專利名稱：軋輥驅(qū)動(dòng)裝置和具有這種軋輥驅(qū)動(dòng)裝置的軋機(jī)機(jī)座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置和一種根據(jù)權(quán) 利要求15的前序部分所述的軋機(jī)機(jī)座。
背景技術(shù)：
在每個(gè)傳動(dòng)系中的這種類型的、帶有所述樣式的聯(lián)節(jié)軸的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置對于技術(shù) 人員來說早就是已知的。例如JP-60-37205描述了一種軋機(jī)機(jī)座，其具有上軋輥和下軋輥， 它們分別具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)形式的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。在每個(gè)傳動(dòng)系中，在各自的驅(qū)動(dòng)軸 頭上開始，首先布置了齒形聯(lián)軸器，接著(在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方向上)是安置在徑向軸承中的 連接軸，然后接著在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)直接或間接地通過另一個(gè)連接軸連接于萬向軸的遠(yuǎn)離軋輥 的端部之前，是萬向軸。在齒形聯(lián)軸器和萬向軸之間的連接軸的徑向軸承這樣地設(shè)計(jì)，即連 接軸在兩個(gè)位置上并且總體上對中心地借助于相對較大并且軸向較長的軸承來保持。盡管 這種軸承具有一個(gè)共同的外部的支撐部分，因此每個(gè)連接軸都設(shè)置了兩個(gè)徑向滾動(dòng)軸承。一種具有根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置的軋機(jī)在文獻(xiàn)DT 24 54 036 B2中公開。每個(gè)軋輥驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)聯(lián)節(jié)軸，這里稱為萬向連軸器，其在一側(cè)上 通過未詳細(xì)說明的聯(lián)軸器與軋輥連接，而在遠(yuǎn)離軋輥的另一側(cè)上通過具有軸向的線膨脹補(bǔ) 償?shù)穆?lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸連接。為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的不同的軸向間距，在上軋輥中，在連接 于電動(dòng)機(jī)軸的具有線膨脹補(bǔ)償?shù)穆?lián)軸器和聯(lián)節(jié)軸的遠(yuǎn)離軋輥的端部之間，設(shè)置中間軸和允 許縱向移動(dòng)的另一個(gè)聯(lián)軸器。萬向連軸器的中間部分通過側(cè)面布置的支承梁支撐，在支承 梁上的萬向聯(lián)軸器分別安置在兩個(gè)支承位置中。支承梁在一側(cè)上與液壓支承裝置連接，而 它們在另一側(cè)上安置在軸承座中。然而總體來說，將中間部分相應(yīng)地又利用兩個(gè)軸承在中 心平衡地安置。此外，歐洲專利EP 0 822 872 B2描述了一種軋機(jī)機(jī)座，其具有兩個(gè)形成軋輥間隙 的軋輥，這些軋輥可通過傳動(dòng)軸分別由自身的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。此外為每個(gè)軋輥各設(shè)置一 個(gè)傳動(dòng)系，該傳動(dòng)系各具有一個(gè)齒形聯(lián)軸器并與另一個(gè)聯(lián)軸器進(jìn)行組合，其中齒形聯(lián)軸器 直接連接在軋輥的驅(qū)動(dòng)軸頭上并可以實(shí)現(xiàn)軸向的線膨脹補(bǔ)償。然而軋輥驅(qū)動(dòng)裝置因此很大 程度上排斥前述類型的傳動(dòng)系，即對于每個(gè)軋輥對僅僅有一個(gè)唯一的傳動(dòng)系具有帶有兩個(gè) 允許角度偏差更大的鉸鏈的聯(lián)軸器，而相反，另外的驅(qū)動(dòng)軸頭則作為一體制成的齒形軸從 齒形聯(lián)軸器一直延伸到布置在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的、允許角的軸位移的聯(lián)軸器，優(yōu)選地同 樣是齒形聯(lián)軸器。齒形聯(lián)軸器分別允許一個(gè)在0. 5和1. 5度的范圍中的角度調(diào)整，角度調(diào) 整優(yōu)選地允許大約0. 8度，而聯(lián)節(jié)軸，正如將它們屬于此類地設(shè)計(jì)在每個(gè)對于每個(gè)軋輥的 傳動(dòng)系中，則允許的角度位移明顯超出這個(gè)范圍，例如大于5度、10度或者甚至20度。對于所有所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置來說共同的是，作用在軋輥的驅(qū)動(dòng)軸頭上以及作用 在傳動(dòng)系中的元件上的彎曲力，根據(jù)通過徑向軸承的支撐情況，要求單個(gè)的部件具有大小 不同的尺寸。在屬于此類地使用具有兩個(gè)分別允許有更大角度偏差的鉸鏈的聯(lián)節(jié)軸時(shí)，還 必須考慮聯(lián)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角，其隨著彎曲角的增大在連接部件上產(chǎn)生增大的更高的力。此外采用相比較來說更堅(jiān)固的聯(lián)節(jié)軸(以便能傳遞較大的轉(zhuǎn)距)導(dǎo)致聯(lián)節(jié)軸重量較大，這又導(dǎo)致 作用在聯(lián)節(jié)軸的連接部件上的相對較大的力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種軋輥驅(qū)動(dòng)裝置和一種具有這樣的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置的軋機(jī) 機(jī)座，其中盡管有少量的徑向軸承，但實(shí)現(xiàn)了彎曲力、重力和由聯(lián)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角引起的力的最 佳分布，而且所有設(shè)置在傳動(dòng)系中的部件都可以根據(jù)比例設(shè)計(jì)成細(xì)長的。根據(jù)本發(fā)明的目的通過一種具有根據(jù)權(quán)利要求1所述特征的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí) 現(xiàn)。在權(quán)利要求15中給出了一種根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)機(jī)座。從屬權(quán)利要求說明了本發(fā)明的 有利的而且特別適宜的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)本發(fā)明的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置從多個(gè)傳動(dòng)系、至少是兩個(gè)傳動(dòng)系出發(fā)，用于將驅(qū)動(dòng) 功率從每個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳遞到每個(gè)軋輥上。也可替換地通過一個(gè)或多個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)系或者多個(gè)傳動(dòng)系，或者為每個(gè)傳動(dòng)系設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)通過一 個(gè)共同的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)聯(lián)節(jié)軸時(shí)，可以通過所謂的梳形軋輥傳動(dòng)裝置(Kammwalzgetriebe) 來驅(qū)動(dòng)聯(lián)節(jié)軸，這種傳動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩同時(shí)地分配到第一和第二、尤其是上部的和下 部的聯(lián)節(jié)軸上。在每個(gè)傳動(dòng)系中各設(shè)置一個(gè)聯(lián)節(jié)軸，其包括允許更大角度偏差的第一鉸鏈和允許 更大角度偏差的第二鉸鏈。相應(yīng)地，鉸鏈并不是聯(lián)軸器或者齒形聯(lián)軸器，這些聯(lián)軸器僅僅允 許根據(jù)說明書介紹的小的角度偏差。更確切地說在聯(lián)節(jié)軸的兩個(gè)端部部分之間、甚至特別 在聯(lián)節(jié)軸的每個(gè)端部部分和中間件之間的角度偏差可能大于5度、特別大于10度。每個(gè)聯(lián)節(jié)軸的遠(yuǎn)離軋輥的端部部分對應(yīng)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或者共同的驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)并且由該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。對此，遠(yuǎn)離軋輥的端部部分可能直接地、或者在一個(gè)或多個(gè) 連接軸或類似物進(jìn)行中間連接的情況下連接在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上。每個(gè)聯(lián)節(jié)軸的靠近軋輥的端部部分對應(yīng)于每一個(gè)軋輥，以用于驅(qū)動(dòng)該軋輥。如在聯(lián)節(jié)軸處通常設(shè)計(jì)的那樣，每個(gè)聯(lián)節(jié)軸的兩個(gè)端部部分(也就是靠近軋輥的 端部部分和遠(yuǎn)離軋輥的端部部分)通過兩個(gè)鉸鏈以及一個(gè)使兩個(gè)鉸鏈連接起來的中間件 相互連接。中間件尤其設(shè)計(jì)成不具有線膨脹補(bǔ)償，這就是說，它有利地具有固定的軸向長 度。不同的傳動(dòng)系的兩個(gè)聯(lián)節(jié)軸的兩個(gè)中間件根據(jù)一種實(shí)施形式可以設(shè)置具有不同的軸向 長度。鉸鏈本身例如可以設(shè)計(jì)成萬向節(jié)，或者也可以設(shè)計(jì)成其它的、允許相應(yīng)的角度偏差的 萬向聯(lián)軸器，例如扁平鉸連接件(Flachzapfenkupplung)。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)聯(lián)節(jié)軸的兩個(gè)靠近軋輥的端部部分分別連接在具有線膨脹補(bǔ)償 的齒形聯(lián)軸器上，其中具有線膨脹補(bǔ)償?shù)凝X形聯(lián)軸器設(shè)計(jì)用于同軸地或基本上同軸地連接 到軋輥中任一個(gè)的驅(qū)動(dòng)軸頭上。在此，連接可以是直接的或者間接的。然而有利的是，齒形 聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器，例如以套筒或者軸頸的形式，直接連接到軋輥的驅(qū)動(dòng)軸頭上，例如抗扭 地包圍驅(qū)動(dòng)軸頭或者嚙入在傳動(dòng)連接中的驅(qū)動(dòng)軸頭中。齒形聯(lián)軸器根據(jù)本發(fā)明具有兩個(gè)可在縱向方向上相互移動(dòng)的、通過齒形的嚙合部 相互處于傳動(dòng)連接中的半聯(lián)軸器，其中齒形的嚙合部有利地通過輪齒對形成，其中至少一 個(gè)輪齒設(shè)計(jì)成球形的，以便實(shí)現(xiàn)特別容易地交錯(cuò)滑入和交錯(cuò)地插入，或者在兩個(gè)半聯(lián)軸器 之間實(shí)現(xiàn)相對更小的角度偏差，尤其是在0.4度的范圍中，或者在對于齒形聯(lián)軸器的說明書介紹中提到的角度偏差的范圍中?，F(xiàn)在為了在導(dǎo)入的重力、彎曲力和由于聯(lián)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角引起的力方面獲得軋輥驅(qū)動(dòng) 裝置的最佳的軸承結(jié)構(gòu)，每個(gè)聯(lián)節(jié)軸和每個(gè)齒形聯(lián)軸器分別通過共同的徑向軸承支撐，該 徑向軸承直接定位在聯(lián)節(jié)軸的中間件和靠近軋輥的端部部分之間的鉸鏈之上或者旁邊。每個(gè)聯(lián)節(jié)軸的中間件有利地沒有徑向軸承和/或沒有每個(gè)遠(yuǎn)離于中間件和靠近 軋輥的端部部分之間的各個(gè)鉸鏈布置的軸承。尤其是在聯(lián)節(jié)軸的軸向的中間區(qū)域中和/或 中間件的遠(yuǎn)離軋輥的端部上不設(shè)置軸承，或者在中間件的兩個(gè)軸向端部上設(shè)置軸承支承， 它們組合成共同的中間件支承，正如根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)通常的那樣。根據(jù)本發(fā)明的一種特別有利的實(shí)施方式，聯(lián)節(jié)軸和齒形聯(lián)軸器的共同的徑向軸承 在聯(lián)節(jié)軸的中間件的一側(cè)上直接布置在相關(guān)鉸鏈旁邊，從而該軸承包圍聯(lián)節(jié)軸的中間件。 因此可以針對聯(lián)節(jié)軸的端部部分與齒形聯(lián)軸器和聯(lián)節(jié)軸中間件一起實(shí)現(xiàn)一種特別有利的 長度分配。中間件可以設(shè)計(jì)得相對更長，這導(dǎo)致在聯(lián)節(jié)軸里的彎曲角更小。端部部分與齒形 聯(lián)軸器一起可以設(shè)計(jì)為更短，這導(dǎo)致更小的彎曲力矩，這些彎曲力矩通過傳動(dòng)系施加在軋 輥的驅(qū)動(dòng)軸頭上。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于在中間件的縱向軸線之間的間距大于在兩個(gè)軋輥、 尤其是共同形成軋輥間隙的上軋輥和下軋輥的齒形聯(lián)軸器的縱向軸線之間的間距，可以設(shè) 計(jì)具有更大外直徑的徑向軸承，因此尤其可以更堅(jiān)固地設(shè)計(jì)其外圈。也可以使軸承接口，也 就是在軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)部分和靜止部分之間的接口(在其中尤其將例如滾柱形的滾動(dòng)體定位) 在相對更大的直徑上定位，由此提高可能的力吸收。徑向軸承可以有利地鉸接懸掛，以補(bǔ)償中間件的角運(yùn)動(dòng)?？梢赃@樣有利地設(shè)計(jì)用于徑向軸承、尤其是共同用于兩個(gè)聯(lián)節(jié)軸的徑向軸承的提 升機(jī)構(gòu)，從而使提升機(jī)構(gòu)與兩個(gè)形成軋輥間隙的軋輥中任一個(gè)軋輥(尤其是例如在軸向方 向上的工作軋輥)的運(yùn)動(dòng)同步，以便始終確保在齒形聯(lián)軸器上較小的彎曲角，尤其是保持 不變的彎曲角。此外可能的是，將齒形聯(lián)軸器設(shè)計(jì)成沒有自身的徑向軸承，從而兩個(gè)半聯(lián)軸器只 是通過軋輥的驅(qū)動(dòng)軸頭和聯(lián)節(jié)軸或者其靠近軋輥的端部部分來承載。兩個(gè)對應(yīng)于形成軋輥間隙的軋輥對的齒形聯(lián)軸器可以具有彼此相對不同的軸向 長度。總體上，盡管兩個(gè)齒形聯(lián)軸器可以實(shí)現(xiàn)軸向的線膨脹補(bǔ)償，但其可以設(shè)計(jì)得比較短。 因此也不必為這種線膨脹補(bǔ)償而在齒形聯(lián)軸器里設(shè)置阻止與位置固定的徑向軸承碰撞的 軸向距離。為了阻止齒形聯(lián)軸器從驅(qū)動(dòng)軸頭或者從軋輥的驅(qū)動(dòng)軸頭上滑下或者滑出來，可以 設(shè)置壓緊裝置，其至少將齒形聯(lián)軸器的軋輥側(cè)的半聯(lián)軸器或者兩個(gè)半聯(lián)軸器在軸向方向上 壓向軋輥或者驅(qū)動(dòng)軸頭的方向。然而這種壓緊裝置并不與根據(jù)本發(fā)明提出的能夠承受巨大 的徑向力的徑向軸承相混淆。齒形的嚙合部中的兩個(gè)半聯(lián)軸器中任一個(gè)的輪齒特別有利地延伸了另一個(gè)半聯(lián) 軸器的輪齒的多倍。例如內(nèi)輪齒在縱向軸線方向上延伸了外輪齒的多倍或者反之亦然。根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)機(jī)座具有至少兩個(gè)形成軋輥間隙的軋輥，這些軋輥由兩個(gè)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)通過軋輥驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，該軋輥驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)。軋輥對的至少一個(gè)軋 輥可有利地在軸向方向上有選擇地相對于另一個(gè)軋輥移動(dòng)位置，以便與對應(yīng)設(shè)計(jì)的軋輥表 面共同工作使軋輥間隙的形狀發(fā)生改變，尤其是軋輥間隙的軸向端部區(qū)域。然而這對于技術(shù)人員來說在尤其是用于制造鋼板或者其它板材的軋鋼廠中是已知的，并因此不需要進(jìn)一 步加以敘述。


下面根據(jù)實(shí)施例和附圖示范地對本發(fā)明的其它有利設(shè)計(jì)方案加以說明。附圖示 出圖1是根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置或根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的軋機(jī)機(jī)座的側(cè)視圖 和俯視圖；圖2是在齒形聯(lián)軸器的齒形的嚙合部的區(qū)域中穿過根據(jù)圖1的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置的示 意性的截面圖。具體實(shí)施形式在圖Ia中可看到根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的軋機(jī)機(jī)座或軋機(jī)機(jī)座的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置的示意 性的側(cè)視圖，并且在圖Ib中可看到其俯視圖，軋輥驅(qū)動(dòng)裝置具有上方的第一傳動(dòng)系1，用于 將驅(qū)動(dòng)功率從第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2傳遞至第一軋輥3，并具有下方的第二傳動(dòng)系2，用于將驅(qū) 動(dòng)功率從第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4傳遞至第二軋輥5。第一軋輥3和第二軋輥5 —起形成軋輥間 隙13。如由雙箭頭14所指出的那樣，第一軋輥在軸向方向上可相對于第二軋輥5移動(dòng)， 并為此具有相對更大的軸向延伸距離。兩個(gè)傳動(dòng)系1，2分別具有聯(lián)節(jié)軸6，其包括允許更大角度偏差的第一鉸鏈7，和允 許更大角度偏差的第二鉸鏈8。每個(gè)聯(lián)節(jié)軸6的遠(yuǎn)離軋輥的端部部分6. 1對應(yīng)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，4并且由其 驅(qū)動(dòng)。每個(gè)聯(lián)節(jié)軸6的靠近軋輥的端部部分6. 2對應(yīng)于每一個(gè)軋輥3，5，以用于在中間連 接具有線膨脹補(bǔ)償?shù)凝X形聯(lián)軸器9的情況下驅(qū)動(dòng)這些軋輥。聯(lián)節(jié)軸6的遠(yuǎn)離軋輥的第一鉸 鏈8和聯(lián)節(jié)軸6的靠近軋輥的第二鉸鏈8彼此通過聯(lián)節(jié)軸6的中間件6. 3相互連接起來， 其中這里中間件6. 3由三個(gè)部段組成，S卩比較長的中間部段，具有萬向節(jié)叉的部件在兩側(cè) 分別法蘭連接到該中間部段上。聯(lián)節(jié)軸的每個(gè)中間件6. 3直接通過定位于第二鉸鏈8旁邊的徑向軸承11支撐。 基于在中間件6. 3的兩端處設(shè)置的法蘭或者其中間部段，軸承11設(shè)計(jì)為分布于圓周上的軸 承，其包括兩個(gè)或多個(gè)區(qū)段，尤其是圓環(huán)形區(qū)段，它們可相互連接，以構(gòu)成閉合的軸承圈。附加地也可能具有徑向軸承功能的徑向軸承11不僅將聯(lián)節(jié)軸6的重力和彎曲力 以及由于聯(lián)節(jié)軸6的聯(lián)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角引起的力輸出到軸承座15上，而且同時(shí)承載了齒形聯(lián)軸 器9，從而使每個(gè)軋輥3，5的驅(qū)動(dòng)軸頭僅僅還必須承受齒形聯(lián)軸器9的一半重量。22表示壓緊裝置，其設(shè)計(jì)用于在軋輥3，5的方向上壓緊齒形聯(lián)軸器9。正如在圖1中可看到的那樣，聯(lián)節(jié)軸6的中間件6. 3的縱向軸線12彼此發(fā)散。此 外也可能的是，齒形聯(lián)軸器9的遠(yuǎn)離軋輥的半聯(lián)軸器由于在齒形聯(lián)軸器9中的角度偏差可 能性而彼此發(fā)散，然而并不在中間件6. 3的縱向軸線12的范圍中。正如由注釋尺寸線所表明的，對應(yīng)于第一傳動(dòng)系1的徑向軸承11與第一軋輥3之 間的間距小于對應(yīng)于第二傳動(dòng)系2的徑向軸承11與第一軋輥之間的間距?，F(xiàn)在在圖2中示意性地表示了齒形聯(lián)軸器9的其它細(xì)節(jié)。
在圖2中最右邊可看到套筒16的遠(yuǎn)離軋輥的端部部分，該套筒在傳動(dòng)連接中被推 到各個(gè)軋輥的驅(qū)動(dòng)軸頭上(未示出)。在軸向方向上遠(yuǎn)離于軋輥(在圖2中未示出)連接 了靠近軋輥的第二半聯(lián)軸器9. 2，其具有內(nèi)輪齒9. 3。內(nèi)輪齒9. 3與齒形聯(lián)軸器9的遠(yuǎn)離軋 輥的第一半聯(lián)軸器9. 1的外輪齒9. 4形成齒形的嚙合部。第一半聯(lián)軸器9. 1的外輪齒9. 4 具有球形的形狀，如可看到的那樣，也就是說在軸向方向上在齒形聯(lián)軸器9中延伸的拱起 部。第一半聯(lián)軸器9. 1通過法蘭連接件17與聯(lián)節(jié)軸6的端部部分6. 2相連接。該法 蘭連接件17也在圖1中示出。此外在圖1和圖2中還表示出第二法蘭連接件19，第二半聯(lián) 軸器9. 2利用該第二法蘭連接件連接在包圍軋輥軸頸的套筒16上。當(dāng)前通過齒形的嚙合部10 (在圖2中具有內(nèi)輪齒9. 4和外輪齒9. 實(shí)現(xiàn)在齒形 聯(lián)軸器9中的軸向的線膨脹補(bǔ)償。當(dāng)然也可采用其它的線膨脹補(bǔ)償?shù)拇胧?。如尤其可以由圖1看出的，徑向軸承11分別包圍聯(lián)節(jié)軸6的中間件6. 3，并直接 定位于鉸鏈8旁邊。這里選擇了直接相鄰于法蘭連接件20進(jìn)行定位，該法蘭連接件將第二 鉸鏈8的遠(yuǎn)離軋輥的一半21 (也可以說是遠(yuǎn)離軋輥的萬向節(jié)叉)和中間件6. 3的一體制成 的、這里為圓柱形的中間部段進(jìn)行連接，該中間部段如所設(shè)計(jì)地那樣，在其遠(yuǎn)離軋輥的端部 處具有相應(yīng)的法蘭連接件。因此不能或者只能困難地在第二鉸鏈8的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上實(shí) 現(xiàn)徑向軸承11的更加靠近的定位。在各種情況下，徑向軸承11的定位偏離于使中間件6. 3 保持平衡的軸承結(jié)構(gòu)，該軸承結(jié)構(gòu)位于中間件6. 3的中間區(qū)域中或者位于中間件6. 3的兩 個(gè)端部區(qū)域中的兩個(gè)支承位置上。徑向軸承11有利地并不達(dá)到聯(lián)節(jié)軸6的、或者聯(lián)節(jié)軸6的中間件6. 3的軸向中心。 特別有利的是，徑向軸承11布置在聯(lián)節(jié)軸6的、或者聯(lián)節(jié)軸6的中間件6. 3的軸向延伸部 的外側(cè)的三分之一處或者外側(cè)的四分之一處。
權(quán)利要求
1.一種軋輥驅(qū)動(dòng)裝置1.1具有第一傳動(dòng)系(1)，用于將驅(qū)動(dòng)功率從第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)傳遞至第一軋輥⑶；1.2具有第二傳動(dòng)系O)，用于將驅(qū)動(dòng)功率從同一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)⑷傳遞至第二軋輥(5)；1.3兩個(gè)所述傳動(dòng)系(1, 分別具有聯(lián)節(jié)軸(6)，所述聯(lián)節(jié)軸包括允許更大角度偏差的 第一鉸鏈(7)和允許更大角度偏差的第二鉸鏈(8)；1.4每個(gè)所述聯(lián)節(jié)軸(6)的遠(yuǎn)離軋輥的端部部分(6. 1)對應(yīng)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2， 4)或者共同的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并且由所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；1.5每個(gè)所述聯(lián)節(jié)軸(6)的靠近軋輥的端部部分(6. 2)對應(yīng)于每一個(gè)所述軋輥(3，5)， 以用于驅(qū)動(dòng)所述軋輥；1.6每個(gè)所述聯(lián)節(jié)軸(6)的兩個(gè)所述端部部分(6. 1,6. 2)通過兩個(gè)所述鉸鏈(7，8)以 及一個(gè)連接在兩個(gè)所述鉸鏈(7，8)上的中間件(6. 3)相互連接；1.7兩個(gè)所述靠近軋輥的端部部分(6. 2)分別連接在具有線膨脹補(bǔ)償?shù)凝X形聯(lián)軸器 (9)上，所述齒形聯(lián)軸器確定用于同軸地或者基本上同軸地連接到所述軋輥(3，5)中任一 個(gè)的驅(qū)動(dòng)軸頭上；其中1.8所述齒形聯(lián)軸器(9)具有兩個(gè)可在縱向方向上移動(dòng)的、通過齒形的嚙合部(10)相 互處于傳動(dòng)連接中的半聯(lián)軸器(9. 1,9. 2)；1.9所述第一傳動(dòng)系(1)的所述聯(lián)節(jié)軸(6)和所述齒形聯(lián)軸器(9)通過第一共同的徑 向軸承(11)支撐，所述徑向軸承直接定位在所述聯(lián)節(jié)軸(6)的所述中間件(6. 3)和所述靠 近軋輥的端部部分(6. 2)之間的所述鉸鏈(8)之上或者旁邊；并且所述第二傳動(dòng)系O)的 所述聯(lián)節(jié)軸(6)和所述齒形聯(lián)軸器(9)通過第二共同的徑向軸承(11)支撐，所述徑向軸承 直接定位在所述聯(lián)節(jié)軸(6)的所述中間件(6. 3)和所述靠近軋輥的端部部分(6. 2)之間的 所述鉸鏈(8)之上或者旁邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)所述聯(lián)節(jié)軸(6)的所述中間 件(6. 3)沒有徑向軸承和/或沒有每個(gè)遠(yuǎn)離于所述中間件(6. 3)和所述靠近軋輥的端部部 分(6. 2)之間的所述鉸鏈(8)定位的軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述徑向軸承 (11)包圍所述聯(lián)節(jié)軸(6)的所述中間件(6.3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒形聯(lián)軸器(9)沒有自身 的徑向軸承，并且僅僅通過所述聯(lián)節(jié)軸(6)并因此通過包圍所述聯(lián)節(jié)軸(6)的所述中間件 (6.3)的所述徑向軸承(11)和所述軋輥(3，5)的所述驅(qū)動(dòng)軸頭來承載。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一鉸鏈(7) 和/或所述第二鉸鏈(8)設(shè)計(jì)為萬向節(jié)或者扁平鉸連接件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一鉸鏈(7) 和所述第二鉸鏈(8)在軸向方向上相互錯(cuò)位地布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述聯(lián)節(jié)軸(6)的 所述中間件(6. 3)具有彼此不同的軸向長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒形聯(lián)軸器(9)具有彼此不同的軸向長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒形的嚙合 部(10)的至少一個(gè)半聯(lián)軸器(9. 1,9. 2)的齒在兩個(gè)所述半聯(lián)軸器(9. 1,9. 2)之間具有球 形的形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述齒形聯(lián)軸 器(9)的區(qū)域中設(shè)置壓緊裝置(22)，所述壓緊裝置至少將所述齒形聯(lián)軸器(9)的在軋輥側(cè) 的所述半聯(lián)軸器(9.2)在軸向方向上壓向所述軋輥(3，5)的方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在軸向方向上在 分別兩個(gè)所述徑向軸承(11)和所述軋輥(3，幻之間的間距彼此不同。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述聯(lián)節(jié)軸(6) 的所述中間件(6.3)的縱向軸線(12)彼此發(fā)散。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒形聯(lián)軸器 (9)的兩個(gè)所述遠(yuǎn)離軋輥的半聯(lián)軸器(9. 1)的縱向軸線彼此發(fā)散。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述半聯(lián)軸 器(9. 1,9. 2)中任一個(gè)的輪齒在所述齒形聯(lián)軸器(9)的縱向軸線的方向上延伸了另一個(gè)半 聯(lián)軸器(9. 1，9.2)的輪齒的多倍。
15.一種具有至少兩個(gè)形成軋輥間隙(1 的軋輥(3，5)的軋機(jī)機(jī)座，這些軋輥由一個(gè) 共同的、或者由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2，4)通過軋輥驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述軋輥驅(qū) 動(dòng)裝置根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述地設(shè)計(jì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軋輥驅(qū)動(dòng)裝置具有第一傳動(dòng)系，用于將驅(qū)動(dòng)功率從第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳遞至第一軋輥；具有第二傳動(dòng)系，用于將驅(qū)動(dòng)功率從同一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳遞至第二軋輥；兩個(gè)傳動(dòng)系分別具有聯(lián)節(jié)軸，該聯(lián)節(jié)軸包括允許更大角度偏差的第一鉸鏈和允許更大角度偏差的第二鉸鏈；每個(gè)聯(lián)節(jié)軸的遠(yuǎn)離軋輥的端部部分對應(yīng)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或者共同的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并且由其驅(qū)動(dòng)；每個(gè)聯(lián)節(jié)軸的靠近軋輥的端部部分對應(yīng)于每一個(gè)軋輥，以用于驅(qū)動(dòng)該軋輥；每個(gè)聯(lián)節(jié)軸的兩個(gè)端部部分通過兩個(gè)鉸鏈以及一個(gè)連接在兩個(gè)鉸鏈上的中間件相互連接；根據(jù)本發(fā)明的軋輥驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于兩個(gè)靠近軋輥的端部部分分別連接在具有線膨脹補(bǔ)償?shù)凝X形聯(lián)軸器上，其確定用于同軸地或者基本上同軸地連接到軋輥中任一個(gè)的驅(qū)動(dòng)軸頭上；其中齒形聯(lián)軸器具有兩個(gè)可在縱向方向上移動(dòng)的、通過齒形的嚙合部相互處于傳動(dòng)連接中的半聯(lián)軸器；每個(gè)聯(lián)節(jié)軸和每個(gè)齒形聯(lián)軸器分別通過共同的徑向軸承支撐，該徑向軸承直接定位在聯(lián)節(jié)軸的中間件和靠近軋輥的端部部分之間的鉸鏈之上或旁邊。
文檔編號(hào)B21B35/14GK102123799SQ200980132021
公開日2011年7月13日 申請日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者魯?shù)婪颉げ己崭駹?申請人:沃依特專利有限責(zé)任公司