專利名稱：貨架橫梁自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接機，特別涉及一種用于焊接貨架橫梁的自動焊接機。
背景技術(shù)：
貨架是人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中常用的一種存儲貨物的裝置，特別是隨著現(xiàn)在現(xiàn)代物流
業(yè)的發(fā)展以及立體倉庫的出現(xiàn)，貨架已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)中一種必不可少的工具。目前，現(xiàn)有在國內(nèi)所有的輕重型貨架生產(chǎn)廠家中，貨架的橫梁與橫梁掛角之間的焊接一般都是采用
人工焊接，在焊接過程中每根貨架兩端要同時由兩個熟練技術(shù)工人用兩臺二氧化碳保護焊機進(jìn)行焊接。目前這種采用人工手焊的方法具有如下缺點(l)勞動力大，操作人員容易疲勞；(2)需熟練的技術(shù)工，目前熟練技術(shù)工人不易培訓(xùn)，人工成本逐漸增加；(3)高溫高熱高頻對人體傷害甚大，尤其對生殖系統(tǒng)傷害更大；(4)效率不高，基本上兩人每焊一支約需時30sec左右；(5)焊接外觀不佳；(6)強光對人體視力傷害更大。因此如何能有效的解決上述這些缺點，是目前許多貨架生產(chǎn)廠家亟需要解決的一個技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)是提供一種自動焊接機，該自動焊接機可克服現(xiàn)在手工焊接的缺點，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約大量的人力，降低生產(chǎn)成本。[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案 —種貨架橫梁自動焊接機，其包括一機架，其上設(shè)有兩根平行的滑行軸，所述兩個劃行軸的一端設(shè)有一固定支架，另一端設(shè)有一可在滑行軸上活動的活動支架，所述固定支架與所述活動支架之間設(shè)有兩個可上下伸縮移動的橫梁托架；兩個回轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別位于所述固定支架與活動支架上，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有用于支撐橫梁掛角的掛角夾具，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)；兩個水平移動滑臺，分別位于所述固定支架與活動支架上，所述水平移動滑臺可沿水平方向左右移動；兩個垂直移動滑臺，分別位于兩個水平移動移動滑臺上，所述垂直移動滑臺可沿垂直方向上下移動；兩個焊槍，分別位于兩個垂直移動滑臺上；活動支架橫移機構(gòu)，位于所述滑行軸上，與所述活動支架連接，可推動所述活動支架左右移動。 優(yōu)選的，所述活動支架通過第一滑行軸承與所述滑行軸連接。 優(yōu)選的，所述活動支架橫移機構(gòu)包括一橫移氣缸，所述橫移氣缸通過一支撐板與兩個第二滑行軸承連接，兩個第二滑行軸承分別位于所述滑行軸上，所述第二滑行軸承的前后兩側(cè)各設(shè)有一可自由移動并可鎖在所述滑行軸上的固定環(huán)。 優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個球形軸承，所述轉(zhuǎn)軸一端與一轉(zhuǎn)盤連接，另一端通過第一連軸器與一回轉(zhuǎn)氣缸連接，所述掛角夾具與所述轉(zhuǎn)盤連接。[0009] 優(yōu)選的，所述水平移動滑臺與所述垂直移動滑臺結(jié)構(gòu)相同，方向相互垂直。[0010] 優(yōu)選的，所述垂直移動滑臺包括一滾珠絲桿以及與其相配合的絲桿螺帽，所述滾珠絲桿的兩側(cè)各設(shè)有一支承軸，所述支承軸上設(shè)有兩組第三滑行軸承，所述兩組第三滑行軸承通過連接板與所述絲桿螺帽連接，所述焊槍通過鋼板與所述連接板連接，所述滾珠絲
3桿的一端通過第二連軸器與一步進(jìn)馬達(dá)連接。 優(yōu)選的，所述掛角夾具上設(shè)有安裝橫梁掛角的長孔，所述長孔的兩端設(shè)有可移動 的滑塊，所述滑塊上設(shè)有螺絲。
上述技術(shù)方案具有如下有益效果采用該方案中實現(xiàn)了貨架橫梁的自動焊接，克 服現(xiàn)在手工焊接的缺點，提高生產(chǎn)效率，保證了焊接質(zhì)量，節(jié)約大量的人力，降低生產(chǎn)成本。
圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖。 圖2為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。 圖3為本實用新型實施例中垂直移動滑臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型實施例掛角夾具和轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5焊槍行進(jìn)線路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 如圖1、2所示，該貨架橫梁自動焊接機包括機架、兩個回轉(zhuǎn)機構(gòu)、兩個水平移動滑 臺、兩個垂直移動滑臺和活動支架橫移機構(gòu)。其中機架上設(shè)有兩根平行的滑行軸2-2，所述 兩個劃行軸2-2的一端設(shè)有一固定支架2-l，另一端設(shè)有一可在滑行軸上活動的活動支架 5-1 ，所述固定支架2-1與所述活動支架5-1之間設(shè)有兩個可上下伸縮移動的橫梁托架2-5。 活動支架橫移機構(gòu)，位于滑行軸2-2上，與活動支架5-1連接，可推動活動支架5-1 左右移動?；顒又Ъ?-l通過第一滑行軸承5-9與滑行軸2-2連接?；顒又Ъ軝M移機構(gòu)包 括一橫移氣缸5-6，橫移氣缸5-6通過一支撐板5-5與兩個第二滑行軸承5-12連接，兩個第 二滑行軸承5-12分別位于滑行軸2-2上，第二滑行軸承5-12的前后兩側(cè)各設(shè)有一可自由 移動并可鎖在所述滑行軸2-2上的固定環(huán)5-13。 如圖4所示，兩個回轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別位于固定支架2-1與活動支架5-1上，回轉(zhuǎn)機構(gòu) 包括一轉(zhuǎn)軸2-17，轉(zhuǎn)軸2-17上設(shè)有兩個球形軸承，轉(zhuǎn)軸一端與一轉(zhuǎn)盤2-9連接，另一端通過 第一連軸器2-14與一回轉(zhuǎn)氣缸2-20連接，掛角夾具2-8與轉(zhuǎn)盤2-9連接。掛角夾具2_8上 設(shè)有安裝橫梁掛角的長孔，長孔的兩端設(shè)有可移動的滑塊2-8-l，滑塊2-8-1上設(shè)有螺絲。 兩個水平移動滑臺，分別位于固定支架2-l與活動支架5-l上，水平移動滑臺可沿 水平方向左右移動；兩個垂直移動滑臺，分別位于兩個水平移動移動滑臺上，垂直移動滑臺 可沿垂直方向上下移動，水平移動滑臺與垂直移動滑臺結(jié)構(gòu)相同，方向相互垂直。如圖3所 示垂直移動滑臺包括一滾珠絲桿3-13以及與其相配合的絲桿螺帽3-14，滾珠絲桿的兩側(cè) 各設(shè)有一支承軸3-15，支承軸3-15上設(shè)有兩組第三滑行軸承3-16，所述兩組第三滑行軸承 3-16通過連接板3-5、3-6與絲桿螺帽3-14連接，焊槍7_3通過鋼板3_8與連接板3_5、3_6 連接，滾珠絲桿3-13的一端通過第二連軸器3-11與一步進(jìn)馬達(dá)3-12連接。 該焊接機在使用時首先將掛角7-2插在掛角夾具2-8內(nèi)，并將橫梁7_1放置在橫 梁托架2-5上，移動活動支架5-1和氣缸5-6到較橫梁7-1長約50mm的寬度，將第二滑行 軸承5-12的前后兩側(cè)的固定環(huán)5-13鎖住，則氣缸(5-6)就固定在滑行軸2-2上，活動支架 5-1則可通過氣缸5-6伸出及退回而左右移動而夾緊橫梁7-1。 待橫梁7-l夾緊后，人工按開關(guān)啟動左右向的滑臺，將焊槍、垂直移動滑臺 及水平移動滑臺前進(jìn)到焊接起始位置開始引弧焊接。如圖5所示，焊槍行進(jìn)路線為
40-1-2-3-停-3-2-1-0停止歸零。在焊接過程中焊槍先在垂直面的底端引弧焊接，依著垂 直移動滑臺的向上移動焊槍7-3由下往上的沿著橫梁7-1和掛角7-2的垂直接合線焊接， 此焊接距離是由控制系統(tǒng)依管子的尺寸計算好到一定的距離后垂直升降滑臺停機。然后水 平移動滑臺又開始起動沿著橫梁7-1及掛角7-2的水平接合線焊接，到電子控制系統(tǒng)給予 的距離即停止焊接。水平移動滑臺后退到原點后，垂直移動滑臺開始下降到歸零點。此時 橫梁托架2-5也下降到原點，回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180° ，再重復(fù)上述步驟，對橫梁7-l和掛角7-2 的另一面進(jìn)行焊接。 以上對本實用新型實施例所提供的一種貨架橫梁自動焊接機進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對 于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上 均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制，凡依本實用新 型設(shè)計思想所做的任何改變都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種貨架橫梁自動焊接機，其特征在于，其包括一機架，其上設(shè)有兩根平行的滑行軸(2-2)，所述兩個劃行軸(2-2)的一端設(shè)有一固定支架(2-1)，另一端設(shè)有一可在滑行軸上活動的活動支架(5-1)，所述固定支架(2-1)與所述活動支架(5-1)之間設(shè)有兩個可上下伸縮移動的橫梁托架(2-5)；兩個回轉(zhuǎn)機構(gòu)，分別位于所述固定支架(2-1)與活動支架(5-1)上，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有用于支撐橫梁掛角的掛角夾具(2-8)，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)；兩個水平移動滑臺，分別位于所述固定支架(2-1)與活動支架(5-1)上，所述水平移動滑臺可沿水平方向左右移動；兩個垂直移動滑臺，分別位于兩個水平移動移動滑臺上，所述垂直移動滑臺可沿垂直方向上下移動；兩個焊槍，分別位于兩個垂直移動滑臺上；活動支架橫移機構(gòu)，位于所述滑行軸(2-2)上，與所述活動支架(5-1)連接，可推動所述活動支架(5-1)左右移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架橫梁自動焊接機，其特征在于所述活動支架(5-1)通 過第一滑行軸承(5-9)與所述滑行軸(2-2)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的貨架橫梁自動焊接機，其特征在于所述活動支架橫移機 構(gòu)包括一橫移氣缸(5-6)，所述橫移氣缸(5-6)通過一支撐板(5-5)與兩個第二滑行軸承 (5-12)連接，兩個第二滑行軸承(5-12)分別位于所述滑行軸(2-2)上，所述第二滑行軸承 (5-12)的前后兩側(cè)各設(shè)有一可自由移動并可鎖在所述滑行軸(2-2)上的固定環(huán)(5-13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的貨架橫梁自動焊接機，其特征在于回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸 (2-17)，所述轉(zhuǎn)軸(2-17)上設(shè)有兩個球形軸承，所述轉(zhuǎn)軸一端與一轉(zhuǎn)盤(2-9)連接，另一端 通過第一連軸器(2-14)與一回轉(zhuǎn)氣缸(2-20)連接，所述掛角夾具(2-8)與所述轉(zhuǎn)盤(2-9) 連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架橫梁自動焊接機，其特征在于所述水平移動滑臺與所 述垂直移動滑臺結(jié)構(gòu)相同，方向相互垂直。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架橫梁自動焊接機，其特征在于所述垂直移動滑臺包括 一滾珠絲桿(3-13)以及與其相配合的絲桿螺帽(3-14)，所述滾珠絲桿的兩側(cè)各設(shè)有一支 承軸(3-15)，所述支承軸(3-15)上設(shè)有兩組第三滑行軸承(3-16)，所述兩組第三滑行軸 承(3-16)通過連接板(3-5)與所述絲桿螺帽(3-14)連接，所述焊槍通過鋼板(3-8)與所 述連接板(3-5)連接，所述滾珠絲桿(3-13)的一端通過第二連軸器(3-11)與一步進(jìn)馬達(dá) (3-12)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架橫梁自動焊接機，其特征在于所述掛角夾具上設(shè)有安 裝橫梁掛角的長孔，所述長孔的兩端設(shè)有可移動的滑塊(2-8-1)，所述滑塊(2-8-1)上設(shè)有螺絲。
專利摘要本實用新型公開了貨架橫梁自動焊接機，其包括該貨架橫梁自動焊接機包括機架、兩個回轉(zhuǎn)機構(gòu)、兩個水平移動滑臺、兩個垂直移動滑臺和活動支架橫移機構(gòu)，兩個水平移動滑臺，分別位于所述固定支架與活動支架上，所述水平移動滑臺可沿水平方向左右移動；兩個垂直移動滑臺，分別位于兩個水平移動移動滑臺上，所述垂直移動滑臺可沿垂直方向上下移動；兩個焊槍，分別位于兩個垂直移動滑臺上；活動支架橫移機構(gòu)，位于所述滑行軸上，與所述活動支架連接，可推動所述活動支架左右移動。該方案中實現(xiàn)了貨架橫梁的自動焊接，克服現(xiàn)在手工焊接的缺點，提高生產(chǎn)效率，保證了焊接質(zhì)量，節(jié)約大量的人力，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23K101/28GK201543949SQ200920208769
公開日2010年8月11日 申請日期2009年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月1日
發(fā)明者鄔文榮 申請人:嘉州包裝機材(常熟)有限公司