專利名稱：焊管固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鉆桿制造領(lǐng)域，具體來說，涉及一種對焊管進(jìn)行磨擦焊接定 心夾緊的焊管定心用的焊管固定裝置。
背景技術(shù)：
在鉆桿制造作業(yè)中，磨擦焊接是關(guān)鍵工序，因焊管較長，不同直徑和長度的 規(guī)格較多，焊接時要求同軸無晃動。傳統(tǒng)的夾緊裝置對于不同焊管直徑調(diào)節(jié)采用 手動調(diào)整或調(diào)整機構(gòu)強度低、剛性差，對焊管的長度無調(diào)節(jié)功能，原焊機浮動夾 緊裝置其定心、夾緊及調(diào)節(jié)困難，且費力費時，使用壽命低。

實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，穩(wěn)定、可靠、 調(diào)節(jié)精確度和效率較高的新型焊管定心用的焊管固定裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的焊管定心用的焊管固定裝置，包括至少二個
以上的根據(jù)焊管(13)直徑可對其中心進(jìn)行調(diào)節(jié)并對該焊管進(jìn)行夾緊的焊管直徑調(diào) 節(jié)夾緊機構(gòu)(50、 50)、及一個具有該焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)的根據(jù)焊管長度可進(jìn) 行手動調(diào)節(jié)而減少所述悍管的末端晃動的焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)(60)，所述焊管
直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)安裝在所述焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)上。
上述焊管固定裝置中，所述焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)具有上托滾輪高度調(diào)節(jié) 單元(40)，其對所述焊管的中心進(jìn)行調(diào)節(jié)并對焊管進(jìn)行支承；上托滾輪驅(qū)動單元 (40a)，其對所述上托滾輪高度調(diào)節(jié)單元進(jìn)行驅(qū)動；焊管夾緊單元(30)，其對所述 焊管進(jìn)行夾緊；以及焊管夾緊驅(qū)動單元(30a)，其對所述焊管夾緊單元進(jìn)行驅(qū)動， 所述焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)由導(dǎo)軌(27)、滾輪(26)、機架(25)和鎖緊器(28)組成。
另外，所述上托滾輪高度調(diào)節(jié)單元包括角部可轉(zhuǎn)動地固定在固定支座(24) 上的成為連桿支點(19)的L形連桿(18);上托滾輪(14)，其可旋轉(zhuǎn)地固定在所述L 形連桿一邊；油缸(16)，其油缸上支點(15)與所述L形連桿一邊的自由端相連、油 缸下支點(17)與所述L形連桿另一邊相連；以及連桿滑槽(20)，其可滑動地安裝在所述L形連桿另一邊的自由端上，所述上托滾輪驅(qū)動單元包括步進(jìn)電動機(23)、 與所述步進(jìn)電動機的輸出軸相連的聯(lián)軸器(22)、以及與該聯(lián)軸器相連的螺旋副 (21)，所述螺旋副與一端處于所述連桿滑槽內(nèi)的連接件相連，所述上托滾輪的高 度通過所述步進(jìn)電動機和所述油缸可進(jìn)行調(diào)節(jié)。
另外，所述焊管夾緊單元包括安裝有可旋轉(zhuǎn)的夾緊滾輪(12)的下夾緊支架(8); 安裝有可旋轉(zhuǎn)的另一夾緊滾輪(12)的上夾緊支架(U);以及齒輪(9),所述上、下夾
緊支架分別設(shè)有齒條(io)，該上夾緊支架和下夾緊支架分別與所述齒輪嚙合相對，
所述焊管夾緊驅(qū)動單元包括步進(jìn)電動機(l)、與所述步進(jìn)電動機的輸出軸相連的聯(lián)
軸器(2)、與該聯(lián)軸器相連的可移動聯(lián)軸器(3)、與該可移動聯(lián)軸器相連的軸套(4)、 與該軸套相連的螺旋副(6)、以及與該螺旋副相連的帶螺紋的油缸(7)，所述下夾緊 支架與所述軸套相連，所述上夾緊支架與所述油缸相連，所述二夾緊滾輪的初始 開度根據(jù)不同焊管的直徑通過所述步進(jìn)電動機和所述油缸可進(jìn)行電動調(diào)節(jié)。 此外，在所述固定支座上設(shè)有至少一個光電開關(guān)(5)。
采用本實用新型，既可對不同焊管直徑的中心浮動進(jìn)行定位、夾緊，省時省 力，又可根據(jù)不同長度的焊管進(jìn)行長度調(diào)節(jié)來夾緊焊管的末端，抑制焊管末端晃 動的現(xiàn)象，操作簡便可靠，調(diào)節(jié)精度高，使用壽命長。


圖1是本實用新型具有四個焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)和含有該焊管直徑調(diào)節(jié)夾 緊機構(gòu)的焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)的焊管固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面，對本實用新型的焯管定心用的焊管固定裝置的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)附圖進(jìn)行 詳細(xì)說明。如圖l所示，焊管定心用的焊管固定裝置，包括至少二個以上(在本實 施例中圖1顯示為四個，也可根據(jù)焊管的長度而是三個或更多)的根據(jù)焊管13直 徑可對其中心進(jìn)行調(diào)節(jié)并對該焊管進(jìn)行夾緊的焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50、 50、及 一個具有該焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50的根據(jù)焊管13長度可進(jìn)行手動調(diào)節(jié)而減少 焊管末端晃動的焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)60,而焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50安裝在 焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)60上。
而焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50具有上托滾輪高度調(diào)節(jié)單元40，其對焊管13 的中心進(jìn)行調(diào)節(jié)并對其進(jìn)行支承；上托滾輪驅(qū)動單元40a，其對上托滾輪高度調(diào)節(jié)單元40進(jìn)行驅(qū)動；焊管夾緊單元30，其對焊管13進(jìn)行夾緊；以及焊管夾緊驅(qū)
動單元30a，其對焊管夾緊單元30進(jìn)行驅(qū)動，焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)60由導(dǎo)軌 27、滾輪26、機架25和鎖緊器28組成。
所述上托滾輪高度調(diào)節(jié)單元包括角部可轉(zhuǎn)動地固定在固定支座24上的成為 連桿支點19的L形連桿18;上托滾輪14，其可旋轉(zhuǎn)地固定在L形連桿18—邊； 油缸16，其油缸上支點15與L形連桿18—邊的自由端相連、油缸下支點17與 L形連桿18另一邊相連；以及連桿滑槽20，其可滑動地安裝在L形連桿18另一 邊的自由端上。另外，上托滾輪驅(qū)動單元40a包括步進(jìn)電動機23、與該步進(jìn)電動 機23的輸出軸(未圖示)相連的聯(lián)軸器22、以及與該聯(lián)軸器22相連的螺旋副21 ， 螺旋副21與一端處于連桿滑槽20內(nèi)的連接件(未圖示)相連，上托滾輪14的高度 通過步進(jìn)電動機23和油缸16的驅(qū)動可進(jìn)行調(diào)節(jié)。
焊管夾緊單元30包括安裝有可旋轉(zhuǎn)的夾緊滾輪12的下夾緊支架8;安裝 有可旋轉(zhuǎn)的另一夾緊滾輪12的上夾緊支架11;以及齒輪9，上、下夾緊支架ll、 8分別設(shè)有齒條10，該上夾緊支架11和下夾緊支架8分別與齒輪9嚙合相對，焊 管夾緊驅(qū)動單元30a包括步進(jìn)電動機1、與步進(jìn)電動機1的輸出軸(未圖示)相連的 聯(lián)軸器2、與該聯(lián)軸器2相連的可移動聯(lián)軸器3、與該可移動聯(lián)軸器3相連的軸套 4、與該軸套4相連的螺旋副6、以及與該螺旋副6相連的帶螺紋的油缸7，下夾 緊支架8與軸套4相連，上夾緊支架11與油缸7相連，二夾緊滾輪12、 12的初 始開度根據(jù)不同焊管的直徑通過步進(jìn)電動機1和油缸7的驅(qū)動可進(jìn)行電動調(diào)節(jié)。
另外，在上述本實施例中，在固定支座24上設(shè)有至少一個光電開關(guān)5，在圖 1中設(shè)置有二個光電開關(guān)5。
本實用新型焊管定心用的焊管固定裝置根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在夾緊焊管13前，至 少使用二個悍管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50，先對焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50中的上托 滾輪高度調(diào)節(jié)單元40的上托滾輪14高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證焊管一端(圖1中為右 端)的中心不變，即，當(dāng)另外的控制系統(tǒng)根據(jù)不同焊管13的直徑向步進(jìn)電機23發(fā) 送一定的脈沖個數(shù)時，通過聯(lián)軸器22、螺旋付21帶動連桿滑槽20，改變連桿18 的角度，通過油缸下支點17、油缸16、油缸上支點15及連桿支點19使上托滾輪 14上升或降低，擱在該上托滾輪14上的焊管13就隨之上升或降低，由此來調(diào)節(jié) 保證焊管13的中心浮動不變，使二個不同直徑的焊管處于精確的同軸度的狀態(tài)。
調(diào)節(jié)、保證焊管一端的中心后，另外的控制系統(tǒng)根據(jù)不同焊管13的直徑向焊 管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50中的焊管夾緊驅(qū)動單元30a的步進(jìn)電機1發(fā)送一定的脈沖個數(shù)，通過聯(lián)軸器2、可移動聯(lián)軸器3、軸套4、螺旋付5轉(zhuǎn)動，使與齒輪9嚙合 相對的上、下夾緊支架ll、 8的齒條10分別作上下移動，從而使可旋轉(zhuǎn)地安裝在 上、下夾緊支架ll、 8上的夾緊滾輪12、 12的開度增大或縮小，使二夾緊滾輪 12、 12開度與焊管中心對稱后，再通過控制系統(tǒng)對油缸7發(fā)出將焊管13的一端 予以夾緊或松開的指令，使活塞桿伸出或縮，經(jīng)軸套4和左、右夾緊支架8、 11、 齒輪9齒條10，就可由二夾緊滾輪12、 12將焊管13夾緊或松開。
再使用第二個焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50或根據(jù)焊管13的長度而在焊管13 的中部或其左右側(cè)使用三個焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50進(jìn)一步對焊管13進(jìn)行夾緊 或松開(本實施例使用了共四個焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)50)，以確保焊管13與另外 焊管的同軸度穩(wěn)定。
在上述焊管夾緊的狀態(tài)下，可根據(jù)焊管13的不同長度，手動松開鎖緊器28、 推動機架25、滾輪26在導(dǎo)軌27內(nèi)滾動，使焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)60向前或向 后移動，對焊管13的另一端(圖1中的左端即末端)進(jìn)行夾緊，減少焊管末端的晃 動，提高焊管焊接時的穩(wěn)定性。
通過上述對焊管13的調(diào)節(jié)、夾緊，可使二個不同直徑的焊管處于同軸的狀態(tài)， 并焊接成精確的同軸度，焊接質(zhì)量高。
在焊管13夾緊后，上托滾輪14通過油缸16使油缸下支點17繞連桿支點19 向下轉(zhuǎn)動，上托滾輪14下移，脫離焊管表面，減少上托滾輪14與焊管表面的磨 擦；欲使夾緊滾輪12松開時，借助油缸16上托滾輪14上升，托住焊管表面，使 焊管13的中心與另一焊管的中心(亦與未圖示的焊機的中心位置)相一致。
因此，本實用新型是操作方便，穩(wěn)定、可靠、調(diào)節(jié)精確度和效率較高的新型 焊管定心用的焊管固定裝置。
根據(jù)本實用新型的實施例，已對本實用新型進(jìn)行了說明性而非限制性的描述, 但應(yīng)理解在不脫離由本權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員可以做出變更或修改。
權(quán)利要求1.一種焊管固定裝置，其特征在于，包括至少二個以上的根據(jù)焊管(13)直徑可對其中心進(jìn)行調(diào)節(jié)并對該焊管進(jìn)行夾緊的焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)(50、50)、及一個具有該焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)的根據(jù)焊管長度可進(jìn)行手動調(diào)節(jié)而減少所述焊管的末端晃動的焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)(60)，所述焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)安裝在所述焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的焊管固定裝置，其特征在于，所述焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)具有上托滾輪高度調(diào)節(jié)單元(40)，其對所述焊管的中心進(jìn)行調(diào)節(jié)并對焊管進(jìn)行支承；上托滾輪驅(qū)動單元(40a)，其對所述上托滾輪高度調(diào)節(jié)單元進(jìn)行驅(qū)動；焊管夾緊單元(30)，其對所述焊管進(jìn)行夾緊；以及焊管夾緊驅(qū)動單元(30a)，其對所述焊管夾緊單元進(jìn)行驅(qū)動，所述焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)由導(dǎo)軌(27)、滾輪(26)、機架(25)和鎖緊器(28)組成。
3. 如權(quán)利要求2所述的焊管固定裝置，其特征在于，所述上托滾輪高度調(diào)節(jié)單元包括角部可轉(zhuǎn)動地固定在固定支座(24)上的成為連桿支點(19)的L形連桿(18);上托滾輪(14)，其可旋轉(zhuǎn)地固定在所述L形連桿一邊；油缸(16)，其油缸上支點(15)與所述L形連桿一邊的自由端相連、油缸下支點(17)與所述L形連桿另一邊相連；以及連桿滑槽(20)，其可滑動地安裝在所述L形連桿另一邊的自由端上，所述上托滾輪驅(qū)動單元包括步進(jìn)電動機(23)、與所述步進(jìn)電動機的輸出軸相連的聯(lián)軸器(22)、以及與該聯(lián)軸器相連的螺旋副(21)，所述螺旋副與一端處于所述連桿滑槽內(nèi)的連接件相連，所述上托滾輪的高度通過所述步進(jìn)電動機和所述油缸可進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4. 如權(quán)利要求2所述的焊管固定裝置，其特征在于，所述焊管夾緊單元包括安裝有可旋轉(zhuǎn)的夾緊滾輪(12)的下夾緊支架(8);安裝有可旋轉(zhuǎn)的另一夾緊滾輪(12)的上夾緊支架(ll);以及齒輪(9)，所述上、下夾緊支架分別設(shè)有齒條(IO)，該上夾緊支架和下夾緊支架分別與所述齒輪嚙合相對，所述焊管夾緊驅(qū)動單元包括步進(jìn)電動機(1)、與所述步進(jìn)電動機的輸出軸相連的聯(lián)軸器(2)、與該聯(lián)軸器相連的可移動聯(lián)軸器(3)、與該可移動聯(lián)軸器相連的軸套(4)、與該軸套相連的螺旋副(6)、以及與該螺旋副相連的帶螺紋的油缸(7)，所述下夾緊支架與所述軸套相連，所述上夾緊支架與所述油缸相連，所述二夾緊滾輪的初始開度根據(jù)不同焊管的直徑通過所述步進(jìn)電動機和所述油缸可進(jìn)行電動調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的焊管固定裝置，其特征在于，在所述固定支座上設(shè)有至少一個光電開關(guān)(5)。
專利摘要一種焊管定心用的焊管固定裝置，包括至少二個以上的根據(jù)焊管(13)直徑可對其中心進(jìn)行調(diào)節(jié)并對該焊管進(jìn)行夾緊的焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)(50、50)、及一個具有該焊管直徑調(diào)節(jié)夾緊機構(gòu)的根據(jù)焊管長度可進(jìn)行手動調(diào)節(jié)而減少所述焊管的末端晃動的焊管長度手動調(diào)節(jié)機構(gòu)(60)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，穩(wěn)定、可靠、調(diào)節(jié)精確度和效率較高，使用壽命長。
文檔編號B23K20/26GK201385196SQ200920073610
公開日2010年1月20日 申請日期2009年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月13日
發(fā)明者俊 吳, 金文達(dá) 申請人:上海諸光機械有限公司