專利名稱：手持工具機的制作方法
手持工具機本發(fā)明涉及一種手持工具機和這種手持工具機的定位方法。這種類型的手持工具機在現(xiàn)有技術(shù)中公知并例如可以是孔鋸、銑削機、鉆孔機、釘 釘機或者點焊機。這些手持工具機的共同之處是，它們獨立于所要加工的工件。為加工工 件將手持工具機在所要求的加工部位上定位和需要時加工期間在工件上面或者旁邊移動。 在例如通過鉆孔機或者釘釘機進行點狀加工時，手持工具機一次性定向并在工件的加工期 間不能移開。與此相反，例如孔鋸或者銑削機是工具在工件上的移動過程期間進行加工，從 而操作者必須連續(xù)全神貫注地進行加工。在使用這種類型的手持工具機時，工件上做出一個或者多個標記，以便手持工具 機為加工定位。為此利用鉛筆或者劃線器和/或者準星將例如需要利用鉆孔機鉆孔的部位 做出標記。為進行例如孔鋸的線性加工，工件上標出或者劃出加工需要沿其進行的線，從而 手持工具機可以沿這條線導(dǎo)向。因為手持工具機通常自由導(dǎo)向或者保持，所以在這種方式的定位時很容易導(dǎo)致手 持工具機與標記出現(xiàn)偏差的定位并相應(yīng)導(dǎo)致工件加工錯誤。這種危險雖然通過更加仔細可 以降低，但絕不會消除。更加仔細無論如何要花費更多的時間。從這種現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)本發(fā)明的目的在于，提供一種提高加工精度和速度的手持工 具機。本發(fā)明的另一目的在于，提供一種手持工具機的定位方法。第一目的由此得以實現(xiàn)，即手持工具機具有這樣構(gòu)成的傳感單元，使其可以檢測 工件上確定工具額定位置的加工標記，還具有控制單元，其在傳感單元的信號輸出基礎(chǔ)上 得出實際位置與額定位置的偏差，其中，具有這樣構(gòu)成的定位單元，使其從實際位置到額定 位置進行手持工具機的自動校正，和/或者具有信號輸出單元，其出于手動校正的目的向 使用者輸出體現(xiàn)所得到偏差的信號。第二目的通過這種工具的一種定位方法得以實現(xiàn)，其中利用手持工具機加工的工 件上所具有的確定電動工具額定位置的加工標記由手持工具機檢測，并在由手持工具機所 檢測的額定位置基礎(chǔ)上得到實際位置與額定位置的偏差，其中，由手持工具機進行實際位 置向額定位置的自動校正，和/或者由手持工具機向使用者輸出體現(xiàn)所得到的偏差的信號 以及實際位置由使用者向額定位置校正。本發(fā)明的主導(dǎo)思想因此在于這樣構(gòu)成手持工具機，使其自動檢測加工標記并得到 與加工標記的偏差。這種偏差然后可以通過定位單元自動補償或者向使用者顯示，從而使 用者可以手動校正偏差。此外適用的是自動定位于手動校正相組合，從而例如利用孔鋸加 工時一方面立即補償與加工標記的偏差和另一方面顯示偏差。由此防止使用者在繼續(xù)加工 時造成與加工標記的更大的偏差。這樣確保不達到定位單元根據(jù)手持工具機的具體構(gòu)成不 同大小的調(diào)整極限，因為使用者收到手動校正的附加反饋信號。所要檢測的加工標記取決于加工可以要么標出加工點，要么標出加工線，這一點 對位置的校正沒有影響。手持工具機具有滑座構(gòu)成，它利用該滑座為引導(dǎo)放在工件上，由此一方面確保固 定支承在工件上和另一方面手持工具機可以很容易地在工件上移動。
在本發(fā)明的構(gòu)成中，傳感單元包括光學識別單元而控制單元包括微控制器。因此 可以由手持工具機的光學識別單元拍攝圖像并借助所拍攝的圖像計算偏差。通過圖像檢測 和處理可以檢測工件上標出的加工標記。這種類型的圖像檢測系統(tǒng)在該技術(shù)的其他領(lǐng)域已 經(jīng)廣泛推廣并可以很低的成本提供。特別是光學識別單元可以這樣構(gòu)成，使其線性拍攝圖 像，以及控制單元這樣構(gòu)成，使其在單個線條的基礎(chǔ)上確定偏差。這種類型的線性基礎(chǔ)的分 析處理可以按照特別簡單的方式實施并僅需微控制器的低計算能力。特別是線性標記按照 這種方式可以特別簡單地進行檢測。光學識別單元還可以具有環(huán)形光學部件。由于工具與工件之間的距離通常很小， 這種專用類型的光學部件有助于更好檢測標記。具有優(yōu)點的是，傳感單元例如通過插塞連接可以取下地安在手持工具機。這樣可 以按照簡單方式在不同類型的手持工具機之間更換同一照相機，如果這些手持工具機具有 配合的插塞連接的話。因為這種方式的定位原則上適用于不同類型的工具，所以這些工具 各自在需要時可以利用同一照相機工作。照相機按照這種方式為便于清理或者維護還可以 從手持工具機上取下，這一點由于大多切削加工和與此同時產(chǎn)生的周圍飛屑偶爾需要。在本發(fā)明的進一步設(shè)計中，對于每個獨立定位方向，定位單元具有伺服驅(qū)動裝置 和對應(yīng)的調(diào)節(jié)器。為此例如在使用銑削機時這是足夠的，當定位僅在橫向于銑削方向的方 向上進行。在鉆孔機上，為將鉆頭在工件上定位需要二維定位，因此在這里每個軸線需要具 有調(diào)節(jié)器的伺服驅(qū)動裝置。在孔鋸上，首先橫向于標記進行定位可是足夠的。但由于通過 孔鋸在鋸條的側(cè)上定向加工，目前廣泛使孔鋸條可旋轉(zhuǎn)地保持在孔鋸上，從而這可是一種 另外的定位方向并由此也可以沿弧形的標記進行加工。伺服驅(qū)動裝置在此方面最好是伺服 電動機、步進式電動機或者壓電動作器，它們特別好地適用于精確觸發(fā)。此外，信號輸出單元包括光學信號輸出部件。由于通過加工通常產(chǎn)生噪聲，這樣可 以按照對使用者可靠的方式光學顯示偏差。光學信號輸出部件包括優(yōu)選LED或者顯示器。 顯示器上可以具體顯示偏差，例如以目標點或者十字線的形式，或者以提供偏差的方向和 大小的箭頭或者細線形式。LED例如可以處于定位方向上，以顯示每個定位方向上的偏差。 LED的另一個優(yōu)點在于耗電量低，它特別是在蓄電池工作的工具情況下具有重要意義。在本發(fā)明的特殊設(shè)計中，控制單元可以這樣構(gòu)成，使定位單元和加工可以通過電 動工具共同控制。按照這種方式，可以進行工件的自動加工，其中，使用者僅需將手持工具 機定位和需要時固定。這樣例如鉆孔機在其定位后可以被觸發(fā)以根據(jù)確定的預(yù)定值在工 件上自動鉆出大量的孔，而無需鉆孔機為每個孔重新定位。利用孔鋸由此也可以自動鋸出 孔。在鉆孔機上，除了在工件上定位外，還需要在垂直于工件的軸線上進行定位，以便可以 鉆孔。這一點可以通過定位單元內(nèi)的另一定位方向?qū)崿F(xiàn)。定位單元和加工的共同觸發(fā)就僅 點狀工作的工具而言具有特別重要的意義。對此例如包括釘釘機和點焊機。但例如在鉆孔 機上，也需要有針對性地觸發(fā)鉆頭，以便一方面在鉆孔機沒有在工件上定位的情況下最小 化可能受損傷的危險，而另一方面通過有針對性地驅(qū)動鉆頭，僅在需要時使噪聲最小和特 別是在蓄電池工作時最小化耗電量。例如像在絲錐的情況下，必要時強制需要加工的精確 方向觸發(fā)，以準確進行加工。手持工具機還可以包括目標裝置，利用其可以在工件上標出可由傳感單元檢測的 區(qū)域。該目標裝置例如可以光學瞄準裝置的形式或者以在工件上引導(dǎo)的模板方式構(gòu)成，其中，在該標記的內(nèi)部可以檢測工件上的額定位置。目標裝置最好包括至少一個發(fā)光元件而 區(qū)域(在該區(qū)域檢測傳感單元標記)可以通過發(fā)光元件的發(fā)射的光做出標記。由于耗電量 低，發(fā)光元件特別是可以至少一個LED的形式構(gòu)成。采用光的標記在此方面例如可以由工 件該區(qū)域的照明組成，該照明可以由傳感單元檢測。通過照明同時提高由傳感單元的檢測， 因為不足的照明或者可能的陰影通過手持工具機本身進行補償。同樣可以采用工件上發(fā)光 框形式的標記，特別是以容易察覺的顏色，從而在其上標記該區(qū)域做。目標裝置附加可以具有用于手持工具機優(yōu)選移動方向的標記的標記裝置。這一點 可以按照簡單方式例如通過用于檢測額定位置的特別形成的標記進行，如果其例如作為三 角形構(gòu)成，其中三角形的一個角標出優(yōu)選移動方向的話。由此使用者可以將全部注意力集 中在手持工具機的操作上而無需附加注意加工的標記。這一點特別是在線性加工時大有裨益。在本發(fā)明的另一設(shè)計中，手持工具機具有用于檢測手持工具機在工件上移動的行 程檢測部件。因此例如可以用預(yù)先規(guī)定的距離沿一條線進行工件的規(guī)則加工，而無需每個 加工部位均單獨在工件上做出標記。這樣已經(jīng)足夠，即應(yīng)進行規(guī)則加工所沿的線被標記需 要時與起點一起。工具的標記由此也可以得到明顯簡化，因為在不規(guī)則加工時，使用者在得 到已經(jīng)過移動行程的信號情況下，可以自己對加工做出判定。手持工具機上在與工件的接觸區(qū)內(nèi)也可以具有機械導(dǎo)向件，其可以嵌入工件的槽 或者溝內(nèi)或者可貼在工件的棱邊上。由此可以沿工件的一個棱邊進行加工，這一點實踐中 經(jīng)常需要，其中，棱邊無需額外做出標記并因此是一種非常精確的標記。在孔鋸的情況下， 例如移動方向上工具后面具有一種類型的錘頭(Firme)，以改善側(cè)面的導(dǎo)向。錘頭可以嵌 入通過鋸削形成的間隙內(nèi)并防止手持工具機側(cè)向移動。由此可以更快地加工工件并且位置 的校正需要在更小的尺寸內(nèi)進行。為此機械導(dǎo)向件最好可以利用彈簧裝置可下沉地保持在 手持工具機上。這樣例如利用孔鋸可以在工件的一面內(nèi)部開始加工，其中，錘頭在工件內(nèi)下 沉。只要鋸足夠大的部分，錘頭就可以從工具彈出并嵌入通過鋸形成的切口內(nèi)。機械導(dǎo)向 件也能可松開地與手持工具機可分開連接，由此導(dǎo)向取決于加工的具體要求或者預(yù)定值通 過工件進行配合。這樣例如通過使用更寬的鋸條或者更寬的導(dǎo)向件產(chǎn)生更寬的切口要求更 寬的銑刀，以便可以進行精確的導(dǎo)向，及反過來。這一點可以通過更換錘頭實現(xiàn)。在一種特殊的實施方式中，手持工具機上這樣具有帶橡膠或者摩擦襯層的附著 件，使其可以在其沒有貼在工件上的第位置與其貼在工件上的第二位置之間運動。這樣例 如在滑座上可以具有附著件，其為了加工在一個固定位置上從滑座移出和及否則沉入滑座 內(nèi)。這一點使手持工具機產(chǎn)生一種類型的頂起，因為與工件的接觸僅通過附著件產(chǎn)生。手 持工具機然后可以通過將附著件向工件壓緊固定在該工件上。但附著件也可以擺動地保持 在手持工具機上，從而手持工具機可以從其沒有貼在工件上的位置擺到其貼在工件上的位 置內(nèi)。這種具體設(shè)計在此方面僅取決于工具的類型和工件的類型。在本發(fā)明的特殊設(shè)計中，所述至少一個附著件包括電磁件而手持工具機可以通過 施加電磁場壓向工件。如果利用手持工具機加工磁性工件，那么例如可以通過利用手持工 具機上的電磁鐵或者附著件上較小的電磁鐵施加電磁場，達到將手持工具機固定在工件 上。因為在這里通過磁鐵本身施加力，所以減輕使用者進行固定的負擔。另一種類型的固定在于，手持工具機上具有抽吸裝置，利用它在手持工具機與工件之間的接觸區(qū)內(nèi)可以構(gòu)成負壓。為此抽吸裝置配有用于產(chǎn)生負壓的外部負壓泵。這樣例 如可以在工件與手持工具機之間滑足的區(qū)域內(nèi)構(gòu)成負壓，這一點特別是在光滑的工件上可 以很容易產(chǎn)生。負壓的區(qū)域最好由橡膠密封件包圍，從而負壓可以按照簡單方式保持，而無 需負壓泵連續(xù)工作。在本發(fā)明的進一步設(shè)計中，抽吸裝置可以通過產(chǎn)生過壓進行可逆操作。由此在手 持工具機與工件之間的接觸區(qū)內(nèi)可以產(chǎn)生過壓并將手持工具機在工件上在形成的氣墊上 移動。由此滑座在工件上滑動時承受更小的阻力，這樣進一步簡化工件的加工。手持工具機附加在與工件的接觸區(qū)內(nèi)可以具有輥子。工具可利用這些輥子可以高 方向精確性在工件上移動。為此輥子最好由橡膠類的材料制造，由此提高輥子在工件上的 附著性。特別是在光滑的例如金屬工件上，由此明顯改善工件上的附著性。同樣可以設(shè)想 至少一個輥子作為手持工具機移動的行程檢測部件使用。輥子也可以通過控制單元進行驅(qū)動。因此手持工具機可以通過驅(qū)動輥子在工件上 移動，這樣為工件的加工提供進一步的自由度。工具的移動與加工共同由控制單元協(xié)調(diào)。為 此也可以有意義的是工具在工件上的固定例如通過觸發(fā)電磁鐵或者激活負壓產(chǎn)生與工件 的移動協(xié)調(diào)，從而工具可以似乎自主進行加工。通過輥子的轉(zhuǎn)動也可以影響工具的移動方 向，從而可以幾乎任意加工工件。最后手持工具機上可以具有用于數(shù)據(jù)交換的接口。通過該接口相應(yīng)必需的控制 指令例如從外部數(shù)據(jù)處理裝置傳送到電動工具，從而可以達到加工時的高度靈活性。也可 以傳送匯編成程序的控制指令組。取決于所要求的加工，僅需將相應(yīng)所需的程序傳送到手 持工具機。原則上也可以將大量程序儲存在手持工具機內(nèi)，但儲存可能性通常受限而操作 接口與手持工具機的參數(shù)相應(yīng)通常較小。因此雖然原則上也可以在手持工具機本身上選取 或者甚至制作程序，但這一點不能以足夠的舒適性實施。因此程序最好通過外部的數(shù)據(jù)處 理裝置制作和選取，從而利用手持工具機僅需轉(zhuǎn)換加工。此外，通過接口也可以查詢其他信 息，例如像加工期間經(jīng)過的行程長度、工具的狀態(tài)或者需要時還有實際工作狀態(tài)的維護信 息。對于接口來說，其物理特性如何無關(guān)緊要，但無線接口由于利用手持工具機實施的頻繁 分開或者夾緊的方式和在這種工作環(huán)境下的使用提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。此外，可以避?損壞或者斷開數(shù)據(jù)傳輸所使用的電纜。此前所介紹的手持工具機的相應(yīng)定位方法來自后面的詳細說明，優(yōu)點是手持工具 機可以安全、精確和省時地操作。在此方面，手持工具機在所要加工的工件上的額定位置通過加工標記確定并由手 持工具機檢測。得到實際位置與額定位置的偏差并然后由手持工具機自動校正或者將體現(xiàn) 所得到偏差的相應(yīng)信號輸出給使用者，直至其手動消除偏差。在此方面，借助手持工具機可以拍攝圖像并且與加工標記的位置偏差借助所拍攝 的圖像確定。在此方面，每個圖像分解成單個圖像行并且與加工標記的偏差通過分析圖像 行得到。根據(jù)正確定位和啟動指令，然后可以通過手持工具機自己進行工件加工。為加工工件，手持工具機可與工件垂直運動。在此方面，光學顯示與加工標記的偏 差特別是偏差的大小和方向。借助手持工具機對工件的可以確定額定位置的區(qū)域做出標記。在此方面，該區(qū)域利用光做出標記，其中，通過其可以附加地對手持工具機上的優(yōu)選移動方向做出標記。在此 方面，檢測手持工具機在工件上的移動。手持工具機此外利用機械導(dǎo)向件在工件的凹處內(nèi)或者棱邊上引導(dǎo)，其中，機械導(dǎo) 向件取決于工件和/或者加工更換。機械導(dǎo)向件可以沉入手持工具機內(nèi)并通過彈簧力在達到凹處時壓入該其內(nèi)。手持 工具機此外可通過具有橡膠或者摩擦襯層的附著件壓向工件并固定在其上。在其他方法方案中，手持工具機通過施加電磁場或者通過產(chǎn)生負壓固定在工件 上。在此方面，負壓由內(nèi)部或者外部不屬于手持工具機的泵產(chǎn)生。此外，手持工具機與工件之間的接觸區(qū)內(nèi)產(chǎn)生過壓及手持工具機在工件上在形成 的氣墊上移動和/或者通過自由轉(zhuǎn)動的或者確定的被驅(qū)動的輥子在工件上移動。手持工具機此外可以通過控制接口被傳送工件加工的控制指令。


下面借助附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。其中圖1示出依據(jù)本發(fā)明的手持銑削機的側(cè)視圖；
圖2示出圖1銑削機從下面的視圖；圖3示出設(shè)置在加工標記上的在圖1中所示銑削機的透視圖；圖4示出依據(jù)本發(fā)明的第二實施方式具有輥子的銑削機滑座的仰視圖；以及圖5示出作為加工標記使用的十字線視圖。
具體實施例方式圖1示出依據(jù)本發(fā)明的第一實施方式作為銑削機1構(gòu)成的手持工具機。銑削機1 包括主體2，其具有在其側(cè)面的保持把柄3、兩個處于主體2底面上的側(cè)面可以縱向移調(diào)的 支柱，它們垂直向下延伸并由各一個波紋管4包圍，還具有處于支柱下端上的滑座5。此外， 處于主體2上還有固定杠桿6，支柱通過其可以相對于主體2止動，以及還有可以豎向移調(diào) 的止擋7，其可以通過止動螺栓8固定并限制滑座5向主體2的運動。主體2的底面上具有用于容納未示出銑刀的銑刀架9。銑刀架9如從圖2所看到 的那樣，沿箭頭方向X、Y平行于滑座5的平面可移動地保持在主體2上。銑刀架9此外在 箭頭方向Z上可以垂直于滑座5運動。為此主體2的內(nèi)部具有未示出的伺服電動機，通過 其可以在所有三個箭頭方向X、Y、Z方向上獨立精確調(diào)整銑刀架9的各位置。主體2上具有 作為傳感單元的對著底部的照相機10。照相機10這樣構(gòu)成，使其線性檢測圖像。作為光學 部件照相機10內(nèi)使用未詳細示出的環(huán)形光學部件。照相機10這樣定向，使其通過滑座5中的空隙11檢測工件的處于其下面的區(qū)域。 主體2上作為信號輸出單元具有方形的發(fā)光顯示屏12，其角各自成對在水平或豎直方向上 成對地相對，其中，每個角內(nèi)具有未示出可以獨立觸發(fā)的LED。照相機10配備未詳細示出的 目標裝置，其將三角形的目標標記13通過滑座的空隙11投影在工件上。三角形的目標標記 13在此方面有兩個相同大小的內(nèi)角和一個較小的內(nèi)角，從而較小的內(nèi)角同時標出工件上優(yōu) 選的移動方向。通過兩個保持把柄3在側(cè)面設(shè)置在主體2上，通過使用者自己用兩只手自 然保持銑削機1從而自動產(chǎn)生優(yōu)選的移動方向，從而他在所示的箭頭方向Y上移開銑削機1。主體2的內(nèi)部此外具有未進一步示出的控制單元，其在其輸入端上與照相機10連 接?？刂茊卧妮敵龆伺c調(diào)節(jié)銑刀架9在方向X、Y、Z上定位的三個調(diào)節(jié)器和顯示器12連 接?？刂茊卧郊优c驅(qū)動銑刀架旋轉(zhuǎn)的另一調(diào)節(jié)器連接。調(diào)節(jié)器的觸發(fā)在此方面在所處理 的照相機信號基礎(chǔ)上進行。控制單元構(gòu)成為微控制器并具有用于數(shù)據(jù)交換的接口。接口無 線地和不可看到構(gòu)成?；?的底面上具有錘頭(Firme) 14形式的機械導(dǎo)向件，其彈性保持在滑座5上。 彈簧這樣構(gòu)成，使錘頭14可以在垂直于滑座5的方向上運動。錘頭14在Y方向上細長構(gòu) 成，從而錘頭14與銑削機1的優(yōu)選移動方向一致。錘頭14可更換地保持在滑座5上，以便 取決于所使用的銑刀可以使用具有與此對應(yīng)寬度的錘頭14?；?內(nèi)此外具有兩個保持在導(dǎo)軌16上的橡膠件15。橡膠件15通過導(dǎo)軌16可 以垂直于滑座5移調(diào)并可以完全沉入里面。橡膠件15的移調(diào)可以通過控制單元控制。對于銑削機1的工作來說存在兩種原則上不同的可能性。首先，銑削機1可以作為 鉆頭使用，因為由于高轉(zhuǎn)速避免特別是在柔軟或者纖維狀的材料內(nèi)與利用鉆孔機鉆孔相比 防止鉆出的孔的逃脫。為此在工件上首先在所要鉆的孔的部位上設(shè)置十字線形的標記17。 然后銑削機1在工件上被定位和控制單元借助由照相機10傳送的信號確定銑刀的實際位 置與額定位置標記17的偏差。為此照相機10的圖像在控制單元內(nèi)線性分析處理并在該分 析處理的基礎(chǔ)上確定偏差。在此方面，目標標記13幫助使用者利用目標標記其可以將標記 17送入可由銑削機1的照相機10檢測的區(qū)域內(nèi)。如果不能檢測標記17，那么銑削機1將其通過顯示器12的所有四個LED同時閃爍 作為錯誤輸出。如果檢測到標記17，但處于銑刀架9的調(diào)整范圍外面，那么銑削機1通過使 用者必需移動的方向通過顯示器12的相應(yīng)的LED發(fā)出信號。LED的亮度在此方面與標記 17的距離相對應(yīng)。只要標記17處于銑刀架9的移調(diào)區(qū)域內(nèi)，顯示器12的LED就熄滅并且使用者就 可以通過未示出的鍵上的擊鍵力啟動加工。控制單元將橡膠件15從滑座5移出，從而銑削 機1不再移動，現(xiàn)在借助由照相機10拍攝的圖像精確確定標記17的位置并將銑刀架9在 通過X和Y方向展開的平面上定位。為此由控制單元通過調(diào)節(jié)器借助所計算的偏差觸發(fā)伺 服驅(qū)動裝置。然后控制單元在垂直于工件的Y方向上控制銑刀架9及保持在其上面的銑刀 并同時啟動銑刀架9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，從而在標記17的部位上鉆出所要求的孔。隨后銑刀 由控制單元從鉆出的孔中移出，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置停止運轉(zhuǎn)并將橡膠件15下沉，從而銑削機1 重新為使用者做好準備并可以移動。為使用不同大小和特別是不同長度的銑刀，支柱的長度可以移調(diào)。為此松開固定 杠桿6并將主體2垂直于滑座5運動。隨后支柱通過翻轉(zhuǎn)固定杠桿6固定在其實際位置上。 通過止擋7同樣考慮銑刀的長度并防止鉆孔過深。這樣通過移調(diào)止擋7可以調(diào)整所要求的 孔深度，如果沒有通過控制單元的參數(shù)通知它的話。止擋7可以通過操作開關(guān)或者電觸點 向控制單元產(chǎn)生在Z方向上加工的終止信號。但自動鉆孔并不局限于單個孔的鉆孔上。在標記17的位置上也可以將多個孔以 確的預(yù)規(guī)定的布置鉆到工件上。使用者為此除了一次性啟動鉆孔過程并隨后將銑削機1保 持在該位置上外無需其他任何操作?？刂茊卧缟厦嫠榻B的那樣自動依次進行單個孔的鉆孔。第二種工作方式是銑削槽。在此方面，工件上具有沿其進行加工的線性標記18。 在這里首先也將銑削機1如鉆一個孔的所要求的那樣大致定向。然后激活控制單元，從而 該控制單元啟動銑刀架9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置并將銑刀架9在標記線18上定位。固定杠桿6 處于其松開的位置上，從而主體2可以相對于滑腳5運動。止擋7這樣定位，使銑刀可以進 入工件內(nèi)，以便將槽銑削在所要求的深度上。目標標記13向使用者提供Y軸線上的優(yōu)選移 動方向，從而使用者可以沿線18啟動加工。銑削機1移動時，由照相機10連續(xù)拍攝標記18 的圖像并由控制單元得到實際位置與通過標記18確定的額定位置的偏差。銑刀架9借助 該偏差在橫向于銑削機1移動方向Y的X方向上控制。此外通過顯示器12向使用者顯示 偏差，從而他可以手動補償偏差。在這里相應(yīng)也僅通過兩個水平相對的LED顯示Y方向上 的偏差。在銑削槽時，錘頭14附加作為滑座5的導(dǎo)向件使用。錘頭14首先沉入滑座5內(nèi)。 如果啟動槽的銑削并且槽已經(jīng)部分構(gòu)成，那么錘頭14從滑座5彈出并嵌入槽內(nèi)。由此額外 使銑削機1在移動方向Y上穩(wěn)定。在圖4所示本發(fā)明的第二實施方式中，滑座5上具有兩個在滑座5平面上在X方 向延伸的輥子19。由此滑座5在輥子上可以在Y方向上移動。輥子19此外具有一個未示 出的電動驅(qū)動裝置，其通過控制單元進行觸發(fā)。輥子19使槽沿直線的銑削變得容易，因為它們防止偏離這條線。輥子19同時在 一種不受驅(qū)動的模式中，可以用于通過檢測輥子19的轉(zhuǎn)數(shù)檢測銑削機1利用滑座5在工件 上在Y方向上的移動。為此顯示器12在銑削機1上延伸，從而它附加顯示所經(jīng)過的移動行 程。使用者這樣可以沿這條線以固定確定的距離鉆孔，而無需每個孔單獨麻煩地做出標記。 這一過程也可以自動進行，方式是控制單元分別驅(qū)動輥子19，以便沿這條線經(jīng)過所要求的 移動行程。此外，然后可以直接由控制單元啟動所要求位置上的鉆孔，只要銑削機1達到該 位置。通過數(shù)據(jù)交換的接口，銑削機1例如可與膝上型計算機連接，從該計算機將各自 所需的控制程序傳送到銑削機1。因此銑削機1可以在短時間內(nèi)進行不同類型的加工，并還 可以按照簡單方式從孔的鉆孔轉(zhuǎn)換到銑槽。
權(quán)利要求
1.手持工具機(1)，具有傳感單元，其被構(gòu)造，從而其可以檢測利用手持工具機(1)加 工的工件上的確定手持工具機(1)的額定位置的加工標記(17、18)，還具有控制單元，其在傳感單元的信號輸出基礎(chǔ)上得到實際位置與額定位置的偏差， 其中，設(shè)置定位單元，其被構(gòu)造，從而其從實際位置到額定位置進行手持工具機(1)的自動 校正，和/或者設(shè)置信號輸出單元，其出于手動校正的目的向使用者輸出體現(xiàn)所得到的偏 差的信號。
2.按權(quán)利要求1所述的手持工具機(1)，其特征在于，傳感單元包括光學識別單元(10) 并且控制單元包括微控制器。
3.按權(quán)利要求2所述的手持工具機(1)，其特征在于，構(gòu)造光學識別單元(10)，使其線 性拍攝圖像并且構(gòu)造控制單元，使其在單個線條的基礎(chǔ)上確定偏差。
4.按權(quán)利要求2或3之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，光學識別單元(10)具 有環(huán)形光學部件。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，傳感單元可以取下地在 手持工具機(1)上設(shè)置。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，每個獨立的定位方向(X、 Y、Z)的定位單元具有伺服驅(qū)動裝置和對應(yīng)的調(diào)節(jié)器。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，信號輸出單元包括光學 信號輸出部件(10)。
8.按權(quán)利要求7所述的手持工具機(1)，其特征在于，光學信號輸出部件(10)包括LED 或者顯示器。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，構(gòu)造控制單元，使定位單 元和加工可以通過手持工具機(1)共同控制。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，手持工具機(1)包括目 標裝置，利用其可以在工件上標出可由傳感單元檢測的區(qū)域。
11.按權(quán)利要求10所述的手持工具機(1)，其特征在于，目標裝置包括至少一個發(fā)光元 件并且可由傳感單元檢測標記的區(qū)域可以通過發(fā)光元件的發(fā)射的光(1 做出標記。
12.按權(quán)利要求10或11之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，目標裝置附加具有 用于手持工具機(1)的優(yōu)選移動方向的標記的標記裝置。
13.按前述權(quán)利要求之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，手持工具機(1)具有用 于檢測手持工具機(1)在工件上移動的行程檢測部件。
14.按前述權(quán)利要求之一所述的手持工具機(1)，其特征在于，手持工具機(1)上與接 觸工件的接觸區(qū)內(nèi)具有機械導(dǎo)向件(14)，其可以嵌入工件的槽或者溝內(nèi)或者貼在工件的棱 邊上。
15.按權(quán)利要求14所述的手持工具機(1)，其特征在于，機械導(dǎo)向件(14)可以利用彈 簧裝置下沉和/或者可松開地保持在手持工具機(1)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手持工具機(1)，具有這樣構(gòu)成的傳感單元，使其可以檢測利用手持工具機(1)加工的工件上確定手持工具機(1)額定位置的加工標記(17、18)，還具有控制單元，其在傳感單元的信號輸出基礎(chǔ)上得到實際位置與額定位置的偏差，具有這樣構(gòu)成的定位單元，使其從實際位置到額定位置進行手持工具機(1)的自動校正，和/或者具有信號輸出單元，其出于手動校正的目的向使用者輸出體現(xiàn)所得到偏差的信號。
文檔編號B23Q17/22GK102105275SQ200980129521
公開日2011年6月22日 申請日期2009年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者J·普拉策, J·科格爾, T·科德, U·霍夫曼 申請人:羅伯特·博世有限公司