專利名稱：一種刀模折彎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電腦彎刀機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用在生產(chǎn)刀模的電腦
彎刀機(jī)上的刀模折彎裝置。
背景技術(shù)：
電腦彎刀機(jī)的主要功能是根據(jù)輸入的CAD圖形，將直線刀條彎折成CAD圖形一樣 大小和形狀的刀模。其主要工作原理是控制軟件將圖形折分成很多段，每段為一個長度 和結(jié)束位置需要彎的角度。針對每段，彎刀機(jī)利用一運(yùn)動軸將直線刀條往前送一段長度，再 用一個可左右旋轉(zhuǎn)的軸擺動折彎頭與刀條擠壓形成一定的角度。彎刀機(jī)將所有段加工完畢 后，就形成了與圖形一樣大小的刀模。不難看出，刀模折彎裝置是電腦彎刀機(jī)的核心機(jī)構(gòu)之 目前，市場上所見的電腦彎刀機(jī)，其刀模彎折機(jī)構(gòu)是通過左右對稱、主體連在一起 的兩根彎折頭Ol組成的聯(lián)合部件，刀條02插在內(nèi)模03的中間，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動折彎頭左 右擺動來形成刀條的正、負(fù)角，如圖la、圖lb所示。 在使用過程中，人們發(fā)現(xiàn)全自動電腦彎刀機(jī)采用通用型的折彎裝置存在以下缺 點 1)折彎角度時，因彎折的對面有另外一個折彎頭存在，與折彎后的刀條嚴(yán)重干涉，
不能準(zhǔn)確形成各種角度，特別是大角度，所以造成彎刀后修刀的工作量很大。
2)再對具有小長度大角度的異型圖形，因?qū)ΨQ的彎折頭很容易與已經(jīng)彎折后的刀
模相碰，使本已彎好部份的刀模變形。因?qū)哂行￠L度大角度的異型圖形幾乎不能彎折，限
制了很多刀模不能生產(chǎn)，局限了電腦彎刀機(jī)的使用范圍。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有刀模折彎裝置的折彎效率低、適用性差的技術(shù)問題，提 出一種高效、適用性強(qiáng)的刀模折彎裝置。 為解決上述問題，本實用新型提出的刀模折彎裝置，包括固定主板、通過折彎固定 座固定于該固定主板上的送料軌道和設(shè)于送料軌道前端的內(nèi)模。所述內(nèi)模上方的折彎固定 座上豎直設(shè)有可轉(zhuǎn)動的折彎上軸；對應(yīng)該折彎上軸下方的固定主板的下表面設(shè)有與所述折 彎上軸同軸線的可轉(zhuǎn)動的折彎下軸，該折彎下軸的頂端固定連接一伸出固定主板表面的外 膜插套；所述折彎上、下軸之間偏心設(shè)有一可以上下移動的桿狀的折彎頭，該折彎頭的下端 可插入外膜插套中、而其上端穿過折彎上軸內(nèi)部與一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接，該折彎頭豎直位 于所述內(nèi)模前端的前方；還包括平行所述折彎上軸軸線并偏離所述送料軌道的安裝于固定 主板上的主動軸，該主動軸的上段和下段分別對應(yīng)于所述的折彎上軸和折彎下軸并通過相 同傳動比的帶傳動機(jī)構(gòu)連接傳動，主動軸的下端連接一電機(jī)。 采用本實用新型提出的刀模折彎裝置后，折彎頭在彎折刀條時，將與其位置對稱 的區(qū)域全部空出，彎折后的刀條不被其他物體阻擋，使彎折角度準(zhǔn)確，大大減少了修刀工作量，真正意義上實現(xiàn)了全自動折彎刀。對于刀條伸出長度小、折彎角度大的操作也不會發(fā)生 干涉，即能將刀條彎曲成各種異形，大大擴(kuò)大了電腦彎刀機(jī)的使用范圍，基本上可以全部替 代人工生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明，其中 圖la、圖lb為現(xiàn)有刀模折彎裝置的工作的示意圖； 圖2為本實用新型較佳實施例的立體示意圖； 圖3為本實用新型較佳實施例的俯視圖； 圖4為圖3中A-A向的剖視圖； 圖5a和圖5b為圖4中B處的分解放大圖； 圖6a、圖6b為本實用新型折彎頭的主視圖和俯視圖； 圖7a、圖7b為本實用新型折彎頭來回擺動折彎刀條的示意圖。
具體實施方式如圖2至圖5b所示，為本實用新型較佳實施例的基本結(jié)構(gòu)。所述的刀模折彎裝置， 其包括固定主板13、通過折彎固定座12固定于該固定主板上的送料軌道11和設(shè)于送料軌 道前端的內(nèi)模5。內(nèi)模5上方的折彎固定座12上固定連接有上軸承座8，該上軸承座的軸 承中豎直設(shè)有可轉(zhuǎn)動的折彎上軸6。對應(yīng)該折彎上軸下方的固定主板13的下表面固定連接 有下軸承座14，該下軸承座的軸承中設(shè)有與折彎上軸6同軸線的可轉(zhuǎn)動的折彎下軸15，該 折彎下軸的頂端固定連接一伸出固定主板表面的外膜插套7。本實施例中，所述上、下軸承 座8、14中均設(shè)有一對軸承，支撐剛性好。折彎上軸6和折彎下軸15之間偏心設(shè)有一可以 上下移動的桿狀的折彎頭4(參閱圖6a、圖6b)，該折彎頭的下端可插入外膜插套7中、而其 上端穿過折彎上軸6內(nèi)部與一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接，該折彎頭豎直位于所述內(nèi)模5前端的前 方。還包括通過軸承座19豎直安裝于固定主板13上的主動軸，該主軸平行折彎上軸6的 軸線，并且偏離送料軌道11 (參閱圖2、圖3)，即該主動軸與折彎上軸的軸心連線不與送料 軌道線重合。該主動軸的上段相對于折彎上軸6、主動軸的下段相對于折彎下軸15，相對的 兩軸段分別通過相同傳動比的帶傳動機(jī)構(gòu)連接傳動。而主動軸的下端連接通過一固定座20 與一伺服同步電機(jī)18連接。本實施例中，所述的帶傳動機(jī)構(gòu)采用同步齒形帶傳動機(jī)構(gòu)，即 裝于主動軸上段的同步輪2與裝于折彎上軸6上段的同步輪3通過同步帶1連接；裝于主 動軸下段的同步輪與裝于折彎下軸15下段的同步輪16通過同步帶17連接。所述的往復(fù) 運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用氣缸機(jī)構(gòu)，即氣缸9通過氣缸座23固定于折彎上軸6的頂端，折彎頭4的上 端通過一連接器10與該氣缸裝置的活塞桿22連接。 如圖2至圖4所示，本實用新型是這樣工作的開機(jī)，電腦控制刀條30通過送料軌 道ll由內(nèi)模5 口伸出一段，折彎頭4位于刀條的上側(cè)(參閱圖7a)。伺服同步電機(jī)18驅(qū) 動主動軸順時針轉(zhuǎn)動(正轉(zhuǎn))，再通過上下帶傳動機(jī)構(gòu)帶動折彎上、下軸6、15同步順時針 轉(zhuǎn)動，折彎頭4隨同一起繞折彎上、下軸的軸線順時針轉(zhuǎn)動，此時，折彎頭4的下側(cè)邊擠壓刀 條的上側(cè)邊，并使刀條順時針折彎；折彎到位后，氣缸的活塞桿22帶動折彎頭4上升，而刀 條繼續(xù)向前送料；到位后，氣缸的活塞桿22帶動折彎頭4下降，折彎頭4便位于刀條的下側(cè)了 (參閱圖7b)，此時，伺服同步電機(jī)18驅(qū)動折彎頭4逆時針轉(zhuǎn)動(反轉(zhuǎn))，折彎頭4的上 側(cè)邊擠壓刀條的下側(cè)邊，并使刀條逆時針折彎。折彎到位后，再重復(fù)上述步驟，便可以折彎 出所要求的刀模形狀。 本實用新型采用一個折彎頭，通過控制折彎頭的轉(zhuǎn)動及其位置的切換來折彎刀 條，即彎負(fù)角度時，折彎頭4位于刀條30的上側(cè)，向下彎折刀條，刀條的下側(cè)是空出的；彎正 角度時，折彎頭4位于刀條30的下側(cè)，向上彎折刀條，刀條的上側(cè)是空出(如圖7a、圖7b所 示)。采用本實用新型提出的刀模折彎裝置后，折彎頭在彎折刀條時，將與其位置對稱的區(qū) 域全部空出，彎折后的刀條不被其他物體阻擋，使彎折角度準(zhǔn)確，大大減少了修刀工作量， 真正意義上實現(xiàn)了全自動折彎刀。對于刀條伸出長度小、折彎角度大的操作也不會發(fā)生干 涉，即能將刀條彎曲成各種異形，大大擴(kuò)大了電腦彎刀機(jī)的使用范圍，基本上可以全部替代 人工生產(chǎn)。
權(quán)利要求一種刀模折彎裝置，包括固定主板(13)、通過折彎固定座(12)固定于該固定主板上的送料軌道(11)和設(shè)于送料軌道前端的內(nèi)模(5)，其特征在于，所述內(nèi)模(5)上方的折彎固定座(12)上豎直設(shè)有可轉(zhuǎn)動的折彎上軸(6)；對應(yīng)該折彎上軸下方的固定主板(13)的下表面設(shè)有與所述折彎上軸(6)同軸線的可轉(zhuǎn)動的折彎下軸(15)，該折彎下軸的頂端固定連接一伸出固定主板表面的外膜插套(7)；所述折彎上、下軸(6、15)之間偏心設(shè)有一可以上下移動的桿狀的折彎頭(4)，該折彎頭的下端可插入外膜插套(7)中、而其上端穿過折彎上軸(6)內(nèi)部與一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接，該折彎頭豎直位于所述內(nèi)模(5)前端的前方；還包括平行所述折彎上軸(6)軸線并偏離所述送料軌道(11)的安裝于固定主板(13)上的主動軸，該主動軸的上段和下段分別對應(yīng)于所述的折彎上軸(6)和折彎下軸(15)并通過相同傳動比的帶傳動機(jī)構(gòu)連接傳動，主動軸的下端連接一電機(jī)。
2. 如權(quán)利要求l所述的刀模折彎裝置，其特征在于，所述折彎上軸(6)通過內(nèi)設(shè)一對軸 承的上軸承座(8)與折彎固定座(12)連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的刀模折彎裝置，其特征在于，所述折彎下軸(15)通過內(nèi)設(shè)一對 軸承的下軸承座(14)與固定主板(13)連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的刀模折彎裝置，其特征在于，所述帶傳動機(jī)構(gòu)為同步齒形帶傳 動機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的刀模折彎裝置，其特征在于，所述電機(jī)為伺服同步電機(jī)。
6. 如權(quán)利要求5所述的刀模折彎裝置，其特征在于，所述的往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)為氣缸機(jī)構(gòu)， 所述折彎頭的上端通過一連接器(10)與該氣缸裝置的活塞桿(22)連接。
專利摘要一種刀模折彎裝置，包括固定主板、通過折彎固定座固定于該固定主板上的送料軌道和設(shè)于送料軌道前端的內(nèi)模，該內(nèi)模上方的折彎固定座上豎直設(shè)有折彎上軸。折彎上軸下方的固定主板的下表面設(shè)有與折彎上軸同軸線的折彎下軸，折彎下軸的頂端固定連接一伸出固定主板表面的外膜插套。折彎上、下軸之間偏心設(shè)有一可上下移動的折彎頭，該折彎頭的下端可插入外膜插套中、而其上端穿過折彎上軸內(nèi)部與一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接，該折彎頭豎直位于內(nèi)模前端的前方；一平行折彎上軸軸線并偏離送料軌道的安裝于固定主板上的主動軸，該主動軸的上段和下段分別對應(yīng)于折彎上軸和折彎下軸并通過相同傳動比的帶傳動機(jī)構(gòu)連接傳動，主動軸的下端連接一電機(jī)。采用本實用新型可以折彎出各種形狀的刀模，并且生產(chǎn)效率高。
文檔編號B21D11/22GK201455068SQ20092013066
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者劉異, 肖述明, 黃朝陽 申請人:肖述明