專利名稱：加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作為將多個(gè)坯材相互焊接的焊接加工裝置而適用的加工裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明申請(qǐng)人對(duì)專利文獻(xiàn)1中公開的加工裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。具體而言，開發(fā)了如下的加工裝置，即、在定位工位將工件固定于工作臺(tái)上的規(guī)定位置，在該狀態(tài)下使工作臺(tái)向焊接工位移動(dòng)，在焊接工位對(duì)固定于工作臺(tái)的工件進(jìn)行焊接。該發(fā)明通過同時(shí)進(jìn)行在各工位的處理，實(shí)現(xiàn)焊接周期的縮短。在這樣的加工裝置中，固定有工件的工作臺(tái)至少需要定位工位和焊接工位的數(shù)量。另外，在焊接工位存在焊機(jī)，難以從焊接工位直接搬出完成品，因此，還需要設(shè)置搬出工位。另外，關(guān)于結(jié)束完成品的搬出的工作臺(tái)，優(yōu)選返回定位工位的附近而待機(jī)。因此，有時(shí)也需要用于此的工作臺(tái)。另外，為縮短焊接周期，在對(duì)工件的焊接工序分割，在多個(gè)焊接工位分別進(jìn)行焊接的方式構(gòu)成的情況下，需要更多的工作臺(tái)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開平8490282號(hào)公報(bào)但是，上述那樣的加工裝置中，在該工作臺(tái)上設(shè)置有從工作臺(tái)上面突出的定位用限制器、及以使工件抵接于該限制器的方式按壓工件的按壓部件。為了驅(qū)動(dòng)這些限制器及按壓部件，需要在各工作臺(tái)上設(shè)置電動(dòng)式或流體壓式的促動(dòng)器。因此，存在各工作臺(tái)大型化、或作為整體成本變高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這些問題而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種加工裝置，可以將為驅(qū)動(dòng)限制器及按壓部件所需的電動(dòng)式或流體壓式的促動(dòng)器的數(shù)量限制在最小限度。本發(fā)明第一方面的加工裝置，具備工作臺(tái)；定位工位，將工件固定于所述工作臺(tái)上的規(guī)定位置；加工工位，對(duì)所述工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工，其特征在于，所述工作臺(tái)包含 限制器，其從所述工作臺(tái)突出，用于與所述工件抵接；按壓部件，其將所述工件向按壓方向按壓，并使所述工件與所述限制器抵接；固定裝置，其將所述工件固定于所述工作臺(tái)上，所述定位工位包含按壓用促動(dòng)器，該按壓用促動(dòng)器與所述按壓部件卡合，使所述按壓部件向所述工件的按壓方向移動(dòng)。在第一方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第二方面的加工裝置，其特征在于，所述限制器可在從所述工作臺(tái)的上面突出的使用位置、和從所述工作臺(tái)的上面下降的停止位置之間移動(dòng)， 所述定位工位還包含限制器用促動(dòng)器，該限制器用促動(dòng)器與所述限制器卡合，且使所述限制器在所述使用位置和所述停止位置之間移動(dòng)。在第一方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第三方面的加工裝置，其特征在于，所述工件由具有磁性的金屬形成，所述固定裝置具有通過磁力可吸附工件的下面的磁力式夾具。在第一方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第四方面的加工裝置，其特征在于，所述定位工位還包含定位工位基部，其配置于所述加工臺(tái)的下方；升降用促動(dòng)器，其配置于該定位工位基部的下方，使所述定位工位基部升降，所述定位工位基部具有用于將所述工作臺(tái)相對(duì)于所述定位工位基部進(jìn)行定位的第一卡合部件，所述工作臺(tái)還包含被卡合部件，該被卡合部件在通過所述升降用促動(dòng)器使所述定位工位基部上升時(shí)與所述第一卡合部件卡合，所述按壓用促動(dòng)器以在所述定位工位基部上升時(shí)可與所述按壓部件卡合的方式支承于所述定位工位基部。在第四方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第五方面的加工裝置，其特征在于，所述加工工位包含加工工位基部，其配置于所述工作臺(tái)的下方；升降用促動(dòng)器，其配置于該加工工位基部的下方，使所述加工工位基部升降，所述加工工位基部具有用于將所述工作臺(tái)相對(duì)于所述加工工位基部進(jìn)行定位的第二卡合部件，所述被卡合部件在通過所述升降用促動(dòng)器使所述加工工位基部上升時(shí)與所述第二卡合部件卡合。在第五方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第六方面的加工裝置，其特征在于，所述被卡合部件具有朝向下方開口的開口部而形成，所述第二卡合部件具有向上方突出并可插入所述開口部?jī)?nèi)的圓錐臺(tái)部分。在第六方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第七方面的加工裝置，其特征在于，所述第二卡合部件在所述圓錐臺(tái)部分的下方進(jìn)一步具有半徑比所述開口部大的大徑部，該大徑部在通過所述升降用促動(dòng)器使所述加工工位基部上升時(shí)與所述被卡合部件抵接，所述工作臺(tái)通過所述大徑部將所述筒體按壓使其上升。本發(fā)明第八方面的加工裝置，具備工作臺(tái)；定位工位，在所述工作臺(tái)的規(guī)定位置將多個(gè)板狀的坯材以相互對(duì)接的狀態(tài)進(jìn)行固定；焊接工位，通過焊接將所述工作臺(tái)上的坯材的對(duì)接部接合，所述工作臺(tái)包含限制器，其在所述工作臺(tái)上突出，用于與第一坯材抵接； 第一按壓部件，其以所述第一坯材與所述限制器抵接的方式按壓所述第一坯材；第一固定裝置，其將所述第一坯材固定于所述工作臺(tái)；第二按壓部件，其以與固定于所述工作臺(tái)的所述第一坯材抵接的方式按壓第二坯材；第二固定裝置，其將所述第二坯材固定于所述工作臺(tái)，所述定位工位包含按壓用促動(dòng)器，其與所述按壓部件卡合，使所述按壓部件向所述工件的按壓方向移動(dòng)；第二按壓用促動(dòng)器，其在所述工作臺(tái)位于所述定位工位時(shí)，與所述第二按壓部件卡合，驅(qū)動(dòng)所述第二按壓部件。在第八方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第九方面的加工裝置，其特征在于，所述限制器可在從所述工作臺(tái)的上面突出并可與所述第一坯材的對(duì)接緣抵接的使用位置、和從所述工作臺(tái)的上面下降的停止位置之間移動(dòng)，所述定位工位還包含限制器用促動(dòng)器，該限制器用促動(dòng)器與所述限制器卡合，且使所述限制器向所述停止位置移動(dòng)。本發(fā)明第一方面的加工裝置中，在工作臺(tái)設(shè)置有與工件抵接的限制器及按壓部件、和將工件固定于工作臺(tái)的固定裝置。另外，在定位工位設(shè)置有使按壓部件移動(dòng)的按壓用促動(dòng)器。因此，不需要在每個(gè)工作臺(tái)設(shè)置按壓用促動(dòng)器。因此，可以將促動(dòng)器的數(shù)量限制在最小限度。本發(fā)明第二方面的加工裝置中，以工件抵接限制器的方式通過按壓部件進(jìn)行按壓，對(duì)工件進(jìn)行定位，其次，通過固定裝置將工件固定于工作臺(tái)，而且，可以使限制器向工作臺(tái)的下側(cè)移動(dòng)。由此，在移動(dòng)到加工工位時(shí)，限制器位于工作臺(tái)表面的下側(cè)，因此，限制器不會(huì)突出于工作臺(tái)上。因此，在加工工位，可以防止限制器妨礙焊接或切斷等加工。而且，在定位工位設(shè)有使該限制器移動(dòng)的限制器用促動(dòng)器。因此，不需要在每個(gè)工作臺(tái)設(shè)置限制器用促動(dòng)器，所以可以將促動(dòng)器的數(shù)量限制在最小限度。本發(fā)明第三方面的加工裝置中，具有磁性的金屬性的工件的下面通過磁力式夾具固定于工作臺(tái)上。因此，在固定了工件的狀態(tài)下，固定裝置也不會(huì)突出于工作臺(tái)上。由此， 在加工工位，可以防止固定裝置妨礙焊接或切斷等加工。本發(fā)明第四方面的加工裝置中，如果定位工位上升，則第一卡合部件與工作臺(tái)的被卡合部件卡合，因此，能夠可靠地進(jìn)行工作臺(tái)的定位。同時(shí)，按壓用促動(dòng)器可以與按壓部件卡合。相反，在定位工位，當(dāng)工作臺(tái)的定位工序完成之后，僅通過降下基部，即可自動(dòng)地解除第一卡合部件和工作臺(tái)的被卡合部件的卡合。同時(shí)，按壓用促動(dòng)器和按壓部件的卡合也被解除。本發(fā)明第五方面的加工裝置中，通過加工工位基部的上升，第二卡合部件與工作臺(tái)的被卡合部件卡合，能夠可靠地進(jìn)行工作臺(tái)的定位。本發(fā)明第六方面的加工裝置中，第二卡合部件的圓錐臺(tái)部分與被卡合部件卡合。 由此，工作臺(tái)的相對(duì)于加工工位基部的水平方向的位置被修正為正規(guī)位置，能夠可靠地進(jìn)行定位。本發(fā)明第七方面的加工裝置中，通過加工工位基部的上升，第二卡合部件的大徑部與被卡合部件(形成開口部的筒體的端面)抵接，可以使所述工作臺(tái)上升。由此，可以調(diào)整加工工位上的例如激光焊接頭和工件的高度方向的間隔。本發(fā)明第八方面的加工裝置中，將第一坯材定位且固定于工作臺(tái)上后，以與第一坯材抵接的方式按壓第二坯材，將第二坯材定位且固定。因此，可以使兩坯材相互正確地對(duì)接，在要求正確的對(duì)接的激光焊接等方面有很大的優(yōu)點(diǎn)。而且，該構(gòu)成所需的第一及第二按壓用促動(dòng)器都設(shè)置于定位工位。因此，不需要將第一及第二按壓用促動(dòng)器設(shè)置在每個(gè)工作臺(tái)，因此，可以將促動(dòng)器的數(shù)量限制在最小限度。本發(fā)明第九方面的焊接加工裝置中，在限制器突出于工作臺(tái)上的狀態(tài)下(使用工位)，與第一坯材的對(duì)接緣抵接進(jìn)行定位并固定。而且，第一坯材的固定結(jié)束之后，使限制器移動(dòng)，成為移動(dòng)到工作臺(tái)的下側(cè)的狀態(tài)(停止位置)。而且，將第二坯材的對(duì)接緣與第一坯材的對(duì)接緣抵接進(jìn)行定位并固定。因此，可以將實(shí)施兩坯材的焊接的對(duì)接緣相對(duì)于工作臺(tái)正確地進(jìn)行定位，且可以避免進(jìn)行該對(duì)接緣的焊接時(shí)限制器的防礙。


圖1是表示第一實(shí)施方式的加工裝置整體的俯視圖；圖2是沿箭頭II觀察圖1的定位工位2的概略向視圖；圖3是圖2的定位用限制器16的放大圖；圖4是說(shuō)明定位工位2的動(dòng)作的概略正面圖；圖5是說(shuō)明定位工位2的其它動(dòng)作的概略正面圖；圖6是說(shuō)明定位工位2的再其它動(dòng)作的概略正面圖；圖7是沿箭頭VII觀察圖1的加工工位的概略向視圖。符號(hào)說(shuō)明2定位工位4加工工位
6搬出工位
8工作臺(tái)
16定位用限制器
20、24按壓部件
40被卡合部件
42升降用促動(dòng)器
44定位工位基部
48、50按壓用促動(dòng)器
52第一卡合部件
60焊接裝置
70焊接頭
72升降用促動(dòng)器
74加工工位基部
76第二卡合部件
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，根據(jù)圖1 圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本加工裝置具備定位工位2、加工工位4、搬出工位6。在各工位設(shè)置有軌道10。后述的固定工件的工作臺(tái)8可以在這些工位2、4、及6按順序移動(dòng)。從搬出工位6側(cè)到定位工位2側(cè)設(shè)置有軌道12。在搬出工位6完成完成品的搬出的工作臺(tái)8通過未圖示的輸送帶等移動(dòng)到搬出工位6側(cè)的軌道12上。另外，工件8沿軌道12移動(dòng)至定位工位2側(cè)的待機(jī)位置。位于待機(jī)位置14的工作臺(tái)8通過未圖示的輸送帶等再移動(dòng)到搬入工位2。另外，在各工作臺(tái)8上設(shè)置有在軌道10及12上滾動(dòng)的車輪W。圖例中，設(shè)置有合計(jì)四個(gè)工作臺(tái)8，這些工作臺(tái)8都具有相同的規(guī)格。工作臺(tái)8被設(shè)計(jì)為適合作為工件的第一坯材Bl和第二坯材B2的對(duì)焊。更詳細(xì)而言，工作臺(tái)8具有可抵接于第一坯材Bl的對(duì)接緣BlA的定位用限制器16、以第一坯材Bl 的對(duì)接緣BlA抵接限制器16的方式按壓第一坯材Bl的第一按壓部件20、將第一坯材Bl 固定于工作臺(tái)的作為第一固定裝置的磁性?shī)A具22。工作臺(tái)8還具有以坯材B2的對(duì)接緣 B2A與固定于工作臺(tái)8的第一坯材Bl的對(duì)接緣BlA抵接的方式按壓坯材B2的第二按壓部件對(duì)、和將第二坯材B2固定于工作臺(tái)8的作為第二固定裝置的磁性?shī)A具26。定位用限制器16可在從工作臺(tái)8的上面突出并可抵接于坯材Bl的狀態(tài)即使用位置(參照?qǐng)D4、圖5)、和向工作臺(tái)8的下側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)即停止位置(參照?qǐng)D2、圖6、圖7)之間移動(dòng)。定位用限制器16由設(shè)于工作臺(tái)8的導(dǎo)向件觀支承。第一按壓部件20以可按壓工作臺(tái)8上的第一坯材Bl的方式由設(shè)于工作臺(tái)8的導(dǎo)向件30支承。第一按壓部件20具有向工作臺(tái)8的下側(cè)突出的卡合部20A。該第一按壓部件20的抵接于第一坯材Bl的部分以經(jīng)由彈簧20B支承的20c與坯材Bl抵接的方式而構(gòu)成(參照?qǐng)D幻。同樣，第二按壓部件M以可對(duì)工作臺(tái)8上的坯材B2進(jìn)行按壓的方式由導(dǎo)向件32支承。第二按壓部件M具有向工作臺(tái)8的下方突出的卡合部24A。該第二按壓部件M的與第二坯材B2抵接的部分與第一按壓部件20相同，具有經(jīng)由彈簧支承于坯材B2 的抵接件(未圖示)。另外，第一按壓部件20及第二按壓部件對(duì)分別通過與工作臺(tái)8之間設(shè)置的彈簧34及36以返回初始位置的方式向外側(cè)施力(參照?qǐng)D2)。磁性?shī)A具22及沈分別設(shè)置于工作臺(tái)8的上面。第一坯材Bl及第二坯材B2，其下面通過磁性?shī)A具22及沈的磁力吸附而被固定于工作臺(tái)8。這些磁性?shī)A具22及沈具備通常的永久磁鐵、極性可反轉(zhuǎn)的磁鐵、用于將同磁鐵的磁性反轉(zhuǎn)的電磁線圈。通過向這些電磁線圈通電，可以在表面上產(chǎn)生磁力的狀態(tài)和使磁力從表面消失的狀態(tài)之間切換。定位工位2 及加工工位4中，為了進(jìn)行這些磁性?shī)A具22及沈切換，向電磁線圈通電。因此，在各工位 2及4設(shè)置有向工作臺(tái)8供給磁性?shī)A具22及沈的控制電流的非接觸型的電源裝置(未圖示)°另外，在工作臺(tái)20的下面設(shè)置有具有朝向下方的開口部38的圓筒形的被卡合部件40。另一方面，在定位工位2設(shè)置有通過升降用促動(dòng)器42可升降的定位工位基部44。 定位工位基部44具備將定位用限制器16推到其使用位置的限制器用促動(dòng)器46、驅(qū)動(dòng)第一按壓部件20的第一按壓用促動(dòng)器48、及驅(qū)動(dòng)第二按壓部件M的第二按壓用促動(dòng)器50。 另外，定位工位基部44具備可與工作臺(tái)8的被卡合部件40的開口部38卡合的第一卡合部件52。第一卡合部件52具有朝向上方的圓錐臺(tái)部分。在定位工位2，如圖2所示，在基部44下降時(shí)，限制器用促動(dòng)器46、第一及第二按壓用促動(dòng)器48及50、卡合部件52在工作臺(tái)8沿軌道10移動(dòng)時(shí)，也不會(huì)與工作臺(tái)8的任何部位發(fā)生干涉。另外，在定位工位2，在基部44上升時(shí)，第一卡合部件52的圓錐臺(tái)部分與被卡合部件40的開口部38卡合，工作臺(tái)8相對(duì)于基部44的水平方向的位置被定位(參照?qǐng)D 4)。另外，通過驅(qū)動(dòng)限制器用促動(dòng)器46，促動(dòng)器46的驅(qū)動(dòng)部分46A使定位用限制器16移動(dòng)至其使用位置。另外，促動(dòng)器48及50的各驅(qū)動(dòng)部分48A及50A與按壓部件20及M的卡合部20A及24A卡合，成為可按壓的狀態(tài)。在加工工位4設(shè)置有激光焊接裝置60 (參照?qǐng)D1)。激光焊接裝置60具有在加工工位4的兩側(cè)部與軌道10平行延伸的兩個(gè)軌道62、被該軌道62分別導(dǎo)向的兩個(gè)支柱64、 架設(shè)于該兩個(gè)支柱64之間且以與軌道62正交的方式延伸的軌道66、被該軌道66導(dǎo)向的滑塊68、被該滑塊68支承的照射激光的焊接頭70。而且，支柱64相對(duì)于軌道62的位置和滑塊68相對(duì)于軌道66的位置通過未圖示的控制器并根據(jù)焊接位置進(jìn)行控制。另外，在加工工位4設(shè)有通過升降用促動(dòng)器72可升降的加工工位基部74 (參照?qǐng)D 7)。在加工工位基部74，朝向上方設(shè)有第二卡合部件76。第二卡合部件76具有與工作臺(tái)8 的被卡合部件40所具有的開口部38可卡合的圓錐臺(tái)部分、和位于該圓錐臺(tái)部分的下方且直徑比開口部38大的大徑部。如圖7所示，通過利用升降用促動(dòng)器72使基部74上升，首先卡合部件76的圓錐臺(tái)部分與工作臺(tái)8的被卡合部件所具有的開口部38卡合。而且，工作臺(tái)8相對(duì)于基部74的水平方向的位置被修正為正規(guī)的位置。另外，如果通過升降用促動(dòng)器72使基部74上升，則第二卡合部件76的上述大徑部就與被卡合部件40的開口部38抵接。由此，使工作臺(tái)8與加工工位基部74—起上升。下面，對(duì)本加工裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，工作臺(tái)8從待機(jī)位置14移動(dòng)(參照?qǐng)D4)。然后，在定位工位2，升降用促動(dòng)器42使基部44上升，使第一卡合部件52卡合于工作臺(tái)8的被卡合部件38。而且，進(jìn)行工作臺(tái)8相對(duì)于定位工位2的水平方向的定位。另外， 該狀態(tài)中，工作臺(tái)8所具有的車輪W被設(shè)置于軌道10上。其次，通過定位用促動(dòng)器46使定位用限制器16從工作臺(tái)8突出。該突出的狀態(tài)為定位用限制器16的使用位置。另外，通過未圖示的機(jī)器人等搬入裝置將第一坯材Bl載置于工作臺(tái)8上的限制器16與第一按壓部件20之間的部分。另外，將第二坯材B2載置于工作臺(tái)8上的限制器16與第二按壓部件M 之間。另外，坯材Bl及B2向工作臺(tái)8上的載置和定位用限制器16向使用位置的移動(dòng)的順序也可以顛倒。下面，如圖5所示，使第一坯材Bl的對(duì)接緣BlA抵接于定位用限制器16。該抵接作業(yè)通過由第一按壓用促動(dòng)器48驅(qū)動(dòng)的第一按壓部件20按壓坯材Bl而進(jìn)行。由此，坯材 Bl的定位完成。而且，通過磁性?shī)A具22將坯材Bl固定于工作臺(tái)8。下面，如圖6所示，通過促動(dòng)器46使定位用限制器16從工作臺(tái)8的上面后退。而且，使第二坯材B2的對(duì)接緣B2A抵接于第一坯材Bl的對(duì)接緣B1A。該抵接作業(yè)通過由第二按壓用促動(dòng)器50驅(qū)動(dòng)的第二按壓部件M按壓坯材B2而進(jìn)行。由此，坯材B2的定位完成。 而且，通過磁性?shī)A具沈?qū)⑴鞑腂2固定于工作臺(tái)8。定位工位2中的上述工序結(jié)束后，通過升降用促動(dòng)器42使基部44下降。由此，第一卡合部件52和被卡合部件40的卡合被解除。因此，工作臺(tái)8成為可從定位工位2向加工工位4移動(dòng)的狀態(tài)。接著，上面固定有兩坯材Bl及B2的工作臺(tái)8通過未圖示的移動(dòng)裝置沿軌道10移動(dòng)到加工工位4。在加工工位4，如圖7所示，通過升降用促動(dòng)器72使基部74上升。由此， 第二卡合部件76卡合于工作臺(tái)8的被卡合部件38。因此，進(jìn)行工作臺(tái)8相對(duì)于加工工位4 的水平方向的定位。在該狀態(tài)下，通過升降用促動(dòng)器72進(jìn)一步使基部74上升。隨之，第二卡合部件76的大徑部與被卡合部件40的開口部38的緣部抵接。由此，使工作臺(tái)8和基部 74 一起上升，調(diào)整激光焊接裝置60的焊接頭70和工作臺(tái)8上的坯材Bl及B2的高度方向的間隔。而且，焊接頭70以激光沿兩坯材Bl及B2的對(duì)接部分照射的方式移動(dòng)。由此，進(jìn)行坯材Bl及B2的對(duì)接部分的焊接。焊接完成后，解除磁性?shī)A具22及沈?qū)膳鞑腂l及B2 的吸附。在加工工位4的上述的工序完成后，通過升降用促動(dòng)器72使基部74如雙點(diǎn)劃線 74A所示下降(參照?qǐng)D7)。由此，第二卡合部件76和被卡合部件40的卡合被解除，工作臺(tái) 8成為可以從加工工位4移動(dòng)的狀態(tài)。接著，工作臺(tái)8通過移動(dòng)裝置(未圖示)沿軌道10向搬出工位6移動(dòng)。此時(shí)，工作臺(tái)8以載置相互焊接的兩坯材Bl及B2(下面，稱為完成品)的狀態(tài)移動(dòng)。在搬出工位， 完成品通過未圖示的機(jī)器人等搬出裝置搬出。搬出完成后，工作臺(tái)8回到上述的待機(jī)位置 14。另外，如上所述，在本加工裝置中，具備四個(gè)工作臺(tái)8，在三個(gè)工位2、4、6，各工序以相同的時(shí)刻被執(zhí)行。即，定位工位2上的坯材Bl及B2的搬入及定位、固定、加工工位4 上的坯材Bl及B2的焊接、搬出工位6上的搬出同時(shí)進(jìn)行。下面，對(duì)本加工裝置的效果進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，在本加工裝置中，在三個(gè)工位2、 4、6，各工序以相同的時(shí)刻被執(zhí)行，因此，能夠縮短加工周期。因此，使用四個(gè)工作臺(tái)8。在各工作臺(tái)8上設(shè)置有與第一坯材Bl抵接的定位用限制器16、按壓坯材Bl的第一按壓部件 20、按壓第二坯材B2的第二按壓部件M。使定位用限制器16升降的限制器用促動(dòng)器46、 驅(qū)動(dòng)第一按壓部件20及第二按壓部件的促動(dòng)器48及50被設(shè)置在定位工位2的定位工位基部44上。因此，由于沒有必要在各工作臺(tái)8上設(shè)置這些促動(dòng)器，因此，可以避免各工作臺(tái) 8的大型化。進(jìn)而，促動(dòng)器的數(shù)量也被限制在最小限度，作為整體也能降低成本。各坯材Bl及B2，其下面通過磁性?shī)A具22及沈固定于工作臺(tái)上。因此，在固定了各坯材Bl及B2的狀態(tài)下，用于將各坯材Bl及B2固定的固定裝置不會(huì)突出工作臺(tái)8上。由此，在加工工位4，可以防止固定裝置妨礙焊接加工。在定位工位4，通過定位工位基部44的上升，設(shè)于定位工位基部44的第一卡合部件52與工作臺(tái)8的被卡合部件40卡合。由此，工作臺(tái)8的定位可靠地進(jìn)行。另外，按壓用促動(dòng)器48及50的工作部分48A及50A分別與按壓部件20及M的卡合部分20A及24A卡合。在定位工位4結(jié)束工序后，僅使基部44下降就可以使第一卡合部件52和工作臺(tái)8的被卡合部件40的卡合解除，同時(shí)，按壓用促動(dòng)器和按壓部件的卡合也可以解除。對(duì)第一坯材Bl及第二坯材B2的定位的說(shuō)明，首先，使第一坯材Bl的對(duì)接緣BlA 抵接位于使用位置的定位用限制器16并進(jìn)行定位。然后，第一坯材Bl的固定結(jié)束后，使限制器16移動(dòng)到停止位置。然后，使第二坯材B2的對(duì)接緣B2A與第一坯材Bl的對(duì)接緣BlA 抵接而進(jìn)行定位。由此，能夠?qū)?shí)施兩坯材Bl及B2的焊接的對(duì)接緣Bla及Bh相對(duì)于工作臺(tái)8正確地定位。另外，能夠防止焊接對(duì)接緣Bl及B2時(shí)限制器16防礙焊接。以上部分結(jié)束了對(duì)本實(shí)施方式的說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式。例如在上述的實(shí)施方式中，可以去除位于待機(jī)位置14的工作臺(tái)8。該情況下，在各工位2、4、6結(jié)束工序，各工作臺(tái)向下一個(gè)工位移動(dòng)時(shí)，位于搬出工位6的工作臺(tái)8直接移動(dòng)到定位工位2。另外，在上述實(shí)施方式中，加工工位2僅有一個(gè)，但也可設(shè)置多個(gè)加工工位。該情況下，整體上工作臺(tái)8的數(shù)量增加一個(gè)。另外，在加工工位4之后，為了在第二坯材上焊接第三坯材，也可以設(shè)置搬入第三坯材并進(jìn)行定位的第二定位工位。隨之，也可以設(shè)置在第二坯材上焊接第三坯材的第二加工工位。該情況下，整體上工作臺(tái)8的數(shù)量增加2個(gè)。另外，在上述實(shí)施方式中，作為各工作臺(tái)8上的固定裝置設(shè)有磁性?shī)A具22及沈，但也可以取而代之而采用眾所周知的機(jī)械式夾具。另外，在上述實(shí)施方式中，也可以在各工作臺(tái)8上設(shè)置進(jìn)行Bl及B2的寬度方向的定位、即圖1中的按壓部件20及M進(jìn)行的與按壓方向成直角方向的定位的導(dǎo)向部件。詳細(xì)而言，僅圖示位于圖1的搬出工位6的工作臺(tái)8及位于待機(jī)位置14的工作臺(tái)8。S卩，相對(duì)于第一坯材Bl進(jìn)行其寬度方向的定位的導(dǎo)向部件80和相對(duì)于第二坯材B2進(jìn)行其寬度方向的定位的導(dǎo)向部件82成為上述導(dǎo)向部件。導(dǎo)向部件80及82如圖所示，分別可在與第一及第二坯材Bl及B2抵接的使用位置、和從該使用位置后退的非使用位置之間移動(dòng)。這些導(dǎo)向部件80及82的移動(dòng)與按壓部件20及M相同，通過分別設(shè)于定位工位2及加工工位 4的未圖示的促動(dòng)器進(jìn)行移動(dòng)。另外，本發(fā)明也可適用于例如在定位工位將一個(gè)工件定位、固定在工作臺(tái)上，在接著的加工工位切削工件的切削加工裝置。
權(quán)利要求
1.一種加工裝置，具備 工作臺(tái)；定位工位，將工件固定于所述工作臺(tái)上的規(guī)定位置； 加工工位，對(duì)所述工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工，其特征在于， 所述工作臺(tái)包含限制器，其從所述工作臺(tái)突出，用于與所述工件抵接； 按壓部件，其將所述工件向按壓方向按壓，并使所述工件與所述限制器抵接； 固定裝置，其將所述工件固定于所述工作臺(tái)上，所述定位工位包含按壓用促動(dòng)器，該按壓用促動(dòng)器與所述按壓部件卡合，使所述按壓部件向所述工件的按壓方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的加工裝置，其特征在于，所述限制器可在從所述工作臺(tái)的上面突出的使用位置、和從所述工作臺(tái)的上面下降的停止位置之間移動(dòng)，所述定位工位還包含限制器用促動(dòng)器，該限制器用促動(dòng)器與所述限制器卡合，且使所述限制器在所述使用位置和所述停止位置之間移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的加工裝置，其特征在于， 所述工件由具有磁性的金屬形成，所述固定裝置具有通過磁力可吸附工件的下面的磁力式夾具。
4.如權(quán)利要求1所述的加工裝置，其特征在于， 所述定位工位還包含定位工位基部，其配置于所述加工臺(tái)的下方；升降用促動(dòng)器，其配置于該定位工位基部的下方，使所述定位工位基部升降， 所述定位工位基部具有用于將所述工作臺(tái)相對(duì)于所述定位工位基部進(jìn)行定位的第一卡合部件，所述工作臺(tái)還包含被卡合部件，該被卡合部件在通過所述升降用促動(dòng)器使所述定位工位基部上升時(shí)與所述第一卡合部件卡合，所述按壓用促動(dòng)器以在所述定位工位基部上升時(shí)可與所述按壓部件卡合的方式支承于所述定位工位基部。
5.如權(quán)利要求4所述的加工裝置，其特征在于， 所述加工工位包含加工工位基部，其配置于所述工作臺(tái)的下方；升降用促動(dòng)器，其配置于該加工工位基部的下方，使所述加工工位基部升降， 所述加工工位基部具有用于將所述工作臺(tái)相對(duì)于所述加工工位基部進(jìn)行定位的第二卡合部件，所述被卡合部件在通過所述升降用促動(dòng)器使所述加工工位基部上升時(shí)與所述第二卡合部件卡合。
6.如權(quán)利要求5所述的加工裝置，其特征在于， 所述被卡合部件具有朝向下方開口的開口部而形成，所述第二卡合部件具有向上方突出并可插入所述開口部?jī)?nèi)的圓錐臺(tái)部分。
7.如權(quán)利要求6所述的加工裝置，其特征在于，所述第二卡合部件在所述圓錐臺(tái)部分的下方進(jìn)一步具有半徑比所述開口部大的大徑部，該大徑部在通過所述升降用促動(dòng)器使所述加工工位基部上升時(shí)與所述被卡合部件抵接，所述工作臺(tái)通過所述大徑部將所述筒體按壓使其上升。
8.—種加工裝置，具備 工作臺(tái)；定位工位，在所述工作臺(tái)的規(guī)定位置將多個(gè)板狀的坯材以相互對(duì)接的狀態(tài)進(jìn)行固定； 焊接工位，通過焊接將所述工作臺(tái)上的坯材的對(duì)接部接合， 所述工作臺(tái)包含限制器，其在所述工作臺(tái)上突出，用于與第一坯材抵接；第一按壓部件，其以所述第一坯材與所述限制器抵接的方式按壓所述第一坯材；第一固定裝置，其將所述第一坯材固定于所述工作臺(tái)；第二按壓部件，其以與固定于所述工作臺(tái)的所述第一坯材抵接的方式按壓第二坯材； 第二固定裝置，其將所述第二坯材固定于所述工作臺(tái)， 所述定位工位包含按壓用促動(dòng)器，其與所述按壓部件卡合，使所述按壓部件向所述工件的按壓方向移動(dòng)；第二按壓用促動(dòng)器，其在所述工作臺(tái)位于所述定位工位時(shí)，與所述第二按壓部件卡合， 驅(qū)動(dòng)所述第二按壓部件。
9.如權(quán)利要求8所述的加工裝置，其特征在于，所述限制器可在從所述工作臺(tái)的上面突出并可與所述第一坯材的對(duì)接緣抵接的使用位置、和從所述工作臺(tái)的上面下降的停止位置之間移動(dòng)，所述定位工位還包含限制器用促動(dòng)器，該限制器用促動(dòng)器與所述限制器卡合，且使所述限制器向所述停止位置移動(dòng)。
全文摘要
一種加工裝置，具備工作臺(tái)(8)；定位工位(2)，將工件固定于所述工作臺(tái)上；加工工位(4)，對(duì)工件進(jìn)行加工，其中，所述工作臺(tái)(8)包含限制器(16)，其用于與所述工件抵接；按壓部件(20、24)，其對(duì)所述工件進(jìn)行按壓使所述工件與所述限制器抵接；固定裝置(22、26)，其將所述工件固定于所述工作臺(tái)上，所述定位工位(2)包含按壓用促動(dòng)器(48、50)，該按壓用促動(dòng)器使所述按壓部件移動(dòng)。
文檔編號(hào)B23K26/20GK102264506SQ20098015278
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者前野潤(rùn) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ihi