專(zhuān)利名稱(chēng)：一種車(chē)架總成智能校正設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)架總成智能校正設(shè)備。
背景技術(shù)：
在摩托車(chē)制造行業(yè)中，摩托車(chē)的車(chē)架在焊接過(guò)程中容易產(chǎn)生變形，使車(chē)頭產(chǎn)生偏 移誤差，影響摩托車(chē)的穩(wěn)定性能，因此在車(chē)架總成時(shí)需要對(duì)車(chē)頭進(jìn)行檢驗(yàn)和校正。而現(xiàn)有的 車(chē)架總成中，檢驗(yàn)設(shè)備和校正設(shè)備是分開(kāi)的，檢測(cè)和校正功能分別在兩臺(tái)不同設(shè)備上完成， 并且現(xiàn)有的校正方式是人工利用撬棍校正，工作量大，校正過(guò)程不容易控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)架總成智能校正設(shè)備，使得檢驗(yàn)和 校正兩道工序能夠在同一臺(tái)設(shè)備上完成，并可以很好地控制校正過(guò)程。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種車(chē)架總成智能校正設(shè)備，包括總成 設(shè)備底座、十字滑臺(tái)、車(chē)架壓緊固定裝置、車(chē)頭壓緊裝置、車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置、車(chē)頭偏移 量檢測(cè)裝置、校正控制裝置和校正驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)頭壓緊裝置、十字滑臺(tái)和總成設(shè)備底座 順次相連，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置、車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置和校正驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述 十字滑臺(tái)相連，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置和車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置分別與所述校正控制裝 置相連，所述校正控制裝置與所述校正驅(qū)動(dòng)裝置相連。進(jìn)一步地，上述設(shè)備還可具有以下特點(diǎn)，所述十字滑臺(tái)包括十字滑臺(tái)面板和十字 滑臺(tái)底座，所述十字滑臺(tái)面板通過(guò)支架和滑桿與所述十字滑臺(tái)底座相連，并能相對(duì)于所述 十字滑臺(tái)底座在水平面作X，Y方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，上述設(shè)備還可具有以下特點(diǎn)，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置和車(chē)頭偏移 量檢測(cè)裝置均包括固定部分和移動(dòng)部分，其中，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置和車(chē)頭偏移量 檢測(cè)裝置的固定部分分別與所述十字滑臺(tái)底座連接，移動(dòng)部分分別與十字滑臺(tái)面板連接。進(jìn)一步地，上述設(shè)備還可具有以下特點(diǎn)，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置由凸輪和兩 個(gè)行程開(kāi)關(guān)組成。進(jìn)一步地，上述設(shè)備還可具有以下特點(diǎn)，所述車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置由齒輪軸、齒 條、兩個(gè)齒盤(pán)、兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成，所述齒條與所述十字滑臺(tái)面板連接，所述齒盤(pán)與所述齒 輪軸連接安裝于齒輪箱上，所述齒輪箱與所述十字滑臺(tái)底座相連接。進(jìn)一步地，上述設(shè)備還可具有以下特點(diǎn)，所述校正控制裝置為PLC，，所述PLC內(nèi)置 有高速計(jì)數(shù)器。進(jìn)一步地，上述設(shè)備還可具有以下特點(diǎn)，所述校正驅(qū)動(dòng)裝置為數(shù)控液壓整形器，所 述數(shù)控液壓整形器由電磁控制閥、雙出桿油缸、擺動(dòng)撥叉組成，所述雙出桿油缸的活塞桿與 所述總成設(shè)備底座固接，所述雙出桿油缸的油缸體通過(guò)銷(xiāo)軸與所述擺動(dòng)撥叉的一端活動(dòng)鉸 接，所述擺動(dòng)撥叉的固定鉸接支座與所述總成設(shè)備底座固接，所述擺動(dòng)撥叉的另一端插入 所述十字滑臺(tái)面板的一凹槽中，所述凹槽與所述擺動(dòng)撥叉間預(yù)留有足夠的空隙。[0011]本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備能自動(dòng)檢測(cè)和校正車(chē)架中車(chē)頭的偏移量，一次 裝夾，同時(shí)完成檢驗(yàn)和校正兩道工序，不需要人工操作，控制過(guò)程容易控制。
圖1是本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備邏輯組成框圖；圖2是本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備的主視圖；圖3是本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備中數(shù)控液壓整形器的主視圖；圖5是本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備中數(shù)控液壓整形器的結(jié)構(gòu)圖；圖6是車(chē)頭壓緊裝置中的車(chē)頭壓緊汽缸和車(chē)架壓緊固定裝置中的車(chē)架壓緊固定 汽缸結(jié)構(gòu)圖；附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下201、車(chē)頭，202車(chē)架，203、PLC控制顯示屏，204、偏移量信號(hào)輸出，205、原點(diǎn)信號(hào)輸 出，301、支架，302、滑桿，401、數(shù)控液壓整形器，402、油缸原點(diǎn)信號(hào)輸出，501、鉸接支座，601、車(chē)頭壓緊汽缸，602、車(chē)架壓緊固定汽缸。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用 新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。圖1是本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備邏輯組成框圖，如圖1所示，本實(shí)用新型 實(shí)施例中，車(chē)架總成智能校正設(shè)備包括總成設(shè)備底座1、十字滑臺(tái)2、車(chē)架壓緊固定裝置3、 車(chē)頭壓緊裝置4、車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置5、車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置6、校正控制裝置7和校正 驅(qū)動(dòng)裝置8，其中，車(chē)頭壓緊裝置4、十字滑臺(tái)2和總成設(shè)備底座1順次相連，車(chē)頭偏移方向 檢測(cè)裝置5、車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置6和校正驅(qū)動(dòng)裝置7分別與十字滑臺(tái)2相連，十字滑臺(tái)面 板21與校正控制裝置7相連，校正控制裝置7與校正驅(qū)動(dòng)裝置8相連。下面結(jié)合圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，對(duì)本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備各組成部 分作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中，車(chē)頭壓緊裝置4與十字滑臺(tái)面板21固接為一體，十字滑臺(tái)2包括十字滑臺(tái) 面板21和十字滑臺(tái)底座22，十字滑臺(tái)面板21通過(guò)支架和滑桿與十字滑臺(tái)底座22相連，并 能相對(duì)于十字滑臺(tái)底座22在水平面作X，Y方向移動(dòng)。十字滑臺(tái)底座22與總成設(shè)備底座1 固接為一體。車(chē)頭壓緊裝置4通過(guò)車(chē)頭壓緊汽缸工作，車(chē)架壓緊固定裝置3通過(guò)車(chē)架壓緊 固定汽缸工作。車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置5和車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置6均由固定部分和移動(dòng)部分組 成，其各自的固定部分分別與十字滑臺(tái)底座22連接，各自的移動(dòng)部分分別與十字滑臺(tái)面板 21連接。車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置5由凸輪和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)組成，當(dāng)車(chē)頭無(wú)偏移時(shí)兩行程開(kāi) 關(guān)無(wú)信號(hào)輸出，當(dāng)車(chē)頭有偏移時(shí)，凸輪會(huì)壓合其中一個(gè)行程開(kāi)關(guān)使其輸出偏移方向信號(hào)。8.車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置6由齒輪軸、齒條、兩個(gè)齒盤(pán)、兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)64組成，齒條 與十字滑臺(tái)面板21連接，齒盤(pán)與齒輪軸連接安裝于齒輪箱上，齒輪箱與十字滑臺(tái)底座22相連接，十字滑臺(tái)面板21移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒條同步移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)齒盤(pán)隨齒輪 軸一同旋轉(zhuǎn)，由于齒盤(pán)上加工有若干齒牙，每個(gè)齒牙掃過(guò)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)64將輸出 一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，該開(kāi)關(guān)信號(hào)的數(shù)量正比于十字滑臺(tái)面板21的移動(dòng)量，車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置 6將該開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給校正控制裝置7，由校正控制裝置7將該開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成校正驅(qū)動(dòng)裝 置8的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。校正控制裝置7可以為PLC (Programmable Logic Controller，可編 程邏輯控制器)，PLC內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器，用以采集位移信號(hào)，PLC利用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器采 集位移信號(hào)，通過(guò)程序處理位移顯示和校正過(guò)程。校正驅(qū)動(dòng)裝置8可以為數(shù)控液壓整形器，相應(yīng)地，上述的校正驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)控 制信號(hào)可以為數(shù)控液壓整形器的液壓閥控制信號(hào)，用來(lái)控制油缸移動(dòng)。數(shù)控液壓整形器由 電磁控制閥81、雙出桿油缸82、擺動(dòng)撥叉83組成，其中，雙出桿油缸82的活塞桿與總成設(shè) 備底座1固接，雙出桿油缸82的油缸體通過(guò)銷(xiāo)軸與擺動(dòng)撥叉83的一端活動(dòng)鉸接，擺動(dòng)撥叉 83的固定鉸接支座(在擺動(dòng)撥叉83的中部)與總成設(shè)備底座1固接，擺動(dòng)撥叉83的另一 端插入十字滑臺(tái)面板21的一凹槽中，該凹槽與擺動(dòng)撥叉83間預(yù)留有足夠的空隙。當(dāng)雙出 桿油缸82的油缸體移動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)撥叉83的擺動(dòng)帶動(dòng)十字滑臺(tái)面板21左右移動(dòng)。下面對(duì)本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備的工作原理進(jìn)行說(shuō)明本實(shí)用新型車(chē)架 總成智能校正設(shè)備工作時(shí)，用車(chē)架壓緊固定裝置3將車(chē)架中軸壓緊固定在總成設(shè)備底座1 上，將車(chē)頭通過(guò)車(chē)頭壓緊裝置4壓緊固定在十字滑臺(tái)面板21上，當(dāng)車(chē)頭超差時(shí)，車(chē)頭偏移方 向檢測(cè)裝置5將輸出一偏移方向信號(hào)給校正控制裝置7 (比如PLC)，PLC根據(jù)該偏移方向信 號(hào)驅(qū)動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)裝置8的雙出桿油缸82帶動(dòng)十字滑臺(tái)面板21向與該偏移方向相反的方向 移動(dòng)，同時(shí)校正控制裝置7(比如PLC)開(kāi)始對(duì)該偏移方向信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，十字滑臺(tái)面板21 的移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置6移動(dòng)，當(dāng)車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置6中原點(diǎn)信號(hào)輸出時(shí)， 校正控制裝置7(比如PLC)停止對(duì)偏移量計(jì)數(shù)，此時(shí)偏移量信號(hào)脈沖的多少?zèng)Q定了車(chē)頭的 偏移量，經(jīng)校正控制裝置7 (比如PLC)轉(zhuǎn)換后一方面可以在顯示屏上進(jìn)行顯示，另一方面校 正控制裝置7(比如PLC)由此偏移量的大小來(lái)決定反向矯正量的大小，并將該矯正量轉(zhuǎn)換 為校正驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)(比如數(shù)控液壓整形器的液壓閥控制信號(hào))，繼續(xù)驅(qū)動(dòng) 數(shù)控液壓整形器的雙出桿油缸82反向移動(dòng)的同時(shí)重新對(duì)偏移量信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到反 向矯正量(反向矯正量可以從用戶數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún))的數(shù)值時(shí)，校正控制裝置7 (比如PLC)控 制數(shù)控液壓整形器的雙出桿油缸82停止，延時(shí)，然后驅(qū)動(dòng)十字滑臺(tái)面板21向與偏移方向相 同的方向移動(dòng)，當(dāng)數(shù)控液壓整形器的雙出桿油缸82的原點(diǎn)信號(hào)輸出時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)雙出桿油 缸82，至此完成了一次偏移檢驗(yàn)校正過(guò)程。若此時(shí)車(chē)頭檢測(cè)裝置6檢測(cè)到偏移還有超差，則 再進(jìn)行下一次校正過(guò)程，直至偏移量達(dá)到允許的范圍內(nèi)(允許偏移量的允許范圍值可以預(yù) 設(shè))即產(chǎn)品合格為止。本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備能自動(dòng)檢測(cè)和校正車(chē)架中車(chē)頭的偏移量，一次 裝夾，同時(shí)完成檢驗(yàn)和校正兩道工序，不需要人工操作，控制過(guò)程容易控制。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種車(chē)架總成智能校正設(shè)備，其特征在于，包括總成設(shè)備底座、十字滑臺(tái)、車(chē)架壓緊固定裝置、車(chē)頭壓緊裝置、車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置、車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置、校正控制裝置和校正驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)頭壓緊裝置、十字滑臺(tái)和總成設(shè)備底座順次相連，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置、車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置和校正驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述十字滑臺(tái)相連，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置和車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置分別與所述校正控制裝置相連，所述校正控制裝置與所述校正驅(qū)動(dòng)裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)架總成智能校正設(shè)備，其特征在于，所述十字滑臺(tái)包括十 字滑臺(tái)面板和十字滑臺(tái)底座，所述十字滑臺(tái)面板通過(guò)支架和滑桿與所述十字滑臺(tái)底座相 連，并能相對(duì)于所述十字滑臺(tái)底座在水平面作X，Y方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)架總成智能校正設(shè)備，其特征在于，所述車(chē)頭偏移方向檢 測(cè)裝置和車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置均包括固定部分和移動(dòng)部分，其中，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè) 裝置和車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置的固定部分分別與所述十字滑臺(tái)底座連接，移動(dòng)部分分別與十 字滑臺(tái)面板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)架總成智能校正設(shè)備，其特征在于，所述車(chē)頭偏移方向檢 測(cè)裝置由凸輪和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)架總成智能校正設(shè)備，其特征在于，所述車(chē)頭偏移量檢測(cè) 裝置由齒輪軸、齒條、兩個(gè)齒盤(pán)、兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成，所述齒條與所述十字滑臺(tái)面板連接，所 述齒盤(pán)與所述齒輪軸連接安裝于齒輪箱上，所述齒輪箱與所述十字滑臺(tái)底座相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)架總成智能校正設(shè)備，其特征在于，所述校正控制裝置為 PLC，所述PLC內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)架總成智能校正設(shè)備，其特征在于，所述校正驅(qū)動(dòng)裝置為 數(shù)控液壓整形器，所述數(shù)控液壓整形器由電磁控制閥、雙出桿油缸、擺動(dòng)撥叉組成，所述雙 出桿油缸的活塞桿與所述總成設(shè)備底座固接，所述雙出桿油缸的油缸體通過(guò)銷(xiāo)軸與所述擺 動(dòng)撥叉的一端活動(dòng)鉸接，所述擺動(dòng)撥叉的固定鉸接支座與所述總成設(shè)備底座固接，所述擺 動(dòng)撥叉的另一端插入所述十字滑臺(tái)面板的一凹槽中，所述凹槽與所述擺動(dòng)撥叉間預(yù)留有足 夠的空隙。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種總成智能校正設(shè)備，包括總成設(shè)備底座、十字滑臺(tái)、車(chē)架壓緊固定裝置、車(chē)頭壓緊裝置、車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置、車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置、校正控制裝置和校正驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)頭壓緊裝置、十字滑臺(tái)和總成設(shè)備底座順次相連，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置、車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置和校正驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述十字滑臺(tái)相連，所述車(chē)頭偏移方向檢測(cè)裝置和車(chē)頭偏移量檢測(cè)裝置分別與所述校正控制裝置相連，所述校正控制裝置與所述校正驅(qū)動(dòng)裝置相連。本實(shí)用新型車(chē)架總成智能校正設(shè)備能自動(dòng)檢測(cè)和校正車(chē)架中車(chē)頭的偏移量，一次裝夾，同時(shí)完成檢驗(yàn)和校正兩道工序，不需要人工操作，控制過(guò)程容易控制。
文檔編號(hào)B23P19/10GK201603992SQ200920163450
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者夏廣君, 張春華, 林家望, 韓振喆 申請(qǐng)人:北京力準(zhǔn)機(jī)械制造有限公司