專利名稱:軸傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及軸傳動機(jī)構(gòu),更詳細(xì)地說涉及使設(shè)置有元件的軸旋轉(zhuǎn)的軸傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
工作設(shè)備一般是通過元件與工具的相對移動來進(jìn)行加工的,上述元件作為一例能夠設(shè)置在卡盤、輪盤等上,作為傳動元件能夠利用齒輪。特別是,齒輪所致的傳動具有在齒輪裝置上產(chǎn)生熱的特性。另一方面,上述元件根據(jù)所加工的形狀,需要使軸以高速、中速以及低速的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn),作為一例,在單純地對元件的外徑進(jìn)行車削加工時,可以高速或者中速旋轉(zhuǎn),在對鍵槽、銷孔等進(jìn)行加工時可以低速旋轉(zhuǎn)。如上所述,在使軸以高速或者中速旋轉(zhuǎn)時,軸能夠作為主要軸來發(fā)揮作用,此時有可能會存在間隙(backlash),不需要去除間隙。另外,在對設(shè)置在上述軸上的元件進(jìn)行標(biāo)引作業(yè)、銑削作業(yè)等時,需要進(jìn)行精密旋轉(zhuǎn),特別是能夠反復(fù)進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)和逆旋轉(zhuǎn),為了進(jìn)行精密加工,需要去除間隙。但是如上所述,當(dāng)需要在一個元件上實施復(fù)合加工時,作為一例,雖然在對外徑復(fù)合地進(jìn)行加工和銑削作業(yè)時,先使軸高速旋轉(zhuǎn),在想進(jìn)行銑削作業(yè)時,應(yīng)使軸以低速精密旋轉(zhuǎn),但是在以往的軸中存在只能執(zhí)行從高速或者低速中選擇的一種功能,不能執(zhí)行復(fù)合加工的問題。另外,當(dāng)使去除了間隙而能夠進(jìn)行精密旋轉(zhuǎn)的軸(作為一例,輪盤)高速旋轉(zhuǎn)時, 由于齒輪驅(qū)動而發(fā)熱嚴(yán)重,存在不能順利地加工工件的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供一種軸傳動機(jī)構(gòu),其能夠進(jìn)行間隙的去除以及恢復(fù)等的控制,從而能夠進(jìn)行軸的精密旋轉(zhuǎn)和高速旋轉(zhuǎn),能夠?qū)嵤┰膹?fù)合加工。本發(fā)明的目的,不限定在如上上述的目的,本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠從下述的內(nèi)容想到未提及的其他目的。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)包括主體,其設(shè)置在工作設(shè)備的一側(cè);軸,其軸式設(shè)置在上述主體上,在下側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒輪;齒輪箱,其設(shè)置在上述主體的一側(cè);多個從動軸,其軸式設(shè)置在上述齒輪箱上,與上述環(huán)形齒輪嚙合;空轉(zhuǎn)軸,其軸式設(shè)置在上述齒輪箱上,在一側(cè)與上述多個從動齒輪嚙合;高速驅(qū)動軸,其軸式設(shè)置在上述齒輪箱上,借助于軸電機(jī)的驅(qū)動力而使上述空轉(zhuǎn)軸變速驅(qū)動;低速驅(qū)動齒輪,其軸式設(shè)置在上述齒輪箱上,與上述多個從動軸中的任意一個從動軸嚙合,通過加壓單元加壓而去除間隙(backlash);
減速器,其軸式設(shè)置在上述低速驅(qū)動齒輪上,通過伺服電機(jī)而被驅(qū)動,驅(qū)動上述低速驅(qū)動齒輪;以及離合器單元,其設(shè)置在上述伺服電機(jī)與上述低速驅(qū)動齒輪之間,控制上述伺服電機(jī)的動力傳遞。另外,上述軸傳動機(jī)構(gòu)包括第1變速驅(qū)動齒輪,其軸式設(shè)置在上述驅(qū)動軸的上側(cè);第2變速驅(qū)動齒輪,其鍵槽式設(shè)置在上述驅(qū)動軸的下側(cè),進(jìn)行直線運動;第3變速驅(qū)動齒輪,其鍵槽式設(shè)置在上述驅(qū)動軸上,進(jìn)行直線運動,與上述第1變速齒輪嚙合;致動器,其設(shè)置在上述齒輪箱的一側(cè),使上述第2變速驅(qū)動齒輪和上述第3變速驅(qū)動齒輪移動到設(shè)定的位置;第1變速從動齒輪,其設(shè)置在上述空轉(zhuǎn)軸的上側(cè),與上述第1變速驅(qū)動齒輪嚙合; 以及第2變速從動齒輪,其設(shè)置在上述空轉(zhuǎn)軸的下側(cè),與上述第2變速驅(qū)動齒輪嚙合。另外,上述設(shè)定的位置如下上述第1變速驅(qū)動齒輪和上述第3變速驅(qū)動齒輪被嚙合,上述第2變速驅(qū)動齒輪與上述第2變速從動齒輪之間的嚙合被解除,傳遞高速動力的高速位置;上述第1變速驅(qū)動齒輪與上述第3變速驅(qū)動齒輪之間的嚙合被解除,上述第2變速驅(qū)動齒輪與上述第2變速從動齒輪之間的嚙合被解除,切斷動力傳遞的中立位置;以及上述第1變速驅(qū)動齒輪與上述第3變速驅(qū)動齒輪之間的嚙合被解除,上述第2變速驅(qū)動齒輪和上述第2變速從動齒輪被嚙合,傳遞中速動力的低速位置。另外,關(guān)于上述加壓單元,在上述齒輪箱的一側(cè)形成有氣缸腔,在上述氣缸腔上配置有升降軸,在上述升降軸的下側(cè)配置有上述低速驅(qū)動齒輪,通過供給到上述腔的油壓,上述升降軸下降而對低速驅(qū)動齒輪加壓。另外,關(guān)于上述離合器單元,在上述升降軸的下端形成有第1曲軸聯(lián)軸器齒輪,在上述低速驅(qū)動齒輪的下側(cè)形成有第2曲軸聯(lián)軸器齒輪,且在該離合器單元上配置有曲軸聯(lián)軸器部件,該曲軸聯(lián)軸器部件與上述低速驅(qū)動齒輪錯開配置,在上側(cè)形成有第3曲軸聯(lián)軸器齒輪,借助于油壓而升降,通過上述曲軸聯(lián)軸器部件的升降,上述第3曲軸聯(lián)軸器齒輪與第1、第2曲軸聯(lián)軸器齒輪咬合或者解除咬合,由此控制動力傳遞。其他實施例的具體方式包含在詳細(xì)的說明以及附圖中。如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu),能夠去除間隙或維持間隙,從而能夠通過軸電機(jī)的驅(qū)動而使軸高速旋轉(zhuǎn),另外能夠根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動而以低速精密旋轉(zhuǎn)。另外,如上所述,本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行高速和低速的切換,從而能夠更多樣地對元件進(jìn)行加工。
圖1是用于說明本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。圖2是在本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)中,用于說明齒輪配置的示意圖。圖3是在本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)中,用于說明以高速或者中速驅(qū)動軸的一例的圖。圖4是在本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)中,用于說明以低速精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的一例的圖。圖5及圖6是在本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)中,用于說明間隙的去除的示意圖。符號說明10:軸14 主軸20 齒輪箱24a 第1變速驅(qū)動齒輪26:軸電機(jī)34a 第1變速從動齒輪36 第 1 齒輪40a, 40b 第 1、第 2 從動軸46 驅(qū)動齒輪52 伺服電機(jī)70:升降軸90 離合器單元
具體實施例方式本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu),包括設(shè)置在工作設(shè)備的一側(cè)的主體12 ;軸式設(shè)置在主體12上,在下側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒輪16的軸10 ;設(shè)置在主體12的一側(cè)的齒輪箱20 ; 軸式設(shè)置在齒輪箱20上,與環(huán)形齒輪16嚙合的多個從動軸40 ;軸式設(shè)置在齒輪箱20上, 一側(cè)與多個從動齒輪42嚙合的空轉(zhuǎn)軸30 ;軸式設(shè)置在齒輪箱20上,借助于軸電機(jī)26的驅(qū)動力而使空轉(zhuǎn)軸30變速驅(qū)動的高速驅(qū)動軸22 ;軸式設(shè)置在齒輪箱20上,與多個從動軸40 嚙合,由加壓單元60加壓而去除間隙(backlash)的低速驅(qū)動齒輪80 ;軸式設(shè)置在低速驅(qū)動齒輪80上,通過伺服電機(jī)52來驅(qū)動,使低速驅(qū)動齒輪80驅(qū)動的減速器50 ;以及配置在伺服電機(jī)52與低速驅(qū)動齒輪80之間,控制上述伺服電機(jī)的動力傳遞的離合器單元90。參照附圖和詳細(xì)說明的后述的實施例,能夠更清楚地了解本發(fā)明的優(yōu)點、特點以及實現(xiàn)這些的方法。在整個說明書中,對于相同的結(jié)構(gòu)要素附上相同的符號。以下,參照圖1至圖4,說明本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)。圖1是用于說明本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)的俯視示意圖,圖2是在本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)中,用于說明齒輪配置的示意圖,圖3是在本發(fā)明的一實施例的
12 主體 16 環(huán)形齒輪 22 高速驅(qū)動軸 24b 第2變速驅(qū)動齒輪 30 空轉(zhuǎn)軸
34b 第2變速從動齒輪 40 從動軸 42 從動齒輪 50 減速器 60 加壓單元 80 低速驅(qū)動齒輪軸傳動機(jī)構(gòu)中,用于說明以高速或者中速驅(qū)動軸的一例的圖,圖4是在本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)中,用于說明以低速精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的一例的圖。本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作設(shè)備的一側(cè)。即、在工作設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有主體12,在主體12上軸結(jié)合有主軸14,在上述主軸 14上設(shè)置有軸10。特別是,上述軸10能夠像輪盤那樣使用,也可以稱為輪盤。如圖3及圖4所示,在上述軸10的下側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒輪16。另外,在上述主體12的一側(cè),可以設(shè)置齒輪箱20,在齒輪箱20上,能夠軸式設(shè)置后述的多個軸。如圖1及圖2所示,在上述環(huán)形齒輪16上,能夠嚙合有多個驅(qū)動齒輪46,在多個驅(qū)動齒輪46上能夠分別設(shè)置從動軸40。即、能夠配置多個上述從動軸40,這樣的從動軸40能夠軸式設(shè)置在上述齒輪箱20 的一側(cè)。另外,在上述多個從動軸40的下側(cè),能夠分別設(shè)置從動齒輪42。另外,在上述多個從動齒輪42上能夠嚙合有單個低速驅(qū)動齒輪80,第1齒輪36能夠與多個從動齒輪42中的任意一個從動齒輪42咬合。與上述第1齒輪36咬合的齒輪系結(jié)構(gòu)用于使軸10中速或者高速旋轉(zhuǎn),參照圖3 進(jìn)一步詳細(xì)說明。另外,與上述低速驅(qū)動齒輪80咬合的齒輪系結(jié)構(gòu)用于使軸10精密低速旋轉(zhuǎn),參照圖4進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖3所示,第1齒輪36設(shè)置在空轉(zhuǎn)軸30上,空轉(zhuǎn)軸30軸結(jié)合在上述齒輪箱20 的一側(cè)。另外,在上述空轉(zhuǎn)軸30的上下側(cè)分別設(shè)置有第1、第2變速從動齒輪34a、34b。
另外,在上述齒輪箱20的一側(cè)軸式設(shè)置有高速驅(qū)動軸22,在齒輪箱20的另一側(cè)設(shè)置有致動器23。在上述高速驅(qū)動軸22的一側(cè)設(shè)置有第1變速驅(qū)動齒輪24a,在高速驅(qū)動軸22的下側(cè)鍵槽式設(shè)置有第2變速驅(qū)動齒輪24b,另外在高速驅(qū)動軸22的一側(cè),在上述第1變速驅(qū)動齒輪24a與上述第2變速驅(qū)動齒輪24b之間鍵槽式設(shè)置有第3變速驅(qū)動齒輪24c。即、上述第2、第3變速驅(qū)動齒輪24b、24c隨著高速驅(qū)動軸22的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn),以能夠隨著形成在高速驅(qū)動軸22上的鍵槽而直線移動的方式設(shè)置。另外,上述致動器23能夠使上述第2、第3變速驅(qū)動齒輪24b、24c移動到設(shè)定的位置。上述設(shè)定的位置可以是高速位置、中立位置以及低速位置。上述高速位置可以是上述第1變速驅(qū)動齒輪24a和上述第3變速驅(qū)動齒輪24c被嚙合,上述第2變速驅(qū)動齒輪24b與上述第2變速從動齒輪34b之間的嚙合被解除,使高速動力傳遞的位置。另外,上述中立位置可以是上述第1變速驅(qū)動齒輪24a與上述第3變速驅(qū)動齒輪 24c之間的嚙合被解除,上述第2變速驅(qū)動齒輪24b與上述第2變速從動齒輪34b之間的嚙合被解除,使動力傳遞切斷的位置。
另外,上述低速位置可以是上述第1變速驅(qū)動齒輪24a與上述第3變速驅(qū)動齒輪 24c之間的嚙合被解除,上述第2變速驅(qū)動齒輪24b與上述第2變速從動齒輪34b被嚙合, 使中速動力傳遞的位置。另一方面,在上述致動器23的一側(cè)還可以設(shè)置多個傳感器,上述多個傳感器能夠在上述設(shè)定的位置檢測上述致動器23的桿伸長/伸縮的位置。另外,上述高速驅(qū)動軸22的上側(cè)能夠接收到軸電機(jī)26的動力傳遞,作為傳遞動力的結(jié)構(gòu)元件,能夠利用皮帶和滑輪等。以下,參照圖4及圖5,說明精密低速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。如圖4及圖5所示,在齒輪箱20的一側(cè)能夠軸結(jié)合升降軸70,在上述升降軸70的上側(cè)能夠設(shè)置減速器50,減速器50能夠接收到伺服電機(jī)52的驅(qū)動力的傳遞而進(jìn)行減速。另外,上述減速器50和伺服電機(jī)52的傳動結(jié)構(gòu)元件可以是同步帶和同步滑輪,從而能夠進(jìn)行數(shù)控來控制旋轉(zhuǎn)量,以達(dá)到期望的旋轉(zhuǎn)角度。另外,上述升降軸70可以通過加壓單元60而下降,可以通過離合器單元90而使動力在上述升降軸70與上述低速驅(qū)動齒輪80之間傳遞或者切斷。在上述加壓單元60中,在上述齒輪箱20的一側(cè)形成有氣缸腔,在上述氣缸腔上設(shè)置有升降軸70,在上述氣缸腔上形成有多個油壓路。即、當(dāng)在某一油壓路P3上供給油壓時,上述升降軸70能夠下降,當(dāng)在另一個油壓路P4上供給油壓時,上述升降軸70能夠上升。另一方面,當(dāng)升降軸70通過上述加壓單元60而升降時,上述減速器50能夠一起升降,另外還可以設(shè)置能夠檢測減速器50的升降位置的第2傳感器。即、上述第2傳感器能夠檢測升降軸70借助于加壓單元60的作用而升降的位置, 作為一例,如果在第2傳感器檢測到信號,則可能處于加壓作用中,如果在第2傳感器沒有檢測到信號,則可能處于解除了加壓作用的狀態(tài)。在上述升降軸70的下側(cè)軸結(jié)合有低速驅(qū)動齒輪80,上述低速驅(qū)動齒輪80與上述多個從動齒輪42嚙合。關(guān)于上述離合器單元90,在上述升降軸70的下端形成有第1曲軸聯(lián)軸器齒輪 70a,在上述低速驅(qū)動齒輪80的下端形成有第2曲軸聯(lián)軸器齒輪80a,且在上述離合器單元 90上配置有曲軸聯(lián)軸器部件92,該曲軸聯(lián)軸器部件92與上述低速驅(qū)動齒輪80錯開配置, 在上側(cè)形成有第3曲軸聯(lián)軸器齒輪93,并借助于油壓而升降,從而通過上述曲軸聯(lián)軸器部件92的升降而使上述第3曲軸聯(lián)軸器齒輪93與第1、第2曲軸聯(lián)軸器齒輪70a、80a咬合或解除咬合,能夠控制動力傳遞。另外,可以在上述曲軸聯(lián)軸器部件92的一側(cè)進(jìn)一步設(shè)置第1傳感器,上述第1傳感器檢測上述曲軸聯(lián)軸器部件92的升降位置,由此得知上述離合器單元90當(dāng)前是傳遞動力還是切斷動力傳遞。如上所述,參照如圖3及圖4所示,詳細(xì)說明本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)的作用。首先,對為了加工元件的外徑而使軸以高速或者中速旋轉(zhuǎn)的作用進(jìn)行說明。此時,由于應(yīng)切斷低速精密旋轉(zhuǎn)單元的動力,因此伺服電機(jī)52的驅(qū)動維持停止的狀態(tài),加壓單元60向使升降軸70上升的方向作用,以使在從動齒輪42與低速驅(qū)動齒輪80之間存在間隙。另外,離合器單元90切斷動力傳遞,在升降軸70中使低速驅(qū)動齒輪80維持空轉(zhuǎn) (Idle)狀態(tài)。之后,當(dāng)設(shè)定中速或者高速時,與該設(shè)定的值相應(yīng)地變速,使第1變速驅(qū)動齒輪 24a與第1變速從動齒輪34a咬合、或者使第2變速驅(qū)動齒輪24b與第2變速從動齒輪34b 咬合,從而決定速度。之后,當(dāng)通過軸電機(jī)26的驅(qū)動而傳遞動力時,上述軸10以高速或者中速旋轉(zhuǎn),此時在環(huán)形齒輪16與多個從動齒輪42之間存在間隙(backlash),從而能夠像一般的軸驅(qū)動那樣順利地驅(qū)動,在這樣的中速或者高速的驅(qū)動狀態(tài)下,對元件的外徑進(jìn)行加工或者實施高速切削。之后,對為了實施元件的銑削加工或者槽加工等,而使軸以低速旋轉(zhuǎn)的作用進(jìn)行說明。此時,由于應(yīng)切斷上述高速旋轉(zhuǎn)單元的動力,因此軸電機(jī)26的驅(qū)動維持停止?fàn)顟B(tài),變速位置位于中立位置上,因此空轉(zhuǎn)軸30和設(shè)置在空轉(zhuǎn)軸30上的第1、第2變速從動齒輪34a,34b維持空轉(zhuǎn)(Idle)狀態(tài)。之后,加壓單元60向使升降軸70下降的方向作用,從而去除從動齒輪42與低速驅(qū)動齒輪80之間的間隙。進(jìn)一步詳細(xì)說明上述間隙的去除。關(guān)于上述環(huán)形齒輪16,多個從動齒輪42及低速驅(qū)動齒輪80可以由螺旋齒輪形成, 此時螺旋齒輪的齒輪方向可以是左旋或者右旋,不管齒輪方向如何,都同樣會出現(xiàn)間隙。S卩、當(dāng)上述低速驅(qū)動齒輪80被加壓而下降時,低速驅(qū)動齒輪80的齒輪與上述多個從動齒輪42的齒輪密接,從而多個從動齒輪42在環(huán)形齒輪16的2位置處咬合,去除間隙。因此,當(dāng)上述低速驅(qū)動齒輪80的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)時,由于成為去除了間隙的狀態(tài), 因此環(huán)形齒輪16有可能立即反轉(zhuǎn)而能夠進(jìn)行精密旋轉(zhuǎn)。另外,曲軸聯(lián)軸器部件92可以通過離合器單元90的驅(qū)動而上升或下降,圖5是表示了曲軸聯(lián)軸器部件92上升的狀態(tài)的示意圖,圖6是表示了曲軸聯(lián)軸器部件92下降的狀態(tài)的示意圖。S卩、在曲軸聯(lián)軸器部件92上升的狀態(tài)下,伺服電機(jī)52被驅(qū)動,對這樣的伺服電機(jī) 52進(jìn)行數(shù)控,得以低速精密地旋轉(zhuǎn)。因此,伺服電機(jī)52的動力減速到低速,而通過低速驅(qū)動齒輪80和從動齒輪42傳遞到環(huán)形齒輪16上,從而軸10能夠以低速精密地旋轉(zhuǎn)。如上所述,本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)一般使軸10以高速或中速旋轉(zhuǎn),能夠進(jìn)行低速精密旋轉(zhuǎn)控制,從而在加工元件時,能夠相應(yīng)于作業(yè)特性而適當(dāng)?shù)卣{(diào)整軸10的旋轉(zhuǎn),從而在進(jìn)行復(fù)雜形狀的加工時,也能更積極地應(yīng)對,能夠?qū)崿F(xiàn)更高品質(zhì)的元件加工。雖然參照
了本發(fā)明的實施例,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可知,在不變更本發(fā)明的技術(shù)思想或必要特征的基礎(chǔ)上,能夠以其他具體方式來實施本發(fā)明。因此,以上所述的實施例,僅用于例示本發(fā)明,并不限定本發(fā)明,關(guān)于本發(fā)明的范圍,上述詳細(xì)的說明表現(xiàn)在后述的權(quán)利要求書中,從權(quán)利要求的要旨、范圍及其等價概念中導(dǎo)出的所有變更或變形的方式,都應(yīng)包含在本發(fā)明的范圍。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的一實施例的軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作設(shè)備上,能夠像車床的主軸那樣使用,另外也能夠像輪盤那樣使用。
權(quán)利要求
1.一種軸傳動機(jī)構(gòu),其包括主體(12),其設(shè)置在工作設(shè)備的一側(cè);軸(10),其軸式設(shè)置在上述主體(12)上,在下側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒輪(16); 齒輪箱(20),其設(shè)置在上述主體(12)的一側(cè);軸式設(shè)置在上述齒輪箱(20)上,與上述環(huán)形齒輪(16)嚙合的多個從動軸(40); 空轉(zhuǎn)軸(30),其軸式設(shè)置在上述齒輪箱(20)上,在一側(cè)與上述多個從動齒輪(42)嚙合;高速驅(qū)動軸(22),其軸式設(shè)置在上述齒輪箱(20)上,借助于軸電機(jī)(26)的驅(qū)動力而使上述空轉(zhuǎn)軸(30)變速驅(qū)動;低速驅(qū)動齒輪(80),其軸式設(shè)置在上述齒輪箱(20)上,與上述多個從動軸(40)嚙合, 通過加壓單元加壓而去除間隙(backlash);減速器(50),其軸式設(shè)置在上述低速驅(qū)動齒輪(80)上,通過伺服電機(jī)(52)而被驅(qū)動, 由此驅(qū)動上述低速驅(qū)動齒輪(80);以及離合器單元(90),其設(shè)置在上述伺服電機(jī)(52)與上述低速驅(qū)動齒輪(80)之間,控制上述伺服電機(jī)的動力傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸傳動機(jī)構(gòu),其中, 所述軸傳動機(jī)構(gòu)包括第1變速驅(qū)動齒輪(24a),其軸式設(shè)置在所述驅(qū)動軸(22)的上側(cè); 第2變速驅(qū)動齒輪(24b),其鍵槽式設(shè)置在所述驅(qū)動軸(22)的下側(cè),進(jìn)行直線運動; 第3變速驅(qū)動齒輪(24c),其鍵槽式設(shè)置在所述驅(qū)動軸(22)上,進(jìn)行直線運動,與所述第1變速齒輪(24a)嚙合;致動器(23),其設(shè)置在所述齒輪箱(20)的一側(cè),使所述第2變速驅(qū)動齒輪(24b)和所述第3變速驅(qū)動齒輪(24c)移動到設(shè)定的位置;第1變速從動齒輪(34a),其設(shè)置在所述空轉(zhuǎn)軸(30)的上側(cè),與所述第1變速驅(qū)動齒輪 (24a)嚙合;以及第2變速從動齒輪(34b),其設(shè)置在所述空轉(zhuǎn)軸(30)的下側(cè),與所述第2變速驅(qū)動齒輪 (24b)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸傳動機(jī)構(gòu),其中, 所述設(shè)定的位置包括所述第1變速驅(qū)動齒輪(24a)和所述第3變速驅(qū)動齒輪(24c)被嚙合,所述第2變速驅(qū)動齒輪(24b)與所述第2變速從動齒輪(34b)之間的嚙合被解除,傳遞高速動力的高速位置;所述第1變速驅(qū)動齒輪(24a)與所述第3變速驅(qū)動齒輪(24c)之間的嚙合被解除,所述第2變速驅(qū)動齒輪(24b)與所述第2變速從動齒輪(34b)之間的嚙合被解除,切斷動力傳遞的中立位置;以及所述第1變速驅(qū)動齒輪(24a)與所述第3變速驅(qū)動齒輪(24c)之間的嚙合被解除,所述第2變速驅(qū)動齒輪(24b)與所述第2變速從動齒輪(34b)被嚙合,傳遞低速動力的低速位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸傳動機(jī)構(gòu),其中,關(guān)于所述加壓單元(60),在所述齒輪箱(20)的一側(cè)形成有氣缸腔,在所述氣缸腔上配置有升降軸(70),在所述升降軸(70)的下側(cè)配置有所述低速驅(qū)動齒輪(80),通過供給到所述腔的油壓,使所述升降軸(70)下降來對低速驅(qū)動齒輪(80)加壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸傳動機(jī)構(gòu),其中,關(guān)于所述離合器單元(90),在所述升降軸(70)的下端形成有第1曲軸聯(lián)軸器齒輪(70a), 在所述低速驅(qū)動齒輪(80)的下端形成有第2曲軸聯(lián)軸器齒輪(80a), 且在所述離合器單元(90)上配置有曲軸聯(lián)軸器部件(92),該曲軸聯(lián)軸器部件(92)與所述低速驅(qū)動齒輪(80)錯開配置,在上側(cè)形成有第3曲軸聯(lián)軸器齒輪(93),借助于油壓而升降,通過所述曲軸聯(lián)軸器部件(92)的升降,所述第3曲軸聯(lián)軸器齒輪(93)與第1、第2曲軸聯(lián)軸器齒輪(70a)、(80a)咬合或者解除咬合,由此控制動力傳遞。
全文摘要
本發(fā)明提供一種軸傳動機(jī)構(gòu),包括主體(12),其設(shè)置在工作設(shè)備的一側(cè);軸(10),其軸式設(shè)置在主體(12)上,在下側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒輪(16);齒輪箱(20),其設(shè)置在主體(12)的一側(cè);多個從動軸(40),其軸式設(shè)置在齒輪箱(20)上,與環(huán)形齒輪(16)嚙合;空轉(zhuǎn)軸(30),其軸式設(shè)置在齒輪箱(20)上,在一側(cè)與多個從動齒輪(42)嚙合;高速驅(qū)動軸(22),其軸式設(shè)置在齒輪箱(20)上,借助于軸電機(jī)(26)的驅(qū)動力而使空轉(zhuǎn)軸(30)變速驅(qū)動;低速驅(qū)動齒輪(80),其軸式設(shè)置在齒輪箱(20)上,與多個從動軸(40)嚙合,通過加壓單元(60)加壓而去除間隙;減速器(50),其軸式設(shè)置在低速驅(qū)動齒輪(80)上,通過伺服電機(jī)(52)而被驅(qū)動,從而驅(qū)動低速驅(qū)動齒輪(80);以及離合器單元(90),其設(shè)置在伺服電機(jī)(52)與低速驅(qū)動齒輪(80)之間,控制上述伺服電機(jī)的動力傳遞。
文檔編號B23Q5/56GK102281989SQ200980154912
公開日2011年12月14日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者姜成根 申請人:斗山英維高株式會社