專利名稱：一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種能實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、 自動化加工的一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床。背景技術(shù)：
機(jī)床是現(xiàn)代工業(yè)制造業(yè)中廣泛使用的設(shè)備。隨著技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代產(chǎn)品 的要求，機(jī)床的門類、種類越來越多，產(chǎn)品檔次越來越高，精密機(jī)床、數(shù)控 機(jī)床已對現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生了廣泛的影響。但總的來說，多數(shù)機(jī)床的加工方式還是比較單一的，在制造基地同時排 列著各種各樣的加工設(shè)備的情況并不顯見。機(jī)床的通常分類為① 按類型分，有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、線切割機(jī)床等；② 按用途分，有專用機(jī)床、通用機(jī)床、流水線、機(jī)器手等；③ 按工藝分，有一般數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心、多坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床；④ 按功能分，有經(jīng)濟(jì)型、全功能型、精密型數(shù)控機(jī)床等。 從節(jié)約資源、方便加工、減少占地、降低成本的角度來說，"一機(jī)多能"的機(jī)床顯然更受企業(yè)的歡迎。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，嘗試打破現(xiàn)有機(jī)床的分類模式，結(jié)合銑床與磨 床的結(jié)構(gòu)特征，用一臺機(jī)床實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)床的加工功能，從而減少工件裝夾次 數(shù)，減少加工時間，提高加工精度，降低生產(chǎn)成本，減少場地使用，為此， 本實(shí)用新型提供一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床，其工作臺可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動， 一次裝 夾可完成五個表面的加工，并可進(jìn)行大尺寸、復(fù)雜曲面的加工。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床，含有床體、龍門架、設(shè)置在床體前端的旋轉(zhuǎn)工作臺架、刀具、主軸箱、電器控制箱和操作面板，其特征是，含有旋轉(zhuǎn)工作 臺、X軸傳動絲杠結(jié)構(gòu)、Y軸傳動絲杠結(jié)構(gòu)、Z軸傳動絲杠結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)刀庫；——旋轉(zhuǎn)工作臺由大旋轉(zhuǎn)工作臺和小旋轉(zhuǎn)工作臺構(gòu)成，大旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè) 置在旋轉(zhuǎn)工作臺架的凹槽內(nèi)，通過大旋轉(zhuǎn)工作臺伺服電機(jī)帶動大旋轉(zhuǎn)工作臺蝸輪和大旋轉(zhuǎn)工作臺蝸桿的分度運(yùn)動進(jìn)行-90度至+90度轉(zhuǎn)動，是為繞A軸轉(zhuǎn) 動；在大旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有小旋轉(zhuǎn)工作臺，小旋轉(zhuǎn)工作臺通過小旋轉(zhuǎn)工作臺 伺服電機(jī)帶動小旋轉(zhuǎn)工作臺蝸桿和小旋轉(zhuǎn)工作臺蝸輪的分度運(yùn)動進(jìn)行0度至 360度的轉(zhuǎn)動，是為繞B軸轉(zhuǎn)動；繞A軸轉(zhuǎn)動和繞B軸轉(zhuǎn)動在計算機(jī)控制下形成兩軸聯(lián)動；——龍門架設(shè)置在床體上，通過設(shè)在床體兩側(cè)的X軸傳動絲杠前后移動， X軸傳動絲杠嵌裝在X軸直線導(dǎo)軌滑塊內(nèi)，由.設(shè)置在床體兩側(cè)的X軸絲杠驅(qū)動 伺服電機(jī)驅(qū)動，其同步運(yùn)轉(zhuǎn)由計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制；YZ軸連接塊上的Y軸通過設(shè)在龍門架內(nèi)的Y軸傳動絲杠左右運(yùn)動，之間 設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌滑塊，Y軸傳動絲杠由設(shè)在龍門架上的Y軸絲杠驅(qū)動伺服電 機(jī)驅(qū)動；——主軸箱連接在YZ軸連接塊上，主軸轉(zhuǎn)子設(shè)置在主軸箱內(nèi)，在主軸轉(zhuǎn) 子上繞有主軸伺服電機(jī)線圈，主軸通過主軸伺服電機(jī)軸承固定在主軸箱內(nèi)成 為一個單獨(dú)的伺服電機(jī)，上連主軸測速發(fā)電機(jī)，下面直接驅(qū)動主軸刀具夾頭， 中間無其它傳動裝置；主軸通過連接在YZ軸連接塊上的Z軸傳動絲杠上下運(yùn) 動，之間設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌滑塊，Z軸傳動絲杠由設(shè)在YZ軸連接塊頂部的Z 軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動；由此形成繞A軸轉(zhuǎn)動、繞B軸轉(zhuǎn)動、以及X軸運(yùn)動、Y軸運(yùn)動和Z軸運(yùn)動 的五軸聯(lián)動；——在龍門架的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀庫，旋轉(zhuǎn)刀庫旁設(shè)有換刀機(jī)械手，刀具 設(shè)在旋轉(zhuǎn)刀庫的凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)刀庫通過換刀機(jī)械手伺服電機(jī)帶動刀庫蝸桿和 刀庫蝸輪進(jìn)行換刀分度工作，由換刀機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)換位實(shí)現(xiàn)換刀；——電器控制箱設(shè)置在床體的一側(cè)，固定在地面上，通過電線電纜與機(jī)床 本體連接，電器控制箱內(nèi)設(shè)置計算機(jī)、PLC電路、儀器儀表盤、過載保護(hù)電路等機(jī)床控制電路模塊；操作面板通過操作面板臺和操作面板架連接在床體的——在主軸箱的下端設(shè)有冷卻液噴嘴；在主軸箱下方、小旋轉(zhuǎn)工作臺上 方的床體上設(shè)有機(jī)床照明燈；在旋轉(zhuǎn)工作臺架下方的床體下設(shè)有集屑盆；外 置電纜設(shè)置在X軸電纜保護(hù)套、Y軸電纜保護(hù)套和主軸電纜保護(hù)套內(nèi)纜。在所述的電器控制箱上設(shè)有工作指示燈，能顯示銑磨加工中心的工作狀況。所述的旋轉(zhuǎn)刀庫設(shè)有16把刀具，在龍門架左右各有一個旋轉(zhuǎn)刀庫，分別 設(shè)置磨削所用的砂輪和銑刀。所述的操作面板架通過連接臂連接在床體的一側(cè)，操作面板架的一端為 操作面板臺，操作面板擱置在操作面板臺上進(jìn)行操作。本實(shí)用新型一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床的積極效果是(1) 用一臺數(shù)控銑磨加工機(jī)床實(shí)現(xiàn)了多臺機(jī)床的功能和用途；(2) 減少了加工零件的裝夾次數(shù)，使被加工零件的加工誤差減小，表面 精度提高；(3) 可一次裝夾進(jìn)行多達(dá)五個界面的加工；(4) 龍門式設(shè)計可以為機(jī)床帶來可靠的剛性和最大零件加工尺寸；(5) 采用直動式主軸能減小設(shè)備體積，增加切削力轉(zhuǎn)矩，設(shè)備維護(hù)也非 常方便。
附圖1是本實(shí)用新型一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床的正視結(jié)構(gòu)示意圖， 附圖2是本實(shí)用新型一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床的后視結(jié)構(gòu)示意圖， 附圖3是本實(shí)用新型一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)分解示意圖； 圖中的標(biāo)號分別為 1、小旋轉(zhuǎn)工作臺伺服電機(jī)， 2、小旋轉(zhuǎn)工作臺蝸桿，3、小旋轉(zhuǎn)工作臺蝸輪， 4、大旋轉(zhuǎn)工作臺，5、小旋轉(zhuǎn)工作臺， 6、大旋轉(zhuǎn)工作臺蝸輪，7、大旋轉(zhuǎn)工作臺蝸桿，8、旋轉(zhuǎn)工作臺架，
9、集屑盆，10、大旋轉(zhuǎn)工作臺伺服電機(jī)，
11、x軸傳動絲杠，12、 X軸直線導(dǎo)軌滑塊，
13、床體，14、換刀機(jī)械手伺服電機(jī)，
15、刀庫蝸桿，16、刀庫蝸輪，
17、x軸電纜保護(hù)套，18、 X軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)，
19、電器控制箱，20、 Z軸直線導(dǎo)軌滑塊，
21、刀具，22、 Y Z軸連接塊，
23、龍門架，24、工作指示燈，
25、Y軸電纜保護(hù)套26、 Z軸傳動絲杠，
27、z軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)，28、主軸箱，
29、主軸電纜保護(hù)套，30、主軸伺服電機(jī)線圈，
31、主軸伺服電機(jī)軸承，32、主軸測速發(fā)電機(jī)，
33、主軸轉(zhuǎn)子，34、 Y軸直線導(dǎo)軌滑塊，
35、Y軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)，36、旋轉(zhuǎn)刀庫，
37、Y軸傳動絲杠38、冷卻液噴嘴，
39、換刀機(jī)械手，40、主軸刀具夾頭，
41、機(jī)床照明燈，42、操作面板，
43、操作面板臺，44、操作面板架，
45、連接臂。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床的具體實(shí)施方式
。
參見附圖1和附圖3。
一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床，含有床體13、龍門架23、旋轉(zhuǎn)工作臺架8、電 器控制箱19、刀具21、主軸箱28、操作面板42，以及旋轉(zhuǎn)工作臺、X軸傳動 絲杠11、 Y軸傳動絲杠37、 Z軸傳動絲杠26和旋轉(zhuǎn)刀庫36;電器控制箱19 設(shè)置在床體13的左側(cè)，固定在地面上，通過電線電纜與機(jī)床本體連接，電器控制箱19內(nèi)部設(shè)置計算機(jī)、PLC電路、儀器儀表盤、過載保護(hù)電路等機(jī)床控 制電路模塊，電器控制箱19頂上可設(shè)置工作指示燈24,用以顯示銑磨加工機(jī) 床的工作狀況；操作面板架44通過連接臂45連接在床體13的右側(cè)，操作面 板架44的一端為操作面板臺43，操作面板42可擱置在操作面板臺43上，操 作人員可通過操作面板42來控制銑磨加工機(jī)床運(yùn)作。
旋轉(zhuǎn)工作臺由大旋轉(zhuǎn)工作臺4和小旋轉(zhuǎn)工作臺5構(gòu)成，大旋轉(zhuǎn)工作臺4 設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺架8的凹槽內(nèi)，通過大旋轉(zhuǎn)工作臺伺服電機(jī)10帶動大旋轉(zhuǎn) 工作臺蝸輪6和大旋轉(zhuǎn)工作臺蝸桿7的分度運(yùn)動進(jìn)行-90度至+90度轉(zhuǎn)動，此 轉(zhuǎn)動為繞A軸轉(zhuǎn)動；在大旋轉(zhuǎn)工作臺4上設(shè)置小旋轉(zhuǎn)工作臺5，小旋轉(zhuǎn)工作臺 5通過小旋轉(zhuǎn)工作臺伺服電機(jī)1帶動小旋轉(zhuǎn)工作臺蝸桿2和小旋轉(zhuǎn)工作臺蝸輪 3的分度運(yùn)動進(jìn)行0度至360度的轉(zhuǎn)動，此轉(zhuǎn)動為繞B軸轉(zhuǎn)動；繞A軸轉(zhuǎn)動和 繞B軸轉(zhuǎn)動在計算機(jī)控制下形成兩軸聯(lián)動。
龍門架23設(shè)置在床體13的后部，由設(shè)置在床體13兩側(cè)的X軸傳動絲杠 11帶動前后移動，X軸傳動絲杠11嵌裝在X軸直線導(dǎo)軌滑塊12內(nèi)，能減少 摩擦，提高運(yùn)動精度；X軸傳動絲杠ll由設(shè)置在床體13兩側(cè)的X軸絲杠驅(qū)動 伺服電機(jī)18驅(qū)動，兩側(cè)X軸傳動絲杠11的同步運(yùn)轉(zhuǎn)由計算機(jī)系統(tǒng)控制。
Y Z軸連接塊22上的Y軸通過設(shè)置在龍門架23內(nèi)的Y軸傳動絲杠37進(jìn) 行左右運(yùn)動，之間設(shè)置Y軸直線導(dǎo)軌滑塊34用于減少摩擦，提高運(yùn)動精度， Y軸傳動絲杠37由設(shè)在龍門架23上的Y軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)35驅(qū)動(參見 附圖2)。
主軸箱28連接在Y Z軸連接塊22上，主軸轉(zhuǎn)子33設(shè)置在主軸箱28內(nèi)， 主軸采用直動式電機(jī)模式，即在主軸轉(zhuǎn)子33上繞有主軸伺服電機(jī)線圈30， 主軸通過主軸伺服電機(jī)軸承31固定在主軸箱28 (定子)內(nèi)成為一個單獨(dú)的伺 服電機(jī)，上連主軸測速發(fā)電機(jī)32，下面直接驅(qū)動主軸刀具夾頭40，中間無其 它傳動裝置。主軸通過連接在Y Z軸連接塊22上的Z軸傳動絲杠26上下運(yùn) 動，之間設(shè)置Z軸直線導(dǎo)軌滑塊20用于減少摩擦，提高運(yùn)動精度，Z軸傳動 絲杠26由設(shè)在Y Z軸連接塊22頂部的Z軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)27驅(qū)動。由繞A軸轉(zhuǎn)動、繞B軸轉(zhuǎn)動、以及X軸運(yùn)動、Y軸運(yùn)動和Z軸運(yùn)動的形成 本實(shí)用新型的五軸聯(lián)動，可一次裝夾進(jìn)行多達(dá)五個表面的加工。
在龍門架23的兩側(cè)各設(shè)一個旋轉(zhuǎn)刀庫36， 一個旋轉(zhuǎn)刀庫36設(shè)置16把刀 具，兩側(cè)分別設(shè)置磨削所用的砂輪和銑刀；在兩個旋轉(zhuǎn)刀庫36旁各設(shè)一個換 刀機(jī)械手39，刀具21嵌設(shè)在旋轉(zhuǎn)刀庫36周邊的凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)刀庫36通過換 刀機(jī)械手伺服電機(jī)14帶動刀庫蝸桿15和刀庫蝸輪16進(jìn)行換刀分度工作，由 換刀機(jī)械手39通過旋轉(zhuǎn)換位實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確換刀。
在主軸箱28的下端設(shè)置冷卻液噴嘴38;在主軸箱28下方、小旋轉(zhuǎn)工作 臺5上方的床體13上設(shè)置機(jī)床照明燈41，用以加工時的照明；在旋轉(zhuǎn)工作臺 架8下方的床體13下設(shè)置集屑盆9，用以收集鐵屑及分離冷卻液；將外置電 纜設(shè)置在X軸電纜保護(hù)套17、 Y軸電纜保護(hù)套25和主軸電纜保護(hù)套29內(nèi)。
本實(shí)用新型一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)主要是圍繞上述的繞A軸轉(zhuǎn)動、 繞B軸轉(zhuǎn)動、以及X軸運(yùn)動、Y軸運(yùn)動和Z軸運(yùn)動的五軸聯(lián)動展開設(shè)計的，是 一種打破現(xiàn)有機(jī)床的分類模式，結(jié)合銑床與磨床的特征進(jìn)行銑磨加工機(jī)床設(shè) 計的嘗試，用一臺機(jī)床實(shí)現(xiàn)了多臺機(jī)床的加工功能，從而能減少工件裝夾次 數(shù)，減少加工時間，提高加工精度，降低生產(chǎn)成本，減少場地使用，對目前 的工業(yè)化建設(shè)是有較大意義的。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床，含有床體、龍門架、設(shè)置在床體前端的旋轉(zhuǎn)工作臺架、刀具、主軸箱、電器控制箱和操作面板，其特征在于，含有旋轉(zhuǎn)工作臺、X軸傳動絲杠結(jié)構(gòu)、Y軸傳動絲杠結(jié)構(gòu)、Z軸傳動絲杠結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)刀庫；——旋轉(zhuǎn)工作臺由大旋轉(zhuǎn)工作臺和小旋轉(zhuǎn)工作臺構(gòu)成，大旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺架的凹槽內(nèi)，通過大旋轉(zhuǎn)工作臺伺服電機(jī)帶動大旋轉(zhuǎn)工作臺蝸輪和大旋轉(zhuǎn)工作臺蝸桿的分度運(yùn)動進(jìn)行-90度至+90度轉(zhuǎn)動，是為繞A軸轉(zhuǎn)動；在大旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有小旋轉(zhuǎn)工作臺，小旋轉(zhuǎn)工作臺通過小旋轉(zhuǎn)工作臺伺服電機(jī)帶動小旋轉(zhuǎn)工作臺蝸桿和小旋轉(zhuǎn)工作臺蝸輪的分度運(yùn)動進(jìn)行0度至360度的轉(zhuǎn)動，是為繞B軸轉(zhuǎn)動；繞A軸轉(zhuǎn)動和繞B軸轉(zhuǎn)動在計算機(jī)控制下形成兩軸聯(lián)動；——龍門架設(shè)置在床體上，通過設(shè)在床體兩側(cè)的X軸傳動絲杠前后移動，X軸傳動絲杠嵌裝在X軸直線導(dǎo)軌滑塊內(nèi)，由設(shè)置在床體兩側(cè)的X軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動，其同步運(yùn)轉(zhuǎn)由計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制；YZ軸連接塊上的Y軸通過設(shè)在龍門架內(nèi)的Y軸傳動絲杠左右運(yùn)動，之間設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌滑塊，Y軸傳動絲杠由設(shè)在龍門架上的Y軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動；——主軸箱連接在YZ軸連接塊上，主軸轉(zhuǎn)子設(shè)置在主軸箱內(nèi)，在主軸轉(zhuǎn)子上繞有主軸伺服電機(jī)線圈，主軸通過主軸伺服電機(jī)軸承固定在主軸箱內(nèi)成為一個單獨(dú)的伺服電機(jī)，上連主軸測速發(fā)電機(jī)，下面直接驅(qū)動主軸刀具夾頭，中間無其它傳動裝置；主軸通過連接在YZ軸連接塊上的Z軸傳動絲杠上下運(yùn)動，之間設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌滑塊，Z軸傳動絲杠由設(shè)在YZ軸連接塊頂部的Z軸絲杠驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動；由此形成繞A軸轉(zhuǎn)動、繞B軸轉(zhuǎn)動、以及X軸運(yùn)動、Y軸運(yùn)動和Z軸運(yùn)動的五軸聯(lián)動；——在龍門架的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀庫，旋轉(zhuǎn)刀庫旁設(shè)有換刀機(jī)械手，刀具設(shè)在旋轉(zhuǎn)刀庫的凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)刀庫通過換刀機(jī)械手伺服電機(jī)帶動刀庫蝸桿和刀庫蝸輪進(jìn)行換刀分度工作，由換刀機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)換位實(shí)現(xiàn)換刀；——電器控制箱設(shè)置在床體的一側(cè)，固定在地面上，通過電線電纜與機(jī)床本體連接，電器控制箱內(nèi)設(shè)置計算機(jī)、PLC電路、儀器儀表盤、過載保護(hù)電路等機(jī)床控制電路模塊；操作面板通過操作面板臺和操作面板架連接在床體的另一側(cè)；——在主軸箱的下端設(shè)有冷卻液噴嘴；在主軸箱下方、小旋轉(zhuǎn)工作臺上方的床體上設(shè)有機(jī)床照明燈；在旋轉(zhuǎn)工作臺架下方的床體下設(shè)有集屑盆；外置電纜設(shè)置在X軸電纜保護(hù)套、Y軸電纜保護(hù)套和主軸電纜保護(hù)套內(nèi)纜。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床，其特征在于，在所述的電器控制箱上設(shè)有工作指示燈，能顯示銑磨加工機(jī)床的工作狀況。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)刀庫設(shè)有16把刀具，在龍門架左右各有一個旋轉(zhuǎn)刀庫，分別設(shè)置磨削所用的砂輪和銑刀。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床，其特征在于，所述的操作面板架通過連接臂連接在床體的一側(cè)，操作面板架的一端為操作面板臺，操作面板擱置在操作面板臺上進(jìn)行操作。
專利摘要本實(shí)用新型一種數(shù)控銑磨加工機(jī)床，含有床體、龍門架、旋轉(zhuǎn)工作臺架、電器控制箱、刀具、主軸箱、操作面板，以及旋轉(zhuǎn)工作臺、X、Y、Z軸傳動絲杠和旋轉(zhuǎn)刀庫，旋轉(zhuǎn)工作臺由大旋轉(zhuǎn)工作臺和小旋轉(zhuǎn)工作臺構(gòu)成，形成繞A軸和繞B軸轉(zhuǎn)動；龍門架設(shè)在床體上，通過床體兩側(cè)的X軸傳動絲杠前后移動，YZ軸連接塊通過龍門架內(nèi)的Y軸傳動絲杠左右運(yùn)動，主軸箱內(nèi)的主軸通過YZ軸連接塊上的Z軸傳動絲杠上下運(yùn)動，形成五軸聯(lián)動；龍門架兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)刀庫內(nèi)設(shè)有32把磨刀和銑刀，由換刀機(jī)械手進(jìn)行換刀；本實(shí)用新型的積極效果是實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多能”，可一次裝夾進(jìn)行多達(dá)五個界面的加工，減少了裝夾次數(shù)，省時、省工、省地，且設(shè)備易于維護(hù)。
文檔編號B23Q11/00GK201399678SQ20092007107
公開日2010年2月10日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者朱燕青, 胡世捷 申請人:上海電機(jī)學(xué)院