專利名稱：自動焊接小車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于焊機的延伸輔助裝置，涉及機械制造與加工的焊接領(lǐng)域，具體的
說是一種用于板材焊接操作的自動焊接小車裝置。
背景技術(shù)：
目前，機械加工企業(yè)的各種焊接作業(yè)均采用人工手動焊接的方式進行，一方面，焊 接人員的勞動強度大；另一方面，焊接質(zhì)量和焊接效率無法保證；尤其是焊縫成型的外觀 參次不齊，焊縫一次合格率低，返工率高。從而造成焊接成本上升，焊接質(zhì)檢的難度和強度 增加，用戶的滿意度下降，市場的競爭能力下降。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是針對目前焊接工人的勞動強
度大、工作環(huán)境差、焊接質(zhì)量差、焊接效率不高等缺陷，提供一種自動焊接小車裝置，該裝置 可與C02氣體保護焊機等焊接設(shè)備配套使用，以解決上述技術(shù)問題。為此，本實用新型采用
以下技術(shù)方案 自動焊接小車裝置，其特征是在車架上安裝由直流電機驅(qū)動的行走輪和由微動電 機驅(qū)動的焊槍架，并配置控制所述直流電機以及微動電機的控制器。 本實用新型的有益效果是(1)具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作簡便等特點；(2)解 決了焊接工人勞動強度大、焊接質(zhì)量差、焊縫外觀差、焊接效率不高等現(xiàn)有技術(shù)問題。

圖1為本實用新型自動焊接小車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的俯視圖。 圖3為圖1的左視圖。 圖4為本實用新型自動焊接小車裝置的電氣原理圖。 圖中標(biāo)號說明l-車架，2-鋼絲架，3-焊槍架，4-傳動機構(gòu)，5-行走輪，6-控制 盒，7-直流電調(diào)速器，8-有線遙控器，9-電源接線端子，10-送絲接線端子，Ml-直流電機， 12-微動電機，9 3-電源開關(guān)，SAl-送絲開關(guān)，SA2-手動/自動送絲開關(guān)，SA3-行走方向控 制開關(guān)，LR1-電位器。
具體實施方式以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。 如圖1、2、3所示的自動焊接小車裝置，其是在車架1上安裝由直流電機M1驅(qū)動的 行走輪5和由微動電機M2驅(qū)動的焊槍架3，并配置控制直流電機M1以及微動電機M2的控 制器。進一步的，行走輪5由磁性材料制成?？刂破?參見圖4的電氣原理圖)包括連接直 流電機Ml的直流電調(diào)速器、連接微動電機M2的有線遙控器、電源接線端子和電源開關(guān)QF3、送絲接線端子和送絲開關(guān)SA1、與送絲開關(guān)SA1關(guān)聯(lián)的手動/自動送絲開關(guān)SA2以及連接在 直流電調(diào)速器上的行走方向控制開關(guān)SA3。直流電機M1經(jīng)傳動機構(gòu)4驅(qū)動行走輪5。車架 l上設(shè)有鋼絲架2。 圖1、2、3中車架1是由鋁合金板材通過螺栓聯(lián)接而成，是整個自動焊接小車裝置 的框架；鋼絲架2通過螺栓固定在車架1的前后兩側(cè)，其作用是當(dāng)進行立焊、圓弧面焊等操 作時用于固定本實用新型自動焊接小車裝置(通過用固定在焊接面上的鋼絲繩繞過鋼絲 架2，本裝置邊焊邊繞著鋼絲繩行走，這樣一來，使本裝置的適用范圍更廣)，使本實用新型 裝置不偏離焊接面；焊槍架3通過兩根滑桿固定在車架1上，其作用是固定焊槍，在進行焊 接操作時通過微動電機的驅(qū)動能對焊槍進行上下左右調(diào)節(jié)，使焊槍始終不偏離焊縫，從而 保證焊接質(zhì)量；傳動機構(gòu)4是由兩只通過螺栓固定在車架1上的齒輪箱、一只小型直流調(diào)速 減速機、兩只同步帶輪和一根同步帶組成，其作用時給行走輪5傳動動力；行走輪5是通過 軸與齒輪箱相連，與其相連的軸則是通過軸承或軸套固定在車架1上，行走輪5由磁性材料 制成使小車在焊接行走時可以直接進行而不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌；控制盒6通過螺絲固定在車架 1上，其作用是實現(xiàn)對小車裝置進行自動焊接操作的控制，如小車的正反轉(zhuǎn)控制，小車的速 度調(diào)節(jié)，焊接啟?？刂频龋虼吮緦嵱眯滦褪黾暗目刂破靼仓迷谄渲?。 以下通過圖4所示的電氣原理圖說明本實用新型自動焊接小車裝置的工作原理 首先將電源接線端子9連接到焊機改好的插座上接入外部的AC220V電源；將送絲接線端子 IO也連接到焊機改好的插座上(該插座為四芯插座，端子9與端子10都連接到此插座上)； 有線遙控器8通過航空插座與控制盒6相連，可遠(yuǎn)程控制微動電機M2以對焊槍架3上的 焊槍進行微調(diào)；上述線路連接好后，將本實用新型自動焊接小車裝置放置到需焊接的地方， 合上電源開關(guān)QF3，將手動/自動送絲開關(guān)SA2撥到"手動"的位置，送絲開關(guān)SA1撥到"停 止"的位置，對本實用新型自動焊接小車裝置進行預(yù)調(diào)，當(dāng)通過直流電調(diào)速器7以及行走方 向控制開關(guān)SA3對行走的速度和方向調(diào)整好后(如行走方向控制開關(guān)SA3的4、5觸點接通 時直流電機M1反轉(zhuǎn)，行走方向控制開關(guān)SA3的4、5觸點斷開時直流電機M1正轉(zhuǎn))，再將手 動/自動送絲開關(guān)SA2撥到"自動"的位置，其他開關(guān)的位置保持不動，等待焊接指令，當(dāng)需 要焊接操作時，只需將送絲開關(guān)SA1撥到"焊接"的位置即可；焊接結(jié)束后，將開關(guān)SA1撥到 "停止"的位置焊接即可結(jié)束。 本實用新型自動焊接小車裝置，只要對原來的焊機增加一只插座，在需要自動焊 接時，只須將本實用新型自動焊接小車裝置的電源接線端子9、送絲接線端子IO插在焊機 上增加的插座上即可；不需要自動焊接時，只需將本實用新型自動焊接小車裝置的電源接 線端子9、送絲接線端子10拔下放在一旁，絲毫不影響原焊機的使用效果。經(jīng)試用，自從加 裝本實用新型自動焊接小車裝置，焊接質(zhì)量和焊接效率明顯提高，焊接工人的勞動強度和 勞動環(huán)境明顯改善，焊縫成型外觀整齊美觀，深受用戶的好評。
權(quán)利要求自動焊接小車裝置，其特征是在車架(1)上安裝由直流電機(M1)驅(qū)動的行走輪(5)和由微動電機(M2)驅(qū)動的焊槍架(3)，并配置有控制所述直流電機(M1)以及微動電機(M2)的控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動焊接小車裝置，其特征是所述的行走輪(5)由磁性材料 制成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接小車裝置，其特征是所述的控制器包括連接所述直 流電機(Ml)的直流電調(diào)速器(7)、連接所述微動電機(M2)的有線遙控器(8)、電源接線端 子(9)和電源開關(guān)(QF3)、送絲接線端子(10)和送絲開關(guān)(SA1)、與所述的送絲開關(guān)(SA1) 關(guān)聯(lián)的手動/自動送絲開關(guān)(SA2)以及連接在所述直流電調(diào)速器(7)上的行走方向控制開 關(guān)(SA3)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動焊接小車裝置，其特征是所述的直流電機(Ml)經(jīng)傳動機 構(gòu)(4)驅(qū)動所述的行走輪(5)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動焊接小車裝置，其特征是所述的車架(1)上設(shè)有鋼絲架(2)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動焊接小車裝置，涉及機械制造與加工的焊接，目前的焊接方式工人的勞動強度大、工作環(huán)境差、焊接質(zhì)量差、焊接效率不高，本實用新型是在車架上安裝由直流電機驅(qū)動的行走輪和由微動電機驅(qū)動的焊槍架，并配置有控制直流電機以及微動電機的控制器。行走輪由磁性材料制成。其具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作簡便等特點；解決了焊接工人勞動強度大、焊接質(zhì)量差、焊縫外觀差、焊接效率不高等現(xiàn)有技術(shù)問題。
文檔編號B23K37/00GK201511217SQ200920191028
公開日2010年6月23日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者梁飛, 沈建明, 邱志強 申請人:杭州專用汽車有限公司