專利名稱：一種用于液壓割鋸床的自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動送料裝置，尤其涉及液壓割鋸床。
背景技術(shù)：
液壓割鋸床主要用于冷鋸黑色及有色金屬，在鋸床上可以鋸割圓料和其他型鋼，包括不同壁厚的管子。目前，割鋸床的鋸割過程實現(xiàn)了自動化，但是送料和夾緊還需人工手動操作，現(xiàn)在常用的進料、夾緊方式是在液壓割鋸床中部設(shè)有一夾緊機構(gòu)，進料時夾緊機構(gòu)是松開的，手工推動待割鋸件、移動至其前端的一部分到達鋸條的工作位置，然后夾緊機構(gòu)夾緊工件，工件夾緊后，割鋸條的工作電路連通、自動開始割鋸工件，割鋸完成后再松開夾緊機構(gòu)，手動移動工件進料、如此反復循環(huán)。每鋸割一段，就需要人工放料、夾緊工件，需要設(shè)置專人看顧，在車間人員配置有限的情況下，在后續(xù)工續(xù)上加工零件的人員就不夠用，這樣無疑會影響整體工作的完成時間，會大大影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題主要在于提供一種在液壓割鋸床上能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料的裝置。 本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 —種用于液壓割鋸床上的自動送料裝置，所述液壓割鋸床的機架上設(shè)有夾裝待割鋸件的夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)的一側(cè)為進料端，夾緊機構(gòu)的另一側(cè)的機架上設(shè)有割鋸條。其特征在于所述裝置包括一個工作位置與待割鋸件的加工長度相對應(yīng)的光電開關(guān)，光電開關(guān)通過信號傳送線路與一個繼電器連接，繼電器通過控制電路與一個液控單向閥和一個送料電機連接，液控單向閥與夾緊機構(gòu)相連，夾緊機構(gòu)的進料端一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)送料盤，回轉(zhuǎn)送料盤由送料電機驅(qū)動，其外圓周面上沿周向開有通槽，待割鋸件放置在凹槽內(nèi)，且待割鋸件的軸線與回轉(zhuǎn)送料盤的中心線垂直。 其中，光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無從而實現(xiàn)對目標物體的探測。按照發(fā)射器和接收器的配置，包括為透光型光電開關(guān)和反光型光電開關(guān)兩種。透光型光電開關(guān)是將發(fā)射器和接收器分別設(shè)置，待割鋸件通過時，一旦遮住光線就發(fā)出檢測信號；反射型光電開關(guān)是把發(fā)射器和接收器一體化，利用待割鋸件通過時，在其表面產(chǎn)生的反射光來進行檢測。 光電開關(guān)的工作位置，即發(fā)射器發(fā)射光被遮擋或反射的位置與割鋸點之間的距離為割鋸件的加工長度，如果這個工作位置不變，則加工出來的割鋸件長度是固定的，進一步的，將光電開關(guān)的工作位置設(shè)為可調(diào)節(jié)的，就可以根據(jù)每批毛坯需要的長度靈活設(shè)定光電開關(guān)的工作位置。 由于每批割鋸的工件數(shù)量是一定的，進一步的，還可以設(shè)置一個通過信號傳送線路與光電開關(guān)的電子計數(shù)器，在反射型光電開關(guān)中，當發(fā)射器發(fā)出的光線被待割鋸件阻擋時，光線反射、由接收器接收并轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)放大器放大，再由脈沖檢測器檢測出一個電流信號，此時電子計器自動計數(shù)一次。如果使用的是透光型光電開關(guān)，則正好相反，當發(fā)射器發(fā)出的光線被待割鋸件阻擋時，光線無法通過，此時接收器接收到的光信號中斷，脈沖檢測器檢測不到電流信號，此時電子計器自動計數(shù)一次。設(shè)置電子計器的好處在于，可以從電子計數(shù)器上獲得鋸割數(shù)量，無需人工數(shù)數(shù)，從而減輕工人負擔。 液控單向閥中包括控制回路和液壓缸，液壓缸中的活塞可以在控制回路中液體的
推動下運動，由于液控單向閥的特點，在沒有外力介入的情況下，控制回路中的液體是不能
反向流動的，因此，活塞在液壓缸中的運動是單向的且可以保持在任何位置不動，利用這個
特點，通過活塞來推動夾緊機構(gòu)，就可以將不同規(guī)格的工件夾緊并保持夾緊狀態(tài)不松脫。液
控單向閥通過控制電路與繼電器連接在一起，在繼電器的控制作用下，液控單向閥控制回
路中的液體可反向流動，此時活塞反向動作、夾緊機構(gòu)即可松開被夾緊的工件。 位于夾緊機構(gòu)進料端一側(cè)的回轉(zhuǎn)送料盤由送料電機驅(qū)動，其外圓周面上沿周向開
有通槽，待割鋸件放置在凹槽內(nèi)，待割鋸件的軸線與回轉(zhuǎn)送料盤的中心線垂直。當送料電機
啟動時，回轉(zhuǎn)送料盤旋轉(zhuǎn)、利用送料盤外表面上的凹槽與待割鋸件之間的摩擦力向前推動
待割鋸工件，送料電機停轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)送料盤亦停止工作，送料停止。
當光電開關(guān)發(fā)出的光源被工件前端遮擋住或反射，通過信號傳送線路與光電開關(guān)相連的電子計數(shù)器自動計數(shù)一次，同時，信號傳送線路通過繼電器控制[0012] 送料電機停轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)送料盤停止送料、待割鋸工件停止前進； 液控單向閥控制回路中的液體沿工作線路流動、夾緊機構(gòu)夾緊工件，此時鋸割條的工作電路處于連通狀態(tài)，鋸割動作開始。 當鋸割結(jié)束時，工件掉落，光電開關(guān)再次接通，此時液控單向閥控制回路中的液體在繼電器控制下反向流動，夾緊機構(gòu)松開工件，鋸割條的工作電路斷開，同時送料電機再次啟動、回轉(zhuǎn)送料盤送料，如此循環(huán)工作。 本實用新型改造成本低，配置簡單，割鋸加工時能自動完成送料、夾緊、割鋸動作，且能自動統(tǒng)計割鋸件的數(shù)量，無需專人看顧、提高了工作效率、縮短了整體加工時間。

圖1為本實用新型自動送料裝置工作時的連接示意圖[0017] 圖2為透光型光電開關(guān)信號產(chǎn)生原理示意圖[0018] 圖3為反射型光電開關(guān)信號產(chǎn)生原理示意圖[0019] 圖4為液控單向閥工作原理簡圖 圖1-4中1為待割鋸工件，2為夾緊機構(gòu)，3為割鋸條，4為回轉(zhuǎn)送料盤，5為活塞，6為單向閥芯，7為控制油口，8為光電開關(guān)，9為電子計數(shù)器，10為繼電器，11為液控單向閥，12為送料電機，13為接收器，14為發(fā)射器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型用于液壓割鋸床的自動送料及夾緊裝置作進一步說明。 在如圖4所示的液控單向閥工作原理簡圖中，液控單向閥11包括活塞5，控制回路
4A1-A2、B1-B2及控制油口 7，當油液通過控制油口 7進入Bl時，油液由Bl至B2、A2至Al流 動后排出，此時活塞5受壓面向上運動，由于Bl、 B2間設(shè)有單向閥芯6，在沒有外力介入的 情況下，油液只能由Bl向B2流動，此時活塞5可以在向上運動的過程中停留在任何位置且 保持鎖緊，由活塞5驅(qū)動的夾緊機構(gòu)2夾緊待割鋸件1 ;當單向閥芯6在外力作力下開啟， 使油液由B2流向Bl后排出，活塞5受壓面向下運動，此時夾緊機構(gòu)2松開。 因為夾緊機構(gòu)2夾緊工件后、割鋸條即開始割鋸動作，為了確保安全可靠性，夾緊 工件時，必須快速可靠的鎖定待割鋸工件1，如果液壓鎖的單向閥芯6不能快速落回閥座， 便不能迅速鎖定，優(yōu)選圖4中控制回路Al-A2、 Bl-B2與控制油口 7采用如圖4所示的Y型 連通，可以達到單向閥芯6快速回落閥座的目的。 圖2為透光型光電開關(guān)信號產(chǎn)生原理示意圖，發(fā)射器14和接收器13分別設(shè)置在
待割鋸件1的運動路線兩邊，待割鋸件1通過時，一旦遮住光線就發(fā)出檢測信號；圖3為反
射型光電開關(guān)信號產(chǎn)生原理示意圖，發(fā)射器14和接收器13 —體化設(shè)置，待割鋸件1通過
時，在其表面產(chǎn)生反射光，此時接收器13接收到光電信號，即檢測到有物品通過。 進行割鋸加工時，如圖1所示，首先把待割鋸工件1安放到位于夾緊機構(gòu)2進料端
一側(cè)的回轉(zhuǎn)送料盤4上，啟動送料電機12，送料電機12帶動回轉(zhuǎn)送料盤4旋轉(zhuǎn)，待割鋸工件
1被帶動向割鋸條3方向推進，當待割鋸工件1的前端到達加工位置，即割鋸條3對應(yīng)的割
鋸點與待割鋸工件1前端之間的距離正好達到要求割鋸的長度，此時光電開關(guān)8的發(fā)光部
分發(fā)出的光正好被待割鋸工件1前端遮擋住，光電開關(guān)8的受光部分因為接收不到/接收
到反射的發(fā)光部分發(fā)出的光電流信號，因此其向電子計數(shù)器9和繼電器10輸出的電流信號 均有一個變化，此時 1 、電子計數(shù)器9自動計數(shù)一次； 2、與此同時，繼電器IO通過控制電路 ①控制送料電機12停轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)送料盤4停止送料，待割鋸工件1停止前進； ②控制液控單向閥11的活塞移動，推動夾緊機構(gòu)2夾緊待割鋸工件1。 當夾緊機構(gòu)2處于夾緊位置后，割鋸條3的工作電路處于連通狀態(tài)，割鋸條3自動
完成割鋸動作。 割鋸動作完成后，被割鋸下來的那部分工件下落，此時光電開關(guān)8的發(fā)光部分發(fā) 出的光不被遮擋、發(fā)光部分與受光部分再次接通，計數(shù)器9復位、液控單向閥11的活塞在繼 電器10的作用下反向移動，夾緊機構(gòu)2松開，同時送料電機12再次啟動、回轉(zhuǎn)送料盤4繼 續(xù)送料，如此反復循環(huán)。
權(quán)利要求一種用于液壓割鋸床上的自動送料裝置，所述液壓割鋸床的機架上設(shè)有夾裝待割鋸件的夾緊機構(gòu)(2)，夾緊機構(gòu)(2)的一側(cè)為進料端，夾緊機構(gòu)(2)的另一側(cè)的機架上設(shè)有割鋸條(3)，其特征在于所述裝置包括一個工作位置與待割鋸件的加工長度相對應(yīng)的光電開關(guān)(8)，光電開關(guān)(8)通過信號傳送線路與一個繼電器(10)連接，繼電器通過控制電路與一個液控單向閥(11)和一個送料電機(12)連接，液控單向閥(11)與夾緊機構(gòu)(2)相連，夾緊機構(gòu)(2)的進料端一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)送料盤(4)，回轉(zhuǎn)送料盤(4)由送料電機(12)驅(qū)動，其外圓周面上沿周向開有通槽，待割鋸件放置在凹槽內(nèi)，且待割鋸件的軸線與回轉(zhuǎn)送料盤(4)的中心線垂直。
2. 如權(quán)利要求l所述的用于液壓割鋸床上的自動送料裝置，其特征在于所述光電開 關(guān)(8)的工作位置是可調(diào)的。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于液壓割鋸床上的自動送料裝置，其特征在于所述光電開 關(guān)(8)為透光型光電開關(guān)或反射型光電開關(guān)。
4. 如權(quán)利要求l所述的用于液壓割鋸床上的自動送料裝置，其特征在于所述光電開 關(guān)(8)通過信號傳送線路與電子計數(shù)器(9)相連。
5. 如權(quán)利要求1所述的用于液壓割鋸床上的自動送料裝置，其特征在于所述液控單向閥(11)包括控制回路(Al-A2) 、 (Bl-B2)及控制油口 (7)，控制回路(Al-A2) 、 (Bl-B2)與 控制油口 (7)之間采用Y型連通。
專利摘要一種用于液壓割鋸床上的自動送料裝置，所述液壓割鋸床的機架上設(shè)有夾裝待割鋸件的夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)的一側(cè)為進料端，夾緊機構(gòu)的另一側(cè)的機架上設(shè)有割鋸條。所述裝置包括一個工作位置與待割鋸件的加工長度相對應(yīng)的光電開關(guān)，光電開關(guān)通過信號傳送線路與一個繼電器連接，繼電器通過控制電路與一個液控單向閥和一個送料電機連接，液控單向閥與夾緊機構(gòu)相連，夾緊機構(gòu)的進料端一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)送料盤，回轉(zhuǎn)送料盤由送料電機驅(qū)動，其外圓周面上沿周向開有通槽，待割鋸件放置在凹槽內(nèi)，且待割鋸件的軸線與回轉(zhuǎn)送料盤的中心線垂直。本實用新型改造成本低，配置簡單，無需專人看顧、提高了工作效率、縮短了整體加工時間。
文檔編號B23Q7/00GK201505835SQ200920074429
公開日2010年6月16日 申請日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者任苤華, 吳麗峰, 孔利明, 孫林峰, 李復坤, 陳杰 申請人:上海寶鋼汽車檢測修復有限公司