專利名稱:百葉端部間隔剪切機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及百葉加工設(shè)備,具體涉及一種百葉端部間隔剪切機。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中一般百葉類的葉片長度都是相等的,對于長度相等的葉片在自動化 生產(chǎn)設(shè)備上比較容易加工。而在實際應(yīng)用中還有一些百葉類的產(chǎn)品,在其中一件百葉產(chǎn)品 中,每片百葉的長度其長短不等。如圖l所示,為長百葉與短百葉交錯排列的百葉類產(chǎn)品。 而這類產(chǎn)品在現(xiàn)有技術(shù)中的加工方法是,采用人工裁剪的方式將長葉片兩端的端部至少每 隔一片剪去一段,且要保證每次剪去的長度相等。采用這種方法剪出的百葉類產(chǎn)品生產(chǎn)效 率低,勞動強度大,費時費力,產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定,且容易出現(xiàn)錯剪漏剪的現(xiàn)象。因此,有必 要設(shè)計一種可自動剪切設(shè)備,使該自動剪切設(shè)備可將百葉類產(chǎn)品兩端的端部至少每隔一片 剪去一段相等的長度。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,設(shè)計一百葉端部間隔剪切
機,該剪切機可自動地將百葉類產(chǎn)品兩端的端部至少每隔一片剪去一段相等的長度。 為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術(shù)方案提供一種百葉端部間隔剪切機,所述剪
切機包括工作臺,所述工作臺用于放置及裝夾百葉,在所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有支架,在所
述支架上設(shè)置有剪切機構(gòu),所述剪切機構(gòu)用于將伸出所述工作臺的百葉的端部間隔地剪切
掉一段;所述剪切機構(gòu)包括移動平臺,在所述移動平臺上設(shè)置有剪切刀架,在所述剪切刀架
上裝有第一伺服電機,所述第一伺服電機經(jīng)傳動部件或直接在其輸出軸的端部裝有轉(zhuǎn)盤,
在所述轉(zhuǎn)盤的端面上分別裝有伸出所述轉(zhuǎn)盤的動刀片和壓葉桿,所述動刀片和壓葉桿安裝
在所述轉(zhuǎn)盤的同一條中心線上,在所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)分別設(shè)置有定刀片,所述定刀片安裝在
所述剪切刀架上,所述定刀片與可正反向旋轉(zhuǎn)的所述動刀片相互配合構(gòu)成用于剪切百葉的
端部,所述壓葉桿用于將不需要剪斷的百葉端部壓下;在所述剪切刀架與所述工作臺之間
設(shè)置有頂起機構(gòu),所述頂起機構(gòu)用于將伸出所述工作臺的百葉的端部向上頂起,所述百葉
頂起機構(gòu)設(shè)置在所述移動平臺上且與所述剪切刀架相平行;在所述移動平臺上還設(shè)置有第
二伺服電機,所述第二伺服電機通過傳動部件與驅(qū)動螺母相連接,所述驅(qū)動螺母與固定絲
杠相配合,所述固定絲杠安裝在所述支架上;在所述移動平臺的下面設(shè)置有滑塊,所述滑塊
與設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌相配合;所述第二驅(qū)動電機與所述驅(qū)動螺母、絲杠構(gòu)成移動平臺驅(qū)
動機構(gòu),所述移動平臺驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述移動平臺沿所述導(dǎo)軌前后移動。 其中,所述工作臺在靠近所述支架一側(cè)的邊緣上設(shè)有壓桿,所述壓桿的兩端分別
與活塞桿相連接,所述活塞桿與夾緊汽缸相配合,所述夾緊汽缸固定在所述工作臺的側(cè)端。 其中,所述剪切刀架在裝有轉(zhuǎn)盤及定刀片一側(cè)的垂直中心線上,且位于所述壓葉
桿伸出所述轉(zhuǎn)盤的范圍內(nèi)設(shè)置有第一傳感器,所述第一傳感器用于檢測所述動刀片或壓葉
桿的位置。[0007] 其中,所述剪切刀架在裝有轉(zhuǎn)盤一側(cè)的傳動軸或第一伺服電機的輸出軸旁邊,且 位于水平中心線的位置上設(shè)置有第二傳感器,所述轉(zhuǎn)盤在用于安裝傳動軸或第一伺服電機 輸出軸的軸孔旁設(shè)有開口或通孔,所述第二傳感器通過所述開口或通孔用于檢測所述動刀 片或壓葉桿的位置。 其中,所述移動平臺為平板狀,所述平板狀的移動平臺與所述工作臺的臺面及所 述支架上用于安裝所述剪切機構(gòu)的平面相互平行。 其中,安裝在所述移動平臺上的所述剪切刀架為平板狀,所述平板狀的剪切刀架 通過支座與所述移動平臺垂直連接,所述支座與所述第一伺服電機安裝在所述剪切刀架的 同一側(cè),所述定刀片安裝在所述剪切刀架的另一側(cè),且所述轉(zhuǎn)盤、所述頂起機構(gòu)與所述定刀 片位于所述剪切刀架的同一側(cè)。 其中,所述頂起機構(gòu)包括至少3個一字排列的頂百葉汽缸,所述一字排列的頂百 葉汽缸平行于所述剪切刀架,所述百葉汽缸與活塞桿相配合,在所述活塞桿的端部裝有弧 形頂板。 其中,在所述一字排列的中間百葉汽缸的活塞桿上裝有第三傳感器和第四傳感 器,所述第三傳感器和第四傳感器用于檢測由所述弧形頂板上掉落到所述定刀片上和/或 被壓葉桿壓下的百葉數(shù)量。 其中,所述第一傳感器和/或第二傳感器、第三傳感器和/或第四傳感器為光電信 號傳感器。 其中,所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器的信號輸出端與控 制器的信號輸入端相連接,所述控制器的信號輸出端與所述第一伺服電機、第二伺服電機、 控制夾緊汽缸的電磁閥和控制百葉汽缸的電磁閥的接線端相連接,在所述控制器的輸入端 上還連接有換向開關(guān)、點動開關(guān)、啟動開關(guān)和停止開關(guān)的接線端,在所述控制器的輸出端上 還連接有動刀片位置報警器和移動平臺位置報警器的接線端,所述控制器還通過數(shù)據(jù)線與 人機對話系統(tǒng)相連接;所述人機對話系統(tǒng)通過所述數(shù)據(jù)線接收所述傳感器發(fā)出的檢測信 號,所述人機對話系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定程序?qū)λ鰴z測信號進行處理后,輸出控制指令至所述控 制器,所述控制器將所述控制指令經(jīng)轉(zhuǎn)換后再傳送到信號輸出端,用于控制所述第一伺服 電機、第二伺服電機、夾緊汽缸、百葉汽缸、動刀片位置報警器和移動平臺位置報警器。 本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于該剪切機可自動地將百葉類產(chǎn)品兩端的端部 至少每隔一片剪去一段相等的長度,且具有生產(chǎn)效率高,省時省力,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,且不會 出現(xiàn)錯剪漏剪的現(xiàn)象。該剪切機還具有便于操作,結(jié)構(gòu)簡單,易于加工制造的特點。
圖1是用手工或本實用新型百葉端部間隔剪切機剪出的百葉類產(chǎn)品示意圖; 圖2是本實用新型剪切機的側(cè)視示意圖; 圖3是圖2局部放大圖之一; 圖4是圖2局部放大圖之二; 圖5是圖2局部放大之三; 圖6是本實用新型剪切機的剪切刀架組件主視示意圖; 圖7是本實用新型剪切機的剪切刀架組件側(cè)視示意圖;[0022] 圖8是本實用新型剪切機的移動平臺驅(qū)動機構(gòu)局部剖視示意圖; 圖9-l、9-2是本實用新型剪切機的頂起汽缸組件結(jié)構(gòu)示意圖; 圖10是本實用新型剪切機的工作臺后視示意圖; 圖11是本實用新型剪切機的控制電路框圖。 圖中1、百葉類產(chǎn)品;2、工作臺;3、支架;4、移動平臺;5、剪切刀架;6、第一伺服 電機;7、輸出軸;8、轉(zhuǎn)盤;9、動刀片;10、壓葉桿;11、定刀片;12、頂起機構(gòu);13、第二伺服電 機;14、驅(qū)動螺母;15、絲杠;16、滑塊;17、導(dǎo)軌;18、壓桿;19、19'、活塞桿;20、夾緊汽缸; 21、第一傳感器;22、第二傳感器;23、開口或通孔;24、支座;25、頂百葉汽缸;26、弧形頂板; 27、第三傳感器;28、第四傳感器;29、控制器;30、電磁閥;31、電磁閥;32、換向開關(guān);33、點
動開關(guān);34、啟動開關(guān);35、停止開關(guān);36、報警器;37、報警器;38、數(shù)據(jù)線;39、人機對話系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例,對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施
例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范 圍。 實施例1 如圖2至圖5所示,本實施例是一種用于將百葉類產(chǎn)品1的葉片兩端的端部,間隔 地且等長地剪去一段的剪切機。該剪切機包括工作臺2,該工作臺2用于放置及裝夾百葉類 產(chǎn)品l,為了便于剪切,在工作臺2上放置百葉類產(chǎn)品1時,需將百葉類產(chǎn)品1的一端伸出所 述工作臺2的一側(cè),所述工作臺2在百葉類產(chǎn)品1伸出的一側(cè)裝有支架3,在所述支架3上 安裝有剪切機構(gòu),所述剪切機構(gòu)是用于將伸出所述工作臺2的百葉的端部間隔地剪切掉等 長一段的機構(gòu);所述剪切機構(gòu)包括移動平臺4,所述移動平臺4可前后移動,在所述移動平 臺4上設(shè)置有剪切刀架5,在所述剪切刀架5的一側(cè)裝有第一伺服電機6,所述第一伺服電 機6經(jīng)傳動部件或直接在其輸出軸7的端部裝有一轉(zhuǎn)盤8,在所述轉(zhuǎn)盤8的端面上分別裝 有伸出所述轉(zhuǎn)盤8的動刀片9和壓葉桿IO,將所述動刀片9和壓葉桿10安裝在所述轉(zhuǎn)盤 8上的同一條中心線上,且在停機是位于垂直的中心線上,在所述轉(zhuǎn)盤8的兩側(cè)分別設(shè)置有 定刀片ll,將所述定刀片11安裝在所述剪切刀架5的另一側(cè)上,且使定刀片11的刀口與所 述工作臺的臺面平齊,所述轉(zhuǎn)盤8的兩側(cè)的定刀片11與可正反向旋轉(zhuǎn)的所述動刀片9相互 配合構(gòu)成用于剪切百葉端部的剪刀,所述轉(zhuǎn)盤8在旋轉(zhuǎn)過程中,所述動刀片9將落在所述定 刀片11上的百葉端部剪掉,所述壓葉桿IO用于將排在被剪切掉端部百葉后面的不需要剪 切的百葉片端部壓下去;在所述剪切刀架5與所述工作臺2之間設(shè)置有頂起機構(gòu)12,所述 頂起機構(gòu)12在剪切開始前,用于先將伸出所述工作臺2的百葉的端部向上頂起,當所述工 作臺2先前或向后移動時,被頂起的百葉片將逐片的掉落到所述定刀片11上,將所述百葉 頂起機構(gòu)12安裝在所述移動平臺4上,且與所述剪切刀架5相平行;在所述移動平臺4上 還安裝有第二伺服電機13,所述第二伺服電機13通過傳動部件與驅(qū)動螺母14相連接,所述 驅(qū)動螺母14與固定的絲杠15相互配合,將所述固定絲杠15安裝在所述支架3上;在所述 移動平臺4的下面設(shè)置有滑塊16,所述滑塊16與設(shè)置在支架3上的導(dǎo)軌17相配合;如圖8 所示,所述第二驅(qū)動電機13與所述驅(qū)動螺母14、絲杠15構(gòu)成移動平臺的驅(qū)動機構(gòu),所述移動平臺驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述移動平臺4,及安裝在移動平臺4上的剪切刀架沿所述導(dǎo)軌
17前后移動。 實施例2 如圖IO所示,在實施例1的基礎(chǔ)上,本實用新型較佳的實施方案包括,將所述工作 臺2在靠近所述支架3 —側(cè)的邊緣上裝有用于夾緊或松開百葉類產(chǎn)品1的壓桿18,將所述 壓桿18的兩端分別與活塞桿19的端部相連接,使所述活塞桿19與夾緊汽缸20相配合,將 所述夾緊汽缸20固定在所述工作臺4的側(cè)端。利用活塞桿19的上下運動,帶動壓桿18將 放置在工作臺2的臺面上的百葉類產(chǎn)品1夾緊或松開。當然所述壓桿18與所述工作臺2的 臺面之間,還可以通過磁力吸合的方式或螺紋夾緊的方式等,將百葉類產(chǎn)品1夾緊或松開, 其它結(jié)構(gòu)與實施例1完全相同。 實施例3 如圖6、圖7所示,在實施例2的基礎(chǔ)上,本實用新型較佳的實施方案還包括,所述 剪切刀架5在裝有轉(zhuǎn)盤5及定刀片9 一側(cè)的垂直中心線上,且位于所述壓葉桿10伸出所述 轉(zhuǎn)盤8的范圍內(nèi)設(shè)置有第一傳感器21,所述第一傳感器21用于檢測所述動刀片9或壓葉 桿10的位置;和/或所述剪切刀架5在裝有轉(zhuǎn)盤8 —側(cè)的傳動軸或第一伺服電機21的輸 出軸7旁邊,且位于所述轉(zhuǎn)盤8水平中心線的位置上設(shè)置有第二傳感器22,所述轉(zhuǎn)盤8在用 于安裝傳動軸或第一伺服電機21的輸出軸7的軸孔旁設(shè)有開口或通孔23,所述第二傳感器 22通過所述開口或通孔23用于檢測所述動刀片9或壓葉桿10的位置,其它結(jié)構(gòu)與實施例 2完全相同。 實施例4 如圖2至圖5所示,在實施例3的基礎(chǔ)上,本實用新型較佳的實施方案還包括,所 述移動平臺4為平板狀,所述平板狀的移動平臺4與所述工作臺2的臺面及所述支架3上 用于安裝所述剪切機構(gòu)的平面相互平行。安裝在所述移動平臺4上的所述剪切刀架5也為 平板狀,所述平板狀的剪切刀架5通過支座24與所述移動平臺4垂直連接,將所述支座24 與所述第一伺服電機21安裝在所述剪切刀架5的同一側(cè),將所述定刀片11安裝在所述剪 切刀架5的另一側(cè),且將所述轉(zhuǎn)盤8、所述頂起機構(gòu)與所述定刀片11位于所述剪切刀架5的 同一側(cè),其它結(jié)構(gòu)與實施例3完全相同。 實施例5 如圖9-l、9-2所示,在實施例4的基礎(chǔ)上,本實用新型較佳的實施方案還包括,所 述頂起機構(gòu)包括3個一字排列的頂百葉汽缸25,將所述3個一字排列的頂百葉汽缸25平行 于所述剪切刀架5,將所述頂百葉汽缸25與活塞桿19'相配合,在所述活塞桿19'的端部 裝有弧形頂板26。在所述一字排列的中間頂百葉汽缸25的活塞桿19'上裝有第三傳感器 27和第四傳感器28,所述第三傳感器27和第四傳感器28用于檢測由所述弧形頂板26上 掉落到所述定刀片11上和/或被壓葉桿10壓下的百葉數(shù)量,其它結(jié)構(gòu)與實施例4完全相 同。 實施例6 如圖11所示,在實施例5的基礎(chǔ)上,本實用新型較佳的實施方案還包括,所述第一 傳感器21和/或第二傳感器22、第三傳感器27和/或第四傳感器28選用光電信號傳感 器。將所述第一傳感器21、第二傳感器22、第三傳感器27和第四傳感器28的信號輸出端與控制器29的信號輸入端相連接,將所述控制器29的信號輸出端與所述第一伺服電機6、 第二伺服電機13、控制夾緊汽缸20的電磁閥30和控制頂百葉汽缸25的電磁閥31的接線 端相連接,在所述控制器29的輸入端上還連接有換向開關(guān)32、點動開關(guān)33、啟動開關(guān)34和 停止開關(guān)35的接線端,在所述控制器29的輸出端上還連接有動刀片9的位置報警器36和 移動平臺4的位置報警器37的接線端,所述控制器29還通過數(shù)據(jù)線38與人機對話系統(tǒng)39 相連接;所述人機對話系統(tǒng)39通過所述數(shù)據(jù)線38接收所述傳感器發(fā)出的檢測信號,所述人 機對話系統(tǒng)39依據(jù)設(shè)定程序?qū)λ鰴z測信號進行分析處理后,輸出控制指令至所述控制 器29,所述控制器29將所述控制指令經(jīng)轉(zhuǎn)換處理后再傳送到信號輸出端,用于控制執(zhí)行機 構(gòu)所述第一伺服電機6、第二伺服電機13、夾緊汽缸20、頂百葉汽缸25、動刀片9的位置報 警器36和移動平臺4的位置報警器37,其它結(jié)構(gòu)與實施例5完全相同。 本實用新型百葉端部間隔剪切機的工作過程如下 先將百葉類的產(chǎn)品1放置在工作臺2上,并將其端部向一側(cè)伸出,然后由夾緊汽缸 20與活塞桿19配合,驅(qū)動壓桿18將百葉類的產(chǎn)品1夾緊。工作臺2在百葉類的產(chǎn)品1伸 出的一側(cè)裝有支架3,在支架3上裝有絲桿15和導(dǎo)軌17,導(dǎo)軌17通過滑塊16與移動平臺 4相配合,在移動平臺4上裝有第二伺服電機13,第二伺服電機13通過傳動輪與驅(qū)動螺母 14連接,驅(qū)動螺母14與絲杠15配合,在第二伺服電機13的驅(qū)動下驅(qū)動移動平臺4可往復(fù) 移動。在移動平臺4上裝有剪切刀架5,在剪切刀架5的背面裝有第一伺服電機6,在第一 伺服電機6的輸出軸7上裝有轉(zhuǎn)盤8,且使轉(zhuǎn)盤8位于剪切刀架5的前面,在轉(zhuǎn)盤8的端面 上裝有伸出所述轉(zhuǎn)盤8的動刀片9和壓葉桿IO,在剪切刀架5的前面轉(zhuǎn)盤8的兩側(cè)還分別 裝有動刀片11,使動刀片9與兩片定刀片11構(gòu)成左右兩把剪刀,這樣當動刀片9在第一伺 服電機6的驅(qū)動下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是,就可用于兩把剪刀剪切掉百葉類的產(chǎn)品1分別伸出的兩 端部,而壓葉桿10就可用于將不需要剪切的百葉類的產(chǎn)品l伸出的端部向下壓過。由于在 移動平臺4上位于剪切刀架5的前端裝有3個頂百葉汽缸25,該汽缸與活塞桿19'配合, 在活塞桿19'上裝有弧形頂板26,并且在中間的活塞桿19'上裝有第三傳感器27和第四 傳感器28。當移動平臺4移動到工作臺2的前端的初始狀態(tài)時,先由中間與后端的活塞桿 19'及弧形頂板26將百葉類的產(chǎn)品1伸出的端部向上頂起,然后在移動平臺4逐步向后移 動的過程中,被頂起的百葉類的產(chǎn)品1伸出的端部將逐片地由弧形頂板26上掉落到定刀片 11的刀口上,當?shù)谝黄蛞罁?jù)設(shè)定的某片掉落到定刀片11的刀口上時,由動刀片9將其剪 切掉,然后由壓葉桿將隨后掉落到定刀片11的刀口上葉片向下壓,使其不會被再次轉(zhuǎn)過來 的動刀片9剪切。當然也可依據(jù)控制程序控制,當動刀片9將葉片切斷后轉(zhuǎn)盤8先暫停,待 移動平臺4向后移動一段距離后,當有若干片葉片掉落到定刀片11的刀口上時,再由壓葉 桿將其一起壓下,這樣就可以間隔若干片剪且一片,同理也可剪切若干片后再隔過一致若 干片不剪切,這完全可通過傳感器27、傳感器28檢測到的信號及控制程序來控制第一伺服 電機6與第二伺服電機13的步進動作。當移動平臺4后退到設(shè)定位置后,將工作臺2上的 百葉類的產(chǎn)品l調(diào)頭翻轉(zhuǎn),使其另一端伸出工作臺的一側(cè),然后將其夾緊。此時再由中間與 后端的活塞桿19'及弧形頂板26將百葉類的產(chǎn)品1伸出的端部向上頂起,再使移動平臺4 由后向前移動,其余工作過程與上述移動平臺4由前向后移動的工作過程完全相同。該剪 切機的電器控制部分包括控制器29和人機對話系統(tǒng)39,將控制器29的輸入端介入傳感器 21、22、27、28,換向開關(guān)32、點動開關(guān)33、啟動開關(guān)34和停止開關(guān)35連接將控制器29的輸出端與所述第一伺服電機6、第二伺服電機13、控制夾緊汽缸20的電磁閥30和控制頂百葉 汽缸25的電磁閥31的接線端相連接??刂破?9再通過RS485-1數(shù)據(jù)線與人機對話系統(tǒng) 39連接,人機對話系統(tǒng)39可接收控制器29傳送的傳感器檢測信號,并按預(yù)先設(shè)定的程序, 通過人機對話向控制器29發(fā)出控制指令,控制器29再將控制指令轉(zhuǎn)換成模擬信號傳送到 輸出端,使所述所述第一伺服電機6、第二伺服電機13、控制夾緊汽缸20的電磁閥30和控 制頂百葉汽缸25的電磁閥31的接線端按設(shè)定程序工作。 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改 進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種百葉端部間隔剪切機,其特征在于,所述剪切機包括工作臺,所述工作臺用于放置及裝夾百葉,在所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有支架,在所述支架上設(shè)置有剪切機構(gòu),所述剪切機構(gòu)用于將伸出所述工作臺的百葉的端部間隔地剪切掉一段;所述剪切機構(gòu)包括移動平臺,在所述移動平臺上設(shè)置有剪切刀架,在所述剪切刀架上裝有第一伺服電機,所述第一伺服電機經(jīng)傳動部件或直接在其輸出軸的端部裝有轉(zhuǎn)盤,在所述轉(zhuǎn)盤的端面上分別裝有伸出所述轉(zhuǎn)盤的動刀片和壓葉桿,所述動刀片和壓葉桿安裝在所述轉(zhuǎn)盤的同一條中心線上,在所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)分別設(shè)置有定刀片,所述定刀片安裝在所述剪切刀架上,所述定刀片與可正反向旋轉(zhuǎn)的所述動刀片相互配合構(gòu)成用于剪切百葉的端部,所述壓葉桿用于將不需要剪斷的百葉端部壓下;在所述剪切刀架與所述工作臺之間設(shè)置有頂起機構(gòu),所述頂起機構(gòu)用于將伸出所述工作臺的百葉的端部向上頂起,所述百葉頂起機構(gòu)設(shè)置在所述移動平臺上且與所述剪切刀架相平行;在所述移動平臺上還設(shè)置有第二伺服電機,所述第二伺服電機通過傳動部件與驅(qū)動螺母相連接,所述驅(qū)動螺母與固定絲杠相配合,所述固定絲杠安裝在所述支架上;在所述移動平臺的下面設(shè)置有滑塊,所述滑塊與設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌相配合;所述第二驅(qū)動電機與所述驅(qū)動螺母、絲杠構(gòu)成移動平臺驅(qū)動機構(gòu),所述移動平臺驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述移動平臺沿所述導(dǎo)軌前后移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,所述工作臺在靠近所述支 架一側(cè)的邊緣上設(shè)有壓桿,所述壓桿的兩端分別與活塞桿相連接,所述活塞桿與夾緊汽缸 相配合,所述夾緊汽缸固定在所述工作臺的側(cè)端。
3. 如權(quán)利要求2所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,所述剪切刀架在裝有轉(zhuǎn)盤 及定刀片一側(cè)的垂直中心線上,且位于所述壓葉桿伸出所述轉(zhuǎn)盤的范圍內(nèi)設(shè)置有第一傳感 器,所述第一傳感器用于檢測所述動刀片或壓葉桿的位置。
4. 如權(quán)利要求2所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,所述剪切刀架在裝有轉(zhuǎn)盤 一側(cè)的傳動軸或第一伺服電機的輸出軸旁邊,且位于水平中心線的位置上設(shè)置有第二傳感 器,所述轉(zhuǎn)盤在用于安裝傳動軸或第一伺服電機輸出軸的軸孔旁設(shè)有開口或通孔,所述第 二傳感器通過所述開口或通孔用于檢測所述動刀片或壓葉桿的位置。
5. 如權(quán)利要求2或3所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,所述移動平臺為平板 狀,所述平板狀的移動平臺與所述工作臺的臺面及所述支架上用于安裝所述剪切機構(gòu)的平 面相互平行。
6. 如權(quán)利要求5所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,安裝在所述移動平臺上的 所述剪切刀架為平板狀,所述平板狀的剪切刀架通過支座與所述移動平臺垂直連接,所述 支座與所述第一伺服電機安裝在所述剪切刀架的同一側(cè),所述定刀片安裝在所述剪切刀架 的另一側(cè),且所述轉(zhuǎn)盤、所述頂起機構(gòu)與所述定刀片位于所述剪切刀架的同一側(cè)。
7. 如權(quán)利要求6所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,所述頂起機構(gòu)包括至少3個 一字排列的頂百葉汽缸,所述一字排列的頂百葉汽缸平行于所述剪切刀架,所述頂百葉汽 缸與活塞桿相配合,在所述活塞桿的端部裝有弧形頂板。
8. 如權(quán)利要求7所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,在所述一字排列的中間汽 缸的活塞桿上裝有第三傳感器和第四傳感器,所述第三傳感器和第四傳感器用于檢測由所 述弧形頂板上掉落到所述定刀片上和/或被壓葉桿壓下的百葉數(shù)量。
9. 如權(quán)利要求8所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,所述第一傳感器和/或第二傳感器、第三傳感器和/或第四傳感器為光電信號傳感器。
10.如權(quán)利要求9所述的百葉端部間隔剪切機,其特征在于,所述第一傳感器、第二傳 感器、第三傳感器和第四傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連接,所述控制器 的信號輸出端與所述第一伺服電機、第二伺服電機、控制夾緊汽缸的電磁閥和控制頂百葉 汽缸的電磁閥的接線端相連接,在所述控制器的輸入端上還連接有換向開關(guān)、點動開關(guān)、啟 動開關(guān)和停止開關(guān)的接線端,在所述控制器的輸出端上還連接有動刀片位置報警器和移動 平臺位置報警器的接線端,所述控制器還通過數(shù)據(jù)線與人機對話系統(tǒng)相連接;所述人機對 話系統(tǒng)通過所述數(shù)據(jù)線接收所述傳感器發(fā)出的檢測信號,所述人機對話系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定程序 對所述檢測信號進行處理后,輸出控制指令至所述控制器,所述控制器將所述控制指令經(jīng) 轉(zhuǎn)換后再傳送到信號輸出端,用于控制所述第一伺服電機、第二伺服電機、夾緊汽缸、頂百 葉汽缸、動刀片位置報警器和移動平臺位置報警器。
專利摘要本實用新型公開了一種百葉端部間隔剪切機,該剪切機包括放置及裝夾百葉的工作臺和與其連接的支架,在支架上裝有將伸出所述工作臺的百葉的端部間隔地剪切掉一段的剪切機構(gòu);剪切機構(gòu)包括移動平臺,平臺上裝有剪切刀架,其上裝有伺服電機及轉(zhuǎn)盤,在轉(zhuǎn)盤的端面上分別裝有伸出轉(zhuǎn)盤的動刀片和壓葉桿,在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的剪切刀架上裝有定刀片,定刀片與動刀片相互配合構(gòu)成可剪切百葉的端部,壓葉桿用于將不需要剪斷的百葉端部壓下;在剪切刀架與工作臺之間裝有用于將伸出工作臺的百葉的端部向上頂起的機構(gòu);在移動平臺上還裝有伺服電機與驅(qū)動螺母、絲杠構(gòu)成的移動平臺驅(qū)動機構(gòu)。該剪切機可自動地將百葉類產(chǎn)品兩端的端部至少每隔一片剪去一段相等的長度。
文檔編號B23D15/04GK201534239SQ200920278808
公開日2010年7月28日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者瞿祖根, 胡品忠, 金國平 申請人:江陰市北國包裝設(shè)備有限公司