專利名稱：焊接加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將多個坯料相互焊接的焊接加工裝置。
背景技術(shù)：
在將多個板狀的坯料相互焊接的情況下，使用夾具以使各坯料的端緣相互對接的方式進(jìn)行定位。然后，通過激光焊接將該對接部分接合。在進(jìn)行這樣的焊接的焊接加工裝置中，激光焊接自身可在較短時間內(nèi)完成。相比之下，坯料的搬入或定位比較費時。因此，若在同一場所進(jìn)行坯料的搬入、定位、激光焊接及到搬出為止的工序，則作為整體的作業(yè)時間因最費時的工序而拖延。因此，在專利文獻(xiàn)1公開的焊接裝置中，將多個焊接站與輸送線平行配置，在一焊接站進(jìn)行焊接期間，在另一焊接站進(jìn)行夾具托盤的搬入及定位，當(dāng)完成在所述一焊接站的焊接時，在另一焊接站進(jìn)行焊接。根據(jù)該焊接裝置，可縮短整體作業(yè)時間。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開平8490282號公報但是，在專利文獻(xiàn)1的焊接裝置中，即使在對相同規(guī)格的坯料的相同部位進(jìn)行焊接的情況下，也需要設(shè)置具有相同功能的兩個焊接站，因而在空間布置方面造成不便。由于兩個焊接站分別需要遍及各焊接站的焊接用的加工頭，因而成本方面也造成不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而作出的，其目的在于提供一種焊接加工裝置，能夠減少所需的焊接站的數(shù)量，既在空間布置方面有利又在成本方面有利。本發(fā)明是為實現(xiàn)上述目的而作出的。第一方面發(fā)明的焊接加工裝置，使多個坯料相互對接進(jìn)行焊接，其特征在于，具備對所述坯料進(jìn)行定位的定位站；具有將所述坯料相互焊接的焊接頭的焊接站；在所述定位站和所述焊接站之間能夠移動的第一工作臺及第二工作臺；以及將所述多個坯料固定于所述第一工作臺及第二工作臺的預(yù)定位置的固定器件，在所述第一工作臺移動到所述定位站時所述第二工作臺移動到所述焊接站，在所述第一工作臺移動到所述焊接站時所述第二工作臺移動到所述定位站，所述多個坯料在所述定位站被固定于所述第一工作臺或者第二工作臺之后，與所述第一工作臺或者第二工作臺一起移動到所述焊接站，通過所述焊接頭將所述多個坯料相互焊接而得到制成品。第二方面發(fā)明的焊接加工裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，還具有載置焊接前的多個坯料的搬入站；用于載置所述制成品的搬出站；將所述搬入站上的坯料移動到位于所述定位站的所述第一工作臺或者第二工作臺上的第一移動裝置；以及在所述焊接站完成焊接后，將移動到所述定位站的所述第一工作臺或者第二工作臺上的制成品移動到所述搬出站的第二移動裝置。第三方面發(fā)明的焊接加工裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述定位站具有配置于所述焊接站的一側(cè)的第一定位站和配置于所述焊接站的另一側(cè)的第二定位站，在所述第一工作臺移動到第一定位站時所述第二工作臺移動到所述焊接站，在所述第一工作臺移動到所述焊接站時所述第二工作臺移動到所述第二定位站。第四方面發(fā)明的焊接加工裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述定位站配置于所述焊接站的一側(cè)，所述第一工作臺和第二工作臺彼此沿著高度不同的移動路徑移動。第五方面發(fā)明的焊接加工裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第一工作臺及第二工作臺具備對所述多個坯料進(jìn)行定位的定位器件。第六方面發(fā)明的焊接加工裝置在第五方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述定位器件具有在所述第一工作臺及第二工作臺上的預(yù)定位置能夠突出的止動件；推壓所述坯料以使該坯料抵接于所述止動件的推壓部件。第七方面發(fā)明的焊接加工裝置在第五方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述多個坯料至少包含第一坯料和第二坯料，通過所述定位器件將所述第一坯料配置于預(yù)定的位置，然后通過所述固定器件將所述第一坯料固定于所述第一工作臺及第二工作臺中的一個工作臺，進(jìn)而在為了使所述第二坯料與所述第一坯料對接而對該第二坯料進(jìn)行推壓的狀態(tài)下通過所述固定器件將所述第二坯料固定于所述第一工作臺及第二工作臺中的另一個工作臺。第八方面發(fā)明的焊接加工裝置在第七方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第一工作臺及第二工作臺中的一個工作臺還具有導(dǎo)向部件，在通過所述固定器件將所述第一坯料固定于所述一個工作臺時，所述導(dǎo)向部件位于用于與所述第二坯料對接的所述第一坯料的邊的兩側(cè)部附近，防止所述第二坯料躍升到所述第一坯料的上方。第九方面發(fā)明的焊接加工裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述固定器件具備分別吸附所述多個坯料的底面的吸附單元。第十方面發(fā)明的焊接加工裝置在第九方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述吸附單元為安裝在所述工作臺的磁式吸附單元。在第一方面發(fā)明的焊接加工裝置中，具有固定坯料的第一工作臺及第二工作臺， 所述第一工作臺及第二工作臺在定位站和焊接站之間移動。而且在焊接站，對固定于一個工作臺上的坯料進(jìn)行焊接作業(yè)時，在定位站，進(jìn)行將坯料定位并固定于另一個工作臺的作業(yè)。因此，可同時進(jìn)行坯料的焊接和定位，因而可縮短整體作業(yè)時間。而且，只要對坯料進(jìn)行相同的焊接，有一個焊接站就足夠，因而與上述現(xiàn)有裝置相比在空間布置方面極為有利。在第二方面發(fā)明的焊接加工裝置中，在所述第一工作臺及第二工作臺的一個位于所述焊接站時，進(jìn)行該工作臺上的坯料的焊接作業(yè)。在此期間，所述第一工作臺及第二工作臺的另一個位于所述定位站，所述第二移動裝置將移動到所述定位站的第一工作臺或者第二工作臺上的制成品移動到所述搬出站，所述第一移動裝置將所述搬入站的坯料移動到位于所述定位站的第一工作臺或者第二工作臺上。因此，包含坯料的搬入及制成品的搬出在內(nèi)，作為整體也可縮短作業(yè)時間。在第三方面發(fā)明的焊接加工裝置中，在第一工作臺移動到第一定位站時第二工作臺移動到焊接站。而且在第一工作臺移動到焊接站時第二工作臺移動到第二定位站。且第一定位站和第二定位站隔著焊接站而配置于相對側(cè)。因此，可以在平面內(nèi)配置兩定位站，由此可將裝置的高度抑制得小。在第四方面發(fā)明的焊接加工裝置中，定位站僅配置于焊接站的一側(cè)，第一工作臺和第二工作臺分別在定位站和焊接站之間在彼此不同的高度移動。由此，可使俯視時的裝置整體的尺寸小型化。在第五方面發(fā)明的焊接加工裝置中，所述坯料通過配置于所述工作臺的定位器件定位于第一工作臺或者第二工作臺上的預(yù)定位置。在第六方面發(fā)明的焊接加工裝置中，使止動件在第一工作臺或者第二工作臺上的預(yù)定位置突出，以使所述坯料抵接于所述止動件的方式由所述推壓部件推壓坯料，并進(jìn)行定位。在第七方面發(fā)明的焊接加工裝置中，通過所述定位器件對第一坯料定位。然后，通過固定器件將第一坯料固定于工作臺。接著在為了使第二坯料與第一坯料對接而對該第二坯料進(jìn)行推壓的狀態(tài)下通過固定器件將第二坯料固定于工作臺。由此，將兩坯料定位且固定于工作臺上。因此，能夠使第二坯料相對于第一坯料進(jìn)行高精度的定位。在第八方面發(fā)明的焊接加工裝置中，通過固定器件將第一坯料固定于工作臺之后，在所述第二坯料與所述第一坯料對接時，即使第二坯料欲躍升到第一坯料的上方，也可通過配置于工作臺的所述導(dǎo)向部件切實地防止如上所述的躍升。在第九方面發(fā)明的焊接加工裝置中，由于固定器件具備吸附各坯料的底面的吸附單元，因而緊固件(” 7 )等不會在坯料的頂面突出。由此，進(jìn)行激光焊接的所述焊接頭的移動不會受到制約，從而使該焊接頭能夠進(jìn)行高速移動。在第十方面發(fā)明的焊接加工裝置中，由于吸附單元是安裝于各工作臺的磁式吸附單元，因而可簡單切換坯料底面的吸附及不吸附。


圖1是表示第一實施方式的焊接加工裝置的俯視圖；圖2是圖1的焊接站及定位站的放大圖；圖3是圖2的右側(cè)視圖；圖4表示本焊接加工裝置的工作臺上的定位裝置，是其最初的工序中的俯視圖；圖5表示與圖4相同的定位裝置，是其下一個工序中的俯視圖；圖6是圖5的VI部的放大圖；圖7是沿圖6的VII-VII線的向視剖面圖；圖8是沿圖7的VIII-VIII線的向視剖面圖；圖9是表示第二實施方式的焊接加工裝置的俯視圖；圖10是圖9的焊接站及定位站的放大圖；圖11是圖10的右側(cè)視圖；圖12是說明第一工作臺或者第二工作臺的移動控制的框圖。附圖標(biāo)記說明2:焊接站4 第一定位站6 第二定位站8 第一工作臺10 第二工作臺14 焊接裝置
16 搬入站18 搬出站42 焊接站44 定位站50:第一工作臺52 第二工作臺54 焊接裝置56 搬入站58 搬出站
具體實施例方式下面，參照

用于實施本發(fā)明的最佳方式。如圖1所示，本焊接加工裝置包含焊接站2 ；配置于該焊接站2的一側(cè)的第一定位站4 ；配置于另一側(cè)的第二定位站6。由該第一定位站4和第二定位站6形成定位站。遍及這些焊接站2及定位站(第一定位站4、第二定位站6)設(shè)置有導(dǎo)軌8。第一工作臺10和第二工作臺12在該導(dǎo)軌8上移動。S卩，第一工作臺10能夠沿著導(dǎo)軌8在第一定位站4和焊接站2移動。另外，第二工作臺12能夠沿著導(dǎo)軌8在焊接站2和第二定位站6移動。在焊接站2設(shè)置有對坯料B進(jìn)行焊接的焊接裝置14。各工作臺10及12具有將坯料B定位且固定于工作臺上的功能。這些功能將在后面敘述。在焊接站2的另外的一側(cè)配置有搬入坯料B的搬入站16，在另一側(cè)配置有將完成坯料B的焊接的制成品C搬出的搬出站18。在搬入站16和定位站4之間以及在搬入站16 和定位站6之間，分別配置有分別將搬入站16上的坯料B移動到定位站4及定位站6的作為第一移動裝置的機(jī)械手20及22。另外，在搬出站18和定位站4之間以及在搬出站18和定位站6之間，分別設(shè)置有分別將完成了定位站4及6上的坯料B的焊接的制成品C移動到搬出站18的作為第二移動裝置的機(jī)械手M及26。另外，各機(jī)械手20，24，沈，觀分別在前端具有吸附坯料B的吸附部20a、22a、MaJ6a。在搬入站16上設(shè)置有頂面被一分為二且能夠以軸觀為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺30。 在搬出站18上設(shè)置有頂面被一分為二且能夠以軸32為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺34。在此，對第一工作臺10及第二工作臺12、各機(jī)械手20、22、對、26、以及各轉(zhuǎn)臺30 及34的操作相互關(guān)聯(lián)地進(jìn)行說明。在轉(zhuǎn)臺30上，在圖示的轉(zhuǎn)臺30的左半部分的規(guī)定位置載置有坯料B。坯料B堆疊有規(guī)定數(shù)量而載置。在載置有坯料B的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)臺30以軸32為中心轉(zhuǎn)動180°。由此將其所載置的坯料B移動到圖示的轉(zhuǎn)臺30的右半部分。因此，將轉(zhuǎn)臺30的左半部分騰空。 在該左半部分，緊接著載置接下來的堆疊有規(guī)定數(shù)量的坯料B。而且，載置于圖示的轉(zhuǎn)臺30 右半部分的坯料B進(jìn)而移動到定位站，若轉(zhuǎn)臺30的右半部分騰空，則使轉(zhuǎn)臺30再次轉(zhuǎn)動。 因此，保持在轉(zhuǎn)臺的圖中右半部分總是載置有坯料B的狀態(tài)?，F(xiàn)在假設(shè)第一工作臺10以騰空的狀態(tài)位于第一定位站4，且第二工作臺12以騰空的狀態(tài)位于焊接站2。首先，機(jī)械手20通過吸附部20a吸附位于圖示的轉(zhuǎn)臺30的右半部分的坯料B，并將其載置于第一工作臺10上。在第一工作臺10上，坯料B被定位并固定于預(yù)定的位置之后，第一工作臺10移動到焊接站2。另外，此時如圖1的雙點劃線1 所示，第二工作臺12移動到第二定位站6。然后，在焊接站2，通過焊接裝置14對第一工作臺10上的坯料B進(jìn)行將其相互焊接的作業(yè)。在此期間，機(jī)械手22通過吸附部2 吸附位于圖示的轉(zhuǎn)臺30的右半部分的坯料，并將其載置于位于第二定位站6的第二工作臺12上。當(dāng)完成焊接站2的焊接作業(yè)且完成第二定位站6的坯料B的載置后，載置有制成品C的第一工作臺10再次移動到第一定位站4。同時，載置有坯料B的第二工作臺移動到焊接站2。在第一定位站4，機(jī)械手M通過吸附部22a吸附位于第一工作臺10上的制成品 C，并將其移動到圖示的轉(zhuǎn)臺34的左半部分上。另外，制成品C在圖示的轉(zhuǎn)臺34的左半部分堆疊規(guī)定數(shù)量。之后，使轉(zhuǎn)臺34以軸32為中心轉(zhuǎn)動180°。由此，將制成品C移動到圖示的轉(zhuǎn)臺34的右半部分，由作業(yè)人員或其它機(jī)械手運出。并且，機(jī)械手20通過吸附部20a 吸附位于轉(zhuǎn)臺30的右半部分的坯料B，并將其移動到第一工作臺10上。接著在第一工作臺 10，進(jìn)行將坯料B定位并固定于預(yù)定的位置的作業(yè)。在焊接站2，通過焊接裝置14進(jìn)行將第二工作臺12上的坯料B相互焊接的作業(yè)。而且，當(dāng)完成在第一定位站4及焊接站2的作業(yè)后，第一工作臺10移動到焊接站 2，第二工作臺12移動到第二定位站6。在第二定位站6，機(jī)械手沈通過吸附部^a吸附位于第二工作臺12上的制成品 C，并將其移動到圖示的轉(zhuǎn)臺34的左半部分上。并且，機(jī)械手22通過吸附部22a吸附位于轉(zhuǎn)臺30的右半部分的坯料B，并將其移動到第二工作臺12上。而且在第一工作臺10，進(jìn)行將坯料B定位并固定于預(yù)定的位置的作業(yè)。在焊接站2，通過焊接裝置14進(jìn)行將第一工作臺10上的坯料B相互焊接的作業(yè)。第一工作臺8及第二工作臺12、各機(jī)械手20、22、MJ6及各轉(zhuǎn)臺20及；34反復(fù)進(jìn)行以上的操作。下面，參照圖2及圖3說明焊接站2的焊接器件14。焊接器件14具有在焊接站2的兩側(cè)部與導(dǎo)軌8平行地延伸的兩條導(dǎo)軌14a ；分別被該導(dǎo)軌14a引導(dǎo)的兩根支柱14b ；架設(shè)于這兩根支柱14b之間且以與導(dǎo)軌14a正交的方式延伸的導(dǎo)軌14c ；被該導(dǎo)軌14c引導(dǎo)的滑塊14d ；經(jīng)由支承部件He支承于該滑塊14d 的焊接頭Hf。而且支柱14b相對于導(dǎo)軌1 的位置以及滑塊14d相對于導(dǎo)軌Hc的位置， 通過未圖示的控制器根據(jù)焊接位置進(jìn)行控制。即，坯料B由四個部件Bl、B2、B3及B4構(gòu)成，將各對接部焊接，通過控制上述控制
器，能夠使焊接頭14f沿著需要進(jìn)行焊接的各對接部移動。接著，參照圖4及圖5說明分別設(shè)置于各工作臺10及12的坯料B的定位器件及固定器件。在各工作臺10及12，作為定位器件而設(shè)置有出沒自如地設(shè)置于預(yù)定位置并抵接于坯料B的止動銷；將坯料沿預(yù)定的方向推壓的推壓部件。另外，作為固定器件而設(shè)置有吸附坯料B的底面的磁力緊固件(吸附單元)M1、M11、M2、M3及M4，所述各磁力緊固件安裝于工作臺10、12的與進(jìn)行定位的坯料B對應(yīng)的位置。由于這些磁力緊固件為磁式部件，因而可簡單地切換坯料B底面的吸附及不吸附。
而且，在該焊接加工裝置中，首先對坯料Bl進(jìn)行定位，其后將其固定于工作臺10、 12，然后對坯料B2、B3、B4進(jìn)行定位并將其固定于工作臺10、12。因此，如圖4所示，首先，為了對坯料Bl進(jìn)行定位，使六個止動銷Sl在工作臺10、 12上的預(yù)定位置突出。然后，通過兩個推壓部件P1，以使坯料Bl可靠地抵接于止動銷Sl 的方式沿圖示的箭頭方向推壓坯料Bi，由此完成該坯料Bl的定位。接著，在該狀態(tài)下，通過磁力緊固件Ml及Mll吸附坯料Bi，由此將坯料Bl固定于工作臺10、12上的預(yù)定位置。其后，各止動銷Sl及推壓部件Pl以不在工作臺10、11上突出的方式下降到工作臺10、11內(nèi)。然后，如圖5所示，為了對坯料B1、B2及B3進(jìn)行定位而使四個止動銷S2、四個止動銷S3及四個止動銷S4在工作臺10、11上突出。接著，分別通過兩個推壓部件P2、兩個推壓部件P3及兩個推壓部件P4，以使各坯料B2，B3及B4可靠地抵接于已經(jīng)固定于工作臺10、 12上的坯料Bl的方式，沿圖示的箭頭方向?qū)Ω髋髁螧2，B3及B4進(jìn)行推壓。由此，完成各坯料B2、B3及B4的定位。接著，在該狀態(tài)下，通過磁力緊固件M2、M3及M4吸附各坯料B2、 B3及B4。由此，將各坯料B2、B3及B4固定于工作臺10、12上的預(yù)定位置。其后，各止動銷 S2、S3及S4以及各推壓部件P2、P3及P4以不在工作臺10、11上突出的方式下降到工作臺 IOUl 內(nèi)。另外，上述各止動銷S2、S3及S4在各坯料B2、B3及B4之間設(shè)有若干間隙，在各坯料B2，B3及B4受到各推壓部件P2、P3及P4的推壓時，各止動銷S2、S3及S4作為防止各坯料B2，B3及B4傾倒的導(dǎo)向件起作用。上述定位器件具有在進(jìn)行推壓以使各坯料B2、B3及B4抵接于坯料Bl時用于防止一個坯料躍升到另一個坯料的裝置。在此，說明與坯料Bl和B2相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的裝置。如圖5所示，在工作臺10、12上的坯料Bl和坯料B2的對接部分的兩側(cè)部設(shè)置有導(dǎo)向部件36。如圖6 圖8所示，導(dǎo)向部件36具有槽36a。在導(dǎo)向部件36的使用狀態(tài)下， 導(dǎo)向部件36位于將坯件Bl和B2的對接部的側(cè)部收納于槽36a內(nèi)的位置。而且，槽36a的高度以例如即使坯料B2欲躍升到坯料Bl的上方也能阻止該情況的方式設(shè)定。S卩，槽36a 的高度以比坯料Bl和坯料B2堆疊時的厚度小的方式設(shè)定。另外，導(dǎo)向部件36在非使用狀態(tài)下，如圖6中用雙點劃線38所示那樣，后退至不與坯料Bi、B2重疊的位置，進(jìn)而，以不在工作臺10、12上突出的方式下降至工作臺10、11內(nèi)。由上述記載可知，在本焊接加工裝置中，固定坯料B的第一工作臺10及第二工作臺12在第一及第二定位站4及6和焊接站2，依次交替地移動。而且，在焊接站2，對固定于一個工作臺10或者12上的坯料進(jìn)行焊接作業(yè)。同時，在定位站4或者6，進(jìn)行將坯料B 定位并固定于另一個工作臺10或者12上的作業(yè)。因此，由于坯料B的焊接和定位可同時進(jìn)行，因而可縮短整體作業(yè)時間。而且，只要對坯料B進(jìn)行相同的焊接，有一個焊接站2就足夠，因此，與上述的現(xiàn)有裝置相比，空間布置方面極為有利。而且，由于第一定位站4和第二定位站6隔著焊接站2配置于相對側(cè)，因而可以在平面內(nèi)將兩定位站4及6與焊接站2 一起配置，由此，可將裝置的高度抑制得小。另外，本焊接加工裝置在第一工作臺10及第二工作臺12的一個位于焊接站2時， 進(jìn)行該工作臺上的坯料B的焊接作業(yè)。在該期間，第一工作臺10及第二工作臺12的另一個位于定位站4或者6。機(jī)械手M或者沈?qū)⒁苿拥蕉ㄎ徽?或者6的工作臺10或者12 上的制成品C移動到搬出站18的轉(zhuǎn)臺34上。機(jī)械手20或者22將搬入站16的轉(zhuǎn)臺30上的坯料B移動到位于定位站4或者6的工作臺10或者6上。因此，包括坯料B的搬入及制成品C的搬出在內(nèi)，作為整體可縮短作業(yè)時間。對本焊接加工裝置的、坯料B相對于工作臺10、12的定位及固定進(jìn)行說明。首先， 使用止動件Sl及推壓部件Pl對第一坯料Bl進(jìn)行定位。接著，使用磁力緊固件Ml及Mll 將其固定于工作臺10、12上的預(yù)定位置。并且，分別通過推壓部件P2 P4推壓第二 第四坯料B2 B4并使其與第一坯料Bl對接。在該狀態(tài)下，該坯料B2 B4分別通過磁力緊固件M2 M4固定于工作臺10、12。因此，可以使第二 第四坯料B2 B4相對于第一坯料 Bl高精度定位。而且，各坯料Bl B4的底面被磁力緊固件Ml，Mll及M2 M4吸附。由此，各坯料Bl B4被固定于工作臺10、11，因而緊固件等不會在各坯料Bl B4的頂面突出。因此，在焊接站2，進(jìn)行激光焊接的焊接裝置14的焊接頭14f的平面移動不會受到制約，從而能夠使該焊接頭14F高速移動。下面，參照圖9 圖11說明本發(fā)明的第二實施方式。該實施方式的焊接加工裝置具有焊接站42、配置于該焊接站2的一側(cè)的定位站 44。第一工作臺50可沿著下部導(dǎo)軌46滑動。第二工作臺52可沿著上部導(dǎo)軌48滑動。艮口， 第一工作臺50能夠沿著下部導(dǎo)軌46在定位站44和焊接站42移動。另外，第二工作臺52 能夠沿著上部導(dǎo)軌48在定位站44和焊接站42移動。在焊接站42設(shè)置有對坯料B進(jìn)行焊接的焊接裝置M。第一工作臺50及第二工作臺52具有將坯料B定位并固定于工作臺上的功能。在焊接站42的另外的一側(cè)配置有將坯料B搬入的搬入站56。在另一側(cè)(相對側(cè)) 配置有將完成坯料B的焊接的制成品搬出的搬出站58。在搬入站56和定位站44之間，配置有將搬入站56上的坯料B移動到定位站44的作為第一移動裝置的機(jī)械手60。另外，在搬出站58和定位站44之間配置有機(jī)械手62。機(jī)械手62是將完成定位站44上的坯料B的焊接的制成品C移動到搬出站58的第二移動裝置。另外，各機(jī)械手60及62分別在前端具有吸附坯料B的吸附部60a及62a。在搬入站56上設(shè)置有頂面被一分為二且能夠以軸64為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺64。 在搬出站58上設(shè)置有頂面被一分為二且能夠以軸68為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺70。在此，對第一工作臺50及第二工作臺52、各機(jī)械手60、62、以及各轉(zhuǎn)臺66及70的操作相互關(guān)聯(lián)地進(jìn)行說明。在轉(zhuǎn)臺66上，在圖示的轉(zhuǎn)臺66的左半部分的規(guī)定位置載置有坯料B。坯料B堆疊有規(guī)定數(shù)量而載置。在該狀態(tài)下，使轉(zhuǎn)臺66以軸64為中心轉(zhuǎn)動180°。將載置的坯料B 移動到轉(zhuǎn)臺66的圖示的轉(zhuǎn)臺66的右半部分。此時，由于轉(zhuǎn)臺66的左半部分騰空，因而緊接著載置接下來的堆疊有規(guī)定數(shù)量的坯料B。而且，若圖示的轉(zhuǎn)臺66的右半部分騰空，則再次使轉(zhuǎn)臺66轉(zhuǎn)動。由此，構(gòu)成在圖示的轉(zhuǎn)臺66的右半部分總是載置有坯料B的狀態(tài)?，F(xiàn)在假設(shè)第一工作臺50以騰空狀態(tài)位于定位站44，且第二工作臺52以騰空狀態(tài)位于焊接站42。首先，機(jī)械手60通過吸附部60a吸附位于圖示的轉(zhuǎn)臺66的右半部分的坯料B，將其載置于第一工作臺50上。在第一工作臺50上，將坯料B定位并固定于預(yù)定的位置之后，使第一工作臺50沿著下部導(dǎo)軌46移動到焊接站42。另外，此時第二工作臺52沿著上部導(dǎo)軌48移動到定位站44。
然后，在焊接站42，通過焊接裝置M進(jìn)行將第一工作臺50上的坯料B相互焊接的作業(yè)。在該期間，機(jī)械手60通過吸附部60a吸附位于圖示的轉(zhuǎn)臺66的右半部分的坯料B， 將其載置于位于定位站44的第二工作臺52上。當(dāng)完成焊接站42的焊接作業(yè)且完成定位站44的坯料B的載置后，使載置有制成品C的第一工作臺50再次沿下部導(dǎo)軌46移動到定位站44。同時，使載置有坯料B的第二工作臺52沿上部導(dǎo)軌48移動到焊接站42。在定位站44，機(jī)械手62通過吸附部6 吸附位于第一工作臺50上的制成品C，將其移動到圖示的轉(zhuǎn)臺70的左半部分上。另外，若制成品C在圖示的轉(zhuǎn)臺70的左半部分堆疊有規(guī)定數(shù)量，則使轉(zhuǎn)臺70轉(zhuǎn)動。移動到圖示的轉(zhuǎn)臺70的右半部分的制成品C由作業(yè)人員或其它機(jī)械手運出。并且，機(jī)械手60通過吸附部60a吸附位于轉(zhuǎn)臺66的右半部分的坯料B，將其移動到第一工作臺50上。接著，在第一工作臺50進(jìn)行將坯料B定位并固定于預(yù)定位置的作業(yè)。在焊接站42，通過焊接裝置M進(jìn)行將第二工作臺52上的坯料B相互焊接的作業(yè)。而且，當(dāng)完成在定位站44及焊接站42的作業(yè)后，使第一工作臺50沿著下部導(dǎo)軌 46移動到焊接站42，使第二工作臺52沿著上部導(dǎo)軌移動到定位站44。在定位站44，機(jī)械手62通過吸附部6 吸附位于第二工作臺52上的制成品C，將其移動到圖示的轉(zhuǎn)臺70的左半部分上。并且，機(jī)械手60通過吸附部60a吸附位于轉(zhuǎn)臺66 的右半部分的坯料B，將其移動到第二工作臺52上。接著，在第一工作臺50進(jìn)行將坯料B 定位并固定于預(yù)定的位置的作業(yè)。在焊接站42，通過焊接裝置M進(jìn)行將第一工作臺10上的坯料B相互焊接的作業(yè)。使第一工作臺50及第二工作臺52、各機(jī)械手60及62、各轉(zhuǎn)臺66及70反復(fù)進(jìn)行以上的操作。下面，參照圖10及圖11說明焊接站42的焊接裝置M。焊接裝置M具有在焊接站2的兩側(cè)部與導(dǎo)軌8平行地延伸的兩條導(dǎo)軌Ma ；分別被該導(dǎo)軌5 引導(dǎo)的兩根支柱54b ；架設(shè)于該兩根支柱54b之間且以與導(dǎo)軌5 正交的方式延伸并沿著支柱54b可上下移動的導(dǎo)軌Mc ；被該導(dǎo)軌5 引導(dǎo)的滑塊Md ；經(jīng)由支承部件5 支承于滑塊54d的焊接頭Mf。而且，支柱54b相對于導(dǎo)軌14a的位置、導(dǎo)軌5 相對于支柱54b的位置、滑塊Md相對于導(dǎo)軌5 的位置，通過未圖示的控制器根據(jù)焊接位置進(jìn)行控制。即，坯料B由四個部件Bl、B2、B3及B4構(gòu)成，將各對接部焊接，通過控制上述控制器，可使焊接頭54f沿需要焊接的各對接部移動。特別是在焊接站42，雖然第一工作臺50 和第二工作臺52位于彼此不同的高度，但由于焊接頭54f還可上下移動，因而可進(jìn)行所需要的焊接作業(yè)。另外，第一工作臺50及第二工作臺52分別具有坯料B的定位器件及固定器件，而其結(jié)構(gòu)及作用與分別設(shè)置于上述第一實施方式中的第一工作臺10及第二工作臺12的結(jié)構(gòu)相同。由以上說明可知，該第二實施方式的焊接加工裝置中，固定坯料B的第一工作臺 50及第二工作臺52在定位站44和焊接站42交替地移動。而且，在焊接站42，在對固定于一個工作臺50或者52上的坯料B進(jìn)行焊接作業(yè)時，在定位站44，進(jìn)行將坯料B定位并固定于另一個工作臺50或者52上的作業(yè)。因此，由于與第一實施方式的情況同樣地，可同時進(jìn)行坯料B的焊接和定位，因而可縮短整體的作業(yè)時間。而且，由于只要是對坯料B進(jìn)行相同的焊接，有一個焊接站42就足夠，因而與現(xiàn)有裝置相比空間布置方面極為有利。而且，由于第一工作臺50和第二工作臺52在不同的高度移動，因而有一個定位站44就足夠，與第一實施方式的焊接加工裝置相比，可使俯視時的裝置整體更加小型化。另外，在本焊接加工裝置中，第一工作臺50及第二工作臺52的一個位于焊接站 42，進(jìn)行該工作臺上的坯料B的焊接作業(yè)。在該期間，第一工作臺50及第二工作臺52的另一個位于定位站44，機(jī)械手62將移動到定位站4或者6的工作臺50或者52上的制成品 C移動到搬出站58的轉(zhuǎn)臺70上。進(jìn)而，機(jī)械手60將搬入站56的轉(zhuǎn)臺66上的坯料B移動到位于定位站44的工作臺50或者52上。因此，與第一實施方式的情況同樣地，包括坯料 B的搬入及制成品C的搬出在內(nèi)，作為整體可縮短作業(yè)時間。另外，本焊接加工裝置與第一實施方式相比，由于定位站數(shù)量少，因而移動坯料B或者制成品C的機(jī)械手所需的操作面積小，因此可減少機(jī)械手的數(shù)量。關(guān)于焊接加工裝置中的坯料B相對于工作臺50、52的定位及固定，可以實現(xiàn)與第一實施方式相同的作用效果。以上，完成了本發(fā)明的實施方式的說明，但是本發(fā)明不限定于上述的實施方式。在上述各實施方式中，焊接裝置14或M都是以使焊接頭14f或54f沿著與導(dǎo)軌8 或48平行延伸的導(dǎo)軌1 或5 移動的方式構(gòu)成，但是，也可以構(gòu)成為在焊接站2或者42 使載置有進(jìn)行焊接的坯料的工作臺10、12或50、52沿著導(dǎo)軌8或48移動。關(guān)于導(dǎo)向部件 36，例如也可以將從上方壓入坯料的對接部分的塊部件設(shè)置于工作臺10、12。圖12是說明第一工作臺或者第二工作臺的移動控制的框圖。如圖所示，工作臺 10,12(50,52)與驅(qū)動源100連接。通過該驅(qū)動源100的驅(qū)動，而使工作臺10、12沿上述導(dǎo)軌8(46、48)滑動移動。所述各工作臺的移動時機(jī)及速度等由與驅(qū)動源100連接的控制部 102控制。另外，工作臺10、12根據(jù)需要也可通過手動使其滑動。
權(quán)利要求
1.一種焊接加工裝置，使多個坯料相互對接進(jìn)行焊接，其特征在于，具備 對所述坯料進(jìn)行定位的定位站；具有將所述坯料相互焊接的焊接頭的焊接站；在所述定位站和所述焊接站之間能夠移動的第一工作臺及第二工作臺；以及將所述多個坯料固定于所述第一工作臺及第二工作臺的預(yù)定位置的固定器件， 在所述第一工作臺移動到所述定位站時所述第二工作臺移動到所述焊接站，在所述第一工作臺移動到所述焊接站時所述第二工作臺移動到所述定位站，所述多個坯料在所述定位站被固定于所述第一工作臺或者第二工作臺之后，與所述第一工作臺或者第二工作臺一起移動到所述焊接站，通過所述焊接頭將所述多個坯料相互焊接而得到制成品。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接加工裝置，其特征在于，還具有 載置焊接前的多個坯料的搬入站；用于載置所述制成品的搬出站；將所述搬入站上的坯料移動到位于所述定位站的所述第一工作臺或者第二工作臺上的第一移動裝置；以及在所述焊接站完成焊接后，將移動到所述定位站的所述第一工作臺或者第二工作臺上的制成品移動到所述搬出站的第二移動裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接加工裝置，其特征在于，所述定位站具有配置于所述焊接站的一側(cè)的第一定位站和配置于所述焊接站的另一側(cè)的第二定位站，在所述第一工作臺移動到第一定位站時所述第二工作臺移動到所述焊接站，在所述第一工作臺移動到所述焊接站時所述第二工作臺移動到所述第二定位站。
4.如權(quán)利要求1所述的焊接加工裝置，其特征在于， 所述定位站配置于所述焊接站的一側(cè)，所述第一工作臺和第二工作臺彼此沿著高度不同的移動路徑移動。
5.如權(quán)利要求1所述的焊接加工裝置，其特征在于，所述第一工作臺及第二工作臺具備對所述多個坯料進(jìn)行定位的定位器件。
6.如權(quán)利要求5所述的焊接加工裝置，其特征在于，所述定位器件具有在所述第一工作臺及第二工作臺上的預(yù)定位置能夠突出的止動件；推壓所述坯料以使該坯料抵接于所述止動件的推壓部件。
7.如權(quán)利要求5所述的焊接加工裝置，其特征在于， 所述多個坯料至少包含第一坯料和第二坯料，通過所述定位器件將所述第一坯料配置于預(yù)定的位置，然后通過所述固定器件將所述第一坯料固定于所述第一工作臺及第二工作臺中的一個工作臺，進(jìn)而在為了使所述第二坯料與所述第一坯料對接而對該第二坯料進(jìn)行推壓的狀態(tài)下通過所述固定器件將所述第二坯料固定于所述第一工作臺及第二工作臺中的另一個工作臺。
8.如權(quán)利要求7所述的焊接加工裝置，其特征在于，所述第一工作臺及第二工作臺中的一個工作臺還具有導(dǎo)向部件，在通過所述固定器件將所述第一坯料固定于所述一個工作臺時，所述導(dǎo)向部件位于用于與所述第二坯料對接的所述第一坯料的邊的兩側(cè)部附近，防止所述第二坯料躍升到所述第一坯料的上方。
9.如權(quán)利要求1所述的焊接加工裝置，其特征在于，所述固定器件具備分別吸附所述多個坯料的底面的吸附單元。
10.如權(quán)利要求9所述的焊接加工裝置，其特征在于， 所述吸附單元為安裝在所述工作臺的磁式吸附單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使多個坯料相互對接進(jìn)行焊接的焊接加工裝置。該焊接加工裝置具備對坯料進(jìn)行定位的定位站(4、6)、具有將坯料相互焊接的焊接頭的焊接站(2)、在定位站(4、6)和焊接站(2)之間能夠移動的第一工作臺(10)及第二工作臺(12)，在第一工作臺(10)移動到第一定位站(4)時第二工作臺(12)移動到焊接站(2)，在第一工作臺(10)移動到焊接站(2)時第二工作臺(12)移動到第二定位站(6)，用焊接頭將多個坯料彼此焊接而得到制成品。
文檔編號B23K37/00GK102196882SQ200980142380
公開日2011年9月21日 申請日期2009年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者前野潤, 西見昭浩 申請人:株式會社Ihi