專利名稱：油管自動輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工技術領域，屬于機床輔助設備，特別是一種油管自動輸
送裝置。
背景技術：
目前，石油機械行業(yè)一般都采用數(shù)控管螺紋車床加工API油、套管端部螺紋，因為 管體長度(一般為4. 88米 12米)遠遠大于機床主軸兩卡盤之間的距離(約2米)，所以 必須使用輔助設備實現(xiàn)機床對管體進行自動翻進翻出、自動送料出料、送料時高速進入主 機，接近定位裝置時迅速減速；出料時高速退出主機，接近翻料位置時迅速減速，對懸出機 床主軸的工件旋轉支撐、壓輪浮動壓緊、擋料等功能。 市場上此類產品分為高端和低端產品。 一些大型鋼管制造企業(yè)采用進口車床及輔 助設備，該輔助設備功能齊全，能夠進行全自動調整，效率最高，但價格昂貴， 一般中小企業(yè) 很難承受。 一般企業(yè)采用自制的簡易料道，只能實現(xiàn)上述功能中的一部分，價格便宜，但功 能單一，控制精度不高，不易保證產品精度和質量。中小企業(yè)通常采用氣缸拉動連桿帶動斜 板立起或放平的方式進行翻料，這種翻料方式管件運動軌跡不連續(xù)，動作不穩(wěn)定、噪音大， 易使管件彎曲變形。進出料方式采用普通三項異步電機經減速器減速后帶動V形滾輪驅動 管件送料或出料，因為普通三相異步電機不能調速，所以送料出料時只能采用固定的速度 進行，沒有高速接近后減速定位的功能，控制方式多采用簡單落后的繼電器控制方式，操作 者勞動強度大，效率低下，故障率高。

發(fā)明內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術缺陷提供一種價格適中的油管自動輸送裝置。 本實用新型的目的按照下述方案實現(xiàn) —種油管自動輸送裝置，包括五大部分步進梁裝置部分、中心梁裝置部分、主動 輪裝置部分、從動輪裝置部分和檢測裝置部分；五部分組合實現(xiàn)長管類零件進行自動翻進 翻出、自動送料出料、送料時從機床主軸后端高速進入，接近定位裝置時迅速減速、觸發(fā)開 關后停止；出料時高速退出機床主軸，接近翻料位置時迅速減速并停止，工件旋轉時對懸出 機床主軸的部分進行回轉支撐、壓輪浮動壓緊、及擋料等功能。 所述步進梁裝置部分包括衍梁裝置(l-l)，步進梁底座(l-2)，小齒輪軸承座 (l-3)，小齒輪(l-4)，支撐臂(l-5)，連接臂(l-6)，送料板(1-7)，小軸(l-8)，左側V形板 (l-9)、右側V形板(l-10)，減震膠條(l-ll)，大齒輪軸承座(l-12)，大齒輪(l-13)，傳動軸 (1-14)，聯(lián)軸節(jié)(1-15)，進料架(1-16)，出料架(1-17); 所述中心梁裝置部分包括衍梁裝置(2-1)，杠桿組件(2-2)，拉桿(2-3)，中心架 底座(2-4)，導柱(2-5)，連接板(2-6)，減震墊(2-7)，滾輪支架(2-8)，滾輪壓板(2-9)、滾 輪(2-10)，壓輪(2-ll)，壓輪減震臂(2-12)，壓輪擺臂(2-13)，擺臂支架(2-14)，擺臂氣缸 (2-15)，氣缸鉸鏈支架(2-16)，接近開關(2-17);[0009] 所述主動輪裝置部分包括衍梁裝置(3-1)，拉桿(3-2)，擺臂組件(3-3)，底座 (3-4)，長軸組件(3-5)，滾輪支架(3-6)，滾輪組件(3-7)，軸承(3-8)，變頻電機(3-9)、減速 器(3-10); 所述從動輪裝置部分包括衍梁裝置(4-1)，拉桿(4-2)，擺臂組件(4-3)，底座 (4-4)，長軸組件(4-5)，滾輪支架(4-6)，滾輪組件(4-7)，軸承(4-8); 所述檢測裝置部分包括衍梁裝置(5-1)，有料檢測開關底座(5-2)，有料檢測開關 支架(5-3)，緩沖彈簧(5-4)，有料檢測開關安裝板(5-5)，有料檢測開關(5-6)，反射板支架 (5-7)，光電開關支架(5-8)，光電開關(5-9)、反射板(5-10)，測距發(fā)令板(5_11)，測距接近 開關(5-12)，摩擦輪組件(5-13)，摩擦輪安裝座(5-14)，摩擦輪驅動氣缸(5-15)，氣缸底座 (5-16)，彎板(5-17); 本實用新型可以極大的壓縮上下料時間，提高加工效率，充分發(fā)揮機床的加工能 力，提高產品質量，應用本實用新型可以極大的減輕操作者的勞動強度，操作者只需按動相 應的按鈕，對長管類零件進行自動翻進翻出、自動送料出料、工件旋轉支撐、壓輪浮動壓緊、 及擋料等功能均可由油管自動輸送裝置自動完成。

圖1是本實用新型動作順序表； 圖2-1是本實用新型步進梁裝置正面示意圖； 圖2-2是圖2-1的A-A和B-B剖視圖； 圖3—1是本實用新型中心梁裝置正面示意圖； 圖3—2是本實用新型中心梁裝置左面示意圖； 圖3—3是本實用新型中心梁裝置右面示意圖； 圖4-1是本實用新型主動輪裝置正面示意圖； 圖4-2是本實用新型主動輪裝置側面示意圖； 圖5-1是本實用新型從動輪裝置正面示意圖； 圖5-2是本實用新型從動輪裝置側面示意圖； 圖6-1 ;圖6-2 ;圖6-3 ;圖6-4是本實用新型檢測裝置結構及原理示意圖具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的結構進行更詳細的描述 圖1給出了本實用新型工作的順序； 本實用新型共有五部分構成步進梁裝置部分、中心梁裝置部分、主動輪裝置部
分、從動輪裝置部分和檢測裝置部分；四部分以衍梁為支撐，實現(xiàn)各部分的動作。
步進梁裝置部分如圖2所示，圖中代號分別是衍梁裝置(l-l)，步進梁底座
(1-2)，小齒輪軸承座(1-3)，小齒輪(1-4)，支撐臂(1-5)，連接臂(1-6)，送料板(1-7)，小軸
(l-8)，左側V形板(l-9)、右側V形板(l-10)，減震膠條(l-ll)，大齒輪軸承座(1-12)，大
齒輪(1-13)，傳動軸(1-14)，聯(lián)軸節(jié)(1-15)，進料架(1-16)，出料架(l-17)，右側V形板運
動軌跡(l-18)，左側V形板運動軌跡(l-19)，主機的主軸中心線(1-20)。 該部分動作原理如下步進梁底座(1-2)上由螺栓組件固定在衍梁裝置(1-1)上，步進梁驅動裝置(圖中省略)通過聯(lián)軸節(jié)(1-15)、傳動軸(1-14)驅動小齒輪(1-4)順時針 旋轉時，小齒輪同時驅動兩個大齒輪(1-13)逆時針旋轉，大齒輪通過支撐臂(l-5)、連接臂 (l-6)、小軸帶動送料板(1-7)作平行四邊形運動，其上所固定的左右側V形板(l-9、l-10) 的運動軌跡分別如(l-18、l-19)所示，可以同時翻兩根管料，一是將進料架上的長管件翻 到主機的主軸中心線(1-20)上，同時將主機的主軸中心線上剛加工完的長管件翻到出料 架上。翻料的軌跡固定，管件運動平穩(wěn)，不會產生磕碰，撞擊。對于不同規(guī)格的管件，可通過 更換相應規(guī)格的托料板來實現(xiàn)，托料板上有一層減震膠條(1-11)，可以避免管件外表損傷， 減輕噪音且翻料速度由變頻器控制，可無極調速，非常準確。 中心梁裝置部分如圖3所示，圖中代號分別是衍梁裝置(2-1)，杠桿組件(2-2)， 拉桿(2-3)，中心梁底座(2-4)，導柱(2-5)，連接板(2-6)，減震墊(2-7)，滾輪支架(2-8)， 滾輪壓板(2-9)、滾輪(2-10)，壓輪(2-11)，壓輪減震臂(2-12)，壓輪擺臂(2-13)，擺臂支架 (2-14)，擺臂氣缸(2-15)，氣缸鉸鏈支架(2-16)，接近開關(2-17); 該部分動作原理如下中心梁底座(2-4)安裝在衍梁裝置(2-1)上，中心架升降裝 置(本圖省略)驅動拉桿(2-2)帶動杠桿裝置(2-3)前后擺動，從而帶動導柱(2-5)延中心 架底座(2-4)上下移動，導柱頂端的連接板(2-6)通過減震墊(2-7)帶動滾輪支架(2-8)、 滾輪壓板(2-9)、滾輪(2-10) —起上下移動，直到兩個滾輪接觸到長管件時停下，接下來擺 臂氣缸(2-15)在電氣系統(tǒng)及電磁換向閥的控制下，伸出活塞桿，帶動壓輪擺臂(2-13)繞著 擺臂支架(2-14)、壓輪減震臂(2-12)、壓輪(2-11) —同逆時針旋轉，直到壓輪壓緊長管件， 接近開關(2-17)發(fā)令為止，此時控制氣缸的電磁閥處于中間保壓位置。加工時中心架裝置 用來支撐旋轉管件在主機外懸伸的部分。更換不同規(guī)格的管件時只需調整氣缸鉸鏈支架和 中心架驅動氣缸以及滾輪壓塊和滾輪的位置即可，非常方便。減震墊、壓輪減震臂內的襯 套、滾輪、壓輪外層材質均為聚氨酯，具有很強的耐磨性并且有彈性，對于長管件因彎曲而 甩動的情況有彈性補償作用，可以有效的減少管件彎曲對加工精度的影響，降噪效果也十 分明顯。 主動輪裝置部分如圖4所示，圖中代號分別是衍梁裝置(3-1)，拉桿(3-2)，擺臂 組件(3-3)，底座(3-4)，長軸組件(3-5)，滾輪支架(3-6)，滾輪組件(3-7)，軸承(3-8)，變 頻電機(3-9)、減速器(3-10); 從動輪裝置部分如圖5所示，圖中代號分別是衍梁裝置(4-1)，拉桿(4-2)，擺臂 組件(4-3)，底座(4-4)，長軸組件(4-5)，滾輪支架(4-6)，滾輪組件(4-7)，軸承(4-8); 主從動輪動作原理如下主、從動輪底座(3-4、4-4)安裝在衍梁裝置(3_1、4_1) 上，主從動輪升降裝置(本圖省略)驅動主、從動輪拉桿(3-2、4-2)帶動主、從動輪擺臂組 件(3-3)、滾輪組件(3-6)等同時升起托起管件后，主動輪裝置的變頻電機(3-9)旋轉，通 過減速器(3-10)驅動主動輪的滾輪組件(3-6)旋轉，靠摩擦力將管件輸送到主機的加工區(qū) 域，待加工完成后再將管件輸送出主機的加工區(qū)域。從動輪的滾輪組件(4-6)沒有動力，只 起支撐管件的作用。管件運行的速度由變頻器控制變頻電機的轉速進行控制。操作者可以 企業(yè)加工現(xiàn)場的情況自由調整管件的高速運行、接近減速、停止等各階段的運行速度，以追 求最佳的加工效率。更換不同品種的管件時只需調整主、從動輪升降裝置驅動氣缸的位置 即可，非常方便。滾輪組件外層材質也是聚氨酯，具有很強的耐磨性并且有彈性，可以增大 管件與滾輪的摩擦力。確保安全可靠，不會打滑。[0034] 檢測裝置部分如圖6所示，圖中代號分別是衍梁裝置(5-1)，有料檢測開關底座 (5-2)，有料檢測開關支架(5-3)，緩沖彈簧(5-4)，有料檢測開關安裝板(5-5)，有料檢測開 關(5-6)，反射板支架(5-7)，光電開關支架(5-8)，光電開關(5-9)、反射板(5-10)，測距發(fā) 令板(5-11)，測距接近開關(5-12)，摩擦輪組件(5-13)，摩擦輪安裝座(5-14)，摩擦輪驅動 氣缸(5-15)，氣缸底座(5-16)，彎板(5-17); 該部分動作原理如下檢測裝置分為三個模塊有料檢測開關模塊，光電開關模 塊，測距接近開關模塊。 有料檢測開關模塊包括有料檢測開關底座(5-2)安裝在衍梁裝置(5-1)上，有料 檢測開關支架(5-3)的高度可以根據(jù)不同規(guī)格的管件進行調整，緩沖彈簧(5-4)可以防止 管件意外碰撞有料檢測開關(5-6)時對其的損壞，當步進梁裝置將管件翻進主機的主軸中 心線，油管自動輸送裝置上有待加工的管件，有料檢測開關發(fā)令，油管自動輸送裝置才可以 進行下一步動作。 電開關模塊包括；光電開關(5-9)，反射板(5-10)，分別通過光電開關支架(5-8)、 反射板支架(5-7)安裝在主機后卡盤罩蓋板上，當管件端部通過光電開關和反射板之間的 紅外線光束后，發(fā)出信號給PLC。 測距接近開關模塊的摩擦輪驅動氣缸(5-15)在PLC接到光電開關模塊發(fā)出的 信號后升起，摩擦輪組件(5-13)與高速送入主機中的管件外表面接觸，帶動測距發(fā)令板 (5-11)開始回轉，測距接近開關(5-12)開始計數(shù)，間接測量管件進入主機的長度，直到PLC 根據(jù)測距接近開關發(fā)令數(shù)目判斷出管件端部與主機的定位裝置達到要求的距離時，PLC發(fā) 出指令使主動輪裝置的變頻電機轉速降低，從而使管件由高速運動狀態(tài)轉入接近減速狀 態(tài)，管件緩慢的進入主機，減少對主機的定位裝的沖擊；防止發(fā)生機械事故，從而保證了加 工安全。當管件端部接觸到主機的定位裝置后，定位裝置確認開關發(fā)令，主動輪變頻電機停 止。 本實用新型的主、從動輪裝置、中心梁擺臂裝置等部件可以有兩種安裝位置，可以 根據(jù)用戶現(xiàn)場使用情況進行調整，以滿足用戶需要。
權利要求一種油管自動輸送裝置，包括五大部分步進梁裝置部分(1)、中心梁裝置部分(2)、主動輪裝置部分(3)、從動輪裝置部分(4)和檢測裝置部分(5)，其特征在于所述步進梁裝置部分包括衍梁裝置(1-1)，步進梁底座(1-2)，小齒輪軸承座(1-3)，小齒輪(1-4)，支撐臂(1-5)，連接臂(1-6)，送料板(1-7)，小軸(1-8)，左側V形板(1-9)、右側V形板(1-10)，減震膠條(1-11)，大齒輪軸承座(1-12)，大齒輪(1-13)，傳動軸(1-14)，聯(lián)軸節(jié)(1-15)，進料架(1-16)，出料架(1-17)；所述中心梁裝置部分包括衍梁裝置(2-1)，杠桿組件(2-2)，拉桿(2-3)，中心架底座(2-4)，導柱(2-5)，連接板(2-6)，減震墊(2-7)，滾輪支架(2-8)，滾輪壓板(2-9)、滾輪(2-10)，壓輪(2-11)，壓輪減震臂(2-12)，壓輪擺臂(2-13)，擺臂支架(2-14)，擺臂氣缸(2-15)，氣缸鉸鏈支架(2-16)，接近開關(2-17)；所述主動輪裝置部分包括衍梁裝置(3-1)，拉桿(3-2)，擺臂組件(3-3)，底座(3-4)，長軸組件(3-5)，滾輪支架(3-6)，滾輪組件(3-7)，軸承(3-8)，變頻電機(3-9)、減速器(3-10)；所述從動輪裝置部分包括衍梁裝置(4-1)，拉桿(4-2)，擺臂組件(4-3)，底座(4-4)，長軸組件(4-5)，滾輪支架(4-6)，滾輪組件(4-7)，軸承(4-8)；所述檢測裝置部分包括衍梁裝置(5-1)，有料檢測開關底座(5-2)，有料檢測開關支架(5-3)，緩沖彈簧(5-4)，有料檢測開關安裝板(5-5)，有料檢測開關(5-6)，反射板支架(5-7)，光電開關支架(5-8)，光電開關(5-9)、反射板(5-10)，測距發(fā)令板(5-11)，測距接近開關(5-12)，摩擦輪組件(5-13)，摩擦輪安裝座(5-14)，摩擦輪驅動氣缸(5-15)，氣缸底座(5-16)，彎板(5-17)。
專利摘要本實用新型涉及機械加工技術領域，屬于機床輔助設備，特別是一種油管自動輸送裝置。該裝置由五部分構成步進梁裝置部分、中心梁裝置部分、主動輪裝置部分、從動輪裝置部分和檢測裝置部分；五部分組合實現(xiàn)長管類零件進行自動翻進翻出、自動送料出料、送料時從機床主軸后端高速進入，接近定位裝置時迅速減速、觸發(fā)開關后停止；出料時高速退出機床主軸，接近翻料位置時迅速減速并停止，工件旋轉時對懸出機床主軸的部分進行回轉支撐、壓輪浮動壓緊、及擋料等功能。
文檔編號B23Q7/00GK201483285SQ20092014410
公開日2010年5月26日 申請日期2009年4月21日 優(yōu)先權日2009年4月21日
發(fā)明者劉杰欣, 張居濟, 張鑫, 祁衛(wèi)中, 趙新強, 趙欣, 陳 光, 陳雁軍, 韓臣軍 申請人:寧夏新瑞長城機床有限公司