專利名稱：樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滾絲自動輸送機(jī)，特別是一種樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸 送機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的類似產(chǎn)品有小型螺紋自動滾絲機(jī)，是專門針對小型標(biāo)準(zhǔn)件螺紋的加工，解 決了標(biāo)準(zhǔn)件普通螺紋的自動生產(chǎn)問題，無法解決錨桿原料螺紋鋼(尺寸1600mm-2400mm)的 分料、輸送、自動滾絲等自動化工序，大尺寸金屬錨桿類的滾絲一直采用手動操作，完全靠 手動完成。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種能對大尺寸金屬錨桿進(jìn)行自動滾絲的樹脂錨桿 金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該滾絲自動輸送機(jī)包括翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、鏈板輸 送機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)、電動機(jī)、傳感器和PLC控制 器，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、鏈板輸送機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)順序連接在機(jī)架 上；傳感器分別連接在翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、鏈板輸送機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)和拋桿 機(jī)構(gòu)上；所有傳感器均與PLC控制器連接；空氣壓縮機(jī)輸出端與翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī) 構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)與鏈板輸送機(jī)構(gòu)連接。所述的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括翻料轉(zhuǎn)盤、翻料橫架、翻料豎架和翻料汽缸，翻料轉(zhuǎn)盤連 接在翻料豎架的上端，在翻料豎架的下方連接有翻料橫架，在翻料豎架與翻料轉(zhuǎn)盤之間連 接有翻料汽缸。所述的鏈板輸送機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈板、鏈條、軸承座、減速器、鏈板底座和電機(jī)，鏈 輪通過軸承座連接在鏈板底座上，在二個鏈輪之間連接有鏈條，在鏈條外表面連接有鏈板， 減速器與電機(jī)相連接，減速機(jī)連接在鏈板底座上，減速機(jī)與鏈輪軸連接。所述的氣動取齊機(jī)構(gòu)包括取齊汽缸底座、取齊汽缸、取齊擋板和取齊機(jī)架，取齊汽 缸通過齊汽缸底座連接在取齊機(jī)架上；取齊擋板連接在取齊機(jī)架上，取齊汽缸與取齊擋板 連接。所述的滾絲推送機(jī)構(gòu)包括推送四連桿、推送汽缸、推送機(jī)架和錨桿托架，推送機(jī)架 有上層和下層，推送四連桿二端分別連接在推送機(jī)架的上層和下層，推送四連桿中間連接 有錨桿托架，推送四連桿與推送汽缸連接。所述的拋桿機(jī)構(gòu)包括拋桿杠桿、拋桿汽缸、拋桿汽缸底座、導(dǎo)向滑道、拋桿橫架和 拋桿豎架，拋桿橫架連接在拋桿豎架的上端，導(dǎo)向滑道連接在拋桿橫架上，拋桿杠桿連接在 拋桿豎架的上端，拋桿汽缸通過拋桿汽缸底座連接在拋桿豎架的中部，拋桿汽缸與拋桿杠 桿的一端連接，拋桿杠桿的另一端位于導(dǎo)向滑道的下方。有益效果，由于采用了上述方案，位于各個機(jī)構(gòu)的傳感器將各機(jī)構(gòu)的反饋信號傳到PLC控制器，PLC控制器根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷動作完成情況并作出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出 指令信號控制機(jī)械部分動作；經(jīng)傳感器檢測鏈板輸送機(jī)構(gòu)為空置時，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)將原料機(jī)架上待滾絲的錨桿 送到鏈板輸送機(jī)構(gòu)上方經(jīng)傳感器檢測后進(jìn)入鏈板輸送機(jī)構(gòu)；經(jīng)主系統(tǒng)判斷符合輸送條件 時，鏈板輸送機(jī)構(gòu)將錨桿輸送到氣動取齊位置，氣動取齊機(jī)構(gòu)即時取齊后在滾絲推送機(jī)構(gòu) 后置且機(jī)構(gòu)中錨桿為空置的情況下將錨桿送入滾絲推送機(jī)構(gòu)；滾絲推送機(jī)構(gòu)將錨桿送入滾 絲機(jī)滾絲，滾絲動作完成后再由滾絲推送機(jī)構(gòu)將錨桿送出；經(jīng)主系統(tǒng)判斷符合送出條件時 由拋桿機(jī)構(gòu)將加工好的錨桿送出。能對大尺寸金屬錨桿進(jìn)行自動滾絲，達(dá)到了本實用新型的目的。優(yōu)點提高了加工的精確性和一致性，提高了勞動生產(chǎn)率，極大地降低了工人的 勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)了職工操作的安全性，實現(xiàn)了錨桿滾絲工藝中取料、輸送、滾絲、堆類，所有 滾絲工序的自動化，此型輸送機(jī)具有維護(hù)方便、操作簡單、可靠性好、能耗低、成本低廉等優(yōu)
點o

圖1為樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)。圖3為樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)構(gòu)。圖4為樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)氣動取齊機(jī)構(gòu)。圖5為樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)滾絲推送機(jī)構(gòu)。圖6為樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)拋桿機(jī)構(gòu)。圖中1、翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)；2、鏈板輸送機(jī)構(gòu)；3、氣動取齊機(jī)構(gòu)；4、滾絲推送機(jī)構(gòu)；5、 拋桿機(jī)構(gòu)；1-1、翻料橫架；1-2、翻料轉(zhuǎn)盤；1-3、翻料汽缸；1-4翻料豎架；2-1、鏈輪；2-2、 鏈板；2-3、鏈條；2-4、軸承座；2-5、減速器；2-6、鏈板底座；2_7、電機(jī)；3_1、取齊汽缸底座； 3-2、取齊汽缸；3-3、取齊擋板；3-4、取齊機(jī)架；4-1、推送四連桿；4_2、推送汽缸；4_3、推送 機(jī)架；4-4、錨桿托架；5-1、拋桿杠桿；5-2、拋桿汽缸；5-3、拋桿汽缸底座；5_4、導(dǎo)向滑道； 5-5、拋桿橫架；5-6、拋桿豎架。
具體實施方式
實施例1 該滾絲自動輸送機(jī)包括翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)1、鏈板輸送機(jī)構(gòu)2、氣動取齊機(jī)構(gòu) 3、滾絲推送機(jī)構(gòu)4、拋桿機(jī)構(gòu)5、空氣壓縮機(jī)、電動機(jī)、傳感器和PLC控制器，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)1、 鏈板輸送機(jī)構(gòu)2、氣動取齊機(jī)構(gòu)3、滾絲推送機(jī)構(gòu)4、拋桿機(jī)構(gòu)5順序連接在機(jī)架上；傳感器 分別連接在翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)1、鏈板輸送機(jī)構(gòu)2、氣動取齊機(jī)構(gòu)3、滾絲推送機(jī)構(gòu)4和拋桿機(jī)構(gòu) 5上；所有傳感器均與PLC控制器連接；空氣壓縮機(jī)輸出端與翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、 滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)與鏈板輸送機(jī)構(gòu)連接。所述的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括翻料轉(zhuǎn)盤1-2、翻料橫架1-1、翻料豎架1-4和翻料汽缸 1-3，翻料轉(zhuǎn)盤連接在翻料豎架的上端，在翻料豎架的下方連接有翻料橫架，在翻料豎架與 翻料轉(zhuǎn)盤之間連接有翻料汽缸。所述的鏈板輸送機(jī)構(gòu)包括鏈輪2-1、鏈板2-2、鏈條2-3、軸承座2_4、減速器2_5、鏈鏈輪通過軸承座連接在鏈板底座上，在二個鏈輪之間連接有鏈條， 在鏈條外表面連接有鏈板，減速器與電機(jī)相連接，減速機(jī)連接在鏈板底座上，減速機(jī)與鏈輪 軸連接。所述的氣動取齊機(jī)構(gòu)包括取齊汽缸底座3-1、取齊汽缸3-2、取齊擋板3-3和取齊 機(jī)架3-4，取齊汽缸通過齊汽缸底座連接在取齊機(jī)架上；取齊擋板連接在取齊機(jī)架上，取齊 汽缸與取齊擋板連接。所述的滾絲推送機(jī)構(gòu)包括推送四連桿4-1、推送汽缸4-2、推送機(jī)架4-3和錨桿托 架4-4，推送機(jī)架有上層和下層，推送四連桿二端分別連接在推送機(jī)架的上層和下層，推送 四連桿中間連接有錨桿托架，推送四連桿與推送汽缸連接。所述的拋桿機(jī)構(gòu)包括拋桿杠桿5-1、拋桿汽缸5-2、拋桿汽缸底座5-3、導(dǎo)向滑道 5-4、拋桿橫架5-5和拋桿豎架5-6，拋桿橫架連接在拋桿豎架的上端，導(dǎo)向滑道連接在拋桿 橫架上，拋桿杠桿連接在拋桿豎架的上端，拋桿汽缸通過拋桿汽缸底座連接在拋桿豎架的 中部，拋桿汽缸與拋桿杠桿的一端連接，拋桿杠桿的另一端位于導(dǎo)向滑道的下方。工作流程中傳感器將各機(jī)構(gòu)的反饋信號傳到主系統(tǒng)，主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷動 作完成情況并作出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號控制機(jī)械部分動作?？諝鈮嚎s機(jī)和氣 缸為翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)提供動能，電機(jī)帶動鏈板輸送 機(jī)構(gòu)的工作。1、翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)錨桿取料功能。2、鏈板輸送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)錨桿輸送功能。3、氣 動取齊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)錨桿定位功能確保加工的一致性。4、滾絲推送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)滾絲動作的自 動化。5、拋桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)錨桿退桿堆類功能。
權(quán)利要求一種樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)，其特征是該滾絲自動輸送機(jī)包括翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、鏈板輸送機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)、電動機(jī)、傳感器和PLC控制器，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、鏈板輸送機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)順序連接在機(jī)架上；傳感器分別連接在翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、鏈板輸送機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)和拋桿機(jī)構(gòu)上；所有傳感器均與PLC控制器連接；空氣壓縮機(jī)輸出端與翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)與鏈板輸送機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)，其特征是所述的翻轉(zhuǎn) 送料機(jī)構(gòu)包括翻料轉(zhuǎn)盤、翻料橫架、翻料豎架和翻料汽缸，翻料轉(zhuǎn)盤連接在翻料豎架的上 端，在翻料豎架的下方連接有翻料橫架，在翻料豎架與翻料轉(zhuǎn)盤之間連接有翻料汽缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)，其特征是所述的鏈板 輸送機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈板、鏈條、軸承座、減速器、鏈板底座和電機(jī)，鏈輪通過軸承座連接在 鏈板底座上，在二個鏈輪之間連接有鏈條，在鏈條外表面連接有鏈板，減速器與電機(jī)相連 接，減速機(jī)連接在鏈板底座上，減速機(jī)與鏈輪軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)，其特征是所述的氣動 取齊機(jī)構(gòu)包括取齊汽缸底座、取齊汽缸、取齊擋板和取齊機(jī)架，取齊汽缸通過齊汽缸底座連 接在取齊機(jī)架上；取齊擋板連接在取齊機(jī)架上，取齊汽缸與取齊擋板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)，其特征是所述的滾絲 推送機(jī)構(gòu)包括推送四連桿、推送汽缸、推送機(jī)架和錨桿托架，推送機(jī)架有上層和下層，推送 四連桿二端分別連接在推送機(jī)架的上層和下層，推送四連桿中間連接有錨桿托架，推送四 連桿與推送汽缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)，其特征是所述的拋桿 機(jī)構(gòu)包括拋桿杠桿、拋桿汽缸、拋桿汽缸底座、導(dǎo)向滑道、拋桿橫架和拋桿豎架，拋桿橫架連 接在拋桿豎架的上端，導(dǎo)向滑道連接在拋桿橫架上，拋桿杠桿連接在拋桿豎架的上端，拋桿 汽缸通過拋桿汽缸底座連接在拋桿豎架的中部，拋桿汽缸與拋桿杠桿的一端連接，拋桿杠 桿的另一端位于導(dǎo)向滑道的下方。
專利摘要一種樹脂錨桿金屬桿體滾絲自動輸送機(jī)，屬于滾絲自動輸送機(jī)。該滾絲自動輸送機(jī)的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、鏈板輸送機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)順序連接在機(jī)架上；傳感器分別連接在翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、鏈板輸送機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)和拋桿機(jī)構(gòu)上；所有傳感器均與PLC控制器連接；空氣壓縮機(jī)輸出端與翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、氣動取齊機(jī)構(gòu)、滾絲推送機(jī)構(gòu)、拋桿機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)與鏈板輸送機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)點提高了加工的精確性和一致性，提高了勞動生產(chǎn)率，極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)了職工操作的安全性，實現(xiàn)了錨桿滾絲工藝中取料、輸送、滾絲、堆類，所有滾絲工序的自動化，維護(hù)方便、操作簡單、可靠性好、能耗低、成本低廉等優(yōu)點。
文檔編號B21H9/02GK201596736SQ20092029840
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者李令軍, 狄遠(yuǎn)德, 蔣林, 謝士軍 申請人:徐州美大實業(yè)有限責(zé)任公司九里山機(jī)械制造廠