專利名稱：沖床送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)，特別是一種沖床送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，沖床送料機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力的傳遞是利用主軸通過(guò)曲柄及擺桿機(jī)構(gòu)將力 傳遞給模具送料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)模具的送料功能。其中擺桿機(jī)構(gòu)是由連桿和擺桿構(gòu)成，在連桿 上裝有一只油缸，當(dāng)滑塊提升、下降時(shí)用油缸來(lái)保證送料機(jī)構(gòu)的位置不變，用另一只油缸或 氣缸活塞桿的移動(dòng)來(lái)改變送料的距離。這種送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，送料位置不夠精 確，送料距離只能通過(guò)油缸或氣缸活塞桿來(lái)改變，不能任意高速，因而調(diào)整控制不方便。為 此，中國(guó)專利200720058678. 0提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，送料位置精確，送料距離可通過(guò) 伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)任意改變，調(diào)整控制方便的高速?zèng)_床送料機(jī)構(gòu)。該送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及 送料裝置，伺服電機(jī)的軸上安裝有曲軸，曲軸通過(guò)擺桿機(jī)構(gòu)與送料裝置聯(lián)接。伺服電機(jī)通過(guò) 減速機(jī)構(gòu)把動(dòng)力傳給曲軸，曲軸通過(guò)第一連桿帶動(dòng)第一擺桿擺動(dòng)，第一擺桿通過(guò)長(zhǎng)軸帶動(dòng) 第二擺桿做相同擺動(dòng)，第二連桿把第二擺桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為送料裝置的前后移動(dòng)，從而完成 整個(gè)送料過(guò)程。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的沖床送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下沖床送料機(jī)構(gòu)，包括送料平臺(tái)，其特征在于所述送料平臺(tái)的上端與模具上端平齊，其前端位于沖床的沖頭下方，所述送料平 臺(tái)的上端面板多處安裝有滾動(dòng)體，它還包括安裝于平臺(tái)上方兩個(gè)夾頭及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾頭支承部件、縱向電機(jī)、縱向(與送料方向相同，下同) 絲桿副、縱向?qū)蜓b置、橫向(垂直于送料方向，下同)電機(jī)、橫梁支架、橫向絲桿副、橫向?qū)?向裝置；所述夾頭安裝于夾頭支承部件上，夾頭支承部件活動(dòng)安裝于橫梁支架上；橫向電機(jī)安裝于橫梁支架一側(cè)，其輸出軸與橫向絲桿副中的絲桿相連接，夾頭支 承部件與橫向絲桿副中的絲桿螺母固定連接；縱向?qū)蜓b置安裝于橫梁支架下方，橫梁支架與縱向絲桿副中的絲桿螺母相連 接，縱向電機(jī)安裝于縱向絲桿副遠(yuǎn)離沖床的一側(cè)，其輸出軸與縱向絲桿副中的絲桿相連接。本實(shí)用新型是按如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的橫向電機(jī)工作，通過(guò)橫向絲桿副驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架沿橫向?qū)蜓b置完成和X向運(yùn)動(dòng)， 安裝于活動(dòng)支架上的夾頭支承部件帶動(dòng)夾頭夾持住工件一端，然后，縱向電機(jī)工作，通過(guò)縱 向絲桿副驅(qū)動(dòng)橫梁支架并帶動(dòng)工件沿縱向?qū)蜓b置完成Y向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，工件另一端擱置 于送料平臺(tái)的上端面板上，由于面板上多處安裝有滾動(dòng)體，摩擦力小，可方便地完成送料動(dòng) 作。
3[0013]本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，方便地實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的。其動(dòng)作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，成本低廉。進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述夾頭通過(guò)燕尾槽配合結(jié)構(gòu)安裝于夾頭支承部件上，燕 尾槽上方有鎖緊螺母，用于鎖緊夾頭。該技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是方便調(diào)節(jié)兩夾頭的相對(duì)位置。


以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為圖1的A向示意圖。附圖3為圖1所示實(shí)施例中送料平臺(tái)上端面板的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中各序號(hào)分別為1、夾頭2.夾頭支承部件3.橫梁傳動(dòng)部件4.橫梁支架5.縱向傳動(dòng)部件6.底座焊 合件7.縱向?qū)к壐?.同步輪9.橫向電機(jī)10.縱向絲母11.縱向絲桿12.縱向電機(jī)13.橫 向絲桿14.橫向絲母座15.橫向?qū)к壐?6.送料平臺(tái)17.鋼球18.燕尾槽
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖1、2、3，本實(shí)用新型實(shí)施例所示的沖床送料機(jī)構(gòu)包括送料平臺(tái)16，其上 端與模具上端平齊，其前端位于沖床的沖頭下方，所述送料平臺(tái)16的上端面板上布滿可上 下浮動(dòng)的鋼球17，用來(lái)支承工件的另一端并輔助實(shí)現(xiàn)送料。它還包括安裝于平臺(tái)上方兩側(cè)的夾頭1及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾頭支承部件2、縱向電機(jī)12、由縱向絲母10、縱向絲桿11 組成的縱向絲桿副、縱向?qū)к壐?、橫向電機(jī)9、橫梁支架4、由橫向絲桿13、橫向絲母座14 組成的橫向絲桿副、橫向?qū)к壐?5 ；所述夾頭2通過(guò)燕尾槽18配合結(jié)構(gòu)安裝于夾頭支承部件上，燕尾槽上方有鎖緊螺 母。安裝于夾頭支承部件2上，夾頭支承部件2活動(dòng)安裝于橫梁支架4上；橫向電機(jī)9安裝于橫梁支架4的一側(cè)，其輸出軸通過(guò)同步輪8帶動(dòng)橫向絲桿13轉(zhuǎn) 運(yùn)，夾頭支承部件2與橫向絲母座14固定連接；縱向?qū)к壐?安裝于橫梁支架4下方，橫梁支架4與縱向絲桿副中的絲桿螺母10 相連接，縱向電機(jī)12安裝于縱向絲桿副遠(yuǎn)離沖床的一側(cè)，其輸出軸與縱向絲桿副中的絲桿 11相連接。電機(jī)9帶動(dòng)同步輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪帶動(dòng)橫向絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向絲桿13帶動(dòng)橫向絲 母座14實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，橫向絲母座14固定在夾頭支承部件2上，夾頭部件固定夾頭支承部 件上，通過(guò)導(dǎo)軌副15從而實(shí)現(xiàn)夾頭部件的橫向送料；電機(jī)12帶動(dòng)縱向絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向絲 桿帶動(dòng)縱向絲母座10實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，縱向絲母座固定在橫梁支架4上，橫梁支架通過(guò)導(dǎo)軌 副7實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行送料。夾頭部件上有兩個(gè)夾頭，可調(diào)節(jié)夾頭之間的距離來(lái)對(duì)大小 不同的鋼板進(jìn)行夾持。本實(shí)用新型的實(shí)施例所示的沖床送料機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)橫向、縱向快速送料，送 料速度可達(dá)30m/min，此機(jī)構(gòu)有數(shù)控系統(tǒng)能保證送料位置準(zhǔn)確，可用來(lái)對(duì)形狀復(fù)雜零件進(jìn)行沖壓，既提高了效率又提高了板材的利用率。上述附圖及實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何 限制。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，本實(shí)用新型有多種實(shí)施形式，如橫、縱向絲桿 副可采用齒輪副齒輪齒條副等其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，導(dǎo)向裝置可采用滑動(dòng)導(dǎo)軌副、滾動(dòng)導(dǎo)軌副 等，以上這些對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，毋需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，在此就不贅述 了。上述等同替代方案當(dāng)然落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種沖床送料機(jī)構(gòu)，包括送料平臺(tái)，其特征在于所述送料平臺(tái)的上端與模具上端平齊，其前端位于沖床的沖頭下方，所述送料平臺(tái)的上端面板多處安裝有滾動(dòng)體，它還包括安裝于平臺(tái)上方兩個(gè)夾頭及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾頭支承部件、縱向電機(jī)、縱向絲桿副、縱向?qū)蜓b置、橫向電機(jī)、橫梁支架、橫向絲桿副、橫向?qū)蜓b置；所述夾頭安裝于夾頭支承部件上，夾頭支承部件活動(dòng)安裝于橫梁支架上；橫向電機(jī)安裝于橫梁支架一側(cè)，其輸出軸與橫向絲桿副中的絲桿相連接，夾頭支承部件與橫向絲桿副中的絲桿螺母固定連接；縱向?qū)蜓b置安裝于橫梁支架下方，橫梁支架與縱向絲桿副中的絲桿螺母相連接，縱向電機(jī)安裝于縱向絲桿副遠(yuǎn)離沖床的一側(cè)，其輸出軸與縱向絲桿副中的絲桿相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾頭通過(guò)燕尾槽配合結(jié)構(gòu) 安裝于夾頭支承部件上，燕尾槽上方有用于鎖緊夾頭的鎖緊螺母。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種沖床送料機(jī)構(gòu)，包括送料平臺(tái)，所述送料平臺(tái)的上端面板多處安裝有滾動(dòng)體，它還包括安裝于平臺(tái)上方兩個(gè)夾頭及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾頭支承部件、縱向電機(jī)、縱向絲桿副、縱向?qū)蜓b置、橫向電機(jī)、橫梁支架、橫向絲桿副、橫向?qū)蜓b置。橫向電機(jī)工作，通過(guò)橫向絲桿副驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架完成X向運(yùn)動(dòng)，縱向電機(jī)工作，通過(guò)縱向絲桿副驅(qū)動(dòng)橫梁支架并帶動(dòng)工件沿縱向?qū)蜓b置完成Y向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)橫向、縱向快速送料，并保證送料位置準(zhǔn)確，可用來(lái)對(duì)形狀復(fù)雜零件進(jìn)行沖壓，既提高了效率又提高了板材的利用率。
文檔編號(hào)B21D43/10GK201676976SQ20092027265
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日
發(fā)明者王炎秋 申請(qǐng)人:江蘇三星機(jī)械制造有限公司