專利名稱：焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于焊接技術(shù)中利用攝像機完成圖像采集的焊接攝像轉(zhuǎn)位 機構(gòu)。
技術(shù)背景焊接過程是一個電、光、熱、力等綜合作用下的復(fù)雜的物理化學(xué)過程，有許多信息 可用于焊縫自動跟蹤的研究。然而，據(jù)統(tǒng)計，焊工在焊接時判斷過程是否正常和是否需要做 出調(diào)整，所依據(jù)的信息80%以上來自直接觀察(即視覺)。隨著計算機視覺技術(shù)的發(fā)展，借 助于CCD攝像機、紅外攝像儀、X光探傷儀、高速攝像機等圖像傳感設(shè)備及智能化的圖像處 理方法等手段，許多焊接機器人及待定的自動焊機也具備了一定的視覺功能。而視覺傳感 器及圖像處理技術(shù)的引入，賦予焊接系統(tǒng)"看"的功能，大大促進(jìn)了焊接系統(tǒng)的智能化。在具體工作過程中，常常需要將焊縫的位置提前攝錄下來，為焊槍定位提供視覺 識別，在復(fù)雜的工作條件下，攝像裝置應(yīng)能靈活偏轉(zhuǎn)，適應(yīng)復(fù)雜形狀焊縫的變化，不漏采數(shù) 據(jù)，同時又要具有一定的穩(wěn)定性精度，保證采集到的圖片信息清晰，所以就需要一種可將圖 像傳感設(shè)備與焊接機器人穩(wěn)定、可靠的連接，使攝像裝置能夠靈活偏轉(zhuǎn)的攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)來 實現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作性能可靠、能夠滿 足工作要求、確保焊接質(zhì)量的焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)。一種焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括機箱，機箱上設(shè)有兩個攝像頭，兩個攝像頭均設(shè)有動 力輸入軸，所述動力輸入軸伸入機箱，在所述動力輸入軸上均設(shè)有從動齒輪，所述機箱上設(shè) 有步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機設(shè)有動力輸出軸，動力輸出軸伸入機箱，在所述動力輸出軸上設(shè) 有主動齒輪，上述主動齒輪與其中一個攝像頭下方的從動齒輪相嚙合，主動齒輪與另一個 攝像頭下方的從動齒輪通過中間齒輪相嚙合，所述中間嚙輪通過軸承與機箱壁固定連接。為了使攝像裝置能夠靈活偏轉(zhuǎn)，在所述動力輸出軸上也可以設(shè)有兩個主動齒輪， 兩個主動齒輪的齒數(shù)不同，其中一個主動齒輪與其中一個攝像頭下方的從動齒輪相嚙合， 另一個主動齒輪與另一個攝像頭下方的從動齒輪通過中間齒輪相嚙合傳動。主動齒輪下方最好設(shè)有測速盤。該裝置采用步進(jìn)電機為動力輸出機構(gòu)，通過齒輪嚙合帶動兩個攝像頭同步反向轉(zhuǎn) 動，聚焦產(chǎn)生最合適的焊接工作點，發(fā)送光信號被主機接受后，以電信號的形式控制焊槍進(jìn) 行焊接。人為給出脈沖數(shù)，通過測速盤光柵測定轉(zhuǎn)動角度，控制步進(jìn)電機帶動攝像頭轉(zhuǎn)動微 小角度，調(diào)焦以彌補焊點移動過程中的位置偏差，確保焊接質(zhì)量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作性能可靠、 能夠滿足工作要求、確保焊接質(zhì)量。


圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為機箱，2為攝像頭，3為步進(jìn)電機，4為動力輸入軸，5為從動齒輪，6為 主動齒輪，7為動力輸出軸，8為測速盤，9為中間齒輪。
具體實施方式
實施例1 參照附圖1，本實施例為包括機箱1，機箱1上設(shè)有兩個攝像頭2，兩個攝像頭2均 設(shè)有動力輸入軸4，所述動力輸入軸4伸入機箱2，在所述動力輸入軸4上均設(shè)有從動齒輪 5，所述機箱1上設(shè)有步進(jìn)電機3，所述步進(jìn)電機3設(shè)有動力輸出軸7，動力輸出軸7伸入機 箱，在所述動力輸出軸7上設(shè)有兩個主動齒輪6，其中一個主動齒輪6下方設(shè)有測速盤8，上 述主動齒輪6與其中一個攝像頭2下方的從動齒輪5相嚙合，另一個主動齒輪6與另一個 攝像頭2下方的從動齒輪5通過中間齒輪9相嚙合傳動，所述中間齒輪9通過軸承與機箱 壁固定連接。為滿足攝像頭轉(zhuǎn)動調(diào)整機構(gòu)的各項工作性能要求，該裝置所設(shè)步進(jìn)電機3型號為 B0BYG5501，轉(zhuǎn)矩輸出25N. m，采用定軸輪系，通過齒輪間的相互嚙合帶動攝像頭2。實施例2:參照附圖2，本實施例與實施例1不同地方在于在所述動力輸出軸7上設(shè)有一個主 動齒輪6，上述主動齒輪6與其中一個攝像頭2下方的從動齒輪5相嚙合，主動齒輪6與另 一個攝像頭2下方的從動齒輪5通過中間齒輪9相嚙合，所述中間齒輪9與機箱壁固定連接。
權(quán)利要求一種焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括機箱(1)，機箱(1)上設(shè)有兩個攝像頭(2)，其特征在于兩個攝像頭(2)均設(shè)有動力輸入軸(4)，在所述動力輸入軸(4)上均設(shè)有從動齒輪(5)，在機箱(1)上設(shè)有步進(jìn)電機(3)，所述步進(jìn)電機(3)設(shè)有動力輸出軸(7)，在所述動力輸出軸(7)上設(shè)有主動齒輪(6)，上述主動齒輪(6)與其中一個攝像頭(2)下方的從動齒輪(5)相嚙合，主動齒輪(6)與另一個攝像頭(2)下方的從動齒輪(5)通過中間齒輪(9)相嚙合，所述中間齒輪(9)與機箱壁固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其特征在于所述主動齒輪(6)下方設(shè)有測 速盤(8)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)，其特征在于所述動力輸出軸(7)上設(shè) 有兩個主動齒輪(6)，其中一個主動齒輪(6)與其中一個攝像頭(2)下方的從動齒輪(5)相 嚙合，另一個主動齒輪(6)與另一個攝像頭(2)下方的從動齒輪(5)通過中間齒輪(9)相嚙合。
專利摘要本實用新型涉及一種用于焊接技術(shù)中利用攝像機完成圖像采集的焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括機箱，機箱上設(shè)有兩個攝像頭，兩個攝像頭均設(shè)有動力輸入軸，在所述動力輸入軸上均設(shè)有從動齒輪，所述機箱上設(shè)有步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機設(shè)有動力輸出軸，在所述動力輸出軸上設(shè)有主動齒輪，上述主動齒輪與其中一個攝像頭下方的從動齒輪相嚙合，與另一個攝像頭下方的從動齒輪通過中間齒輪相嚙合，所述中間嚙輪通過軸承與機箱壁固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的焊接攝像轉(zhuǎn)位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作性能可靠、能夠滿足工作要求、確保焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K37/00GK201579555SQ200920277330
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者張立新, 朱江麗, 李霞, 王衛(wèi)兵, 王磊, 葛云, 魏敏 申請人:石河子大學(xué)