專利名稱：吸盤式集料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋼板加工設(shè)備，尤其涉及一種吸盤式集料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鋼板剪切后的收集均采用手接或采用翻板式和風接式，這些方式均不可避免對板面 造成后續(xù)玷污和劃傷。同時還存在勞動強度大、工作效率低等缺陷。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題和克服存在的缺陷，特別提供一種 吸盤式集料裝置。該裝置無需人工接料，徹底避免了在集料過程中板面容易造成指紋、劃傷。
本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采取的技術(shù)方案是 一種吸盤式集料裝置，其特征在于-包括機床及分別通過軸承安裝在機床兩端的傳送皮帶軸，傳送皮帶軸通過傳動軸、鏈輪與動 力過渡軸連接，傳送皮帶軸上裝有循環(huán)真空皮帶，循環(huán)真空皮帶上固定有數(shù)個真空吸盤，所 述的機床上還固定有風機，在機床的下部設(shè)置有用于收集鋼板的垛板，在垛板的上方設(shè)置有 固定在機床上的數(shù)個真空室，每個真空室分別安裝有真空電磁閥，真空電磁闊分別與所述的 風機的進風口連接。
本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是集料堆垛不僅反應(yīng)及時準確，而且碼放整齊，每張鋼 板都不需要人工干預，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，從而徹底解決了板面劃傷、玷污 等問題。

圖1是本實用新型主視圖并作為摘要附圖。 圖2是本實用新型俯視圖。 圖3是本實用新型真空吸盤的主視圖。 圖4是本實用新型真空吸盤的側(cè)視圖。 圖5是本實用新型真空吸盤的俯視圖。 圖6是本實用新型控制電路連接原理框圖。 圖7是本實用新型集料原理框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
參照附圖1、 2，吸盤式集料裝置包括機床1及分別通過軸承座10安裝在機床1兩端的 傳送皮帶軸2，傳送皮帶軸2通過傳動軸11、鏈輪12與動力過渡軸13連接，傳送皮帶軸2 上裝有循環(huán)真空皮帶3，循環(huán)真空皮帶3上固定有數(shù)個真空吸盤4，機床1上還固定有風機5 (真空泵)，在機床l的下部設(shè)置有用于收集鋼板的垛板6，在垛板6的上方設(shè)置有固定在機 床1上的數(shù)個真空室7，每個真空室7分別安裝有真空電磁閥8，真空電磁閥8分別與風機5 的進風口連接。
參照附圖3、 4、 5，吸盤式集料裝置中的真空吸盤4上設(shè)有通孔41，在本實施例中，真 空吸盤4上設(shè)有兩個通孔41，真空吸盤4內(nèi)設(shè)有真空腔42。
吸盤集料首先考慮吸盤的真空力度。本設(shè)計以不銹鋼板材2.0*1219*2438規(guī)格為最大標 準。其板材的重量計算式是2.0*1.219*2.438*7.93=47.13kg，換言之，真空吸盤在收集板材 時所產(chǎn)生的真空度不能低于47.13kg，即皮帶上安置的吸盤所產(chǎn)生的真空度要能滿足吸附 45.13kg的要求，亦即34298mmHg的真空度。
在本實施例中吸盤數(shù)量為550個，均粘接固定在循環(huán)真空皮帶上。接觸鋼板的工作吸 盤145個。用于打開真空吸盤的真空度為7109/145=49. 02pa，共形成7. 10kpa=53. 96mmHg真 空度。真空吸盤采用橡膠制作。每個真空室的容積是22.9立方厘米，可形成真空度3040mmHg， 所有真空吸盤145個共產(chǎn)生440800mmHg真空度。其真空度完全滿足吸附最大加工鋼板重量
345.13kg的要求。
參照附圖6,吸盤式集料裝置的控制電路包括光電開關(guān)和拋板檢測編碼器，光電開關(guān)和 拋板檢測編碼器分別通過PLC數(shù)字量輸入模塊、PLC高速計速器模塊、PLC輸出模塊與真空 電磁閥連接。通過真空電磁閥來控制各真空室的開啟，使剪切后的板鋼板吸附在垛板上方的 循環(huán)皮帶上，鋼板到位后，真空釋放，將鋼板準確地堆垛在垛板臺上。
參照附圖7,吸盤式集料裝置利用真空吸附原理，采用循環(huán)皮帶，其間安裝數(shù)個真空吸 盤，循環(huán)皮帶在機床集料架上循環(huán)運動。當循環(huán)皮帶底部接觸鋼板頭部時，光電傳感器通過 光電開關(guān)控制真空電磁閥將真空室準確開啟，此時風機進風口做功，真空度通過真空吸盤上 的通孔進入真空腔，進而使真空吸盤產(chǎn)生真空吸力將鋼板吸附，當循環(huán)真空皮帶底部接觸鋼 板尾部時，即循環(huán)皮帶運動至指定位置，此時風機出風口對準此處向外吹風，使真空吸盤釋 放真空度令鋼板垂直落下，從而實現(xiàn)將鋼板準確地堆垛在垛板上。
權(quán)利要求1、一種吸盤式鋼板集料裝置，其特征在于包括機床(1)及分別通過軸承座(10)安裝在機床(1)兩端的傳送皮帶軸(2)，傳送皮帶軸(2)通過傳動軸(11)、鏈輪(12)與動力過渡軸(13)連接，傳送皮帶軸(2)上裝有循環(huán)真空皮帶(3)，循環(huán)真空皮帶(3)上固定有數(shù)個真空吸盤(4)，所述的機床(1)上還固定有風機(5)，在機床(1)的下部設(shè)置有用于收集鋼板的垛板(6)，在垛板(6)的上方設(shè)置有固定在機床(1)上的數(shù)個真空室(7)，每個真空室(7)分別安裝有真空電磁閥(8)，真空電磁閥(8)分別與所述的風機(5)的進風口連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式集料裝置，其特征在于所述的真空吸盤(4)上設(shè)有通孔(41)，真空吸盤(4)內(nèi)設(shè)有真空腔(42)。
專利摘要本實用新型涉及一種吸盤式集料裝置。該裝置包括機床及分別通過軸承安裝在機床兩端的傳送皮帶軸，傳送皮帶軸通過傳動軸、鏈輪與動力過渡軸連接，傳送皮帶軸上裝有循環(huán)真空皮帶，循環(huán)真空皮帶上固定有數(shù)個真空吸盤，機床上還固定有風機，在機床的下部設(shè)置有用于收集鋼板的垛板，在垛板的上方設(shè)置有固定在機床上的數(shù)個真空室，每個真空室分別安裝有真空電磁閥，真空電磁閥分別與風機的進風口連接。本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是集料堆垛不僅反應(yīng)及時準確，而且碼放整齊，每張鋼板都不需要人工干預，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，從而徹底解決了板面劃傷、玷污等問題。
文檔編號B23Q7/00GK201405118SQ20092009648
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者峰 田 申請人:天津松洋金屬制品有限公司