專利名稱：氬弧焊接頭移動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接用輔助裝置，尤其是一種氬弧焊接頭移動裝置。
背景技術：
焊接是現(xiàn)今機械加工中常用的手段，焊接的種類和方式也多種多樣，而且焊接的 結構也越來越復雜，很多焊接件的尺寸也很大，這樣就要求焊接頭不斷地移動，同時精度的 高要求，對焊接的位置和質(zhì)量也產(chǎn)生了高要求，很多焊接的設備都需要有調(diào)節(jié)裝置。中國專利局于2003年12月3日公告了一份CN1129500C號專利，名稱為XY工作 臺走向得到改進的絲焊裝置，振子軸線在一條與XY軸相交的直線上，工人可直接沿振子軸 線方向觀察焊接過程，這種改進裝置可以適當移動，但也只是一個微調(diào)，而且主要的功能是 為了便于觀察，對于焊接頭的移動沒有做大的改進。中國專利局于2009年9月23日公開了一份CN101537553A號文獻，名稱為配管 內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，包括用作主體的連動卡盤，將主體固定于配管內(nèi)的固定部，產(chǎn)生 配管沿周向焊接所需動力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達的動力傳遞到旋轉(zhuǎn)蓋的的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動部，沿配管的周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)蓋，與旋轉(zhuǎn)蓋連接的旋轉(zhuǎn)部安裝桿，產(chǎn)生配管沿長度方向 焊接所需動力的前后輸送馬達，將前后輸送馬達的動力傳遞到焊接頭部的長度方向的驅(qū)動 不，沿配管長度方向移動的焊接頭部，馬達控制器，無線照相機，無線接收部，照相機控制 器，顯示部。該裝置使用自動化控制，但是結構比較復雜，造成成本較高，移動方向也只有周 向和軸向，移動方向較少，因此焊接的范圍較小，限制了焊接的種類。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型解決了現(xiàn)有技術中焊接頭移動方位較少，焊接范圍小，焊接種類少的 缺點，提供一種具有三維移動裝置，同時能整體上下移動的氬弧焊接頭移動裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種氬弧焊接頭移動裝置，包 括支承座、固定在支承座上的上連接座，上連接座呈槽型，上下兩邊的長度大于左右兩邊的 長度，上連接座的上下兩邊之間連接有若干平行布置的上下滑動導柱，上下滑動導柱上設 置有整體上下移動裝置，整體上下移動裝置上固定有三維移動裝置。整體上下移動裝置設 置在上下移動導柱上，使得整體上下移動裝置能帶動三維移動裝置上下移動實現(xiàn)粗調(diào)，使 得焊接頭整體能上下移動，擴大了移動范圍，也擴大了焊接范圍，上下滑動導柱起到導向作 用，保證焊接頭上下移動時處于豎直狀態(tài)。作為優(yōu)選，整體上下移動裝置包括套置在上下滑動導柱上的導向套，固定在導向 套上的整體蓋板，和固定在蓋板上的連接板。整體蓋板將導向套連接成一體，導向套與上下 滑動導柱相配合做上下滑動。作為優(yōu)選，上下滑動導柱共三根，兩根在上連接座的兩邊，第三根固定在中間偏邊 上位置，上下滑動導柱的兩端設置有螺紋孔，用螺釘固定在上連接座上。兩根上下滑動導 柱能保證整體上下移動裝置正常移動，其中第三根可以用來驅(qū)動或者用來固定，一種方案
3導向套包括兩個滑動導向套和一個固定導向套，三個導向套分別與三根上下滑動導柱相連 接，滑動導向套整體呈方體結構，中間設置有通孔，側邊設置有連接孔，固定導向套包括A 夾緊塊和B夾緊塊并用螺釘連接固定，兩夾緊塊的向?qū)γ嬖O置有弧形的凹槽，兩夾緊塊配 合后中間形成橢圓形固定腔。滑動導向套用來導向，固定導向套用來固定，使得整體上下移 動裝置能停留在需要的高度，固定導向套由A夾緊塊和B夾緊塊相互配合來固定，兩個夾緊 塊形成一個橢圓形固定腔，上下滑動導柱穿入在橢圓形固定腔內(nèi)，稍松開其中一個螺釘，就 可以放松整體上下移動裝置，從而調(diào)整焊接頭所在的高度。作為優(yōu)選，A夾緊塊上設置有兩個平行的螺紋連接孔，B夾緊塊上設置有對應螺紋 連接孔的光孔，螺釘穿入光孔并旋入螺紋連接孔固定住A夾緊塊和B夾緊塊。為松開和固定方便，作為優(yōu)選，其中一個螺釘?shù)亩瞬抗潭ㄒ粋€手輪。手輪與這個螺 釘可以為一體結構，轉(zhuǎn)動手輪就能松開或者緊固螺釘。另一種方案上下滑動導柱共三根，其中中間一根為螺紋導柱，兩外兩根為光滑導 柱，螺紋導柱的下端固定有旋轉(zhuǎn)輪，螺紋導柱上套置的導向套內(nèi)設置有內(nèi)螺紋，螺紋導柱上 的螺紋與相配的導向套上的螺紋為自鎖螺紋。螺紋導柱與帶內(nèi)螺紋的導向套相配合，旋轉(zhuǎn) 螺紋導柱就能使整體上下移動裝置上下移動，而且通過旋轉(zhuǎn)角度控制，能控制調(diào)整的具體 尺寸，螺紋采用自鎖螺紋，保證松開后不會自動下降，或者采用外部裝置來固定。作為優(yōu)選，支承座包括上支承座和下支承座，上支承座下端設置有左連接套，下支 承座上端設置有右連接套，上支承座與下支承座連接后，左連接套與右連接套處于同一軸 線，左連接套和右連接套內(nèi)穿有連接支撐桿，左連接套與右連接套之間設置有套置在連接 支撐桿上的墊圈。上支承座和下支承座通過左、右連接套連接，上支承座可以繞著連接支撐 桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整焊接頭的角度，在放置焊接件時也可以讓開焊接頭，從而方便放置并固定 焊接件。作為優(yōu)選，支承座的中間部位設置有支撐架，支撐架包括弧形桿和直桿，弧形桿的 一端和直桿的一段都焊接固定在上支承座，弧形桿的另一端與下支承座之間留有間隙。上 支承座旋轉(zhuǎn)后，通過支撐架的端部支撐到下連接座上，起到穩(wěn)定的作用，加強了安全性，防 止重量太大造成上支承座倒下砸傷工作人員。本實用新型的有益效果是上連接座上設置上下滑動導柱，上下滑動導柱上設置 整體上下移動裝置，可以將焊接頭上下移動，從而調(diào)整焊接頭所在的高度，可以實現(xiàn)粗調(diào)， 進而再通過三維移動裝置實現(xiàn)微調(diào)，從而保證焊接的精度。

圖1是本實用新型一種結構示意圖；圖2是本實用新型一種側視圖；圖3是本實用 新型一種斷面俯視圖；圖4是本實用新型一種上支承座的斷面視圖；圖5是本實用新型一 種上支承座的結構視圖；圖6是本實用新型一種下支承座的結構視圖；圖7是本實用新型 一種A夾緊塊的剖視圖；圖8是本實用新型圖7所示A夾緊塊的俯視圖；圖9是本實用新型 一種B夾緊塊的結構視圖；圖10是本實用新型圖9所示B夾緊塊的剖視圖；圖11是本實 用新型一種滑動導向套的剖視圖；圖12是本實用新型圖11所示結構的俯視圖；圖中1、下 支承座，2、上支承座，3、A夾緊塊，4、蓋板，5、滑動導向套，6、連接板，7、上下滑動導柱，8、上 連接座，9、弧形桿，10、直桿，11、連接支撐桿，12、手輪，13、B夾緊塊，14、螺釘，15、左連接套，16、右連接套，17、凹槽，18、通孔。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說 明。實施例一種氬弧焊接頭移動裝置(參見附圖1附圖2附圖3)，包括上下連接的 下支承座1和上支承座2，下支承座1的底部固定有固定板，固定板上設置有固定孔，下支承 座1的上端右側位置焊接固定有有右連接套16，上支承座2的下端左側焊接固定有左連接 套15 (參見附圖4附圖5附圖6)，上支承座2放置到下支承座1上，左連接套15和右連接 套處于同一軸線，中間穿有連接支撐桿11，連接支撐桿11的兩端用螺釘固定，左連接套與 右連接套之間設置有套置在連接支撐桿11上的墊圈，上支承座2的背面還固定有弧形桿9 的一端和直桿10的一端，直桿的另一端固定到弧形桿的中間位置，弧形桿9的另一端懸空 并與下支承座1的背面之間留有間隙，上支承座2上固定有上連接座8，上連接座8呈槽型， 上下兩邊的高度大于左右兩邊的高度，上邊與下邊之間設置有三條平行的上下滑動導柱7， 兩根在上連接座的兩邊，第三根固定在中間偏邊上位置，上連接座8的上邊設置有處于同 一條線的光孔，上下滑動導柱穿過光孔并固定，上下滑動導柱7上設置有整體上下移動裝 置，整體上下移動裝置上固定有三維移動裝置，整體上下移動裝置包括套置在兩根上下滑 動導柱7上的滑動導向套5 (參見附圖11附圖12)，固定在滑動導向套5上的整體蓋板4和 固定在蓋板4上的連接板6，連接板6上固定有三維移動裝置，三維移動裝置固定氬弧焊接 頭，滑動導向套5整體呈方體結構，中間設置有通孔18，側邊設置有連接孔，蓋板4的右端固 定有A夾緊塊3 (參見附圖7附圖8)，A夾緊塊3上設置有兩個平行的螺紋連接孔，A夾緊 塊的中間部位設置成內(nèi)凹的弧形凹槽17，A夾緊塊上連接有B夾緊塊13 (參見附圖9附圖 10)，B夾緊塊的中間部位設置有弧形凹槽17，兩夾緊塊配合后中間的弧形凹槽形成橢圓形 固定腔，邊上的一根上下滑動導柱7穿入到橢圓形固定腔內(nèi)，B夾緊塊上設置有對應螺紋連 接孔的光孔，螺釘穿入光孔并旋入A夾緊塊上的螺紋連接孔同時固定住A夾緊塊和B夾緊 塊。其中一個釘?shù)亩瞬抗潭ㄒ粋€手輪12。轉(zhuǎn)動手輪12，松開B夾緊塊，擴大橢圓形空腔的尺寸，然后手動移動蓋板，調(diào)整焊 接頭的位置，再旋轉(zhuǎn)手輪12，夾緊B夾緊塊，同時夾緊上下滑動導柱7，將焊接頭固定住。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳方案，并非對本實用新型作任何形 式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求一種氬弧焊接頭移動裝置，包括支承座、固定在支承座上的上連接座，上連接座呈槽型，上下兩邊的長度大于左右兩邊的長度，其特征在于上連接座的上下兩邊之間連接有若干平行布置的上下滑動導柱，上下滑動導柱上設置有整體上下移動裝置，整體上下移動裝置上固定有三維移動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的氬弧焊接頭移動裝置，其特征在于整體上下移動裝置包括套 置在上下滑動導柱上的導向套，固定在導向套上的整體蓋板，和固定在蓋板上的連接板。
3.根據(jù)其權利要求1或2所述的氬弧焊接頭移動裝置，其特征在于所述的上下滑動導 柱共三根，兩根在上連接座的兩邊，第三根固定在中間偏邊上位置，上下滑動導柱的兩端設 置有螺紋孔，用螺釘固定在上連接座上。
4.根據(jù)權利要求2所述的氬弧焊接頭移動裝置，其特征在于所述的導向套包括兩個滑 動導向套和一個固定導向套，三個導向套分別與三根上下滑動導柱相連接，滑動導向套整 體呈方體結構，中間設置有通孔，側邊設置有連接孔，固定導向套包括A夾緊塊和B夾緊塊 并用螺釘連接固定，兩夾緊塊的向?qū)γ嬖O置有弧形的凹槽，兩夾緊塊配合后中間形成橢圓 形固定腔。
5.根據(jù)權利要求4所述的氬弧焊接頭移動裝置，其特征在于A夾緊塊上設置有兩個平 行的螺紋連接孔，B夾緊塊上設置有對應螺紋連接孔的光孔，螺釘穿入光孔并旋入螺紋連接 孔固定住A夾緊塊和B夾緊塊。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的氬弧焊接頭移動裝置，其特征在于其中一個螺釘?shù)亩瞬?固定一個手輪。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的氬弧焊接頭移動裝置，其特征在于上下滑動導柱共三 根，其中中間一根為螺紋導柱，兩外兩根為光滑導柱，螺紋導柱的下端固定有旋轉(zhuǎn)輪，螺紋 導柱上套置的導向套內(nèi)設置有內(nèi)螺紋，螺紋導柱上的螺紋與相配的導向套上的螺紋為自鎖 螺紋。
8.根據(jù)權利要求1所述的氬弧焊接頭移動裝置，其特征在于支承座包括上支承座和下 支承座，上支承座下端設置有左連接套，下支承座上端設置有右連接套，上支承座與下支承 座連接后，左連接套與右連接套處于同一軸線，左連接套和右連接套內(nèi)穿有連接支撐桿，左 連接套與右連接套之間設置有套置在連接支撐桿上的墊圈。
9.根據(jù)權利要求1或8所述的氬弧焊接頭移動裝置，其特征在于支承座的中間部位設 置有支撐架，支撐架包括弧形桿和直桿，弧形桿的一端和直桿的一段都焊接固定在上支承 座，弧形桿的另一端與下支承座之間留有間隙。
專利摘要本實用新型涉及一種氬弧焊接頭移動裝置。解決了現(xiàn)有技術中焊接頭移動方位較少，焊接范圍小，焊接種類少的缺點，包括支承座、固定在支承座上的上連接座，上連接座呈槽型，上下兩邊的長度大于左右兩邊的長度，上連接座的上下兩邊之間連接有若干平行布置的上下滑動導柱，上下滑動導柱上設置有整體上下移動裝置，整體上下移動裝置上固定有三維移動裝置。上連接座上設置上下滑動導柱，上下滑動導柱上設置整體上下移動裝置，可以講焊接頭上下移動，從而調(diào)整焊接頭所在的高度，可以實現(xiàn)粗調(diào)，進而再通過三維移動裝置實現(xiàn)微調(diào)，從而保證焊接的精度。
文檔編號B23K9/12GK201685014SQ200920312799
公開日2010年12月29日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權日2009年10月20日
發(fā)明者湯家園, 王達, 王長華 申請人:浙江鐵霸精密五金制造有限公司