專(zhuān)利名稱(chēng)：工具機(jī),特別是手持式工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的工具機(jī)，特別是手持式工具機(jī)。
技術(shù)背景
對(duì)于這種類(lèi)型的、在實(shí)際中經(jīng)常作為曲線(xiàn)鋸以及圓鋸使用的工具機(jī)公知的是， 用輔助裝置進(jìn)行工作，該輔助裝置使得期望的并且由于通過(guò)機(jī)器覆蓋而常常只能不足夠 地看到的工作軌跡的跟蹤變得容易。為此，工具機(jī)的導(dǎo)向在相應(yīng)的預(yù)設(shè)定路徑上定向地 進(jìn)行，所述預(yù)設(shè)定路徑相對(duì)于工作軌跡側(cè)向錯(cuò)位并且在該預(yù)設(shè)定路徑上定向地使得沿著 所述工作軌跡的精確工作變得容易。在此相對(duì)于機(jī)器側(cè)向伸出地設(shè)置導(dǎo)向靴作為輔助裝 置，該導(dǎo)向靴設(shè)置在一個(gè)相對(duì)于工具機(jī)可調(diào)節(jié)的懸臂上并且該導(dǎo)向靴沿著所述相對(duì)于工 作軌跡平行的預(yù)設(shè)定路徑在該工具機(jī)的工作方向上可移動(dòng)地設(shè)置，其中，所述預(yù)設(shè)定路 徑例如可通過(guò)工件的相對(duì)于期望的工作軌跡平行的邊緣構(gòu)成。
撇去這種輔助裝置的機(jī)械耗費(fèi)和應(yīng)用可能性被限制不談，其分別為了調(diào)節(jié)而引 起相應(yīng)的準(zhǔn)備工作并且部分地引起附加地安裝板條或類(lèi)似物作為預(yù)設(shè)定路徑，如果不是 由于待實(shí)施的工作而已經(jīng)存在與工作軌跡相應(yīng)的參考輪廓作為預(yù)設(shè)定路徑的話(huà)。但是如 果其已經(jīng)存在的話(huà)，則常常以如下構(gòu)造，其使得用公知的輔助裝置直接用作參考輪廓至 少變難。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，對(duì)于使用者提供用于在這種預(yù)設(shè)定路徑上定向地并且錯(cuò)位 地導(dǎo)向工具機(jī)的改善的可能性并且此外在使用者的在所述預(yù)設(shè)定路徑上定向地并且相對(duì) 于該預(yù)設(shè)定路徑側(cè)向錯(cuò)位地導(dǎo)向工具機(jī)方面主動(dòng)地支持使用者。
根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的特征解決。從屬權(quán)利要求給出了符合 目的地進(jìn)一步方案。
用于沿著相對(duì)于預(yù)設(shè)定路徑錯(cuò)位的工作軌跡來(lái)導(dǎo)向工具機(jī)的改善的可能性通過(guò) 以下方式得出，即，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置一個(gè)具有處于刀具工作區(qū)域的周?chē)h(huán)境中的檢測(cè)面 的傳感器裝置作為輔助裝置，所述預(yù)設(shè)定路徑與該檢測(cè)面具有重疊區(qū)域，從而基于所述 預(yù)設(shè)定路徑的通過(guò)所述傳感器裝置檢測(cè)到的值通過(guò)相應(yīng)地導(dǎo)向刀具使工具機(jī)在所述工作 軌跡上定向地跟隨其軌跡。因此，工具機(jī)的實(shí)際導(dǎo)向不在使用者這方，通過(guò)使用者基本 上僅僅進(jìn)行工具機(jī)的進(jìn)給，即相應(yīng)地支撐工具機(jī)。
同時(shí)，本發(fā)明提供了下述可能性，在使通過(guò)傳感器裝置檢測(cè)到的情況和值(其 可能在檢測(cè)面中或另外的、例如特別是在機(jī)器殼體上)可視化的情況下監(jiān)視工作曲線(xiàn)并 且其也在工作軌跡的跟蹤方面、如果其同樣處于相對(duì)于檢測(cè)面的重疊區(qū)域中，這在本發(fā) 明的范圍內(nèi)被證明特別是符合目的的。這種情況特別是在實(shí)際中常常臨界的工作中存 在，如果存在的輪廓、例如內(nèi)裝式構(gòu)件例如水槽的輪廓引起工作軌跡，所述工作軌跡錯(cuò) 位地平行于該輪廓并且必須被鋸掉。
相應(yīng)地用所述工具機(jī)作為具有鋸片(該鋸片可圍繞在其縱向方向上延伸的旋轉(zhuǎn) 軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并且該鋸片通過(guò)特別是包括所述傳感器裝置的控制裝置的調(diào)節(jié)單元沿著所述工 作軌跡被導(dǎo)向)的曲線(xiàn)鋸的構(gòu)型得出一個(gè)方案，該方案對(duì)于實(shí)際情況特別是有意義的， 因?yàn)橐栽摌?gòu)型的曲線(xiàn)鋸是半自動(dòng)地被導(dǎo)向的機(jī)器，用該機(jī)器即使在未受培訓(xùn)的使用者的 情況下也可實(shí)現(xiàn)良好的工作結(jié)果。
所述預(yù)設(shè)定路徑在本發(fā)明的方案中可不僅通過(guò)光學(xué)的而且通過(guò)機(jī)械的標(biāo)記、即 例如通過(guò)定向射束以及通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)向裝置進(jìn)行，其在其相對(duì)于檢測(cè)面的位置中能夠以足 夠的精度進(jìn)行，其中，檢測(cè)面的輪廓光學(xué)地和/或機(jī)械地、例如通過(guò)缺口的邊界、可視 化。此外，本發(fā)明還提供良好的先決條件、工作機(jī)與預(yù)設(shè)定路徑和/或工作刀具與工作 軌跡的可能的臨界偏差必要時(shí)被相應(yīng)加權(quán)地通過(guò)顯示裝置可視化，從而使得對(duì)于使用者 簡(jiǎn)化的工作機(jī)導(dǎo)向與工作結(jié)果以及工具機(jī)的良好監(jiān)視可能性成對(duì)，因?yàn)榕c對(duì)于工作結(jié)果 確定的因素的可視化相應(yīng)地，對(duì)于機(jī)器重要的信息的可視化也是符合目的和可以的。
因此通過(guò)本發(fā)明也提供了一種用于驅(qū)動(dòng)工具機(jī)、特別是手持式工具機(jī)、優(yōu)選以 曲線(xiàn)鋸的構(gòu)型、的方法，其中，該工具機(jī)僅僅在預(yù)設(shè)定路徑上定向地由操作者保持并且 刀具本身承擔(dān)工具機(jī)在相對(duì)于所述預(yù)設(shè)定路徑錯(cuò)位的工作軌跡上的導(dǎo)向和定向，確切地 說(shuō)，在重要關(guān)系的可視化以及特別是在常規(guī)工作運(yùn)行的偏離和危險(xiǎn)不僅通過(guò)光學(xué)而且通 過(guò)聲學(xué)信號(hào)來(lái)指示的有利可能性的情況下。
所述錯(cuò)位的大小在此可由使用者在一定程度內(nèi)任意調(diào)節(jié)。


本發(fā)明的另外的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)由權(quán)利要求中得出。此外，下面借助于實(shí)施例闡述 本發(fā)明。附圖表示
圖1:是作為曲線(xiàn)鋸的實(shí)例的本發(fā)明工具機(jī)的透視圖，其作為半自動(dòng)運(yùn)行的曲 線(xiàn)鋸具有鋸片，該鋸片可圍繞其縱軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)并且通過(guò)促動(dòng)器在其旋轉(zhuǎn)位置方面可調(diào)，其 中，示出的是該曲線(xiàn)鋸處于其靠置在工件上的工作位置中，
圖2:是曲線(xiàn)鋸底板的被鋸片穿過(guò)的工作區(qū)域的俯視圖，具有預(yù)設(shè)定路徑和與 該預(yù)設(shè)定路徑偏移的、即錯(cuò)位的工作軌跡，和
圖3 是用作檢測(cè)面的傳感器區(qū)域的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出一個(gè)曲線(xiàn)鋸2作為手持式工具機(jī)1的實(shí)例，該曲線(xiàn)鋸具有殼體3并且該 曲線(xiàn)鋸?fù)ㄟ^(guò)底板4支撐在工件5上。
在該曲線(xiàn)鋸2的在工作方向6上位于前部的區(qū)域中，該曲線(xiàn)鋸具有鋸片8作為工 作刀具。該鋸片在工作運(yùn)行中嵌入到工件5中，所述曲線(xiàn)鋸2通過(guò)其底板4可移動(dòng)地支 撐在該工件上。
所述曲線(xiàn)鋸2對(duì)于相應(yīng)的使用者具有可視區(qū)域10，該可視區(qū)域優(yōu)選至少在通過(guò) 所述鋸片8確定的工作區(qū)域9的區(qū)域上延伸并且在通常情況下如圖所示的那樣超過(guò)該工 作區(qū)域特別是在工作方向6上伸出，以便使得使用者前瞻性地盡可能最好地看到工作情 況。
曲線(xiàn)鋸2的殼體3基本上傳統(tǒng)地構(gòu)成并且在豎直方向上與所述可圍繞一在工作方 向6上延伸的擺動(dòng)軸固定地支撐的底板4相反對(duì)置地具有一個(gè)弓形的把手11，該把手的弓 形手把12在工作方向6上延伸并且在前側(cè)進(jìn)入所述殼體3的端壁區(qū)域13中。所述把手 向上過(guò)渡為導(dǎo)向鈕14。
在把手11的區(qū)域中，在弓形手把12下面設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)裝置15，通過(guò)該開(kāi)關(guān)裝置 可以使工具機(jī)1接通和關(guān)斷。曲線(xiàn)鋸2的不同工作模式可通過(guò)在殼體的縱向側(cè)設(shè)置的轉(zhuǎn) 換裝置16設(shè)定。
所述殼體的端壁區(qū)域13向下、即朝底板4的方向逆著工作方向6呈階梯狀。由 此產(chǎn)生的階梯17遮蓋用于鋸片8的刀具接收裝置18。
總體上被電驅(qū)動(dòng)的工具機(jī)1的鋸片8如通過(guò)箭頭19所示的那樣可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被 驅(qū)動(dòng)。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置20用于對(duì)鋸片8實(shí)現(xiàn)另一驅(qū)動(dòng)模式，即擺動(dòng)式往復(fù)運(yùn)動(dòng)工況，其 中，鋸片8可圍繞橫向于鋸片平面延伸的、未示出的擺動(dòng)軸線(xiàn)與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)疊加地?cái)[ 動(dòng)。
在通過(guò)箭頭21表示的第三運(yùn)行方式中，鋸片8除了往復(fù)運(yùn)動(dòng)之外還可圍繞一個(gè) 在其縱軸線(xiàn)的方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)22轉(zhuǎn)動(dòng)。由此鋸片8如圖2中所示地可從其直線(xiàn)姿 態(tài)(相當(dāng)于相對(duì)于曲線(xiàn)鋸2的縱軸線(xiàn)25呈零度角)調(diào)節(jié)到有角度的工作方向上。由此該 曲線(xiàn)鋸2可用作所謂的卷軸式曲線(xiàn)鋸并且在相應(yīng)控制地進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)可作為半自動(dòng)的曲線(xiàn) 鋸2運(yùn)行。在此，握持該曲線(xiàn)鋸2的使用者基本上僅僅承擔(dān)在相應(yīng)工作方向6上粗定向 的進(jìn)給。精確的、在工作軌跡M上的定向和曲線(xiàn)鋸2的通過(guò)鋸片2的調(diào)節(jié)而與所述定向 相應(yīng)的定位通過(guò)所述鋸片2的調(diào)節(jié)進(jìn)行。
在圖2中，工作軌跡M作為細(xì)線(xiàn)示出。該工作軌跡M就所示的工作狀況而言 與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)22具有交點(diǎn)，曲線(xiàn)鋸2的所示縱軸線(xiàn)25也穿過(guò)該旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)延伸。從所述旋 轉(zhuǎn)軸線(xiàn)22起，假想的工作軌跡M相對(duì)于縱軸線(xiàn)25在工作方向6上以增加的側(cè)向錯(cuò)位延 伸。
沿著該工作軌跡M的工作在一個(gè)通過(guò)粗線(xiàn)表示的預(yù)設(shè)定路徑23上定向地進(jìn)行。 其相應(yīng)于這樣一個(gè)工作狀況，在該工作狀況中，預(yù)給定的輪廓以相應(yīng)的錯(cuò)位(即相對(duì)于 預(yù)設(shè)定路徑23有偏移地)在工作軌跡M中被再切割。
控制裝置沈用于此類(lèi)工作情況的檢測(cè)，該控制裝置此外包括傳感器裝置27、計(jì) 算單元觀和調(diào)節(jié)單元四。通過(guò)所述控制裝置沈，所述鋸片8在其旋轉(zhuǎn)姿態(tài)中定向到所 述工作軌跡M上并且在零角度的情況下處于該工作軌跡中。在該構(gòu)型中，曲線(xiàn)鋸2形成 所謂的卷軸式曲線(xiàn)鋸，其可用作半自動(dòng)的曲線(xiàn)鋸。在此，使用者基本上僅僅承擔(dān)曲線(xiàn)鋸 2的進(jìn)給和支撐。
在本實(shí)施例中，傳感器裝置27包括一個(gè)構(gòu)造為攝像機(jī)30的傳感器，所述計(jì)算單 元觀設(shè)置在該傳感器下游。所述傳感器裝置27的攝像機(jī)30朝一個(gè)位于底板4區(qū)域中的 檢測(cè)面31定向，該檢測(cè)面相應(yīng)于傳感器區(qū)域或者至少處于該傳感器區(qū)域內(nèi)。在所示的俯 視圖中，預(yù)設(shè)定路徑23在該檢測(cè)面31內(nèi)部延伸，待再加工的工作軌跡M相對(duì)于該預(yù)設(shè) 定路徑偏移。
通過(guò)所述具有朝檢測(cè)面31定向的攝像機(jī)30作為傳感器的傳感器裝置27，在單 個(gè)的點(diǎn)32中檢測(cè)所述預(yù)設(shè)定路徑23，所述點(diǎn)處于橫向于工作方向6延伸的、與檢測(cè)面31重疊的搜索行33上。由此可以不僅在模擬式圖像處理而且在數(shù)字式圖像處理的情況下將 經(jīng)由傳感器裝置27檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)一步引導(dǎo)至計(jì)算單元觀，由此在那里可對(duì)預(yù)設(shè)定路徑 24在其軌跡變化曲線(xiàn)方面并且從而在其相對(duì)于縱軸線(xiàn)25的變化曲線(xiàn)方面進(jìn)行檢測(cè)。
在考慮將所述預(yù)設(shè)定路徑23與工作軌跡M之間的給定的平行錯(cuò)位作為附加參數(shù) 的情況下，通過(guò)計(jì)算單元觀將所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)并且轉(zhuǎn)送給控制單元四， 該控制單元現(xiàn)在通過(guò)具有例如步進(jìn)馬達(dá)形式的調(diào)整器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)疊加的使用者導(dǎo)向 來(lái)調(diào)節(jié)鋸片角度34。鋸片8相對(duì)于縱軸線(xiàn)25給出的攻角被稱(chēng)為鋸片角度。
在圖2的構(gòu)型中，檢測(cè)面31通過(guò)點(diǎn)劃線(xiàn)35限定邊界，所述點(diǎn)劃線(xiàn)與設(shè)置在底板 4中的缺口 36的邊緣重疊，因此檢測(cè)面31在該構(gòu)型中通過(guò)所述缺口 36的邊緣機(jī)械地限定 并且可視化。檢測(cè)面31關(guān)于縱軸線(xiàn)25對(duì)稱(chēng)，鋸片8的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)22處于該縱軸線(xiàn)上，該 鋸片在工作軌跡M與該縱軸線(xiàn)25重合時(shí)以其鋸片平面在該縱軸線(xiàn)25的方向上延伸。
通過(guò)檢測(cè)面31也限定了一個(gè)區(qū)域(該區(qū)域在該實(shí)施例中是所述縱軸線(xiàn)25兩側(cè)約 Icm的區(qū)域)，在該區(qū)域中，曲線(xiàn)鋸2在考慮所述傳感器檢測(cè)到的值的情況下半自動(dòng)地被 導(dǎo)向(只要該導(dǎo)向沒(méi)有被關(guān)斷的話(huà))并且從而通過(guò)所述鋸片角度34的自動(dòng)化調(diào)節(jié)與所述 使用者的預(yù)先規(guī)定無(wú)關(guān)地在工作軌跡M上定向。如果預(yù)設(shè)定路徑23離開(kāi)所述傳感器檢 測(cè)的、用作檢測(cè)面31的區(qū)域，則也取消了使用者的在曲線(xiàn)鋸2的相對(duì)于預(yù)設(shè)定路徑23偏 移地并且平行地導(dǎo)向方面的機(jī)器支持。因此優(yōu)選用信號(hào)通知所述預(yù)設(shè)定路徑23從檢測(cè)面 21的移出，特別是視覺(jué)地和/或聽(tīng)覺(jué)地發(fā)信號(hào)，在37處示出聽(tīng)覺(jué)的報(bào)警單元。與所述報(bào) 警相關(guān)地使機(jī)器符合目的地關(guān)斷。
因?yàn)榛谇€(xiàn)鋸2的半自動(dòng)導(dǎo)向使用者只需進(jìn)行在預(yù)設(shè)定路徑23上的粗定向， 所以無(wú)需通過(guò)使用者進(jìn)行其精確跟蹤和觀察；相反足夠的是，使用者被通知預(yù)設(shè)定路徑 24仍然穿過(guò)所述檢測(cè)面31延伸，使得使用者可利用檢測(cè)面31或利用其他設(shè)置的具有顯 示區(qū)39的顯示元件38辨別方向。這通過(guò)朝工作區(qū)域9和/或可視區(qū)域10定向的照明源 45進(jìn)一步變得容易。
用本發(fā)明的工具機(jī)1可平行于預(yù)設(shè)定以較大或較小的偏移鋸切輪廓、例如內(nèi)裝 式部件例如水槽的輪廓，確切地在無(wú)重大尺寸偏差的情況下，由此可無(wú)妨礙地實(shí)施后續(xù) 工作。相應(yīng)偏移的量值可任意設(shè)定并且處于傳感器的其檢測(cè)區(qū)域之內(nèi)，該檢測(cè)區(qū)域通過(guò) 檢測(cè)面31限定，所述預(yù)設(shè)定路徑23必須在該檢測(cè)區(qū)域之內(nèi)延伸，所述工作軌跡M根據(jù) 所述偏移的大小相對(duì)于該預(yù)設(shè)定路徑移位。如果所述偏移的大小導(dǎo)致在工作軌跡M相對(duì) 于預(yù)設(shè)定路徑23相應(yīng)錯(cuò)位的情況下所述預(yù)設(shè)定路徑不再處于所述檢測(cè)面中，則這符合目 的地通過(guò)信號(hào)發(fā)出通知并且所述機(jī)器1被關(guān)斷，因?yàn)楝F(xiàn)在不再給出具有使用者的相應(yīng)支 持的半自動(dòng)工作。
通過(guò)使傳感器區(qū)域的中心、即圖像中心44移動(dòng)并且從而所述系統(tǒng)主動(dòng)失校來(lái)考 慮所述偏移。所述圖像中心44在此作為“零點(diǎn)”是通過(guò)攝像機(jī)30構(gòu)成的傳感器裝置的 定向相對(duì)于鋸片位置(零度角)的量度。由此蒙蔽了通過(guò)控制裝置沈給定的用于鋸片8 的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即該鋸片精確地在中心在預(yù)設(shè)定路徑23上定向，盡管其實(shí)際通過(guò)失調(diào)作為 可識(shí)別的線(xiàn)相對(duì)于預(yù)設(shè)定路徑23有恒定間距。由此也保證的是，進(jìn)行所述輪廓的相應(yīng)刻 度并且所述變化曲線(xiàn)即使在半徑方面也始終是平行的。
在圖3中，檢測(cè)區(qū)域總體上用40表示，預(yù)設(shè)定路徑23用符號(hào)——假裝——作為處于圖像中心的線(xiàn)表示并且通過(guò)所述偏移實(shí)現(xiàn)的工作軌跡M用點(diǎn)劃線(xiàn)表示。
權(quán)利要求
1.一種工具機(jī)，特別是手持式工具機(jī)，其具有用于工作刀具(7)的工作區(qū)域(9)并 且具有用于沿著相對(duì)于預(yù)設(shè)定路徑(23)錯(cuò)位的工作軌跡(24)借助該預(yù)設(shè)定路徑(23)確 定方向地導(dǎo)向所述工作刀具(7)的輔助裝置，所述工作刀具用于加工工件(5)，其特征在 于，所述輔助裝置包括傳感器裝置(27)，該傳感器裝置具有處于所述工作刀具(7)的工 作區(qū)域(9)的周?chē)h(huán)境中的檢測(cè)面(31，40)，至少所述預(yù)設(shè)定路徑(23)相對(duì)于所述檢測(cè) 面(31，40)具有重疊區(qū)域，并且所述工具機(jī)(1)在考慮所述工作軌跡(24)相對(duì)于預(yù)設(shè)定 路徑(23)的錯(cuò)位的情況下通過(guò)所述工作刀具(7)在所述工作軌跡(24)上定向地被導(dǎo)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的工具機(jī)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)定路徑(23)和所述工作軌跡 (24)相對(duì)于檢測(cè)面(41)分別具有重疊區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的工具機(jī)，其特征在于，所述工具機(jī)(1)構(gòu)造為曲線(xiàn)鋸(2)， 特別是構(gòu)造為半自動(dòng)地被導(dǎo)向的曲線(xiàn)鋸(2)，具有鋸片(8)，該鋸片具有在其縱向方向上 延伸的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(22)并且該鋸片通過(guò)特別是包括所述傳感器裝置(27)的控制裝置(26) 的調(diào)節(jié)單元(29)沿著所述工作軌跡(24)被導(dǎo)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的工具機(jī)，其特征在于，將所述預(yù)設(shè)定路徑(23)設(shè)置為光學(xué) 的和/或機(jī)械的標(biāo)記。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的工具機(jī)，其特征在于，設(shè)置光學(xué)的和/或機(jī)械的、用 于所述檢測(cè)面(31)相對(duì)于預(yù)設(shè)定路徑(23)和/或相對(duì)于工作軌跡(24)的位置的顯示裝 置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的工具機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械的顯示裝置通過(guò)該工具機(jī)(9)的 鄰近所述工作區(qū)域(9)設(shè)置的部件構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的工具機(jī)，其特征在于，所述光學(xué)的顯示裝置鄰近所述工作區(qū)域 (9)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的工具機(jī)，其特征在于，所述光學(xué)的顯示裝置與所述工作區(qū)域(9) 有間隔地設(shè)置，特別是設(shè)置在該工具機(jī)(1)的殼體(3)上。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的工具機(jī)，其特征在于，工具機(jī)(1)與所述預(yù)設(shè)定路徑 (23)和/或所述工作刀具(7)與所述工作軌跡(24)的相應(yīng)偏差、特別是在偏差的程度方 面被加權(quán)；通過(guò)所述顯示裝置、特別是在一顯示元件的顯示區(qū)域中、可視化。
10.一種用于驅(qū)動(dòng)根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)的工具機(jī)、特別是手持式工具機(jī)的方 法，其特征在于，所述工具機(jī)(11)在一預(yù)設(shè)定路徑(23)上定向地由使用者握持地通過(guò)所 述工作刀具(7)沿著一相對(duì)于預(yù)設(shè)定路徑(23)錯(cuò)位的工作軌跡(24)被導(dǎo)向，并且使得預(yù) 設(shè)定路徑(23)和/或工作軌跡(24)在一在所述工作刀具(7)的工作區(qū)域上定向的傳感器 裝置(27)的檢測(cè)面(31)中的位置對(duì)于使用者可視化。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，通過(guò)所述檢測(cè)面(31)相對(duì)于預(yù)設(shè)定路徑 (23)的位置用信號(hào)通知所述預(yù)設(shè)定路徑(23)和/或所述工作軌跡(24)相對(duì)于該檢測(cè)面 (31)的極限位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10至12的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)定路徑(23)與所述工作 軌跡(24)之間預(yù)給定的錯(cuò)位由所述傳感器裝置(27)和包括一計(jì)算單元(28)的控制裝置 (26)作為用于所述工作刀具(7)相對(duì)于工具機(jī)(1)在工作軌跡(24)上的定向的待通過(guò)調(diào) 節(jié)單元(29)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置的參數(shù)利用。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，對(duì)在通過(guò)所述工作刀具(7) 進(jìn)行的、所述工具機(jī)(1)在所述工作軌跡(24)上的定向中的偏差進(jìn)行編碼和/或加權(quán)、 特別是通過(guò)光學(xué)信號(hào)強(qiáng)度和/或顏色的改變、表征并且所述錯(cuò)位可自由選擇/調(diào)節(jié)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，在所述預(yù)設(shè)定路徑(23)從 所述檢測(cè)面(31)中移出時(shí)引起一報(bào)警信號(hào)、特別是一附加的、特別是聲學(xué)的報(bào)警信號(hào)和 /或所述工具機(jī)被關(guān)斷。
全文摘要
對(duì)于特別是手持式曲線(xiàn)鋸(2)形式的工具機(jī)(1)，在預(yù)給定路徑(23)上定向地在通過(guò)傳感器檢測(cè)該預(yù)給定路徑(23)的情況下通過(guò)控制裝置(26)進(jìn)行可圍繞鋸片軸線(xiàn)(22)旋轉(zhuǎn)的鋸片(8)在一相對(duì)于該預(yù)給定路徑(23)偏移地平行延伸的工作軌跡(24)上的定向。
文檔編號(hào)B23D49/16GK102026761SQ200980117330
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
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