專利名稱：新型定向鉆機旋轉抓手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉抓手，特別是一種在水平定向鉆機上使用的新型定向鉆
機旋轉抓手。
背景技術：
抓手是水平定向鉆機的關鍵部件，其性能好壞直接影響水平定向鉆機的使用性 能。在鉆機鉆進回拖的過程中，需要放置鉆桿并與動力頭部位對齊，以利于鉆桿與動力頭鉆 鋌螺紋接口擰緊，這稱為上桿過程，進而一節(jié)節(jié)的連接鉆桿并向前鉆進。 國內外現有上鉆桿方式有的靠人工抬鉆桿并對中，需一定人員配備且抬鉆桿過程 費時、費力；有的鉆機配備抓手機構可自動上鉆桿，但需移動梭臂抓取鉆桿并對準動力頭中 心的過程，其結構及電液控制復雜，操作步驟多，操作過程繁鎖，如對操作過程不熟練容易 發(fā)生誤操作，對操作手的技能要求較高。

發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作方便的定向鉆機旋轉抓手。 本實用新型的目的是這樣實現的1、固定支座；2、搖臂；3、夾持體；4、夾持體尼 龍塊；5、搖臂尼龍塊；6、夾持體銷軸；7、夾持油缸；8、旋轉油缸銷軸；9、旋轉油缸；10、小銷 軸；11、夾持油缸銷軸；12、調節(jié)螺栓；13、搖臂銷軸，固定支座1安裝在鉆架上，搖臂2與固 定支座1通過搖臂銷軸13鉸接，在1、固定支座和搖臂之間有旋轉油缸9，旋轉油缸9兩端 均通過旋轉油缸銷軸8與固定支座1和搖臂2鉸接，搖臂2的另一端通過小銷軸10與夾持 體3鉸接，夾持體3通過夾持體銷軸6與搖臂2鉸接，夾持油缸7通過夾持油缸銷軸11固 定在搖臂2上，夾持體尼龍塊4和搖臂尼龍塊5分別安裝在夾持體3和搖臂2的夾取鉆桿 處，12、調節(jié)螺栓連接在1、固定支座上。 所述的搖臂為L型。 有益效果由于采用了上述方案，一對固定支座用螺栓安裝在鉆架上，L型搖臂與 固定支座通過搖臂銷軸鉸接，旋轉油缸一端通過旋轉油缸銷軸與固定支座連接，另一端通 過旋轉油缸銷軸與L型搖臂連接，通過旋轉油缸伸縮就可以帶動L型搖臂旋轉，旋轉角度可 通過對調節(jié)螺栓的調節(jié)來實現搖臂的終止位置定位；夾持體通過夾持體銷軸與L型搖臂鉸 接，利用夾持油缸實現夾持體的張開閉合，可抓住松開鉆桿，夾持油缸通過夾持油缸銷軸固 定在L型搖臂上，夾持體尼龍塊和搖臂尼龍塊分別安裝在夾持體和L型搖臂夾取鉆桿處，起 到對鉆桿的減磨作用；搖臂為L型，兩端分別與固定支座和夾持體鉸接，通過油缸伸縮可繞 固定支座擺動，通過調節(jié)螺栓調節(jié)位置和旋轉角度；夾持體通過小油缸可相對搖臂張開一 定角度，用于鉆桿的夾裝和卸下；夾持體開口處裝有圓弧型尼龍塊，可有效降低裝卸時對鉆 桿的磨損，結構簡單、操作方便，達到了本實用新型的目的。 本實用新型的優(yōu)點是相對于已有旋轉上桿機構結構簡易，成本低；操作簡便省時 省力，新手也可較快掌握操作步驟；方便調節(jié)和拆卸，結構件更換方便，特別適合于現階段國內水平定向鉆機上用做簡易上鉆桿機構。
圖1是本實用新型的側視結構圖。 圖2是本實用新型的俯視結構圖。 圖3是本實用新型的軸測分解圖。 圖中，1、固定支座；2、搖臂；3、夾持體；4、夾持體尼龍塊；5、搖臂尼龍塊；6、夾持體 銷軸；7、夾持油缸；8、旋轉油缸桿銷軸；9、旋轉油缸；10、小銷軸；11、夾持油缸銷軸；12、調 節(jié)螺栓；13、搖臂銷軸；14旋轉油缸筒銷軸。
具體實施方式實施例1 :1、固定支座；2、搖臂；3、夾持體；4、夾持體尼龍塊；5、搖臂尼龍塊；6、 夾持體銷軸7、夾持油缸；8、旋轉油缸桿銷軸；9、旋轉油缸；10、小銷軸11、夾持油缸銷軸； 12、調節(jié)螺栓；13、搖臂銷軸；14旋轉油缸筒銷軸。固定支座1安裝在鉆架上，搖臂2與固定
支座1通過搖臂銷軸13鉸接，在固定支座1和搖臂2之間有旋轉油缸9，旋轉油缸9兩端通 過旋轉油缸桿銷軸8、旋轉油缸筒銷軸14與固定支座1和搖臂2鉸接，搖臂2的另一端通過 小銷軸10與夾持體3鉸接，夾持體3通過夾持體銷軸6與搖臂2鉸接，夾持油缸7通過夾 持油缸銷軸11固定在搖臂2上，夾持體尼龍塊4和搖臂尼龍塊5分別安裝在夾持體3和搖 臂2的夾取鉆桿處，調節(jié)螺栓12連接在固定支座1上。 所述的搖臂為L型，L型搖臂兩處可安裝夾持體等部件，以抓住鉆桿的兩端再旋轉 對中。 工作過程為上鉆桿作業(yè)時，L型搖臂2先停在鉆架側面，通過夾持油缸7張開兩 個夾持體3，將鉆桿放上并夾住，再通過控制旋轉油缸9， L型搖臂旋轉一定角度后停止，停 止時鉆桿與動力頭處在同一中心線，然后旋轉動力頭擰緊鉆桿，再張開夾持體3，旋轉L型 搖臂，整個機構擺動到側面，然后就可操作動力頭向前鉆進。 卸鉆桿時與上述操作過程相反，先張開夾持體3再旋轉搖臂2，待卡住鉆桿后再用 夾持體3抓住鉆桿，倒轉動力頭松開與鉆桿的結合螺紋，然后旋轉搖臂2到側面，再張開夾 持體3，就可方便地抬下鉆桿。 本機構搖臂位置、旋轉終止角度均可通過螺栓調節(jié)余量。夾持體和搖臂均裝有圓 弧型尼龍塊，起到在抓取鉆桿時對鉆桿外壁的減磨作用，尼龍塊磨損后可方便的更換。
權利要求一種新型定向鉆機旋轉抓手，其特征是(1)固定支座；(2)搖臂；(3)夾持體；(4)夾持體尼龍塊；(5)搖臂尼龍塊；(6)夾持體銷軸；(7)夾持油缸；(8)旋轉油缸桿銷軸；(9)旋轉油缸；(10)小銷軸；(11)夾持油缸銷軸；(12)調節(jié)螺栓；(13)搖臂銷軸；(14)旋轉油缸筒銷軸；固定支座(1)安裝在鉆架上，搖臂(2)與固定支座(1)通過搖臂銷軸(13)鉸接，在(1)固定支座和搖臂之間有旋轉油缸(9)，兩端通過旋轉油缸桿銷軸(8)、旋轉油缸筒銷軸(14)與固定支座(1)和搖臂(2)鉸接，搖臂(2)的另一端通過小銷軸(10)與夾持體(3)鉸接，夾持體(3)通過夾持體銷軸(6)與搖臂(2)鉸接，夾持油缸(7)通過夾持油缸銷軸(11)固定在搖臂(2)上，夾持體尼龍塊(4)和搖臂尼龍塊(5)分別安裝在夾持體(3)和搖臂(2)的夾取鉆桿處。
2. 根據權利要求1所述的新型定向鉆機旋轉抓手，其特征是所述的搖臂為L型。
3. 根據權利要求1所述的新型定向鉆機旋轉抓手，其特征是所述的搖臂可通過螺栓 調節(jié)位置和旋轉角度。
4. 根據權利要求1所述的新型定向鉆機旋轉抓手，其特征是所述的夾持體開口處裝有圓弧型尼龍塊，可有效降低裝卸時對鉆桿的磨損。
專利摘要本實用新型公開了一種新型定向鉆機旋轉抓手。固定支座(1)安裝在鉆架上，搖臂(2)與固定支座(1)通過搖臂銷軸(13)鉸接，在(1)固定支座和搖臂之間有旋轉油缸(9)，兩端通過旋轉油缸桿銷軸(8)旋轉油缸筒銷軸(14)與固定支座(1)和搖臂(2)鉸接，搖臂(2)的另一端通過小銷軸(10)與夾持體(3)鉸接，夾持體(3)通過夾持體銷軸(6)與搖臂(2)鉸接，夾持油缸(7)通過夾持油缸銷軸(11)固定在搖臂(2)上，夾持體尼龍塊(4)和搖臂尼龍塊(5)分別安裝在夾持體(3)和搖臂(2)的夾取鉆桿處，調節(jié)螺栓(12)連接在固定支座(1)上。優(yōu)點是相對于已有旋轉上桿機構結構簡易，成本低；操作簡便省時省力，新手也可較快掌握操作步驟；方便調節(jié)和拆卸，結構件更換方便，特別適合于現階段國內水平定向鉆機上用做簡易上鉆桿機構。
文檔編號B23B47/00GK201529987SQ20092016194
公開日2010年7月21日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權日2009年6月30日
發(fā)明者孔慶華, 常仁齊, 張忠海, 李根營, 杜文陽, 袁高安, 陳慧 申請人:徐州徐工筑路機械有限公司