專利名稱：鋁合金自動焊雙目視覺熔池監(jiān)控傳感器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種熔池監(jiān)控傳感器，尤其涉及一種鋁合金自動焊雙目視 覺熔池監(jiān)控傳感器。
背景技術：
目前，基于光學圖像的視覺傳感器具有靈敏度和測量精度高、動態(tài)響應特 性好、信息量大、抗電場和抗磁場干擾能力、與工件無接觸等優(yōu)點，在自動化 焊接過程、質(zhì)量信息檢測與控制中等得到廣泛的應用。基于視覺傳感的焊接機 器人借助攝像機紅外攝像儀、高速攝像機等圖像傳感設備及智能化的圖像處理 方法，使之不僅可以模擬熟練焊工的視覺感知能力，還可以超越人類局限，完 成諸如獲取并處理強弧光及飛濺干擾下的焊縫圖像，實時提取焊接熔池特征 參數(shù)，預測焊縫的組織，結構及性能等。確保了焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。 但是，目前想要實現(xiàn)自動跟蹤焊縫和監(jiān)控熔池需要使用兩套不同的設備來實 現(xiàn)，這樣使得生產(chǎn)的成本和系統(tǒng)的復雜性都增加了。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供了一種鋁合金自動焊雙目視覺熔池監(jiān)控傳感 器，克服了一般傳感器在自動跟蹤焊縫的同時不能夠監(jiān)控熔池狀態(tài)以控制焊 接質(zhì)量的不足。
本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，它包括焊槍、攝象機、鏡片軸、皮帶輪軸、 支架、鏡片架、傳動皮帶、機架、電機、濾光片，其特征是焊槍固定連接支架， 焊槍兩側的支架上分別連接機架，機架上安裝有攝像機，支架的背面連接電機， 電機的輸出軸連接傳動皮帶和鏡片軸，鏡片軸連接與攝像機相對應的鏡片架，鏡片架上安裝有濾光片。
本實用新型的技術效果是使用 -個傳感器在焊接過程中可以引導焊槍自 動跟蹤焊縫，同時監(jiān)控熔池狀態(tài)以控制焊接質(zhì)量，使焊接設備成本和系統(tǒng)的復 雜性降低。


圖l為本實用新型的結構示意圖。 圖2為本實用新型的軸視圖。
在圖中，1、焊槍2、攝象機3、鏡片軸4、皮帶輪軸5、支架6、鏡片 架7、傳動皮帶8、機架9、電機10、濾光片。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，它包括焊槍1、攝象機2、 鏡片軸3、皮帶輪軸4、支架5、鏡片架6、傳動皮帶7、機架8、電機9、濾光 片10，其特征是焊槍1固定連接支架5，焊槍1兩惻的支架5上分別連接機架 8，機架8安裝有攝像機2，支架5的背面連接電機9，電機9的輸出軸連接傳 動皮帶7和鏡片軸3，鏡片軸3連接與攝像機2對應的鏡片架6，鏡片架6上 安裝有濾光片10。在開始焊接時，兩個攝象機2開始采集圖象，經(jīng)過處理后得 出焊縫的位置。然后把焊縫的位置信息轉化為控制信號從而控制焊槍1運動， 達到引導焊槍l自動跟蹤焊縫的目的。在需要監(jiān)控熔池狀態(tài)時，電機9轉動， 帶動傳動皮帶7和鏡片軸3，固定在鏡片軸3上的鏡片架6跟隨其一起轉動。 這樣就使得濾光片10放置在攝象機2之前。溶池所發(fā)出的光線在經(jīng)過濾光片 10過濾后可以被攝象機2監(jiān)控到，從而達到監(jiān)控熔池狀態(tài)以控制焊接質(zhì)量的目 的。
權利要求1、一種鋁合金自動焊雙目視覺熔池監(jiān)控傳感器，它包括焊槍、攝象機、鏡片軸、皮帶輪軸、支架、鏡片架、傳動皮帶、機架、電機、濾光片，其特征是焊槍固定連接支架，焊槍兩側的支架上分別連接機架，機架上安裝有攝像機，支架的背面連接電機，電機的輸出軸連接傳動皮帶和鏡片軸，鏡片軸連接與機攝像機相對應的鏡片架，鏡片架上安裝有濾光片。
專利摘要一種鋁合金自動焊雙目視覺熔池監(jiān)控傳感器，它包括焊槍、攝像機、鏡片軸、皮帶輪軸、支架、鏡片架、傳動皮帶、機架、電機、濾光片，其特征是焊槍固定連接支架，焊槍兩側的支架上分別連接機架，機架上安裝有攝像機，支架的背面連接電機，電機的輸出軸連接傳動皮帶和鏡片軸，鏡片軸連接與攝像機相對應的鏡片架，鏡片架上安裝有濾光片。本實用新型的技術效果是使用一個傳感器在焊接過程中可以引導焊槍自動跟蹤焊縫，同時監(jiān)控熔池狀態(tài)以控制焊接質(zhì)量，使焊接設備成本和系統(tǒng)的復雜性降低。
文檔編號B23K9/127GK201432160SQ200920142300
公開日2010年3月31日 申請日期2009年4月9日 優(yōu)先權日2009年4月9日
發(fā)明者華 張, 鎏 汪, 王鴻波, 鄧懿波, 馬國紅 申請人:南昌大學