專利名稱：具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，特別是一種可以應(yīng) 用在龍門銑床、立式綜合加工機(jī)、臥式綜合加工機(jī)及其它加工機(jī)上，具有油壓制動機(jī)制的直 驅(qū)式萬向主軸頭。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)多面向綜合加工機(jī)的主軸頭(Spindle head)，為可以進(jìn)行多面向加工的五向 主軸頭，如US7293340、US58584621所示，該五向主軸頭具有一主軸頭本體，該主軸頭本體 下端具有兩支叉臂，在該兩支叉臂之間結(jié)合一主軸箱，該主軸箱中央結(jié)合有一可轉(zhuǎn)動的主 軸，該主軸箱兩側(cè)分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動狀結(jié)合在各叉臂的第一轉(zhuǎn)軸，并在叉臂設(shè)有一第一驅(qū)動 機(jī)構(gòu)，使該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動主軸箱作180°回轉(zhuǎn)，另外在該主軸頭本體上端結(jié)合有一 第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動主軸頭本體作360°回轉(zhuǎn)。現(xiàn)有的該第一驅(qū)動機(jī) 構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用馬達(dá)及正齒輪組、傘齒輪組等傳動組件構(gòu)成，通過該馬達(dá)先驅(qū)動傳 動組件，再使傳動組件帶動主軸箱及主軸頭本體回轉(zhuǎn)，或采用直驅(qū)馬達(dá)(DD-Motor)直接驅(qū) 動主軸箱及主軸頭本體，另外在各驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)合有一鼓式煞車裝置；但現(xiàn)有的鼓式煞車裝 置欠缺靈敏、迅速的制動功能，將影響到五向主軸頭運作的效率及精準(zhǔn)度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其借著 主軸頭內(nèi)部的碟盤式油壓制動機(jī)構(gòu)設(shè)計，致使該碟盤式油壓制動機(jī)構(gòu)可對軸頭殼體及主軸 機(jī)構(gòu)產(chǎn)生煞車作用，進(jìn)而達(dá)成精準(zhǔn)及靈敏制動的目的。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸 頭，其包含一軸頭殼體、一主軸機(jī)構(gòu)、一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該軸頭殼體下 方具有兩個并排的側(cè)臂；該主軸機(jī)構(gòu)具有一主軸箱，及一結(jié)合在主軸箱的主軸，該主軸箱安 裝在軸頭殼體的兩側(cè)臂之間，且主軸箱二側(cè)分別凸設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸，各第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動狀 結(jié)合在各側(cè)臂的軸孔；該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含一結(jié)合在該主軸箱一第一轉(zhuǎn)軸的第一直驅(qū)馬 達(dá)，及一結(jié)合在該主軸箱另一第一轉(zhuǎn)軸的第一煞車裝置；該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)合在該軸頭殼 體頂端，其中該第一煞車裝置包含有一油壓缸蓋，該油壓缸蓋結(jié)合在該側(cè)臂的軸孔外端； 一活塞，該活塞可軸向活動狀安裝在該油壓缸蓋的內(nèi)側(cè)面，并在油壓缸蓋及活塞之間構(gòu)成 一油室，該油室的液壓油可推動該活塞；及一碟盤，該碟盤固定在該第一轉(zhuǎn)軸的軸身，其盤 面相鄰在該活塞的端面，該活塞的端面可接觸碟盤的盤面，借此組成具有油壓制動機(jī)制的 直驅(qū)式萬向主軸頭。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其中，該油壓缸蓋為一圓環(huán)體，其 內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸環(huán)，該凸環(huán)伸入軸孔中，該油壓缸蓋一側(cè)邊設(shè)有一個或一個以上的進(jìn)油口， 該進(jìn)油口經(jīng)過油路連接到該油室；該活塞為圓環(huán)體，該活塞的內(nèi)環(huán)面能軸向活動狀套合在 該油壓缸蓋的凸環(huán)外圍。[0006]上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其中，該軸孔的外端設(shè)有一直徑 較大的容置孔，該容置孔內(nèi)結(jié)合有一圓環(huán)形的缸套，該油壓缸蓋結(jié)合在缸套外端，該凸環(huán)伸 入缸套中；該活塞的內(nèi)環(huán)面能軸向活動狀套合在該油壓缸蓋的凸環(huán)外圍，外環(huán)面密合在該 缸套的內(nèi)壁。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其中，該碟盤為圓環(huán)片，其中央結(jié) 合有一套筒，該套筒結(jié)合在該第一轉(zhuǎn)軸的軸身。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其中，該第一煞車裝置包含有一 結(jié)合在軸孔中的碟盤座，該碟盤座為圓環(huán)體，其相鄰活塞的一側(cè)面設(shè)有二個以上的固定孔， 各固定孔結(jié)合有一定位元件，該定位元件套設(shè)有一彈性元件，該彈性元件一端抵靠在碟盤 座，另一端抵靠在活塞的端面。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其中，該活塞的端面設(shè)有能容納 該定位元件的凹孔。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了 一種具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主 軸頭，其包含一軸頭殼體、一主軸機(jī)構(gòu)、一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該軸頭殼體 下方具有兩個并排的側(cè)臂；該主軸機(jī)構(gòu)具有一主軸箱，及一結(jié)合在主軸箱的主軸，該主軸箱 安裝在軸頭殼體的安裝部，且主軸箱二側(cè)分別凸設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸，各第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動狀結(jié) 合在各側(cè)臂的軸孔；該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含一結(jié)合在該主軸箱一第一轉(zhuǎn)軸的第一直驅(qū)馬達(dá)， 及一結(jié)合在該主軸箱另一第一轉(zhuǎn)軸的第一煞車裝置；該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含結(jié)合在該軸頭殼 體頂端的基座、第二轉(zhuǎn)軸、第二直驅(qū)馬達(dá)及第二煞車裝置，該基座為可轉(zhuǎn)動狀將底端結(jié)合在 該軸頭殼體頂端的一圓筒體；該第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在該基座之中，該第二轉(zhuǎn)軸底端并結(jié)合在該 軸頭殼體頂端；該第二直驅(qū)馬達(dá)結(jié)合在該基座的內(nèi)筒壁與第二轉(zhuǎn)軸軸身之間，其中該第 二煞車裝置包含有一油壓缸蓋，該油壓缸蓋結(jié)合在該基座的一端；一活塞，該活塞可軸向活 動狀安裝在該油壓缸蓋的內(nèi)側(cè)面，并在油壓缸蓋及活塞之間構(gòu)成一油室，該油室的液壓油 可推動該活塞；及一碟盤，該碟盤固定在該第二轉(zhuǎn)軸的軸身，其盤面相鄰在該活塞的端面， 該活塞的端面可接觸碟盤的盤面，借此組成具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其中，該油壓缸蓋為一圓環(huán)體，其 內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸環(huán)，該凸環(huán)伸入基座之中；該活塞為圓環(huán)體，該活塞的內(nèi)環(huán)面能軸向活動狀 套合在該油壓缸蓋的凸環(huán)外圍。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該基座的一端設(shè)有 一直徑較大的容置孔，該容置孔內(nèi)結(jié)合有一圓環(huán)形的缸套，該油壓缸蓋結(jié)合在缸套外端，該 凸環(huán)伸入缸套中；該活塞的內(nèi)環(huán)面能軸向活動狀套合在該油壓缸蓋的凸環(huán)外圍，外環(huán)面密 合在該缸套的內(nèi)壁。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其中，該基座容置孔的孔底設(shè)有 二個以上的固定孔，各固定孔結(jié)合有一定位元件，該定位元件套設(shè)有一彈性元件，該彈性元 件一端抵靠在固定孔的孔底，另一端抵靠在活塞的端面。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其中，該活塞的端面設(shè)有能容納 該定位元件的凹孔。上述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該碟盤為圓環(huán)片，其 中央結(jié)合有一套筒，該套筒結(jié)合在該第二轉(zhuǎn)軸的軸身。[0016]上述本實用新型具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，可在該油室輸入液壓 油，使液壓油推動該活塞往碟盤方向移動，當(dāng)活塞的端面接觸到碟盤的盤面時，將對第一轉(zhuǎn) 軸或第二轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生煞車(制動)的作用，進(jìn)而達(dá)成精準(zhǔn)及靈敏制動的目的。

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。圖1為本實用新型較佳實施例的組合剖面圖；圖2為本實用新型較佳實施例的分解立體圖；圖3為本實用新型第一煞車裝置的組合剖面圖；圖4為本實用新型第一煞車裝置的分解立體圖；圖5為本實用新型第一煞車裝置的組合立體圖；圖6為本實用新型定位元件及彈性元件的立體圖；圖7為本實用新型第二煞車裝置的組合剖面圖；圖8為本實用新型第二煞車裝置的分解立體圖；圖9為本實用新型第二煞車裝置的組合立體圖。附圖標(biāo)記說明軸頭殼體1 ；側(cè)臂12 ；軸孔14 ；側(cè)蓋15;主軸箱21;第一轉(zhuǎn)軸211a;第一直驅(qū)馬達(dá)3 ；馬達(dá)轉(zhuǎn)子32 ；油壓缸蓋41 ；進(jìn)油口412;活塞 42 ；油室 43 ；缸套 45 ；固定孔461;彈性元件463 ；基座51 ；第二轉(zhuǎn)軸52 ；馬達(dá)定子61;第二煞車裝置7 ；凸環(huán) 711;凹孔721;碟盤74 ；
分度盤11 ； 安裝部13 ； 容置孔141 ； 主軸機(jī)構(gòu)2 ； 第一轉(zhuǎn)軸211 ； 主軸22 ； 馬達(dá)定子31 ； 第一煞車裝置4 ； 凸環(huán)411 ； 油路413 ； 凹孔421 ； 碟盤44 ； 碟盤座46 ； 定位元件462 ； 套筒47; 容置孔511 ； 第二直驅(qū)馬達(dá)6 ； 馬達(dá)轉(zhuǎn)子62; 油壓缸蓋71 ； 活塞72 ； 油室73 ； 缸套75 ；[0050]套筒76;固定孔771;定位元件772;彈性元件77具體實施方式
為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明 本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示，本實用新型具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其較佳的實施 例包含一軸頭殼體1、一主軸機(jī)構(gòu)2、一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中軸頭殼體1，如圖1及圖2所示，為頂端具有一分度盤11，下方具有兩個并排的側(cè) 臂12，在兩側(cè)臂12之間構(gòu)成一凹陷的安裝部13的結(jié)構(gòu)殼體，且各側(cè)臂12分別設(shè)有一貫穿 的軸孔14，各側(cè)臂12外側(cè)面結(jié)合有一側(cè)蓋15。主軸機(jī)構(gòu)2，如圖1及圖2所示，其具有一主軸箱21，及一結(jié)合在主軸箱21的主軸 22，該主軸箱21安裝在軸頭殼體1兩側(cè)臂12之間的安裝部13，且主軸箱21 二側(cè)分別設(shè)有 一第一轉(zhuǎn)軸211、211a，各第一轉(zhuǎn)軸211、211a可轉(zhuǎn)動狀結(jié)合在各該側(cè)臂12的軸孔14中，使 主軸箱21及主軸22可以回轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如圖1及圖2所示，包含一用來驅(qū)動該主軸箱21 —第一轉(zhuǎn)軸211 的第一直驅(qū)馬達(dá)3，及一用來制動該主軸箱21另一第一轉(zhuǎn)軸211a的第一煞車裝置4 ；該直 驅(qū)馬達(dá)3具有一結(jié)合在軸孔14中的馬達(dá)定子31，及一結(jié)合在第一轉(zhuǎn)軸211的馬達(dá)轉(zhuǎn)子32， 使馬達(dá)定子31可帶動第一轉(zhuǎn)軸211、主軸箱21及主軸22回轉(zhuǎn)。該第一煞車裝置4，如圖3、 圖4及圖5所示，其包含有一油壓缸蓋41，該油壓缸蓋41結(jié)合在側(cè)臂12的軸孔14外端；一 活塞42，該活塞42可軸向活動狀安裝在油壓缸蓋41的內(nèi)側(cè)面，并在油壓缸蓋41及活塞42 之間構(gòu)成一油室43，該油室43內(nèi)的液壓油可推動該活塞42軸向移動；及一碟盤44，該碟盤 44固定在第一轉(zhuǎn)軸211a的軸身，其盤面相鄰在該活塞42的端面，使軸向移動的活塞42可 接觸碟盤44的盤面。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如圖1及圖2所示，結(jié)合在該軸頭殼體1頂端的分度盤11，主要包 含有一基座51、一第二轉(zhuǎn)軸52、一第二直驅(qū)馬達(dá)6及一第二煞車裝置7 ；如圖7所示，該基座 51為可轉(zhuǎn)動狀將底端結(jié)合在軸頭殼體1頂端的一圓筒體；該第二轉(zhuǎn)軸52穿設(shè)在基座51之 中，該第二轉(zhuǎn)軸52底端并結(jié)合在軸頭殼體1的頂端；如圖7及圖9所示，該第二直驅(qū)馬達(dá)6 結(jié)合在基座51與第二轉(zhuǎn)軸52之間，其包含有一結(jié)合在基座51內(nèi)筒壁的馬達(dá)定子61，及一 結(jié)合在第二轉(zhuǎn)軸52軸身的馬達(dá)轉(zhuǎn)子62，使馬達(dá)定子62可帶動第二轉(zhuǎn)軸52及軸頭殼體1回 轉(zhuǎn)。如圖7、圖8及圖9所示，該第二煞車裝置7包含有一油壓缸蓋71，該油壓缸蓋71結(jié)合 在基座51的一端(底端或頂端)；一活塞72，該活塞72可軸向活動狀安裝在油壓缸蓋71 的內(nèi)側(cè)面，在油壓缸蓋71及活塞72之間構(gòu)成一油室73，該油室73內(nèi)的液壓油可推動活塞 72軸向移動；及一碟盤74，該碟盤74固定在第二轉(zhuǎn)軸52的軸身，其盤面相鄰在活塞72的 端面，使軸向移動的活塞72可接觸碟盤74的盤面，借此組成本實用新型具有油壓制動機(jī)制 的直驅(qū)式萬向主軸頭。如圖3、圖4及圖5所示，本實用新型其中該第一煞車裝置4較佳的具體實施例還 包含該油壓缸蓋41為一圓環(huán)體，內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸環(huán)411，該凸環(huán)411伸入軸孔14中，該油 壓缸蓋41 一側(cè)邊設(shè)有一個或一個以上的進(jìn)油口 412，該進(jìn)油口 412經(jīng)過油路413連接到該油室43 ；而該活塞42為圓環(huán)體，該活塞42的內(nèi)環(huán)面可軸向活動狀套合在油壓缸蓋41的凸 環(huán)411外圍。該側(cè)臂12的軸孔14外端設(shè)有一直徑較大的容置孔141，該容置孔141內(nèi)結(jié)合 有一圓環(huán)形的缸套45，使油壓缸蓋41結(jié)合在缸套45外端，并使凸環(huán)411伸入缸套45中； 而該活塞42的內(nèi)環(huán)面可軸向活動狀套合在油壓缸蓋41的凸環(huán)411外圍，外環(huán)面則密合在 缸套45的內(nèi)壁。該碟盤44為一圓環(huán)片，其中央可結(jié)合有一套筒47，借由套筒47使碟盤44 結(jié)合在該第一轉(zhuǎn)軸211a的軸身。又，該第一煞車裝置4包含有一結(jié)合在軸孔14 (容置孔 141)中的碟盤座46，該碟盤座46為圓環(huán)體，其相鄰活塞42的一側(cè)面設(shè)有二個以上的固定 孔461，各固定孔461結(jié)合有一定位元件462，該定位元件462套設(shè)有一彈性元件463 (如圖 6所示)，該彈性元件463為螺旋壓縮彈簧，使彈性元件463 —端抵靠在碟盤座46，另一端 抵靠在活塞42的端面或固定孔461中，且該活塞42端面設(shè)有可容納定位元件462的凹孔 421，借此利用彈性元件463推動活塞42，使該活塞42軸向移動脫離碟盤44。又如圖7、圖8及圖9所示，本實用新型其中該第二煞車裝置7較佳的具體實施例 還包含該油壓缸蓋71為一圓環(huán)體，內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸環(huán)711，該凸環(huán)711伸入基座51之中； 該活塞72為圓環(huán)體，該活塞72的內(nèi)環(huán)面可軸向活動狀套合在油壓缸蓋71的凸環(huán)711外 圍。該基座51的一端(底端)設(shè)有一直徑較大的容置孔511，容置孔511內(nèi)結(jié)合有一圓環(huán) 形的缸套75，該油壓缸蓋71結(jié)合在缸套75外端，并使凸環(huán)711伸入缸套75中，借此使該 活塞72的內(nèi)環(huán)面可軸向活動狀套合在油壓缸蓋71的凸環(huán)711外圍，外環(huán)面密合在缸套75 的內(nèi)壁。該碟盤74為一圓環(huán)片，其中央結(jié)合有一套筒76，借套筒76使碟盤74結(jié)合在第二 轉(zhuǎn)軸52的軸身。又，該基座51的容置孔511孔底設(shè)有二個以上的固定孔771，在各固定孔 771結(jié)合有一定位元件772，該定位元件772套設(shè)有一彈性元件773 (如圖6所示)，該彈性 元件773為螺旋壓縮彈簧，使彈性元件773 —端抵靠在容置孔511孔底或固定孔771中，另 一端抵靠在活塞72端面，且該活塞72端面設(shè)有可容納該定位元件772的凹孔721，借此可 利用彈性元件773推動活塞72軸向移動脫離碟盤74。本實用新型具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭應(yīng)用實施時，可裝設(shè)在龍門銑 床、立式綜合加工機(jī)、臥式綜合加工機(jī)及其它各種加工機(jī)上，借由該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一直 驅(qū)馬達(dá)3驅(qū)動該主軸機(jī)構(gòu)2在兩側(cè)臂12之間180°回轉(zhuǎn)，并借由該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第二直 驅(qū)馬達(dá)6驅(qū)動該軸頭殼體1及主軸機(jī)構(gòu)2呈360°回轉(zhuǎn)，而該主軸機(jī)構(gòu)2的主軸22另實施 有驅(qū)動馬達(dá)，使該主軸22可高速轉(zhuǎn)動，因此達(dá)到多面向精密加工的功能，特別適合高精密 度的曲面工件或模具加工。本實用新型當(dāng)該主軸機(jī)構(gòu)2回轉(zhuǎn)到程序設(shè)定的角度時，可啟動該第一煞車裝置4，使 液壓油進(jìn)入油室43，進(jìn)而推動活塞42軸向前進(jìn)接觸碟盤44，借此產(chǎn)生即時停止主軸機(jī)構(gòu)2的 煞車(制動)作用；反之，則利用該彈性元件463推動活塞42，使活塞42脫離碟盤44，讓主軸 機(jī)構(gòu)2可再被第一直驅(qū)馬達(dá)3驅(qū)動回轉(zhuǎn)。又，當(dāng)該軸頭殼體1回轉(zhuǎn)到程序設(shè)定的角度時，可啟 動該第二煞車裝置7，使液壓油進(jìn)入油室73，進(jìn)而推動活塞72前進(jìn)接觸碟盤74，同樣可借此 產(chǎn)生即時停止軸頭殼體1的煞車(制動)作用。由此可見，本實用新型的具有油壓制動機(jī)制 的直驅(qū)式萬向主軸頭，可使多面向加工的直驅(qū)式主軸頭達(dá)成精準(zhǔn)及靈敏制動的功效。以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的范 圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變 化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
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權(quán)利要求一種具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其包含一軸頭殼體、一主軸機(jī)構(gòu)、一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該軸頭殼體下方具有兩個并排的側(cè)臂；該主軸機(jī)構(gòu)具有一主軸箱，及一結(jié)合在主軸箱的主軸，該主軸箱安裝在軸頭殼體的兩側(cè)臂之間，且主軸箱二側(cè)分別凸設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸，各第一轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動狀結(jié)合在各側(cè)臂的軸孔；該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含一驅(qū)動該主軸箱一第一轉(zhuǎn)軸的第一直驅(qū)馬達(dá)，及一制動該主軸箱另一第一轉(zhuǎn)軸的第一煞車裝置；該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)合在該軸頭殼體頂端，其特征在于該第一煞車裝置包含有一油壓缸蓋，該油壓缸蓋結(jié)合在該側(cè)臂的軸孔外端；一活塞，該活塞能軸向活動狀安裝在該油壓缸蓋的內(nèi)側(cè)面，并在油壓缸蓋及活塞之間構(gòu)成一油室，該油室內(nèi)設(shè)有能推動該活塞的液壓油；及一碟盤，該碟盤固定在該第一轉(zhuǎn)軸的軸身，其盤面相鄰在該活塞的端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該油 壓缸蓋為一圓環(huán)體，其內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸環(huán)，該凸環(huán)伸入軸孔中，該油壓缸蓋一側(cè)邊設(shè)有一個 或一個以上的進(jìn)油口，該進(jìn)油口經(jīng)過油路連接到該油室；該活塞為圓環(huán)體，該活塞的內(nèi)環(huán)面 能軸向活動狀套合在該油壓缸蓋的凸環(huán)外圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該軸 孔的外端設(shè)有一的容置孔，該容置孔內(nèi)結(jié)合有一圓環(huán)形的缸套，該油壓缸蓋結(jié)合在缸套外 端，該凸環(huán)伸入缸套中；該活塞的內(nèi)環(huán)面能軸向活動狀套合在該油壓缸蓋的凸環(huán)外圍，外環(huán) 面密合在該缸套的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該碟 盤為圓環(huán)片，其中央結(jié)合有一套筒，該套筒結(jié)合在該第一轉(zhuǎn)軸的軸身。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該第 一煞車裝置包含有一結(jié)合在軸孔中的碟盤座，該碟盤座為圓環(huán)體，其相鄰活塞的一側(cè)面設(shè) 有二個以上的固定孔，各固定孔結(jié)合有一定位元件，該定位元件套設(shè)有一彈性元件，該彈性 元件一端抵靠在碟盤座，另一端抵靠在活塞的端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該活 塞的端面設(shè)有能容納該定位元件的凹孔。
7.一種具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其包含一軸頭殼體、一主軸機(jī)構(gòu)、一 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該軸頭殼體下方具有兩個并排的側(cè)臂；該主軸機(jī)構(gòu)具有 一主軸箱，及一結(jié)合在主軸箱的主軸，該主軸箱安裝在軸頭殼體的安裝部，且主軸箱二側(cè)分 別凸設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸，各第一轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動狀結(jié)合在各側(cè)臂的軸孔；該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含一 驅(qū)動該主軸箱一第一轉(zhuǎn)軸的第一直驅(qū)馬達(dá)，及一制動該主軸箱另一第一轉(zhuǎn)軸的第一煞車裝 置；該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含結(jié)合在該軸頭殼體頂端的基座、第二轉(zhuǎn)軸、第二直驅(qū)馬達(dá)及第二煞 車裝置，該基座為能轉(zhuǎn)動狀將底端結(jié)合在該軸頭殼體頂端的一圓筒體；該第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在 該基座之中，該第二轉(zhuǎn)軸底端結(jié)合在該軸頭殼體頂端；該第二直驅(qū)馬達(dá)結(jié)合在該基座的內(nèi) 筒壁與第二轉(zhuǎn)軸軸身之間，其特征在于該第二煞車裝置包含有一油壓缸蓋，該油壓缸蓋結(jié)合在該基座的一端；一活塞，該活塞 能軸向活動狀安裝在該油壓缸蓋的內(nèi)側(cè)面，并在油壓缸蓋及活塞之間構(gòu)成一油室，該油室 內(nèi)設(shè)有能推動該活塞的液壓油；及一碟盤，該碟盤固定在該第二轉(zhuǎn)軸的軸身，其盤面相鄰在 該活塞的端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該油 壓缸蓋為一圓環(huán)體，其內(nèi)側(cè)面設(shè)有一凸環(huán)，該凸環(huán)伸入基座之中；該活塞為圓環(huán)體，該活塞 的內(nèi)環(huán)面能軸向活動狀套合在該油壓缸蓋的凸環(huán)外圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該基 座的一端設(shè)有一容置孔，該容置孔內(nèi)結(jié)合有一圓環(huán)形的缸套，該油壓缸蓋結(jié)合在缸套外端， 該凸環(huán)伸入缸套中；該活塞的內(nèi)環(huán)面能軸向活動狀套合在該油壓缸蓋的凸環(huán)外圍，外環(huán)面 密合在該缸套的內(nèi)壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該基 座容置孔的孔底設(shè)有二個以上的固定孔，各固定孔結(jié)合有一定位元件，該定位元件套設(shè)有 一彈性元件，該彈性元件一端抵靠在固定孔的孔底，另一端抵靠在活塞的端面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該 活塞的端面設(shè)有能容納該定位元件的凹孔。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，其特征在于，該碟 盤為圓環(huán)片，其中央結(jié)合有一套筒，該套筒結(jié)合在該第二轉(zhuǎn)軸的軸身。
專利摘要本實用新型公開了一種具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，包含一軸頭殼體、一主軸機(jī)構(gòu)、一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該軸頭殼體上端具有分度盤，下方具有兩側(cè)臂，在兩側(cè)臂之間構(gòu)成安裝部；該主軸機(jī)構(gòu)具有主軸箱及主軸，該主軸箱安裝在軸頭殼體的安裝部，且主軸箱二側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動狀結(jié)合在兩側(cè)臂的第一轉(zhuǎn)軸；該第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含結(jié)合在第一轉(zhuǎn)軸的第一直驅(qū)馬達(dá)，及結(jié)合在另一第一轉(zhuǎn)軸的第一煞車裝置；該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含結(jié)合在該軸頭殼體頂端的基座、第二轉(zhuǎn)軸、第二直驅(qū)馬達(dá)及第二煞車裝置，借此，本實用新型具有油壓制動機(jī)制的直驅(qū)式萬向主軸頭，可達(dá)到精準(zhǔn)及靈敏制動的目的。
文檔編號B23Q5/04GK201625887SQ20092027590
公開日2010年11月10日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者康建發(fā), 蔡忠瑾, 陳志中 申請人:永進(jìn)機(jī)械工業(yè)股份有限公司