專利名稱：數控研齒機主軸的自動限位調整裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于數控弧齒錐齒輪研齒機的主軸調整裝置。
背景技術：
弧齒錐齒輪廣泛應用在汽車的傳動系統中，由于弧齒錐齒輪的齒 形無法定量計算，在對齒輪副進行研齒時，要達到良好的研磨效果， 就必須實現研齒機兩主軸空間位移的精確調整、從而保證齒輪副的設
計側隙；而現有的數控研齒機主軸的調整裝置，包括分別通過X向和 Y向導軌安裝于機身上的主動箱、立柱、以及通過Z向導軌安裝于立 柱上的從動箱，在機身上分別設有與X向和Y向導軌向匹配的X向絲 桿和Y向絲桿，在立柱上設有與Z向導軌相匹配的Z向絲桿，在主動 箱、從動箱和立柱上均分別設有與對應絲桿相匹配的螺母，在主動箱 和從動箱上分別設有小件主軸和大件主軸，三絲桿上均安裝有手輪， 通過轉動手4會調整小件主軸和大件主軸在三維方向的相對位置，從而 調整齒輪副的側隙，但此種方式無法精確調整小件主軸和大件主軸在 三維方向的位移量，不能實現齒輪副的精確研齒位置，影響了研磨精 度，且易出現絲桿脫軌的情況。
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現有技術的上述不足，提供一種數控 研齒機主軸的自動限位調整裝置，它能精確調整研齒機主軸的位移量、實現齒輪副的精確研齒位置、防止絲桿脫軌，從而保證研磨精度。 為達到上述目的，本實用新型的數控研齒機主軸的自動限位調整裝
置，包括PLC控制器、分別通過X向和Y向導軌安裝于機身上的主動 箱和立柱、以及通過Z向導軌安裝于立柱上的從動箱，在機身上設有 分別與X向和Y向導軌相匹配的X向絲桿和Y向絲桿，在立柱上設有 與Z向導軌相匹配的Z向絲桿，在主動箱、/人動箱和立柱上均分別i殳 有與對應絲桿相匹配的螺母，在主動箱和從動箱上分別設有小件主軸 和大件主軸，其特征在于三絲桿均分別與伺服電機相聯，在主動箱、 立柱和從動箱的兩端分別設有撞塊，在X向導軌、Y向導軌和Z向導 軌的兩端分別設有與各自撞塊對應的感應開關，所有伺服電機和感應 開關均與PLC控制器相連。
本實用新型通過三個伺服電機可精確調整小件主軸和大件主軸在 三維方向的位移量、實現齒輪副的精確研齒位置，從而保證研磨精度； 當各絲桿上的撞塊與對應的感應開關接觸時，該感應開關導通，PLC 控制器向對應的伺服電機發(fā)出指令，使其輸出軸停止轉動，避免該絲 桿與對應的螺母分離，出現脫軌。

圖1為本實用新型的結構示意圖。 圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。由圖1和圖2所示，本實用新型的數控研齒機主軸的自動限位調 整裝置，包括PLC控制器(未示出)、分別通過X向和Y向導軌2、 3 安裝于機身1上的主動箱4、立柱5、以及通過Z向導軌6安裝于立 柱5上的從動箱7,在機身1上設有分別與X向和Y向導軌2、 3相 匹配的X向絲桿8和Y向絲桿9，在立柱5上設有與Z向導軌6相匹 配的絲桿10,在主動箱4、立柱5和從動箱7上均分別設有與對應絲 桿相匹配的螺母11、 12、 13，在主動箱4和從動箱7上分別設有小 件主軸14和大件主軸15,三絲桿8、 9、 10均分別與伺服電機16、 17、 18相聯，在主動箱4、立柱5和從動箱7的兩端分別設有撞塊 19,在X向導軌2、 Y向導軌3和Z向導軌6的兩端分別設有與各自 撞塊19對應的感應開關20,所有伺H良電才幾16、 17、 18和感應開關 20均與PLC控制器相連。
通過三個伺服電機16、 17、 18可精確調整小件主軸14和大件主 軸15在三維方向的位移量、實現齒輪副的精確研齒位置，從而保證 研磨精度；當主動箱4、立柱5和從動箱7上的撞塊19在移動時與 對應的感應開關20-接觸時，該感應開關20導通，PLC控制器向對應 的伺服電機發(fā)出指令，使其輸出軸停止轉動，避免其絲桿與對應的螺 母分離，出現脫軌。
權利要求1.一種數控研齒機主軸的自動限位調整裝置，包括PLC控制器、分別通過X向和Y向導軌安裝于機身上的主動箱和立柱、以及通過Z向導軌安裝于立柱上的從動箱，在機身上設有分別與X向和Y向導軌相匹配的X向絲桿和Y向絲桿，在立柱上設有與Z向導軌相匹配的Z向絲桿，在主動箱、從動箱和立柱上均分別設有與對應絲桿相匹配的螺母，在主動箱和從動箱上分別設有小件主軸和大件主軸，其特征在于三絲桿均分別與伺服電機相聯，在主動箱、立柱和從動箱的兩端分別設有撞塊，在X向導軌、Y向導軌和Z向導軌的兩端分別設有與各自撞塊對應的感應開關，所有伺服電機和感應開關均與PLC控制器相連。
專利摘要本實用新型公開了一種數控研齒機主軸的自動限位調整裝置，包括PLC控制器、分別通過X向和Y向導軌安裝于機身上的主動箱和立柱、以及通過Z向導軌安裝于立柱上的從動箱，在機身上設有分別與X向和Y向導軌相匹配的X向和Y向絲桿，在立柱上設有與Z向導軌相匹配的Z向絲桿，在主動箱、從動箱和立柱上均分別設有與對應絲桿相匹配的螺母，在主動箱和從動箱上分別設有小件主軸和大件主軸，三絲桿均分別與伺服電機相聯，在主動箱、立柱和從動箱的兩端分別設有撞塊，在三導軌的兩端分別設有與各自撞塊對應的感應開關，所有伺服電機和感應開關均與PLC控制器相連。本實用新型能精確調整研齒機主軸的位移量、防止絲桿脫軌，從而保證研磨精度。
文檔編號B23F19/02GK201427213SQ20092007970
公開日2010年3月24日 申請日期2009年3月23日 優(yōu)先權日2009年3月23日
發(fā)明者嘉 晉, 陳華峰, 勇 雷 申請人:四川省內江慶隆機床有限公司