專利名稱：自動車邊倒角機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種眼鏡片后期加工設(shè)備，特別涉及一種自動車邊倒角機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鏡片后期加工機械中，車邊機械只能對鏡片的外圓進(jìn)行加工處理，而對散光 鏡片等不規(guī)則形狀的鏡片倒角加工處理無法實現(xiàn)。因此鏡片的外觀及合格率受到嚴(yán)重影 響。散光類型的鏡片因其邊緣厚度呈拋物線狀。采用常規(guī)旋轉(zhuǎn)工作，固定車刀這種傳 統(tǒng)加工方式，無法實現(xiàn)邊緣的倒角，而鏡片的邊緣由于前期加工過程中產(chǎn)生氣泡，后期的加 工過程中往往產(chǎn)生鋸齒狀的缺口。因此，需要一種可以對包括散光鏡片在內(nèi)的任意類型的眼鏡鏡片車邊倒角加工的 自動設(shè)備，加工精度高、速度快。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供一種可以對包括散光鏡片在內(nèi)的任意類型的眼鏡鏡片 車邊倒角加工的自動設(shè)備，加工精度高、速度快。本實用新型的自動車邊倒角機，包括工作臺、自動控制系統(tǒng)與設(shè)置在工作臺上的 夾具總成和刀具總成；a)所述夾具總成包括上夾頭、下夾頭、上夾頭驅(qū)動裝置和下夾頭驅(qū)動裝置，所述上 夾頭驅(qū)動裝置設(shè)置上下往復(fù)運動輸出端，所述上夾頭驅(qū)動裝置的上下往復(fù)運動輸出端與上 夾頭以沿軸向固定圓周方向可轉(zhuǎn)動的方式配合，所述下夾頭驅(qū)動裝置設(shè)置繞自身軸線轉(zhuǎn)動 輸出端，所述下夾頭驅(qū)動裝置的繞自身軸線轉(zhuǎn)動輸出端與下夾頭沿圓周方向固定配合；b)所述刀具總成包括刀具、水平進(jìn)給機構(gòu)和垂直進(jìn)給機構(gòu)；所述垂直進(jìn)給機構(gòu)包括垂直進(jìn)給托板和豎直驅(qū)動裝置，所述垂直進(jìn)給托板以相對 工作臺可上下往復(fù)運動的方式設(shè)置于工作臺上，所述豎直驅(qū)動裝置設(shè)置有上下往復(fù)運動輸 出端，所述豎直驅(qū)動裝置的上下往復(fù)運動輸出端與垂直進(jìn)給托板沿垂直方向固定配合；所述水平進(jìn)給機構(gòu)包括水平進(jìn)給托板和水平驅(qū)動裝置，所述水平進(jìn)給托板以相對 于垂直進(jìn)給托板可水平往復(fù)運動的方式設(shè)置于垂直進(jìn)給托板上，所述水平驅(qū)動裝置設(shè)置有 水平往復(fù)運動輸出端，所述水平驅(qū)動裝置的水平往復(fù)運動輸出端與水平進(jìn)給托板沿水平方 向固定配合；所述刀具為車邊倒角刀具，與夾具總成相對應(yīng)固定設(shè)置于水平進(jìn)給托板上；c)所述自動控制系統(tǒng)包括鏡片厚度檢測機構(gòu)和控制單元；所述鏡片厚度檢測機 構(gòu)的信號輸出端與控制單元的信號輸入端連接，控制單元的控制信號輸出端與所述下夾頭 驅(qū)動裝置、上夾頭驅(qū)動裝置、水平驅(qū)動裝置和豎直驅(qū)動裝置各自的控制信號輸入端分別連 接。進(jìn)一步，所述夾具總成還包括氣爪，氣爪的動力輸出端與至少三根夾緊手指固定配合，所述夾緊手指垂直設(shè)置，且以下夾頭的軸線為中心周向均布于下夾具頭周圍；進(jìn)一步，所述上夾頭和下夾頭均為壓輪結(jié)構(gòu)，所述壓輪結(jié)構(gòu)與鏡片接觸部設(shè)置有0 形圈；進(jìn)一步，所述鏡片厚度檢測機構(gòu)包括光柵尺、檢測頭、檢測支桿和汽缸，檢測支桿 以相對工作臺可上下往復(fù)運動的方式垂直設(shè)置在工作臺上，檢測支桿下端設(shè)置檢測頭，檢 測支桿與光柵尺的讀數(shù)頭或光柵主尺固定配合；汽缸的活塞桿與檢測支桿以可離合的方式 沿垂直方向固定配合；進(jìn)一步，所述車邊倒角刀具為并列設(shè)置于水平進(jìn)給托板的車邊刀具和倒角刀具， 所述車邊刀具包括車邊刀頭和手動調(diào)節(jié)裝置，所述手動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)手輪和螺桿調(diào)節(jié) 機構(gòu)，所述螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在水平進(jìn)給托板上，螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺母與車邊刀頭沿 水平方向固定配合，螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺桿一端固定設(shè)置調(diào)節(jié)手輪；所述倒角刀具包括 倒角刀頭和高速電機，高速電機固定設(shè)置在水平進(jìn)給托板上，高速電機的轉(zhuǎn)子與倒角刀頭 沿圓周方向固定配合；進(jìn)一步，所述檢測支桿與刀具總成進(jìn)刀立面錯位設(shè)置；進(jìn)一步，所述檢測頭為滾輪結(jié)構(gòu)，滾輪軸線與檢測支桿垂直，滾 輪外表面與鏡片表 面相對應(yīng)；進(jìn)一步，所述下夾頭驅(qū)動裝置為下夾頭伺服電機，下夾頭伺服電機的轉(zhuǎn)子與下夾 頭沿周向固定配合；所述豎直驅(qū)動裝置包括豎直伺服電機和絲桿升降機構(gòu)，豎直伺服電機 的轉(zhuǎn)子通過絲桿升降機構(gòu)與垂直進(jìn)給托板上下往復(fù)運動傳動配合；所述上夾頭驅(qū)動裝置為 上夾頭汽缸，所述上夾頭汽缸的活塞桿與上夾頭以沿軸向固定圓周方向轉(zhuǎn)動的方式配合； 所述水平驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機和絲桿傳動機構(gòu)，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子通過絲桿傳動機構(gòu)與水 平進(jìn)給托板水平往復(fù)運動傳動配合；進(jìn)一步，所述控制單元為單片機；進(jìn)一步，所述夾具總成、刀具總成和鏡片厚度檢測機構(gòu)分別為兩套且并列設(shè)置于 工作臺上。本實用新型的有益效果自動控制系統(tǒng)的鏡片厚度檢測機構(gòu)可自動測量鏡片邊緣 厚度，并利用控制單元對測得數(shù)據(jù)保存及處理，控制單元再根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)控制夾具總 成和刀具總成的驅(qū)動裝置對鏡片進(jìn)行加工，可實現(xiàn)不同厚度鏡片的車邊倒角加工，而且整 個加工過程可自動完成，加工精度高、速度快。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)右視圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)前視圖；圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)后視圖；圖4為圖2的A向俯視放大圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)右視圖，圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)前視圖，圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)后視圖，圖4為圖2的A向俯視放大圖，如圖所示本實施例的自動車邊倒角機，包括工作臺、自動控制系統(tǒng)與設(shè)置在工作臺上的夾 具總成和刀具總成。工作臺包括上支板18和下支板7，上支板18與下支板7平行設(shè)置，上支板18和下 支板7之間通過支撐桿21固定連接。夾具總成包括上夾頭2 5、下夾頭6、上夾頭汽缸20和下夾頭伺服電機1，上夾頭汽 缸20與汽缸支板19連接，并固定在上支板18上，上夾頭汽缸20的活塞桿下端與上主軸24 的上端沿周向固定連接，上主軸24從軸承套22中穿過，軸承套22設(shè)置在導(dǎo)向套23內(nèi)，導(dǎo)向 套23固定設(shè)置于上支板18上，上主軸24下端設(shè)置上夾頭25，上夾頭25與上主軸24的端 面轉(zhuǎn)動配合，于是，上夾頭汽缸20的活塞桿與上夾頭25以沿軸向固定圓周方向可轉(zhuǎn)動的方 式配合；下夾頭伺服電機1通過電機支架2固定設(shè)置在下支板7上，下夾頭伺服電機1的轉(zhuǎn) 子通過聯(lián)軸器3與下主軸4下端固定連接，下主軸4從軸承座5中穿過，軸承座5固定設(shè)置 與下支板7上，下主軸4上端與下夾頭6固定連接，于是，下夾頭伺服電機1的轉(zhuǎn)子與下夾 頭6沿圓周方向固定配合；上夾頭25和下夾頭6均為壓輪結(jié)構(gòu)，所述壓輪結(jié)構(gòu)與鏡片接觸 部設(shè)置有0形圈26，0形圈可以使上下夾頭夾緊時不磨花鏡片；夾具總成還包括氣爪9，氣 爪9通過底座8固定設(shè)置于下支板7上，氣爪9的動力輸出端與連接板10固定連接，連接 板10另一端連接小支板11，小支板11與四根夾緊手指12的下端固定連接，夾緊手指12垂 直設(shè)置，且以下夾具頭6的軸線為中心周向均布于下夾具頭6周圍；當(dāng)將待加工鏡片放入下 架頭后，氣爪驅(qū)動夾緊手指可以使鏡片中心定位于下架頭中心，當(dāng)上夾頭和下夾頭夾緊時， 在下夾頭伺服電機1的帶動下，上下夾具頭可繞其自身軸線一體旋轉(zhuǎn)。刀具總成包括刀具、水平進(jìn)給機構(gòu)和垂直進(jìn)給機構(gòu)；垂直進(jìn)給機構(gòu)包括垂直進(jìn)給托板14，豎直伺服電機39和絲桿升降機構(gòu)，豎直伺服 電機39通過電機支架40固定在絲桿副支板43上，絲桿副支板43通過支桿45固定在上支 板18上；軸承座42設(shè)置在絲桿副支板43上，絲桿升降機構(gòu)的絲桿44從軸承座42中穿過， 絲桿44 一端通過聯(lián)軸器41與豎直伺服電機39的轉(zhuǎn)子固定連接，另一端與絲桿螺母44A嚙 合；絲桿螺母44A固定在上橫板46上；上橫板46與垂直進(jìn)給托板14之間通過支桿47固定 連接，垂直進(jìn)給托板14上設(shè)置有直線軸承15，直線軸承15穿套在導(dǎo)向軸16上，導(dǎo)向軸16 兩端分別與上下支板固定連接。當(dāng)豎直伺服電機39的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，帶動垂直進(jìn)給托板14 相對工作臺上下往復(fù)運動。當(dāng)然，所述豎直驅(qū)動裝置及上述下夾頭驅(qū)動裝置采用伺服電機為本實施例優(yōu)選， 以滿足精度要求和反映速度要求，但并不限于僅使用伺服電機，采用其他驅(qū)動裝置，如高精 度液壓汽缸也可實現(xiàn)本實用新型目的。水平進(jìn)給機構(gòu)包括水平進(jìn)給托板29、步進(jìn)電機34和絲桿傳動機構(gòu)；所述垂直進(jìn)給 托板14上垂直設(shè)置有前支板27和后支板30，前支板27和后支板30之間水平設(shè)置導(dǎo)向軸 28 ；所述水平進(jìn)給托板29上設(shè)置有直線軸承29A，直線軸承29A穿套在導(dǎo)向軸28上，使水 平進(jìn)給托板29可沿導(dǎo)向軸28做水平往復(fù)運動；步進(jìn)電機34通過電機支架33固定設(shè)置在 后支板30上，步進(jìn)電機34的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器32與絲桿傳動機構(gòu)的絲桿31沿周向固定連 接，絲桿31穿過設(shè)置在后支板30上的軸承座30A與絲桿螺母29B嚙合，絲桿螺母29B固定 設(shè)置在水平進(jìn)給托板29上。當(dāng)步進(jìn)電機34的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，帶動水平進(jìn)給托板29相對垂直進(jìn)給托板14水平往復(fù)運動。刀具為車邊倒角刀具，包括并列設(shè)置于水平進(jìn)給托板29的車邊刀具和倒角刀具，所述車邊刀具包括車邊刀頭37A和手動調(diào)節(jié)裝置，所述手動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)手輪34A和 螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)；車邊刀頭37A與刀桿38前端固定連接，刀桿38以水平往復(fù)運動的方式設(shè)置 在刀桿導(dǎo)向座37內(nèi)，刀桿導(dǎo)向座37固定設(shè)置在水平進(jìn)給托板29上；刀桿導(dǎo)向座37后端與 螺桿座34C固定連接，螺桿座內(nèi)設(shè)置所述螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺桿34B，刀桿38后端設(shè)置 有與調(diào)節(jié)螺桿34B相配合的內(nèi)螺紋作為絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺桿34B后端與調(diào) 節(jié)手輪固定連接；所述倒角刀具包括倒角刀頭37B和高速電機35，高速電機35的轉(zhuǎn)子與倒 角刀頭37B沿圓周方向固定配合，高速電機35通過固定塊36固定設(shè)置在水平進(jìn)給托板29 上。車邊刀具和倒角刀具在垂直進(jìn)給機構(gòu)和水平進(jìn)給機構(gòu)的共同作用下，與夾具總成相對 應(yīng)可沿水平方向和垂直方向運動。當(dāng)然，本實用新型的進(jìn)給機構(gòu)采用的為水平進(jìn)給機構(gòu)設(shè)置在垂直進(jìn)給托板上，刀 具設(shè)置于水平進(jìn)給托板的設(shè)置方式，將其變換為垂直進(jìn)給機構(gòu)設(shè)置在水平進(jìn)給托板上，刀 具設(shè)置于垂直進(jìn)給托板的設(shè)置方式仍可實現(xiàn)本實用新型目的，屬等同替換。自動控制系統(tǒng)包括鏡片厚度檢測機構(gòu)和控制單元；鏡片厚度檢測機構(gòu)包括光柵尺 53、檢測頭62、檢測支桿58和汽缸48，汽缸48固定在汽缸支板49上，汽缸支板49與垂直 固定在上支板18上的導(dǎo)軌支架51固定連接，導(dǎo)軌支架51上設(shè)置導(dǎo)軌52，汽缸48的活塞桿 與接頭54固定連接，接頭54與活動接頭55以可離合的方式固定連接，活動接頭55與沿導(dǎo) 軌52上下往復(fù)運動的連接板56固定連接，連接板56 —側(cè)與光柵尺53的讀數(shù)頭固定連接， 光柵尺53的光柵主尺平行于導(dǎo)軌支架51設(shè)置在上支板18上，連接板56另一側(cè)與固定板 57固定連接，固定板57上設(shè)置與導(dǎo)軌支架51平行的檢測支桿58，檢測支桿58與設(shè)置在上 支板18上的直線軸承59里穿過，直線軸承59下端還設(shè)有防塵套60，檢測支桿58下端設(shè)置 檢測頭62 ；檢測頭62為滾輪結(jié)構(gòu)，滾輪軸線與檢測支桿58垂直；工作時，汽缸48驅(qū)動檢測 機構(gòu)的檢測頭62下降到待測鏡片表面，然后活動接頭55與接頭54分離，汽缸48活塞桿上 升，下夾頭伺服電機驅(qū)動鏡片周向旋轉(zhuǎn)，由于鏡片厚度的變化可推動檢測頭62做上下往復(fù) 運動，檢測頭62運動的軌跡由光柵尺53記錄，并由光柵尺53的信號輸出端向控制單元傳 輸檢測信號。檢測支桿58與刀具總成進(jìn)刀立面錯位設(shè)置，使鏡片厚度檢測機構(gòu)與進(jìn)給機構(gòu)互 不影響。控制單元(未在附圖中示出)選用STC12C型單片機，這種單片機相比傳統(tǒng)的51單 片機執(zhí)行速度更快，可靠性更好的優(yōu)點。所述鏡片厚度檢測機構(gòu)的信號輸出端，即光柵尺53 的信號輸出端與單片機的信號輸入端連接，單片機的控制信號輸出端與所述下夾頭驅(qū)動裝 置1、上夾頭驅(qū)動裝置20、水平驅(qū)動裝置和豎直驅(qū)動裝置各自的控制信號輸入端分別連接， 控制各驅(qū)動裝置的啟動和停止，為了控制更加方便，可以為自動控制系統(tǒng)添加觸摸屏裝置， 通過屏顯可以實時觀測檢測數(shù)據(jù)，并能利用觸摸屏發(fā)出控制指令。作為本實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，上述夾具總成、刀具總成和鏡片厚度檢測機構(gòu)分別 為兩套且并列設(shè)置于工作臺上，均由控制單元控制，可以同時進(jìn)行兩塊鏡片的車邊倒角加 工，使兩塊鏡片的加工面角度一致，提高工作效率，使同一副鏡片加工邊緣更加一致和美 觀。[0042]本實用新型包括如下三種工作方式工作方式1 車鏡片外圓首先進(jìn)行首片測試，這一過程的目的是使刀具快速下降至作業(yè)位置時不碰到鏡片 的最高邊緣；在下夾頭中放入每次生產(chǎn)的邊緣最厚的鏡片(更換不同光度的鏡片或更換不 同邊緣厚度的鏡片都必須進(jìn)行首片測試)，開始定位工作，夾持手指將鏡片中心定位，上夾 頭下降將鏡片壓緊；夾持手指回位，檢測頭下降到鏡片上邊緣，下夾頭伺服電機慢速旋轉(zhuǎn)一 周，光柵尺記錄檢測頭的上下位移，并將所測鏡片厚度數(shù)據(jù)傳送給單片機，單片機將所測鏡 片最高點數(shù)據(jù)減少2mm作為豎直伺服電機快速下降轉(zhuǎn)為慢速下降的臨界位置點；然后檢測 頭退回原位，首片測試結(jié)束。加工時，在下夾頭放入鏡片，鏡片定位完成后，下夾頭伺服電機帶動鏡片旋轉(zhuǎn)；步 進(jìn)電機帶動車邊刀頭前進(jìn)到數(shù)據(jù)設(shè)定位置，豎直伺服電機帶動車邊刀頭快速下降至離鏡片 邊緣最高點2mm處，變?yōu)槁傧陆颠M(jìn)行車邊，直至車邊結(jié)束，下夾頭伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，步 進(jìn)電機退回原位，車外圓完畢。工作方式2 球光鏡片車邊倒角同工作方式1，車外圓完畢后，檢測頭下降至鏡片邊緣，測量得到的數(shù)據(jù)傳送至單 片機，單片機控制豎直伺服電機帶動倒角刀頭到達(dá)倒角位置；檢測頭退回原位，步進(jìn)電機帶 動倒角刀頭后退1mm，以使刀具上升時不會劃傷鏡片外圓表面；下夾頭伺服電機帶動下夾 頭旋轉(zhuǎn)，豎直伺服電機帶動倒角刀頭上升至設(shè)定的倒角位置，步進(jìn)電機帶動倒角刀頭前進(jìn) Imm加前后倒角量，高速電機驅(qū)動倒角刀頭高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行倒角。倒角完成后，上夾頭退回， 倒角刀頭回到原位，倒角完畢。工作方式3 散光鏡片車邊倒角同工作方式1，車外圓完畢后，檢測頭下降至鏡片邊緣，測量得到的數(shù)據(jù)傳送至單片機，單片機將數(shù)據(jù)處理后，將所得輪廓線位置數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)；檢測頭退回原 位，豎直伺服電機帶動倒角刀頭下降至測得的首點數(shù)據(jù)點，豎直伺服電機前進(jìn)散光倒角量， 下夾頭伺服電機帶動下夾頭慢速旋轉(zhuǎn)，高速電機驅(qū)動倒角刀頭高速旋轉(zhuǎn)，豎直伺服電機帶 動倒角刀頭根據(jù)測得的輪廓線上下運動，直至倒角結(jié)束，然后上夾頭退回，倒角切刀回到原 位，倒角完畢。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本 實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種自動車邊倒角機，其特征在于包括工作臺、自動控制系統(tǒng)與設(shè)置在工作臺上的夾具總成和刀具總成；a)所述夾具總成包括上夾頭(25)、下夾頭(6)、上夾頭驅(qū)動裝置(20)和下夾頭驅(qū)動裝置(1)，所述上夾頭驅(qū)動裝置(20)設(shè)置上下往復(fù)運動輸出端，所述上夾頭驅(qū)動裝置(20)的上下往復(fù)運動輸出端與上夾頭(25)以沿軸向固定圓周方向可轉(zhuǎn)動的方式配合，所述下夾頭驅(qū)動裝置(1)設(shè)置繞自身軸線轉(zhuǎn)動輸出端，所述下夾頭驅(qū)動裝置(1)的繞自身軸線轉(zhuǎn)動輸出端與下夾頭(6)沿圓周方向固定配合；b)所述刀具總成包括刀具、水平進(jìn)給機構(gòu)和垂直進(jìn)給機構(gòu)；所述垂直進(jìn)給機構(gòu)包括垂直進(jìn)給托板(14)和豎直驅(qū)動裝置，所述垂直進(jìn)給托板(14)以相對工作臺可上下往復(fù)運動的方式設(shè)置于工作臺上，所述豎直驅(qū)動裝置設(shè)置有上下往復(fù)運動輸出端，所述豎直驅(qū)動裝置的上下往復(fù)運動輸出端與垂直進(jìn)給托板(14)沿垂直方向固定配合；所述水平進(jìn)給機構(gòu)包括水平進(jìn)給托板(29)和水平驅(qū)動裝置，所述水平進(jìn)給托板(29)以相對于垂直進(jìn)給托板(14)可水平往復(fù)運動的方式設(shè)置于垂直進(jìn)給托板(14)上，所述水平驅(qū)動裝置設(shè)置有水平往復(fù)運動輸出端，所述水平驅(qū)動裝置的水平往復(fù)運動輸出端與水平進(jìn)給托板(29)沿水平方向固定配合；所述刀具為車邊倒角刀具，與夾具總成相對應(yīng)固定設(shè)置于水平進(jìn)給托板(29)上；c)所述自動控制系統(tǒng)包括鏡片厚度檢測機構(gòu)和控制單元；所述鏡片厚度檢測機構(gòu)的信號輸出端與控制單元的信號輸入端連接，控制單元的控制信號輸出端與所述下夾頭驅(qū)動裝置(1)、上夾頭驅(qū)動裝置(20)、水平驅(qū)動裝置和豎直驅(qū)動裝置各自的控制信號輸入端分別連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述夾具總成還包括氣爪 (9)，氣爪(9)的動力輸出端與至少三根夾緊手指(12)固定配合，所述夾緊手指(12)垂直 設(shè)置，且以下夾頭(6)的軸線為中心周向均布于下夾具頭(6)周圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述上夾頭(25)和下夾頭 (6)均為壓輪結(jié)構(gòu)，所述壓輪結(jié)構(gòu)與鏡片接觸部設(shè)置有O形圈(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述鏡片厚度檢測機構(gòu)包括 光柵尺(53)、檢測頭(62)、檢測支桿(58)和汽缸(48)，檢測支桿(58)以相對工作臺可上下 往復(fù)運動的方式垂直設(shè)置在工作臺上，檢測支桿(58)下端設(shè)置檢測頭(62)，檢測支桿(58) 與光柵尺(53)的讀數(shù)頭或光柵主尺固定配合；汽缸(48)的活塞桿與檢測支桿(58)以可離 合的方式沿垂直方向固定配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述車邊倒角刀具為并列設(shè) 置于水平進(jìn)給托板(29)的車邊刀具和倒角刀具，所述車邊刀具包括車邊刀頭(37A)和手動 調(diào)節(jié)裝置，所述手動調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)手輪(34A)和螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè) 置在水平進(jìn)給托板(29)上，螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺母與車邊刀頭(37A)沿水平方向固定配 合，螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)螺桿(34B) —端固定設(shè)置調(diào)節(jié)手輪(34A)；所述倒角刀具包括倒角 刀頭(37B)和高速電機(35)，高速電機(35)固定設(shè)置在水平進(jìn)給托板(29)上，高速電機 (35)的轉(zhuǎn)子與倒角刀頭(37B)沿圓周方向固定配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述檢測支桿(58)與刀具總成進(jìn)刀立面錯位設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述檢測頭(62)為滾輪結(jié) 構(gòu)，滾輪軸線與檢測支桿(58)垂直，滾輪外表面與鏡片表面相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述下夾頭驅(qū)動裝置(1)為 下夾頭伺服電機，下夾頭伺服電機的轉(zhuǎn)子與下夾頭(6)沿周向固定配合；所述豎直驅(qū)動裝 置包括豎直伺服電機(39)和絲桿升降機構(gòu)，豎直伺服電機(39)的轉(zhuǎn)子通過絲桿升降機構(gòu) 與垂直進(jìn)給托板(14)上下往復(fù)運動傳動配合；所述上夾頭驅(qū)動裝置(20)為上夾頭汽缸，所 述上夾頭汽缸的活塞桿與上夾頭(25)以沿軸向固定圓周方向轉(zhuǎn)動的方式配合；所述水平 驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(34)和絲桿傳動機構(gòu)，步進(jìn)電機(34)的轉(zhuǎn)子通過絲桿傳動機構(gòu)與 水平進(jìn)給托板(29)水平往復(fù)運動傳動配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述控制單元為單片機。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動車邊倒角機，其特征在于所述夾具總成、刀具總成和 鏡片厚度檢測機構(gòu)分別為兩套且并列設(shè)置于工作臺上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動車邊倒角機，包括工作臺、自動控制系統(tǒng)與設(shè)置在工作臺上的夾具總成和刀具總成，自動控制系統(tǒng)的鏡片厚度檢測機構(gòu)可自動測量鏡片邊緣厚度，并利用控制單元對測得數(shù)據(jù)保存及處理，控制單元再根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)控制夾具總成和刀具總成的驅(qū)動裝置對鏡片進(jìn)行加工，可實現(xiàn)不同厚度鏡片的車邊倒角加工，而且整個加工過程可自動完成，加工精度高、速度快。
文檔編號B23C3/12GK201565777SQ20092020665
公開日2010年9月1日 申請日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者潘呂建 申請人:潘呂建