專利名稱：一種數(shù)控沖床板材自動上料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體地說涉及一種數(shù)控沖床板材自動上料機。
背景技術(shù)：
在瓶蓋包裝行業(yè)生產(chǎn)中，用于沖制瓶蓋的板材是以手工的形式放置于數(shù)控送料機架上進行沖壓。這種手工操作方式，不僅增加了操作人員的勞動強度，而且生產(chǎn)效率低下。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種數(shù)控沖床板材自動上料機，解決了背景技術(shù)中手工操作勞動強度大、工作效率低的缺點。 本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種數(shù)控沖床板材自動上料機，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架，支架上安有橫向無桿氣缸，橫向無桿氣缸上安有豎向無桿氣缸，豎向無桿氣缸與吸盤座固定連接，吸盤座兩端分別安有定位桿和吸盤軸，吸盤軸下端安有薄板專用吸盤，橫向無桿氣缸兩端分別安有磁性開關(guān)C3和磁性開關(guān)C4，豎向無桿氣缸兩端分別安有磁性開關(guān)C1和磁性開關(guān)C2，定位桿下端安有光電開關(guān)C5 ;[0005] 設(shè)有送料架，送料架上設(shè)有光電開關(guān)C6 ;[0006] 設(shè)有板材料支座，板材料支座上安有調(diào)整桿。 本實用新型的有益效果是本實用新型自動上料機橫向、豎向進給系統(tǒng)全部采用高精密無桿氣缸，動作過程應(yīng)用觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，前后、左右、上下均可調(diào)整，可適應(yīng)板材規(guī)格的變化而適時調(diào)整，增大了其通用性，可實現(xiàn)板材的自動上料，從而大大調(diào)高了生產(chǎn)效率和安全性，并降低了勞動強度，與板材自動定位裝置配合使用，可完全實現(xiàn)上板、沖壓操作過程的全自動化。

本1為本實用新型的主視圖；[0009] 圖2為本實用新型的俯視圖。 零件說明1、支架，2、橫向無桿氣缸，3、豎向無桿氣缸，4、吸盤座，5、吸盤軸，6、定位桿，7、薄板專用吸盤，8、板材支座，9、調(diào)整桿，10、送料架，11、磁性開關(guān)Cl， 12、磁性開關(guān)C2， 13、磁性開關(guān)C3， 14、磁性開關(guān)C4， 15、光電開關(guān)C5， 16、光電開關(guān)C6。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細說明一種數(shù)控沖床板材自動上料機，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架1，支架1上安有橫向無桿氣缸2，橫向無桿氣缸2上安有豎向無桿氣缸3，豎向無桿氣缸3與吸盤座4固定連接，吸盤座4兩端分別安有定位桿6和吸盤軸5，吸盤軸5下端安有薄板專用吸盤7，橫向無桿氣缸2兩端分別安有磁性開關(guān)C313和磁性開關(guān)C414，豎向無桿氣缸3兩端分別安有磁性開關(guān)Clll和磁性開關(guān)C212，定位桿6下端安有光電開關(guān)C515，設(shè)有送料架10，送料架10上設(shè)有光電開關(guān)C616，設(shè)有板材料支座8，板材料支座8上安有調(diào)整桿9。 工作初始，通過操作觸摸屏上回原點按鈕控制PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)發(fā)出信號使豎向無桿氣缸3停止在最高點，橫向無桿氣缸2停止在最左端，送料架10上的送料夾亦處在回零狀態(tài)。工作時，操作觸摸屏上的連續(xù)按鈕，PLC控制系統(tǒng)開始控制豎向無桿氣缸3下行進行吸板動作。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到有板材被吸起，即光電開關(guān)C5檢測到信號時開始控制其返回到最高點；在其最高點設(shè)有磁性開關(guān)C1，控制系統(tǒng)檢測到此信號后，豎向無桿氣缸停止運行，開始控制橫向無桿氣缸2向右運動并運動到行程終點。在此終點設(shè)有設(shè)有磁性開關(guān)C4，在系統(tǒng)檢測到此信號后，使橫向無桿氣桿停止，使豎向無桿氣缸3向下運動到設(shè)定點，即磁性開關(guān)C2的檢測位置而停止。在此位置控制系統(tǒng)等待光電開關(guān)C6的放板信號，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到此信號時，系統(tǒng)控制吸盤7放氣完成放板動作。在光電開關(guān)C5未檢測到板材即確認(rèn)板材完全脫開吸盤7時，系統(tǒng)控制豎向無桿氣缸3向上運動到頂點并停止運動，在檢測到磁性開關(guān)C1的信號后系統(tǒng)控制橫向無桿氣缸2向左運動并運動到行程終點，設(shè)在此點的磁性開關(guān)C3檢測到信號后控制系統(tǒng)控制豎向無桿氣缸3下行進行吸板動作，從而整個機構(gòu)進入了下一個動作流程，如此循環(huán)。
權(quán)利要求一種數(shù)控沖床板材自動上料機，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，其特征是設(shè)支架(1)，支架(1)上安有橫向無桿氣缸(2)，橫向無桿氣缸(2)上安有豎向無桿氣缸(3)，豎向無桿氣缸(3)與吸盤座(4)固定連接，吸盤座(4)兩端分別安有定位桿(6)和吸盤軸(5)，吸盤軸(5)下端安有薄板專用吸盤(7)，橫向無桿氣缸(2)兩端分別安有磁性開關(guān)C3(13)和磁性開關(guān)C4(14)，豎向無桿氣缸(3)兩端分別安有磁性開關(guān)C1(11)和磁性開關(guān)C2(12)，定位桿(6)下端安有光電開關(guān)C5(15)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種數(shù)控沖床板材自動上料機，其特征是設(shè)有送料架(10)， 送料架(10)上設(shè)有光電開關(guān)C6(16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控沖床板材自動上料機，其特征是設(shè)有板材料支座 (8)，板材料支座(8)上安有調(diào)整桿(9)。
專利摘要本實用新型提供了一種數(shù)控沖床板材自動上料機，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架，支架上安有橫向無桿氣缸，橫向無桿氣缸上安有豎向無桿氣缸，豎向無桿氣缸與吸盤座固定連接，吸盤座兩端分別安有定位桿和吸盤軸，吸盤軸下端安有薄板專用吸盤，橫向無桿氣缸兩端分別安有磁性開關(guān)C3和磁性開關(guān)C4，豎向無桿氣缸兩端分別安有磁性開關(guān)C1和磁性開關(guān)C2，定位桿下端安有光電開關(guān)C5；設(shè)有送料架，送料架上設(shè)有光電開關(guān)C6；設(shè)有板材料支座，板材料支座上安有調(diào)整桿。本實用新型可實現(xiàn)板材的自動上料，從而大大調(diào)高了生產(chǎn)效率和安全性，并降低了勞動強度，與板材自動定位裝置配合使用，可完全實現(xiàn)上板、沖壓操作過程的全自動化。
文檔編號B21D43/18GK201516480SQ20092022672
公開日2010年6月30日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者劉久平, 孫孝波, 李波, 霍俊剛 申請人:山東麗鵬股份有限公司