專利名稱：一種鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車散熱器制造設(shè)備中的鋁散熱翅片滾制工藝，特別是一種涉及 鋁翅片滾制工藝的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋁翅片滾制工藝的控制系統(tǒng)采用具有普通性能的可編程控制器作為該系 統(tǒng)的控制單元，用于控制脈沖定位單元輸出脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，以及用于控 制變頻器驅(qū)動(dòng)滾制電機(jī)和送料電機(jī)，用戶可以通過操作按鈕依照文本編輯器的設(shè)置來控制 執(zhí)行前述三個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。這種控制系統(tǒng)存在整機(jī)生產(chǎn)效率慢，以及需要手動(dòng)機(jī)械調(diào)整波距而導(dǎo)致的操作不 安全問題，操作精度無法保證的問題。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種鋁翅片滾制的電氣自動(dòng) 控制系統(tǒng)，采用具有高速處理和系統(tǒng)擴(kuò)展性的緊湊型的模塊式可編程控制器作為該系統(tǒng)的 控制單元，從而提高了該系統(tǒng)的整體效率。本實(shí)用新型提出了一種鋁翅片滾制的電氣控制系統(tǒng)，包括控制單元、六部伺服驅(qū) 動(dòng)器及所驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)、定位模塊、輸入模塊，輸出模塊，其特征在于，所述控制單元采用 模塊式可編程控制器，包括主基板及主基板上設(shè)置電源模塊、高性能CPU模塊、定位模塊、 輸入模塊及輸出模塊，其中電源模塊用于為控制器中其他模塊提供電源；高性能CPU模塊用于進(jìn)行大容量程序存儲(chǔ)，并且高速處理程序指令；定位模塊用于控制六個(gè)進(jìn)給控制軸的進(jìn)給模式，包括進(jìn)給/速度都固定的固定進(jìn) 給模式、進(jìn)給/速度都變化的速度模式；輸入模塊用于設(shè)備操作信號(hào)讀入；輸出模塊用于實(shí)現(xiàn)開關(guān)量輸出控制的輸出模塊。該系統(tǒng)還包括人機(jī)交互界面，且通過線纜與高性能CPU模塊的RS-232接口連接。所述定位模塊通過伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)SSCNET與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服電機(jī)分 別與伺服驅(qū)動(dòng)器相連。所述輸入模塊接受來自于操作按鈕盤的信號(hào)。該系統(tǒng)還包括變頻電機(jī)與變頻器、磁粉制動(dòng)器與磁粉控制器以及繼電器，所述變 頻電機(jī)通過變頻器連接，磁粉制動(dòng)器與磁粉控制器相連接，變頻器和磁粉控制器的控制信 號(hào)由所述輸出模塊通過繼電器控制。所述模塊式可編程控制器采用PLC編程器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用高性能CPU模塊，大大提高了指令處理速度。采 用SSCNET(伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò))控制6個(gè)進(jìn)給控制軸，減少了配線，使發(fā)生的故障點(diǎn)降低；采用伺服驅(qū)動(dòng)滾制模具的運(yùn)轉(zhuǎn)，成倍的提高了機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而且便于操控，采用了 高性能的磁粉控制系統(tǒng)23、24，在工作中能自動(dòng)調(diào)整張力的大小，保證了卷滾制加工進(jìn)給控 制軸式長(zhǎng)型材料的進(jìn)入滾制模具的張力，保證了經(jīng)過滾制模具后的翅片成型的尺寸要求。

圖1為本實(shí)用新型的鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；1主基板，2電源模塊，3CPU模塊，4定位模塊5輸入模塊，6輸出模塊，7人機(jī)交互界面，8、10、12、14、16、18 伺服驅(qū)動(dòng)器9、11、13、15、17、19 伺服電機(jī)20按鈕盤，21變頻電機(jī)，22變頻電機(jī)23磁粉控制器，24磁粉制動(dòng)器
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的鋁翅片滾制的電氣控制系統(tǒng)采用具有高速處理和系統(tǒng)擴(kuò)展性的緊 湊型的模塊式可編程控制器。該模塊式可編程控制器包括電源模塊，用于為控制器中其他模塊提供電源；CPU模塊，用于進(jìn)行大容量程序存儲(chǔ)，并且高速處理程序指令；定位模塊，用于控制六個(gè)進(jìn)給控制軸的進(jìn)給模式，包括進(jìn)給/速度都固定的固定 進(jìn)給模式、進(jìn)給/速度都變化的速度模式；輸入模塊，用于設(shè)備操作信號(hào)讀入；輸出模塊，用于實(shí)現(xiàn)開關(guān)量輸出控制的輸出模塊；以上模塊安裝在基板的插槽接口上，通過基板進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的交換。如圖1所示，為本實(shí)用新型的鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，程序 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于CPU模塊，人機(jī)交互單元通過線纜連接到CPU模塊的RS-232接口，定位模塊 與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行連接，伺服電機(jī)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成SSCNET。一種變頻電機(jī)通過變頻 器連接，一種磁粉制動(dòng)器與磁粉控制器相連接，以上兩種控制信號(hào)都由輸出模塊通過繼電 器控制。參數(shù)的設(shè)置由人機(jī)交互單元進(jìn)行輸入，通過線纜傳送到所述的CPU模塊的RS-232 接口，經(jīng)過CPU模塊中的編制好的程序的運(yùn)算和處理，把數(shù)據(jù)通過主基板傳送到所述的定 位模塊，所述的定位模塊通過伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接。指令機(jī)床按照制定的參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 所述的I/O模塊連接按鈕站，繼電器、傳感器、顯示控制等元件。本發(fā)明中的模塊式可編程控制器采用PLC編程器。本實(shí)用新型的有益效果在于1.由于采用高性能的CPU模塊組件，縮短了響應(yīng)時(shí) 間，大大提高了指令處理速度。2.由于采用SSCNET (伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò))控制6個(gè)進(jìn)給 控制軸，減少了配線，使發(fā)生的故障點(diǎn)降低；采用伺服驅(qū)動(dòng)滾制模具的運(yùn)轉(zhuǎn)，成倍的提高了 機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。能夠通過操作按鈕在線調(diào)整伺服電機(jī)(11、13、15)的速度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中的 經(jīng)過滾制模具后的波距調(diào)整。3.采用了高性能的張力自動(dòng)控制系統(tǒng)23、24，在工作中能自 動(dòng)調(diào)整張力的大小，保證了卷滾制加工進(jìn)給控制軸式長(zhǎng)型材料的進(jìn)入滾制模具的張力，保
4證了經(jīng)過滾制模具后的翅片成型的尺寸要求。
權(quán)利要求一種鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制單元、六部伺服驅(qū)動(dòng)器及所驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)、定位模塊、輸入模塊，輸出模塊，其特征在于，所述控制單元采用模塊式可編程控制器，包括主基板及其上設(shè)置的電源模塊、高性能CPU模塊、定位模塊、輸入模塊及輸出模塊，其中電源模塊用于為控制器中其他模塊提供電源；高性能CPU模塊用于進(jìn)行大容量程序存儲(chǔ)，并且高速處理程序指令；定位模塊用于控制六個(gè)進(jìn)給控制軸的進(jìn)給模式，包括進(jìn)給/速度都固定的固定進(jìn)給模式、進(jìn)給/速度都變化的速度模式；輸入模塊用于設(shè)備操作信號(hào)讀入；輸出模塊用于實(shí)現(xiàn)開關(guān)量輸出控制的輸出模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 人機(jī)交互界面。
3.如權(quán)利要求2所述的鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互 界面通過線纜與高性能CPU模塊的RS-232接口連接。
4.如權(quán)利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊 通過伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)SSCNET與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服電機(jī)分別與伺服驅(qū)動(dòng)器相連。
5.如權(quán)利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊 接受來自于操作按鈕盤的信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 變頻電機(jī)與變頻器、磁粉制動(dòng)器與磁粉控制器以及繼電器。
7.如權(quán)利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻電機(jī) 通過變頻器連接，磁粉制動(dòng)器與磁粉控制器相連接，變頻器和磁粉控制器的控制信號(hào)由所 述輸出模塊通過繼電器控制。
8.如權(quán)利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣控制自動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊式可 編程控制器采用PLC編程器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋁翅片滾制的電氣控制系統(tǒng)，包括六部伺服驅(qū)動(dòng)器及所驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)、定位模塊、磁粉控制器與磁粉制動(dòng)器、變頻電機(jī)與變頻器、輸入模塊，輸出模塊、變頻電機(jī)通過變頻器連接，磁粉制動(dòng)器與磁粉控制器相連接，變頻器和磁粉控制器的控制信號(hào)都由輸出模塊通過繼電器控制，其特征在于，該系統(tǒng)的控制單元采用模塊式可編程控制器，包括主基板及主基板上設(shè)置電源模塊、高性能CPU模塊、定位模塊、輸入模塊及輸出模塊，本實(shí)用新型處理速度快，故障降低；提高了機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而且便于操控，.采用了高性能的磁粉控制系統(tǒng)，在工作中能自動(dòng)調(diào)整張力的大小，保證了卷滾制加工進(jìn)給控制軸式長(zhǎng)型材料的進(jìn)入滾制模具的張力，保證了經(jīng)過滾制模具后的翅片成型的尺寸要求。
文檔編號(hào)B21D13/04GK201616017SQ20092009801
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者聞軍, 隨雅杰, 韓健鵬 申請(qǐng)人:天津市工具研究所有限公司