專利名稱：汽車焊接生產(chǎn)線用氣控機(jī)械式滾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及汽車焊裝生產(chǎn)線生產(chǎn)汽 車門、蓋總成所用的壓合滾頭。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線上使用的汽車門、蓋總成折邊壓合滾頭中 的壓合輪與滾輪體、滾輪體與連接桿、連接桿與連接法蘭都是剛 性連接，滾頭在機(jī)器人調(diào)整程序時(shí)難度較大，產(chǎn)品質(zhì)量不易保證， 同時(shí)也降低了底模的使用壽命。在申請(qǐng)人改進(jìn)出的機(jī)械緩沖式滾 頭中，由于彈簧的變形力是隨著變形的增大，變形力增加。在實(shí) 際滾邊壓合過程中，壓合力在初壓合和終壓合時(shí)有很大差別，倒 此該滾頭在實(shí)際工作中不能完全與變化的滾壓力相適應(yīng)，產(chǎn)品質(zhì) 量仍難于得到嚴(yán)格保證。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車焊接生產(chǎn)線用氣控機(jī)械 式滾頭，用于門、蓋總成的折邊壓合，克服滾頭在實(shí)際工作中不 能完全與變化的滾壓力相適應(yīng)，產(chǎn)品質(zhì)量難于得到嚴(yán)格保證的不 足。
本實(shí)用新型包括現(xiàn)有的滾頭的連接法蘭、固定在法蘭上連接 桿、安裝在連接桿端部的滾輪體、安裝在滾輪體上的壓合輪，所 作的改進(jìn)是在連接桿靠近法蘭一端的軸向內(nèi)孔中安裝汽缸，汽缸 的活塞桿端部連接有鉸接孔的接頭，接頭上鉸接有錐形軸心孔的 定位套。在連接桿和滾輪體之間增加固定在連接桿上的緩沖體， 緩沖體縱向分寬窄不同的兩部分，銜接處形成臺(tái)階，緩沖體中心 有大小不等徑的兩段圓孔，在緩沖體中心孔穿過定位軸，穿進(jìn)連 接桿內(nèi)的定位軸端部有一段錐面，錐面部分伸入定位套中。定位 軸接近端部位置有環(huán)凸，定位軸在有環(huán)凸的一端有螺紋，在緩沖 體和定位軸之間的環(huán)形腔中安裝壓力彈簧。緩沖體厚度較大部分 的兩側(cè)的側(cè)面上裝配有導(dǎo)向板。導(dǎo)向板一側(cè)固定有與緩沖體厚度 較小部分側(cè)面接觸的壓板，導(dǎo)佝板另一側(cè)與滾輪體相固定連接。 滾輪體穿在定位軸上并通過裝配在定位軸端的鎖緊螺帽和定位 軸上的環(huán)凸將滾輪體夾緊在定位軸上。在對(duì)應(yīng)彈簧端部位置有穿 過滾輪體和定位軸環(huán)凸的螺釘與裝在壓持彈簧端部的墊板構(gòu)成的彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的工作原理滾頭使用前，首先按照要求旋轉(zhuǎn)調(diào) 整螺母調(diào)整彈簧預(yù)緊力，然后將滾頭法蘭與機(jī)器人六軸法蘭相連 接。使用時(shí)機(jī)器人帶動(dòng)滾頭按照事先編制的程序滾壓工件。在工 件需用壓合力較小邊滾壓時(shí)，當(dāng)滾壓力超過預(yù)先設(shè)定滾壓力，則 彈簧發(fā)生形變，滾輪體帶動(dòng)壓合輪、壓合輪總成沿定位軸軸線方 向向機(jī)器人方向移動(dòng)以保證滾壓質(zhì)量。若在工件需用壓合力較大 邊滾壓時(shí)，則接通氣原以增加壓合預(yù)緊力，在滾壓過程中根據(jù)壓 合力的大小調(diào)整氣體壓力以適應(yīng)不同壓合力的需求，保證滾壓質(zhì)
本實(shí)用新型的積極效果是增設(shè)在連接桿內(nèi)的汽缸，能在滾 邊壓合的初壓階段，保證初壓階段低壓合力的需求；在終壓階段， 滿足終壓階段壓合力高的要求，滾頭施加與工件上的壓力與變化 的滾壓力相適應(yīng)。同時(shí)，滾輪體和連接桿之間有可調(diào)整的緩沖機(jī) 構(gòu)，降低機(jī)器人程序的調(diào)整難度，保證滾壓產(chǎn)品質(zhì)量，提高底模 使用壽命。


附圖為本實(shí)用新型的主視剖視圖。
具體實(shí)施方式

在連接法蘭1上固定連接桿2、在連接桿2靠近法蘭一端的 軸向內(nèi)孔中安裝汽缸3，汽缸的活塞桿端部連接有鉸接孔的接頭 4，接頭4上鉸接帶有錐形軸心孔的定位套5。在連接桿和滾輪 體之間增加固定在連接桿上的緩沖體6，緩沖體縱向分寬窄不同 的兩部分，銜接處形成臺(tái)階，緩沖體中心有大小不等徑的兩段圓 孔，在緩沖體中心孔穿過定位軸7，穿進(jìn)連接桿2內(nèi)的定位軸7 端部有一段錐面，錐面部分伸入定位套5中。定位軸接近端部位 置有環(huán)凸8，定位軸在有環(huán)凸的一端有螺紋，在緩沖體6和定位 軸7之間的環(huán)形腔中安裝一組蝶簧9。緩沖體厚度較大部分的兩 側(cè)的側(cè)面上裝配有導(dǎo)向板10。導(dǎo)向板一側(cè)固定有與緩沖體厚度 較小部分側(cè)面接觸的壓板11，導(dǎo)向板另一側(cè)與滾輪體12相固定 連接。滾輪體穿在定位軸上并通過裝配在定位軸端的鎖緊螺帽 13和定位軸上的環(huán)凸8將滾輪體夾緊在定位軸上。在對(duì)應(yīng)彈簧 端部位置有穿過滾輪體和定位軸環(huán)凸的螺釘14與裝在壓持彈簧 端部的墊板15構(gòu)成的彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)。在滾輪體的軸孔上固 定壓合輪16,壓合輪17。
權(quán)利要求1、汽車焊接生產(chǎn)線用氣控機(jī)械式滾頭，包括連接法蘭、固定在法蘭上連接桿、安裝在連接桿端部的滾輪體、安裝在滾輪體上的壓合輪，其特征是在連接桿靠近法蘭一端的軸向內(nèi)孔中安裝汽缸，汽缸的活塞桿端部連接有鉸接孔的接頭，接頭上鉸接有錐形軸心孔的定位套，在連接桿和滾輪體之間增加固定在連接桿上的緩沖體，緩沖體縱向分寬窄不同的兩部分，銜接處形成臺(tái)階，緩沖體中心有大小不等徑的兩段圓孔，在緩沖體中心孔穿過定位軸，穿進(jìn)連接桿內(nèi)的定位軸端部有一段錐面，錐面部分伸入定位套中，定位軸接近端部位置有環(huán)凸，定位軸在有環(huán)凸的一端有螺紋，在緩沖體和定位軸之間的環(huán)形腔中安裝壓力彈簧，緩沖體厚度較大部分的兩側(cè)的側(cè)面上裝配有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板一側(cè)固定有與緩沖體厚度較小部分側(cè)面接觸的壓板，導(dǎo)向板另一側(cè)與滾輪體相固定連接，滾輪體穿在定位軸上并通過裝配在定位軸端的鎖緊螺帽和定位軸上的環(huán)凸將滾輪體夾緊在定位軸上，在對(duì)應(yīng)彈簧端部位置有穿過滾輪體和定位軸環(huán)凸的螺釘與裝在壓持彈簧端部的墊板構(gòu)成的彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)。
專利摘要汽車焊接生產(chǎn)線用氣控機(jī)械式滾頭，屬于機(jī)械領(lǐng)域，用于門、蓋總成的折邊壓合，克服現(xiàn)有滾頭在不能完全與變化的滾壓力相適應(yīng)，產(chǎn)品質(zhì)量難于得到嚴(yán)格保證的不足。包括現(xiàn)有滾頭的連接法蘭、固定在法蘭上連接桿、連接桿端部的滾輪體、滾輪體上的壓合輪，所作的改進(jìn)是在在連接桿的軸向內(nèi)孔中安裝汽缸，汽缸的活塞桿端部連接頭，接頭上鉸接帶有錐形軸心孔的定位套。連接桿和滾輪體之間增由緩沖體，定位軸，在緩沖體和定位軸之間的環(huán)形腔中安裝壓力彈簧。緩沖體兩側(cè)的導(dǎo)向板構(gòu)成的壓力調(diào)整及緩沖機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的積極效果是滾頭施加與工件上的壓力與變化的滾壓力相適應(yīng)，降低機(jī)器人程序的調(diào)整難度，保證滾壓產(chǎn)品質(zhì)量，提高底模使用壽命。
文檔編號(hào)B21D39/02GK201376050SQ200920093328
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者劉殿福 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春大正博凱汽車設(shè)備有限公司