專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鋼筋調(diào)直機(jī)的同步控制液壓剪切系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼筋調(diào)直設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的鋼筋調(diào)直機(jī)中，有一種液壓切斷式調(diào)直機(jī)，是在對(duì)鋼筋調(diào)直后，通過(guò)液壓剪
切裝置對(duì)鋼筋進(jìn)行剪切。在作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)鋼筋向前移動(dòng)的動(dòng)力頂著液壓剪切裝置移動(dòng)，
液壓剪切裝置在移動(dòng)過(guò)程中剪斷鋼筋，在剪斷鋼筋后剪切液壓缸回縮，同時(shí)讓開(kāi)鋼筋使鋼
筋繼續(xù)向前從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。由于失去鋼筋的推動(dòng)力，液壓剪切裝置通過(guò)一個(gè)機(jī)械
配重式或彈簧拉回裝置，被拉回到初始工作位置，又開(kāi)始循環(huán)進(jìn)行下一次剪切動(dòng)作。 這種裝置存在的缺點(diǎn)是1、當(dāng)被剪斷的鋼筋不夠粗的時(shí)候，鋼筋將沒(méi)有足夠的力
量來(lái)推動(dòng)較重的液壓剪切裝置，因此，液壓剪切裝置包括液壓缸徑的大小受到被剪切鋼筋
大小的限制，剪切力有限；2、在鋼筋的通過(guò)速度過(guò)快時(shí)，容易在剪切裝置的前端入料口處形
成原料堵塞。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種鋼筋調(diào)直機(jī)的同步控 制液壓剪切系統(tǒng)，提高剪切能力和剪切速度。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 —種鋼筋調(diào)直機(jī)的同步控制液壓剪切系統(tǒng)，其包括調(diào)直裝置、液壓剪切裝置、卸料 架和自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)部分。 所述液壓缸剪切裝置包括液壓系統(tǒng)和剪切油缸，剪切油缸安裝在移動(dòng)架上，移動(dòng) 架又安裝在滑軌上，滑軌沿鋼筋一側(cè)平行布置。 在所述移動(dòng)架上還安裝有一個(gè)伺服電機(jī)或變頻電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，所述伺服電機(jī)或 變頻電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接裝在移動(dòng)架上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)移動(dòng)架在沿滑 軌移動(dòng)。 在所述調(diào)直裝置的測(cè)長(zhǎng)輪旁設(shè)置有速度和位置傳感器，所述速度和位置傳感器的
信號(hào)線接入運(yùn)動(dòng)控制器，將鋼筋的移動(dòng)速度和位置信號(hào)輸入到運(yùn)動(dòng)控制器。 所述運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)控制線分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和液壓控制器；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)
控制線連接伺服電機(jī)或變頻電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)架在滑軌上移動(dòng)，從而使
剪切液壓缸及整個(gè)剪切裝置在滑軌上移動(dòng)；液壓控制器通過(guò)控制線連接液壓系統(tǒng)，液壓系
統(tǒng)的控制線與剪切油缸連接，驅(qū)動(dòng)剪切油缸進(jìn)行鋼筋的在線剪切。 本實(shí)用新型的技術(shù)改進(jìn)在于，將液壓缸剪切裝置與一個(gè)伺服電機(jī)或變頻電機(jī)或步 進(jìn)電機(jī)相連并裝在移動(dòng)架上，電機(jī)則由一 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)控制。 本實(shí)用新型的工作方式通過(guò)速度和位置傳感器經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制器計(jì)算準(zhǔn)確測(cè)出鋼筋 線速度后，傳感器把信號(hào)傳給運(yùn)動(dòng)控制器再傳給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度從而帶動(dòng) 控制液壓剪切裝置在滑軌上向前運(yùn)行的線速度與鋼筋的線速度同步一致。當(dāng)測(cè)長(zhǎng)輪上的傳
3感器把剪切信號(hào)傳到運(yùn)動(dòng)控制器再輸入到液壓控制器，裝在剪切油缸上的剪切刀片開(kāi)始剪
切工作，同時(shí)電機(jī)根據(jù)速度傳感器輸入的鋼筋移動(dòng)速度信號(hào)，帶動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或
變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在滑軌上滑行，并且保證與鋼筋運(yùn)行相同的線速度，當(dāng)剪切裝置和鋼
筋一起移動(dòng)到一定距離時(shí)，剪切裝置完全將鋼筋剪斷，剪切液壓缸回油，刀片回縮，同時(shí)驅(qū)
動(dòng)剪切裝置的電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制器的控制下反轉(zhuǎn)，移動(dòng)架在滑軌上回移，直到碰到復(fù)位開(kāi)關(guān)，
整個(gè)剪切裝置回到初始工作位置，重新準(zhǔn)備下一次剪切動(dòng)作。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是 1、在剪切過(guò)程中改變了傳統(tǒng)液壓剪切裝置被動(dòng)地由鋼筋推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，這樣就不
會(huì)出現(xiàn)由于當(dāng)鋼筋過(guò)細(xì)時(shí)，推力有限，而引起的鋼筋彎曲或材料堵塞現(xiàn)象； 2、由于剪切裝置是主動(dòng)地隨鋼筋在同步移動(dòng)，剪切液壓缸的大小可以不受鋼筋推
力大小的限制，因此可以設(shè)計(jì)采用較大的液壓缸，滿足大剪切力的需要。 3、由于剪切裝置是主動(dòng)地隨鋼筋在同步移動(dòng)，可以增加鋼筋的移動(dòng)速度，大大提
高生產(chǎn)效率。

圖1是本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本系統(tǒng)采用的一種移動(dòng)架的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。 圖1中調(diào)直機(jī)1，測(cè)長(zhǎng)輪2，速度和位置傳感器3，液壓系統(tǒng)4，剪切油缸5，伺服電 機(jī)6，滑軌7，鋼筋8，料架9，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IO，復(fù)位開(kāi)關(guān)ll，運(yùn)動(dòng)控制器12，人機(jī)交互裝置13， 液壓控制器14，聯(lián)軸器15，齒條16，齒輪17， 18移動(dòng)架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖1所示的鋼筋調(diào)直機(jī)整機(jī)包括調(diào)直裝置、液壓剪切裝置、卸料架和自動(dòng)控制與 驅(qū)動(dòng)部分四部分。 其中液壓缸剪切裝置包括液壓系統(tǒng)4和剪切油缸5，剪切油缸5通過(guò)移動(dòng)架18安 裝在滑軌7上，滑軌7沿鋼筋8 —側(cè)平行布置。 自動(dòng)控制部分包括速度和位置傳感器3、運(yùn)動(dòng)控制器12、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10、伺服電機(jī) 6、液壓控制器14、復(fù)位開(kāi)關(guān)11等。 伺服電機(jī)6安裝在移動(dòng)架18上，該伺服電機(jī)6的傳動(dòng)軸連接移動(dòng)架18的齒輪齒 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)移動(dòng)架18在沿滑軌7與鋼筋8平行移動(dòng)。 在調(diào)直裝置的測(cè)長(zhǎng)輪2旁設(shè)置有速度和位置傳感器3，速度和位置傳感器3的信號(hào) 線接入運(yùn)動(dòng)控制器12，將鋼筋8的移動(dòng)速度和位置信號(hào)輸入到運(yùn)動(dòng)控制器12。 運(yùn)動(dòng)控制器12是采用可編程控制器P LC，也可采用主板插槽中插有運(yùn)動(dòng)控制卡 的可對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制器12通過(guò)控制線分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10 和液壓控制器14。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10通過(guò)控制線連接伺服電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)架18在 滑軌7上移動(dòng)，從而使剪切液壓缸及整個(gè)剪切裝置在滑軌上移動(dòng)。液壓控制器14通過(guò)控制 線連接液壓 統(tǒng)4，液壓系統(tǒng)4的油路與剪切油缸5連接，驅(qū)動(dòng)剪切油缸5進(jìn)行鋼筋的在線 剪切；[0027] 復(fù)位開(kāi)關(guān)11設(shè)置在滑軌7始端即剪切油缸5完成剪切后所回復(fù)到的極限位置，復(fù) 位開(kāi)關(guān)11通過(guò)電纜與運(yùn)動(dòng)控制器12相連。 參見(jiàn)圖2，移動(dòng)架的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是齒輪齒條式，伺服電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器15 連接帶動(dòng)齒輪17，齒輪17在滑軌7上的齒條16上滾動(dòng)從而推動(dòng)移動(dòng)架18在滑軌7上滑 行，從而使剪切油缸5與鋼筋8保持相同的線速度。 在工作中，速度和位置傳感器3把鋼筋8的線速度信號(hào)傳給運(yùn)動(dòng)控制器12，再傳給 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10去控制電機(jī)6的運(yùn)動(dòng)速度從而推動(dòng)液壓剪切油缸5在滑軌7上向前運(yùn)行的 線速度與鋼筋8的線速度同步一致。 當(dāng)測(cè)長(zhǎng)輪2把剪切信號(hào)傳到運(yùn)動(dòng)控制器12再輸入到液壓控制器14，液壓系統(tǒng)4給 剪切油缸5進(jìn)油，裝在剪切油缸5上的剪切刀片開(kāi)始剪切工作，同時(shí)伺服電機(jī)6根據(jù)速度和 位置傳感器3輸入的鋼筋8移動(dòng)速度信號(hào)，讓伺服電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器15帶動(dòng)齒輪17在滑 軌7上的齒條16上滾動(dòng)從而推動(dòng)剪切油缸5在滑軌7上滑行并與鋼筋8保持相同的線速 度，當(dāng)剪切油缸5和鋼筋8 —起移動(dòng)到一定距離時(shí)，剪切油缸5完全將鋼筋8剪斷，剪斷了 的鋼筋8掉到料架9內(nèi)，剪切液缸5快速回油，刀片快速回縮，同時(shí)驅(qū)動(dòng)剪切油缸5的伺服 電機(jī)6在運(yùn)動(dòng)控制器12的控制下反轉(zhuǎn)，移動(dòng)架倒回，整個(gè)剪切油缸5回到初始工作位置，直 到碰到復(fù)位開(kāi)關(guān)ll，運(yùn)動(dòng)控制器12內(nèi)部程序復(fù)位，重新準(zhǔn)備下一次剪切動(dòng)作。 另外，運(yùn)動(dòng)控制器12還可以根據(jù)不同的鋼筋8線速度，輸出不同的控制信號(hào)去控 制液壓系統(tǒng)4的壓力和流量，即當(dāng)鋼筋8線速度快時(shí)，相應(yīng)的鋼筋直徑會(huì)小，所需的剪切液 壓壓力小，所需液壓流量大，當(dāng)鋼筋8線速度慢時(shí)，相應(yīng)的鋼筋直徑也大，所需的剪切液壓 壓力大而流量小，所以運(yùn)動(dòng)控制器12會(huì)給液壓控制器14 一個(gè)適合鋼筋8線速度的液壓壓 力和流量，以滿足剪切需要。通過(guò)人機(jī)交互裝置13，將所需要的各種工藝參數(shù)輸入到運(yùn)動(dòng)控 制器12中，以滿足不同規(guī)格的鋼筋的生產(chǎn)所需要的液壓系統(tǒng)4的流量壓力和伺服電機(jī)6的 速度參數(shù)要求。
權(quán)利要求一種鋼筋調(diào)直機(jī)的同步控制液壓剪切系統(tǒng)，其包括調(diào)直裝置、液壓剪切裝置、卸料架和自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)部分；所述液壓缸剪切裝置包括液壓系統(tǒng)(4)和剪切油缸(5)，剪切油缸(5)通過(guò)移動(dòng)架(18)安裝在滑軌(7)上，滑軌(7)沿鋼筋(8)一側(cè)平行布置；其特征在于在所述移動(dòng)架(18)上還安裝有一個(gè)伺服電機(jī)(6)或變頻電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，所述伺服電機(jī)(6)或變頻電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接移動(dòng)架(18)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)移動(dòng)架(18)在沿滑軌(7)移動(dòng)；在所述調(diào)直裝置的測(cè)長(zhǎng)輪(2)旁設(shè)置有速度和位置傳感器(3)，所述速度和位置傳感器(3)的信號(hào)線接入運(yùn)動(dòng)控制器(12)，將鋼筋(8)的移動(dòng)速度和位置信號(hào)輸入到運(yùn)動(dòng)控制器(12)；所述運(yùn)動(dòng)控制器(12)通過(guò)控制線分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)和液壓控制器(14)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)通過(guò)控制線連接伺服電機(jī)(6)或變頻電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)移動(dòng)架在滑軌(7)上移動(dòng)，從而使剪切液壓缸及整個(gè)剪切裝置在滑軌上移動(dòng)；液壓控制器(14)通過(guò)控制線連接液壓系統(tǒng)(4)，液壓系統(tǒng)(4)的油路與剪切油缸(5)連接，驅(qū)動(dòng)剪切油缸(5)進(jìn)行鋼筋的在線剪切；在滑軌(7)始端即剪切油缸(5)完成剪切后所回復(fù)到的極限位置設(shè)置復(fù)位開(kāi)關(guān)(11)，復(fù)位開(kāi)關(guān)(11)通過(guò)電纜與運(yùn)動(dòng)控制器(12)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋調(diào)直機(jī)的同步控制液壓剪切系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)控制器(12)采用可編程控制器(PLC)，或是主板插槽中插有運(yùn)動(dòng)控制卡的可對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋調(diào)直機(jī)的同步控制液壓剪切系統(tǒng)，其特征在于所述移動(dòng)架上的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶及齒輪齒條、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼筋調(diào)直機(jī)的同步控制液壓剪切系統(tǒng)，其包括調(diào)直裝置、液壓剪切裝置、卸料架和自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)部分。本系統(tǒng)將液壓缸剪切裝置與一個(gè)伺服電機(jī)或變頻電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)相連并裝在移動(dòng)架上，電機(jī)則由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)控制，這樣在剪切過(guò)程中就不會(huì)出現(xiàn)由于當(dāng)鋼筋過(guò)細(xì)時(shí)推力有限，而引起的鋼筋彎曲或材料堵塞現(xiàn)象，由于剪切裝置是主動(dòng)地隨鋼筋在同步移動(dòng)，剪切液壓缸的大小可以不受鋼筋推力大小的限制，因此可以設(shè)計(jì)采用較大的液壓缸，滿足大剪切力的需要，同時(shí)還可以增加鋼筋的移動(dòng)速度，大大提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21F11/00GK201543746SQ20092020727
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者熊光儀 申請(qǐng)人:熊光儀