專利名稱：在彎管機沖模內(nèi)具有帶單獨的靠近和夾緊步驟的可移動鉗夾裝置的軋鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在折彎機沖模內(nèi)具有帶單獨的靠近和夾緊步驟的可移動鉗夾裝 置的軋鉗。
背景技術(shù)：
本申請人是2008年3月26日授權(quán)的歐洲專利No.EP 1623 772的專利權(quán)人，該專 利公開了一種軋鉗，用于夾緊要在折彎機沖模上進行折彎的細長件。所述軋鉗包括繞著 樞轉(zhuǎn)端可以旋轉(zhuǎn)的鉗夾，于是，為了從相反的兩個部分包圍細長件，所述鉗夾可以靠近 和離開沖模的圓周面槽。所述可移動鉗夾通過操作機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)，所述操作機構(gòu)包括第 一液壓缸和小齒輪，第一液壓缸具有與其缸活塞桿連接的齒條，所述小齒輪與可移動鉗 夾通過花鍵鍵合并與齒條嚙合。一旦可旋轉(zhuǎn)的鉗夾靠近待折彎的細長件，為了能夠在閉 合位置下夾緊待折彎的細長件，通過第二液壓缸來操作的保持裝置能夠夾住與鉗夾樞轉(zhuǎn) 端相反的鉗夾保持端。在上述引用的歐洲專利中，存在兩個單獨的步驟，一個步驟是靠近管子折彎機 中待折彎細長件的步驟，另一個步驟是夾緊細長件的步驟。這就使得在折彎操作中非常 可靠地保持住細長件。然而，當(dāng)所述操作機構(gòu)被固定在沖模一側(cè)，而保持裝置被固定在 相反的沖模一側(cè)時，軋鉗特別是位于下沖模一側(cè)的部分尤其笨重。這就阻礙了一些可以 做出的設(shè)計選擇，而且通常來說，管子折彎機增加了尺寸。本發(fā)明的目的就是克服上述缺陷。具體地，本發(fā)明的主要目的是提供一種沖模，該沖模具有夾緊待折彎工件的夾 緊裝置，所述夾緊裝置利用鉗夾操作，形成靠近和夾緊兩個單獨步驟，從而無須在沖模 的兩側(cè)設(shè)置夾緊待折彎工件的夾緊裝置。

發(fā)明內(nèi)容
通過下述內(nèi)容實現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供一種在折彎機沖模內(nèi)的具有帶靠近和夾 緊兩個單獨步驟的可移動鉗夾裝置的軋鉗，其中所述可移動鉗夾裝置包括固定在沖模上 并具有兩個并排支撐壁的本體，在其中一個支撐壁的外側(cè)上安裝有可移動鉗夾的所述操 作機構(gòu)，第二液壓缸通過它的缸活塞桿與小軸的連接實現(xiàn)擺動安裝，所述小軸在可移動 鉗夾中的與前夾緊端相反的后端內(nèi)可橫向樞轉(zhuǎn)，從所述第二液壓缸橫向伸出相反的耳軸 式心軸，所述支撐壁的上邊緣用作所述心軸的凸輪，所述支撐壁的上邊緣分別具有一個 用于容納所述第二液壓缸的突出心軸的凹口，由此，通過它的突出心軸在相應(yīng)的凹口內(nèi) 而被鎖定，第二液壓缸的活塞桿伸出部分保持可移動鉗夾處于閉合位置。


結(jié)合下列附圖，參照優(yōu)選實施例，描述本發(fā)明，其中
圖1表示帶有一對沖模的雙頭折彎機的部分透視圖，每個沖模帶有按照本發(fā)明 的用于夾緊細長件的軋鉗；圖2表示圖1中軋鉗處于打開位置時的放大透視圖；圖3表示圖2中軋鉗在操作機構(gòu)一側(cè)的側(cè)面視圖；圖4表示圖2中軋鉗在與攜帶操作機構(gòu)的面相反的側(cè)面視圖；圖5表示圖1中軋鉗處于閉合位置的放大透視圖；圖6表示圖5中軋鉗的攜帶操作機構(gòu)的側(cè)面的側(cè)視圖；圖7表示圖5中軋鉗的與攜帶操作機構(gòu)的面相反的側(cè)面視圖；和 圖8表示按照本發(fā)明的軋鉗在夾緊狀態(tài)下，在其攜帶操作機構(gòu)一側(cè)的局部截面 側(cè)視圖。
具體實施例方式參照附圖，圖1表示帶有一對沖模的雙頭折彎機的部分透視圖，每個沖模帶有 按照本發(fā)明的用于夾緊細長件的軋鉗。圖1中，折彎機的底座被標記為1，箱型結(jié)構(gòu)標記為2，后者在本申請人以前申 請的專利申請中已經(jīng)公開。要折彎的管件用T表示，它的一部分3被軋鉗41包圍，軋鉗 41安裝在雙頭折彎機的第一頭內(nèi)的沖模51上。第一頭的軋鉗41示出為可移動鉗夾已經(jīng) 靠近管件T但還未夾住管件的狀態(tài)。第二頭內(nèi)的軋鉗和沖模分別用42和52表示，所述沖模此時在折彎操作中未嚙
I=I O對于理解本發(fā)明來說無用的有關(guān)折彎機的其它部件的其它附圖標記在圖1中沒 有顯示。本發(fā)明限于由標記4指示的軋鉗，關(guān)于該軋鉗將在下面參照圖2-8的實施例進 行詳細地描述，其中在幾個作業(yè)位置狀態(tài)的軋鉗分別見透視圖(圖2-5)和側(cè)視圖(圖3， 4，6，7 禾口 8)。首先，參照圖2-4，圖2-4表示軋鉗處于打開位置的圖。軋鉗4的本體6具有向下突出的固定鉗夾部分7。通常，固定鉗夾部分7靠近沖 模的沿圓周方向設(shè)置的半圓柱形凹面槽，其用作插件，與沖模成一體。圖3中，用于與 沖模的對應(yīng)中空部分配合的細長突起標記為45。半圓柱形中空部分44插進固定鉗夾部 分，使固定鉗夾適應(yīng)待折彎的細長件T的尺寸。按照本發(fā)明，如圖1所示，放置在沖模頂端的軋鉗4的本體6向上突出形成兩個 支撐壁8，9，這兩個支撐壁大致平行并與帶有可移動鉗夾11的可移動鉗夾裝置10相配 合?？梢苿鱼Q夾11轉(zhuǎn)動式安裝，連接位于固定鉗夾部分7上方的樞軸12，所述樞軸垂直 于軋鉗4的本體6布置。樞軸12通過花鍵13與小齒輪14連接，如圖3所示，其中圖2 的覆蓋墊圈在圖3中沒有畫出。小齒輪14與齒條15嚙合。齒條15被側(cè)向固定到滑動件 16，該滑動件的形狀可以使其在從壁8突出的棱柱形導(dǎo)向件17中滑動?；瑒蛹?6附連 到第一液壓缸19的活塞桿18的自由端，第一液壓缸被側(cè)向固定到壁8上。小齒輪14、 齒條15、滑動件16、導(dǎo)向件17和帶有活塞桿18的液壓缸19 一起構(gòu)成操作機構(gòu)20。為 了清楚起見，無論是液壓電路還是電氣電路都沒有在圖中畫出。在所述操作機構(gòu)20中，第一液壓缸19的活塞桿18具有沿著缸軸線可在棱柱形導(dǎo)向件17中滑動的滑動件16，所述棱柱形導(dǎo)向件連接支撐壁8的外側(cè)，側(cè)面固定到滑動 件16的齒條15的移動路徑平行于液壓缸19的軸線。所述操作機構(gòu)20用于使可移動鉗夾裝置10旋轉(zhuǎn)，從而將可移動鉗夾11帶到固 定鉗夾部分7的附近，以及使兩者彼此分開。明顯的是，可以使用備選的用電動馬達等 驅(qū)動的其它操作機構(gòu)，比如蝸輪蝸桿。可移動鉗夾11的外輪廓21為部分橢圓形，可移動鉗夾的前夾緊端22具有半圓柱形的凹面形狀，在閉合位置時，前夾緊端22的形狀與固定鉗夾部分7的半圓柱形凹面 形狀相匹配的相同形狀。半圓柱形中空部分43插進所述前夾緊端22，類似于固定鉗夾 部分7的部分。可移動鉗夾具有一個凸起的中央變輕的后端23，從而得到兩個后側(cè)突起 24，25(圖5)。在這些后側(cè)突起24，25中，橫向形成通孔，小軸26 (最佳如圖8所示) 轉(zhuǎn)動式容納在該通孔中。小軸26具有與第二液壓缸28的活塞桿27連接的T形接頭。 兩個優(yōu)選對齊的心軸29，30橫向于第二液壓缸28伸出，各個支撐壁8，9的上邊緣31， 32用作凸輪，兩個心軸29，30用作兩個上邊緣的凸輪從動件。所述后端23的后側(cè)突起 24，25的其它部分用作心軸29，30的凸輪，從而使得心軸29，30的運動更加連續(xù)。心軸29，30類似于耳軸，支撐壁8，9構(gòu)成液壓缸28可在上面滑動的底座。支 撐壁8，9的上邊緣31，32具有兩個相對應(yīng)的朝前開口的凹口 33，34。心軸30、上邊緣32和凹口 34如圖4所示，圖4表示軋鉗4中與安裝所述操作機 構(gòu)20的側(cè)面相反的側(cè)面的視圖。然而，導(dǎo)向件17和凸出件35，36也設(shè)置在支撐壁9的 外側(cè)，以防操作機構(gòu)20置于支撐壁9上。與第二液壓缸28的活塞桿27成T形連接的小軸26、第二液壓缸28以及支撐壁 8，9的上邊緣31，32—起構(gòu)成夾緊機構(gòu)，該機構(gòu)將在后面的說明書中進行說明?，F(xiàn)在參照圖5-7，圖5-7表示軋鉗處于閉合但沒有夾緊的狀態(tài)。這個狀態(tài)是在下 列時刻可移動鉗夾11所占據(jù)的位置；當(dāng)操作機構(gòu)20轉(zhuǎn)動，使得可移動鉗夾11帶動所述 裝置10—起向前，直到固定鉗夾部分7和可移動鉗夾11的前端22與各自的插件44，43 匹配，從而適應(yīng)細長件的直徑時。在這個狀態(tài)，保持第二液壓缸總是靠近可移動鉗夾的 后端23，即使第二液壓缸28的耳軸式心軸29，30越過各自的凹口 33，34，將它們置于 凹口前方的支撐壁邊緣的頂點上。如圖2，3，5，6和8所示，設(shè)置近程式傳感器37，38，39來檢測齒條的位置和 耳軸式心軸29，30的位置。具體地，當(dāng)軋鉗4處于打開位置時，齒條的前端通過突起40與第一近程式傳感 器37瞄準，當(dāng)軋鉗4處于閉合位置時，近程式傳感器38被瞄準。清楚的是，這樣的一個簡單閉合位置不允許軋鉗保持待折彎的細長件，因為可 移動鉗夾的操作機構(gòu)不能承受折彎操作中產(chǎn)生的應(yīng)力。為此，設(shè)計凹口 33，34來容納從 第二液壓缸突出的耳軸式心軸29，30。參照圖8，該圖表示軋鉗夾緊狀態(tài)的側(cè)視圖。從圖5-7所示的可移動鉗夾11的 閉合位置，使第二液壓缸28的活塞桿27伸出，實現(xiàn)這個狀態(tài)。因為第二液壓缸28可以 與小軸26 —起自由搖擺，所以在重力作用下，第二液壓缸28向下移動，引起耳軸式心軸 29，30落入支撐壁8，9的各個凹口 33，34。通過使活塞桿27進一步伸出，第二液壓缸 28對可移動鉗夾11的后端23施加推力，從而能夠抵消折彎操作中細長件的應(yīng)力，因為所述應(yīng)力有打開軋鉗的趨勢。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)非常可靠地夾緊細長件。通過近程式傳感器 39檢測支撐壁8，9的各個凹口 33，34內(nèi)的耳軸式心軸29，30的位置，所述傳感器允許 增加第二液壓缸內(nèi)流體的壓力，以抵消軋鉗4的打開。明顯的是，也可以采用其它的檢 測系統(tǒng)。按照本發(fā)明的軋鉗，本實施例的主要優(yōu)點之一就是它的尺寸縮小很多。這主要 是由于這樣的事實，即可移動鉗夾具有最佳的形狀，而且夾緊機構(gòu)的汽缸沒有永久的固 定點，僅僅在當(dāng)需要抵消力時，才有凹口內(nèi)的錨固。此外，軋鉗的組成部件的數(shù)量減少，因此它能夠容易組裝，并且成本低廉。它 的操作也很快速。由于鉗夾有插件，所以軋鉗能夠容易地適應(yīng)更寬尺寸范圍的細長件。 此外，軋鉗被制造成對稱形狀，而且能夠在兩個相反方向進行組裝，用于沖模的折彎。 通過通常的螺釘或通過陰陽連接，將軋鉗安裝到?jīng)_模上。
在前述說明書中，給出了本發(fā)明的示意實施例，但不是限制性實施例，本發(fā)明 的保護范圍限定在權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1.一種在折彎機沖模內(nèi)帶有可移動鉗夾裝置的軋鉗，所述可移動鉗夾裝置具有單獨 的靠近和夾緊步驟，所述軋鉗(4)具有固定鉗夾部分(7)和可移動鉗夾裝置(10)，所述 固定鉗夾部分作為插件與沖模成為一體，所述可移動鉗夾裝置具有相對于待折彎細長件 (T)能夠在閉合位置和打開位置之間靠近和離開所述固定鉗夾部分(7)的夾緊端(22)， 所述可移動鉗夾裝置(10)具有可移動鉗夾的操作機構(gòu)(20)和可移動鉗夾夾緊機構(gòu)，所 述操作機構(gòu)包括與連接到其活塞桿(18)的齒條(15)相聯(lián)系的第一液壓缸(19)以及連接 到可移動鉗夾(11)并與齒條(15)嚙合的小齒輪(14)，可移動鉗夾夾緊機構(gòu)包括第二液 壓缸(28)，其特征在于，所述可移動鉗夾裝置(10)包括固定在沖模上并具有兩個并排支 撐壁(8，9)的本體(6)，在其中一個支撐壁的外側(cè)上安裝有可移動鉗夾的所述操作機構(gòu) (20)，所述支撐壁的上邊緣(31，32)用作從所述第二液壓缸(28)作為耳軸側(cè)向伸出的相 反的心軸(29，30)的凸輪，第二液壓缸(28)通過其活塞桿(27)與小軸(26)的連接實現(xiàn) 擺動安裝，所述小軸(26)在可移動鉗夾中的與前夾緊端(22)相反的后端(23)內(nèi)橫向旋 轉(zhuǎn)，所述支撐壁(8，9)的兩個上邊緣(31，32)具有兩個用于容納所述第二液壓缸(28) 的伸出的心軸(29，30)的各自的凹口(33，34)，第二液壓缸(28)的活塞桿(27)的伸出 部分通過使伸出的心軸(29，30)位于相應(yīng)的凹口(33，34)內(nèi)而被鎖定在位，從而保持可 移動鉗夾(11)處于閉合位置。
2.如權(quán)利要求1所述的軋鉗，其特征在于，所述可移動鉗夾(11)的后端(23)具有后 側(cè)突起(24，25)，所述后側(cè)突起用作所述第二液壓缸(28)的相反心軸(29，30)的凸輪。
3.如權(quán)利要求1所述的軋鉗，其特征在于，所述第一液壓缸(19)的活塞桿(18)具有 滑動件(16)，所述滑動件被固定到活塞桿(18)的自由端并能夠沿著第一液壓缸(19)的軸 線方向在棱柱形導(dǎo)向件(17)內(nèi)滑動，所述棱柱形導(dǎo)向件(17)與所述支撐壁(8)的外側(cè)成 一體，被側(cè)向安裝到所述滑動件(16)的所述齒條(15)具有與液壓缸(19)的軸線平行的 路徑。
4.如權(quán)利要求2所述的軋鉗，其特征在于，至少一對近程式傳感器(37，38)布置在 支撐壁⑶的所述外側(cè)上，用以在齒條(15)的所述路徑上瞄準所述路徑內(nèi)與可移動鉗夾 (11)的打開位置和閉合位置分別對應(yīng)的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的軋鉗，其特征在于，近程式傳感器(39)被側(cè)向安裝在支撐壁 (8)的所述外側(cè)上并安裝至所述凹口(33)，用以在第二液壓缸(28)的所述心軸(29)位于 所述凹口 (33)內(nèi)時檢測所述心軸(29)。
全文摘要
一種在折彎機沖模內(nèi)具有帶靠近和夾緊兩個單獨步驟的可移動鉗夾裝置的軋鉗，所述軋鉗(4)具有固定鉗夾部分(7)和可移動鉗夾裝置(10)，所述可移動鉗夾裝置(10)包括具有兩個并排支撐壁(8，9)的本體(6)，在其中一個支撐壁的外側(cè)上安裝有可移動鉗夾的操作機構(gòu)(20)，一個液壓缸(28)擺動安裝在可移動鉗夾(11)上，從所述液壓缸側(cè)向伸出兩個相反的耳軸式心軸(29，30)，所述支撐壁的上邊緣(31，32)用作所述心軸的凸輪。所述上邊緣(31，32)具有兩個用于容納所述伸出心軸(29，30)的各自的凹口(33，34)，通過使伸出心軸(29，30)位于相應(yīng)的凹口(33，34)內(nèi)而被鎖定在位，液壓缸(28)的活塞桿(27)的伸出部分保持可移動鉗夾(11)處于閉合位置。
文檔編號B21D7/024GK102015142SQ200980116121
公開日2011年4月13日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月4日
發(fā)明者A·卡波魯索 申請人:Cml國際有限公司