專利名稱：氣門精壓成形卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣門精壓成形卸料裝置，具體地說(shuō)是一種安裝在鍛造氣門的壓力機(jī)上用于實(shí)現(xiàn)氣門精壓成形自動(dòng)卸料的裝置。
背景技術(shù)：
氣門制造過(guò)程中，氣門棒料電鐓后送入壓力機(jī)進(jìn)行鍛造，精壓成形后需要卸料。以 往卸料一般采用手工方式卸料，在氣門連續(xù)精壓時(shí)，如不及時(shí)卸料，就會(huì)損壞壓力機(jī)，影響 生產(chǎn)。手工卸料工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低和存在安全隱患。為了解決上述問題有些企業(yè)配 備了機(jī)器人或機(jī)械手，但機(jī)器人或機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格也比較高，大部分機(jī)器人或機(jī) 械手還不能與現(xiàn)有的氣門壓力機(jī)配套使用，性價(jià)比不高。目前隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車業(yè) 的長(zhǎng)足進(jìn)步，氣門的需求量也越來(lái)越大，在氣門棒料電鐓工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)上下料的現(xiàn)狀下， 精壓成形工序再采用手工方式卸料，就會(huì)使精壓成形環(huán)節(jié)成為制約氣門生產(chǎn)的瓶頸。為了 與上道工序配套，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，需要研制一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便和價(jià)格低廉的氣 門精壓成形自動(dòng)卸料裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便可靠和性價(jià)比高的氣門精壓 成形卸料裝置，用于解決氣門精壓成形后自動(dòng)卸料問題，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。為了達(dá)到上述目的，提供一種氣門精壓成形卸料裝置，包括有固定座角板、升降傳 動(dòng)部分、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力部分、從動(dòng)部分、緩沖機(jī)構(gòu)、擺桿及夾持部分和感應(yīng)信號(hào)部分共七部分，固 定座角板部分有固定座角板用螺栓固定在機(jī)床上，角板內(nèi)側(cè)安裝電氣控制系統(tǒng)，角板外側(cè) 豎直安裝直線導(dǎo)軌和升降氣缸及其固定角座；直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有固定板，固定板上 安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力部分的回轉(zhuǎn)氣缸及轉(zhuǎn)缸座和連接件、從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)軸承座；緩沖 機(jī)構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的上部及轉(zhuǎn)軸的下部；擺桿及夾持部分由夾緊塊、擺桿與定位軸 組成，夾緊塊固聯(lián)在轉(zhuǎn)軸上，擺桿隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿尾部的定位軸上固定有夾緊定位塊、 氣爪、夾爪及頂板；感應(yīng)信號(hào)部分由角鋼焊接架、傳感器和傳感器連接板組成，通過(guò)角鋼焊 接架固定在機(jī)床上。本實(shí)用新型氣門精壓成形卸料裝置，所述的升降傳動(dòng)部分由升降氣缸控制直線導(dǎo) 軌上的滑塊上下移動(dòng)，隨同上下移動(dòng)的還有固定在直線導(dǎo)軌滑塊上的回轉(zhuǎn)氣缸、連接件、轉(zhuǎn) 軸和兩個(gè)軸承座、擺桿及夾持部分。本實(shí)用新型氣門精壓成形卸料裝置，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力及連接部分是由回轉(zhuǎn)氣缸作 為動(dòng)力源，連接件是聯(lián)接動(dòng)力源至從動(dòng)部分的中間動(dòng)力傳遞，必須連接平穩(wěn)可靠。本實(shí)用新型所述的從動(dòng)部分由轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)軸承座組成，轉(zhuǎn)軸裝配在軸承座上，軸 承座固定在直線導(dǎo)軌滑塊上的固定板上。本實(shí)用新型所述的緩沖機(jī)構(gòu)由油壓緩沖器、定位擋桿、擺臂和固定座組成，緩沖機(jī) 構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的上部及轉(zhuǎn)軸的下部，在回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)擺桿來(lái)回?cái)[動(dòng)過(guò)程中需要緩沖，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性及定位準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型所述的擺桿及夾持部分，擺桿機(jī)構(gòu)由夾緊塊、擺桿與定位軸組成，夾緊塊固定在轉(zhuǎn)軸上，隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)由夾緊定位塊、氣爪、夾爪及頂板組成，通過(guò)夾緊 定位塊鎖緊在擺桿尾部的定位軸上。本實(shí)用新型所述的感應(yīng)信號(hào)部分是卸料時(shí)氣門工件必須經(jīng)過(guò)的通道，擺桿將工件 擺出過(guò)程中，傳感器檢測(cè)夾爪是否確實(shí)夾持到了工件，感應(yīng)信號(hào)部分的工作有兩種情況如 果檢測(cè)到有工件，傳感器發(fā)出“檢測(cè)有效”信號(hào)。則允許壓力機(jī)下次打擊；如果未檢測(cè)到工 件，即檢測(cè)無(wú)效，則發(fā)出報(bào)警，提示“自動(dòng)卸料失敗”的報(bào)警信息，系統(tǒng)禁止壓力機(jī)進(jìn)行下一 次打擊。出現(xiàn)卸料失敗報(bào)警故障后，需進(jìn)行人工干預(yù)，系統(tǒng)才允許進(jìn)行下次打擊。卸料夾爪 因?yàn)槎喾N因素未夾到氣門工件，此時(shí)壓力機(jī)不能繼續(xù)進(jìn)行下一次打擊，否則對(duì)模具造成損 壞，感應(yīng)信號(hào)部分對(duì)模具起到安全保護(hù)的作用。本實(shí)用新型氣門精壓成形卸料裝置，基本工作流程壓力機(jī)打擊后上升，氣門被頂出一部分，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)到模具中心，夾料、上提，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)傳感器檢測(cè)再到壓力機(jī)外部、下 降并松料，產(chǎn)品落入料斗。本實(shí)用新型的卸料裝置能夠配合上道工序電鐓機(jī)組的全自動(dòng)控制程序進(jìn)行運(yùn)作，安全可靠，穩(wěn)定，滿足了生產(chǎn)的需要。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型成功地解決了已有技術(shù)中氣門精壓成形卸料依靠人工卸料問題。裝 置的運(yùn)用降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益顯著。2、本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和使用均方便等優(yōu)點(diǎn)，適合在所有鍛造氣門的 壓力機(jī)床上安裝使用，具有很好的通用性。

圖1為本實(shí)用新型氣門精壓成形卸料裝置的外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型氣門精壓成形卸料裝置的平面裝配結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖2中緩沖機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)氣缸上部的A向結(jié)構(gòu)放大圖。圖4為圖2中緩沖機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸下部的B向結(jié)構(gòu)放大圖。圖5為圖2中擺桿尾部K向結(jié)構(gòu)放大圖。上述圖中1固定座角板、2直線導(dǎo)軌、3固定角座、4升降氣缸、5緩沖機(jī)構(gòu)、6回轉(zhuǎn) 氣缸、7轉(zhuǎn)缸座、8連接件、9固定板、10軸承座、11夾緊塊12轉(zhuǎn)軸、13擺桿、14定位軸、15夾 緊定位塊、16氣門、17氣爪、18夾爪、19頂板、20傳感器、21連接板、22角鋼焊接架、23機(jī)床、 24滑塊、25上擺臂、26油壓緩沖器、27定位擋桿、28固定座、29下擺臂。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例1 在壓力機(jī)上組裝本實(shí)用新型氣門精壓成形卸料裝置，外形結(jié)構(gòu)如圖1、2 所示。包括有固定座角板部分、升降傳動(dòng)部分、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力部分、從動(dòng)部分、緩沖機(jī)構(gòu)、擺桿及 夾持部分和感應(yīng)信號(hào)部分共七部分，固定座角板部分有固定座角板1用螺栓固定在機(jī)床23 上，角板內(nèi)側(cè)安裝電氣控制系統(tǒng)，角板外側(cè)豎直安裝直線導(dǎo)軌2和升降氣缸4及其固定角座3 ；直線導(dǎo)軌的滑塊24上安裝固定板9，固定板上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力部分的回轉(zhuǎn)氣缸6及轉(zhuǎn)缸座7和連接件8、從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)軸12及兩個(gè)軸承座10 ；緩沖機(jī)構(gòu)5安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的上部及從 動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的下部；擺桿及夾持部分中由夾緊塊11、擺桿13與定位軸14組成，夾緊塊固定 在轉(zhuǎn)軸上，擺桿隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；擺桿尾部有夾緊定位塊15、氣爪17、夾爪18及頂板19 ；感應(yīng) 信號(hào)部分由傳感器20、連接板21和角鋼焊接架22組成，用角鋼焊接架固定在機(jī)床23上。緩沖機(jī)構(gòu)分兩組，由油壓緩沖器、定位擋桿、擺臂和固定座組成。緩沖機(jī)構(gòu)5的結(jié) 構(gòu)參見圖3、4。夾持部分的結(jié)構(gòu)參見圖5。實(shí)施例2 將實(shí)施例1安裝有氣門精壓成形卸料裝置的壓力機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)，裝置的 工作過(guò)程為壓力機(jī)打擊后上升，氣門被頂出一部分，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)到模具中心、夾持氣門，安裝 在擺桿靠近夾持部分處的噴氣裝置向模具噴氣，噴氣裝置由一接頭與銅管焊接，并與氣管 相連，用來(lái)噴除模具上的氧化皮，氣門被上提，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)傳感器檢測(cè)再到壓力機(jī)外部， 下降并松料，產(chǎn)品落入料斗，完成一個(gè)氣門的精壓成形自動(dòng)卸料。本裝置的應(yīng)用把工人從繁 重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，也大大提高了勞動(dòng)效率，機(jī)床的自動(dòng)化水平得到了提升，企業(yè)也獲得 了明顯的效益。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，安裝和使用均方便可靠等優(yōu)點(diǎn)，適合在所有 鍛造氣門的壓力機(jī)床上安裝使用，具有很好的通用性。
權(quán)利要求一種氣門精壓成形卸料裝置，其特征在于包括有固定座角板、升降傳動(dòng)部分、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力部分、從動(dòng)部分、緩沖機(jī)構(gòu)、擺桿及夾持部分和感應(yīng)信號(hào)部分共七部分，固定座角板部分有固定座角板用螺栓固定在機(jī)床上，角板內(nèi)側(cè)安裝電氣控制系統(tǒng)，角板外側(cè)豎直安裝直線導(dǎo)軌和升降氣缸及其固定角座；直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有固定板，固定板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力部分的回轉(zhuǎn)氣缸及轉(zhuǎn)缸座和連接件、從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)軸承座；緩沖機(jī)構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的上部及轉(zhuǎn)軸的下部；擺桿及夾持部分由夾緊塊、擺桿與定位軸組成，夾緊塊固聯(lián)在轉(zhuǎn)軸上，擺桿隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿尾部的定位軸上固定有夾緊定位塊、氣爪、夾爪及頂板；感應(yīng)信號(hào)部分由角鋼焊接架、傳感器和傳感器連接板組成，通過(guò)角鋼焊接架固定在機(jī)床上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門精壓成形卸料裝置，其特征在于由升降氣缸控制直線導(dǎo) 軌上的滑塊上下移動(dòng)，隨同上下移動(dòng)的還有固定在直線導(dǎo)軌滑塊上的回轉(zhuǎn)氣缸、連接件、轉(zhuǎn) 軸和兩個(gè)軸承座、擺桿及夾持部分。
3.根據(jù)1所述的氣門精壓成形卸料裝置，其特征在于緩沖機(jī)構(gòu)由油壓緩沖器、定位擋 桿、擺臂和固定座組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣門精壓成形卸料裝置，包括有固定座角板、升降傳動(dòng)部分、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力部分、從動(dòng)部分、緩沖機(jī)構(gòu)、擺桿及夾持部分和感應(yīng)信號(hào)部分，固定座角板固定在機(jī)床上，內(nèi)側(cè)安裝電氣控制系統(tǒng)，外側(cè)安裝直線導(dǎo)軌和升降氣缸；直線導(dǎo)軌上裝有固定板，固定板上安裝回轉(zhuǎn)氣缸、連接件和軸承座；軸承座上裝有軸承及轉(zhuǎn)軸；緩沖機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的上部及轉(zhuǎn)軸的下部；擺桿及夾持部分由夾緊塊與擺桿、定位軸組成，夾緊塊固定在轉(zhuǎn)軸上，擺桿隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿尾部的定位軸上固定有夾緊定位塊、氣爪夾爪及頂板；感應(yīng)信號(hào)部分由傳感器、連接板和焊接架組成固定在機(jī)床上。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，適合在所有鍛造氣門的壓力機(jī)上安裝，具有很好的通用性。
文檔編號(hào)B21J13/10GK201552273SQ20092023014
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者陳啟珍 申請(qǐng)人:馬勒三環(huán)氣門驅(qū)動(dòng)(湖北)有限公司