專利名稱：線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
已知在線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)中，如果在線電極進(jìn)給時(shí)引起張力變化，則會(huì)出現(xiàn)在加工物上產(chǎn)生條紋等的影響，必須進(jìn)行調(diào)整，以使得張力變化較小。線電極移動(dòng)系統(tǒng)由多個(gè)滑輪、電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成，如果長(zhǎng)期使用線電極放電加工機(jī)，則滑輪等的移動(dòng)系統(tǒng)磨損或者偏心而引起振動(dòng)，由于這會(huì)引起張力變化，因此必須進(jìn)行部件更換等維護(hù)。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中安裝張力計(jì)，以一定速度輸送線電極， 對(duì)張力變化進(jìn)行測(cè)量，在變化增大的情況下，進(jìn)行部件更換。另外，在專利文獻(xiàn)1中，求出在放電加工機(jī)中使用的各個(gè)需維護(hù)部件的累計(jì)使用時(shí)間，求出該累計(jì)使用時(shí)間相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的百分比數(shù)據(jù)，基于該百分比數(shù)據(jù)，判別各個(gè)需維護(hù)部件的更換時(shí)間。專利文獻(xiàn)1 日本特開昭59-115124號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在設(shè)置張力計(jì)的現(xiàn)有技術(shù)中，張力計(jì)是必要的，為了對(duì)用戶的機(jī)械進(jìn)行測(cè)量，需要服務(wù)公司的服務(wù)人員帶著測(cè)量器去訪問用戶的工廠并進(jìn)行測(cè)量。另外，對(duì)于哪個(gè)部件必須進(jìn)行更換的判定，依賴于經(jīng)驗(yàn)，在調(diào)整時(shí)花費(fèi)時(shí)間和成本。另外，在專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)中，由于僅根據(jù)各部件的累計(jì)使用時(shí)間而判別更換時(shí)間，因此，存在無(wú)法準(zhǔn)確地判別各部件的更換時(shí)間的問題。本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到一種線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其無(wú)需使用測(cè)量器，就可以準(zhǔn)確地判斷在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中使用的各種部件的維護(hù)時(shí)間。為了解決上述的課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于，具有線電極放電加工機(jī)，其具有對(duì)與線電極移動(dòng)系統(tǒng)的線電極的張力對(duì)應(yīng)的物理量進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量單元、以及記錄由所述測(cè)量單元測(cè)量出的物理量的記錄單元；解析單元，其將所述記錄的物理量的平均值、波動(dòng)以及頻率解析數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)作為物理量的解析結(jié)果而求出；判定單元，其將所述解析結(jié)果與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果，判定是否需要維護(hù)；以及顯示單元，其顯示所述判定結(jié)果。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，測(cè)量與線電極移動(dòng)系統(tǒng)的線電極的張力對(duì)應(yīng)的物理量，將測(cè)量出的物理量的平均值、波動(dòng)、以及頻率解析數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)作為物理量的解析結(jié)果而求出，將該解析結(jié)果與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果，判定是否需要維護(hù)，因此，無(wú)需使用測(cè)量器， 就可以準(zhǔn)確地判斷在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中使用的各種部件的維護(hù)時(shí)間。


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圖1是表示線電極放電加工裝置的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的部件構(gòu)成例的圖。圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的控制構(gòu)成例的圖。圖3是表示變化記錄文件的記錄動(dòng)作流程的流程圖。圖4是表示變化解析流程以及維護(hù)要否判定流程的流程圖。圖5是表示編碼器數(shù)據(jù)波形、編碼器差分?jǐn)?shù)據(jù)波形以及FFT解析波形的圖。圖6是表示正常的機(jī)械以及發(fā)生了打滑的機(jī)械的編碼器差分?jǐn)?shù)據(jù)波形的圖。圖7是表示良好的機(jī)械以及需要維護(hù)的機(jī)械的FFT解析波形的圖。圖8是表示線電極移動(dòng)系統(tǒng)的各部件的直徑、對(duì)應(yīng)頻率等的圖。圖9是表示FFT解析結(jié)果的每個(gè)頻率范圍的振幅判定值、信息的圖。圖10是表示實(shí)施方式2所涉及的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的控制構(gòu)成例的圖。圖11是表示實(shí)施方式3所涉及的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的控制構(gòu)成例的圖。符號(hào)的說(shuō)明1線電極進(jìn)給部2上部線電極引導(dǎo)部3下部線電極引導(dǎo)部4線電極回收部10線電極(電極線)11 線軸I3 MT輥(主張力輥)13a、13b MT 夾緊輥14 MT 電動(dòng)機(jī)15編碼器16線電極按壓輥17下部輥18回收輥18a回收夾緊輥19回收電動(dòng)機(jī)20工件加工空間31變化記錄部31a電動(dòng)機(jī)控制部32變化解析部33維護(hù)要否判定部34顯示部35變化記錄文件36變化解析結(jié)果文件37判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)
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70網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(服務(wù)器)90線電極放電加工機(jī)械95 NC 控制器100線電極放電加工裝置W 工件
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例。另外，本發(fā)明并不受本實(shí)施例限定。實(shí)施方式1圖1是表示線電極放電加工機(jī)械90的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖1所示，線電極放電加工機(jī)械具有設(shè)置在機(jī)械主體側(cè)的線電極進(jìn)給部1及上部線電極引導(dǎo)部 2、以及設(shè)置在加工槽側(cè)的下部線電極引導(dǎo)部3及線電極回收部4。在線電極進(jìn)給部1中具有線軸11，其上卷繞安裝有電極線(以下簡(jiǎn)稱為線電極)10，并將電極線10導(dǎo)出；進(jìn)給輥12a、12b ；主張力輥(以下稱為MT輥)13 ；MT夾緊輥 13a、13b ；MT電動(dòng)機(jī)14，其利用皮帶驅(qū)動(dòng)MT輥13 ；以及編碼器15，其安裝在MT電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)軸上。在上部線電極引導(dǎo)部2中設(shè)置有一對(duì)線電極按壓輥16。在線電極回收部4中設(shè)置有下部輥17、回收輥18、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)回收輥18的回收電動(dòng)機(jī)19、以及回收夾緊輥18a。MT輥13配置在線軸11和上部線電極引導(dǎo)部2之間的線電極移動(dòng)路徑上，通過(guò)由 MT電動(dòng)機(jī)14進(jìn)行皮帶驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)線電極10的移動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，向線電極10施加張力。在 MT輥13上按壓有2個(gè)MT夾緊輥13a、13b，在它們與MT輥13之間夾入線電極10。線電極按壓輥16可以沿線電極10的牽引移動(dòng)方向自由旋轉(zhuǎn)，但不向牽引移動(dòng)方向的反方向旋轉(zhuǎn)， 防止線電極10在對(duì)工件W進(jìn)行加工的過(guò)程中在工件加工空間20中斷線時(shí)，被MT輥13卷起而從上部線電極引導(dǎo)部2抽出?；厥针妱?dòng)機(jī)19對(duì)回收輥18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將在回收輥 18和回收夾緊輥18a之間移動(dòng)的線電極10向未圖示的線電極回收箱中回收。在該線電極移動(dòng)系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)回收電動(dòng)機(jī)19以及MT電動(dòng)機(jī)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 從而將從線軸11抽出的線電極10，經(jīng)由進(jìn)給輥12a、12b、MT輥13、線電極按壓輥16、工件加工空間20、下部線電極引導(dǎo)部3、下部輥17、回收輥18，以規(guī)定的速度牽引，并且進(jìn)行回收。 為了控制MT電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)，而在MT電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)軸上直接連結(jié)編碼器15，從編碼器 15輸出作為位置信號(hào)的編碼器數(shù)據(jù)(編碼器脈沖)。圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的框圖。在本實(shí)施方式1所涉及的維護(hù)系統(tǒng)中，在配置于用戶工廠等中的線電極放電加工裝置100內(nèi)，配置有全部所需的構(gòu)成要素。線電極放電加工裝置100由線電極放電加工機(jī)械90、對(duì)該線電極放電加工機(jī)械90進(jìn)行控制的NC控制器95構(gòu)成。在NC控制器95中具有變化記錄部31、變化解析部32、維護(hù)要否判定部33、顯示部34。變化記錄部31具有在維護(hù)模式時(shí)對(duì)回收電動(dòng)機(jī)19以及MT電動(dòng)機(jī)14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)控制部31a，在利用電動(dòng)機(jī)控制部31a驅(qū)動(dòng)回收電動(dòng)機(jī)19以及MT電動(dòng)機(jī)14的狀態(tài)下，在規(guī)定的時(shí)間期間，以規(guī)定的采樣周期對(duì)作為張力測(cè)量部的編碼器15的輸出進(jìn)行采樣，將采樣得到的編碼器數(shù)據(jù)記錄在變化記錄文件35中。變化解析部32對(duì)記錄在變化記錄文件35中的編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，進(jìn)行平均值δ以及標(biāo)準(zhǔn)偏差σ的計(jì)算和頻率解析 (FFT處理)，將上述解析結(jié)果記錄在變化解析結(jié)果文件36中。維護(hù)要否判定部33通過(guò)將記錄在變化解析結(jié)果文件36中的各解析數(shù)據(jù)與判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)37進(jìn)行比較，從而對(duì)是否需要維護(hù)進(jìn)行判定，并將該判定結(jié)果在顯示部34中顯示。在顯示部34中顯示出表示是否需要維護(hù)的各種信息。圖3是表示由變化記錄部31進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集流程的圖。首先，變化記錄部31向回收電動(dòng)機(jī)19發(fā)出規(guī)定的旋轉(zhuǎn)指令，并對(duì)線電極10進(jìn)行進(jìn)給(步驟S100)。另外，變化記錄部31向MT電動(dòng)機(jī)14發(fā)出規(guī)定的逆旋轉(zhuǎn)指令，向線電極10施加所需的張力(步驟S110)。 由此，在對(duì)線電極10施加了規(guī)定的張力的狀態(tài)下，將線電極10以規(guī)定的速度進(jìn)給。變化記錄部31等待規(guī)定的時(shí)間(幾秒鐘)，等待線電極的移動(dòng)狀態(tài)穩(wěn)定(步驟S120)，然后，為了記錄本次的變化記錄而生成變化記錄文件35，并設(shè)為可向變化記錄文件35中寫入變化記錄的狀態(tài)(步驟S130)。在生成的變化記錄文件35中也記錄有記錄開始的日期、時(shí)刻等所需的信息。然后，變化記錄部31將來(lái)自編碼器15的編碼器數(shù)據(jù)，以規(guī)定的采樣周期，在規(guī)定的時(shí)間期間內(nèi)進(jìn)行讀取，并將所讀取的編碼器數(shù)據(jù)依次向變化記錄文件35中記錄(步驟 S140 S160)。如果與規(guī)定的時(shí)間對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄結(jié)束，則將變化記錄文件35關(guān)閉(步驟 S170)。圖4是表示由變化解析部32進(jìn)行的變化解析處理的流程、以及由維護(hù)要否判定部 33進(jìn)行的維護(hù)要否判定處理的流程的圖。變化解析部32將進(jìn)行記錄后的變化記錄文件35 打開，從打開的變化記錄文件35中讀出第一個(gè)采樣時(shí)刻的編碼器記錄值、和接下來(lái)的第二個(gè)采樣時(shí)刻的編碼器記錄值(步驟S210、S220)。圖5(a)是表示以規(guī)定的采樣周期在規(guī)定的時(shí)間期間內(nèi)采樣得到的編碼器脈沖的時(shí)序數(shù)據(jù)的圖。變化記錄部31通過(guò)計(jì)算所讀出的第一個(gè)采樣時(shí)刻的編碼器記錄值和第二個(gè)采樣時(shí)刻的編碼器記錄值之間的差，從而進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)的微分，計(jì)算MT電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度，將計(jì)算出的差分?jǐn)?shù)據(jù)(速度數(shù)據(jù))記錄在編碼器值差分文件40中。然后，變化記錄部 31將第三個(gè)采樣時(shí)刻的編碼器記錄值從變化記錄文件35中讀出，通過(guò)計(jì)算第二個(gè)采樣時(shí)刻的編碼器記錄值和第三個(gè)采樣時(shí)刻的編碼器記錄值的差，從而計(jì)算MT電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)速度，并將計(jì)算出的差分?jǐn)?shù)據(jù)(速度數(shù)據(jù))記錄在編碼器值差分文件40中。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行上述處理，從而取得與采樣個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)差分?jǐn)?shù)據(jù)(步驟S230、S240)。圖5(b)是表示與圖5(a)所示的編碼器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。變化解析部32對(duì)記錄在編碼器值差分文件40中的編碼器差分?jǐn)?shù)據(jù)的平均值δ 以及波動(dòng)(例如，標(biāo)準(zhǔn)偏差σ)進(jìn)行計(jì)算(步驟S250)。維護(hù)要否判定部33將計(jì)算出的平均值δ與基準(zhǔn)值Cl進(jìn)行比較，在平均值δ小于基準(zhǔn)值Cl時(shí)，判斷為在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)生打滑，張力值下降，并將這一內(nèi)容顯示在顯示部34中(步驟S260、S270)。另外，維護(hù)要否判定部33將計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)偏差ο與基準(zhǔn)值C2進(jìn)行比較，在標(biāo)準(zhǔn)偏差ο超過(guò)基準(zhǔn)值 C2時(shí)，判斷為在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)生了張力變化，并將這一內(nèi)容顯示在顯示部34中(步驟 S260.S270)。圖6(a)是表示正常的機(jī)械的差分?jǐn)?shù)據(jù)的波形的圖，圖6(b)是表示發(fā)生了打滑和張力變化的機(jī)械的差分?jǐn)?shù)據(jù)的波形的圖。如圖6(a)所示，在正常的機(jī)械的情況下，例如，每個(gè)規(guī)定時(shí)間(在此情況下為14.22ms)的編碼器脈沖的通過(guò)數(shù)量的平均值δ為48左右的值，標(biāo)準(zhǔn)偏差ο小于1。與此相對(duì)，如圖6(b)所示，在發(fā)生了打滑的機(jī)械的情況下，例如，每個(gè)規(guī)定時(shí)間(14. 22ms)的編碼器脈沖的通過(guò)數(shù)量的平均值δ小于45，在存在張力變化的情況下，標(biāo)準(zhǔn)偏差σ大于2?？紤]如上所述的機(jī)械狀況，設(shè)定了適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)值Cl、C2。然后，變化解析部32進(jìn)行編碼器差分?jǐn)?shù)據(jù)的頻率解析(FFT處理)(步驟S280)，并將頻率解析結(jié)果保存在頻率解析文件41中。維護(hù)要否判定部33基于保存在頻率解析文件 41中的頻率解析結(jié)果，分別對(duì)線電極移動(dòng)系統(tǒng)的各部中的異常進(jìn)行判定(步驟S290)，根據(jù)有無(wú)異常發(fā)生，在顯示部34中顯示規(guī)定的信息，提醒用戶進(jìn)行維護(hù)(步驟S300)。 圖5(c)是表示圖5(b)所示的編碼器差分?jǐn)?shù)據(jù)的頻率解析結(jié)果的圖，橫軸為頻率， 縱軸為作為輸出電平的速度變化振幅。另外，圖7(a)是表示不需要維護(hù)的良好的機(jī)械的頻率解析結(jié)果的圖，圖7(b)是表示需要維護(hù)的機(jī)械的頻率解析結(jié)果的圖。另外，圖8是表示圖7所示的頻率解析中使用的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的各種部件的直徑、轉(zhuǎn)速等的圖。在圖8中， 針對(duì)各部件，示出頻率解析結(jié)果中的與各部件對(duì)應(yīng)的頻率(對(duì)應(yīng)頻率)、和用于根據(jù)頻率解析結(jié)果進(jìn)行異常判斷(維護(hù)要否判斷)的振幅判定值C3。如圖8所示，對(duì)于各部件的直徑(mm)，將線軸11設(shè)為160，將MT輥13設(shè)為80，將 MT夾緊輥13a、13b設(shè)為50，將線電極按壓輥16設(shè)為18，將下部輥17設(shè)為40，將回收輥18 設(shè)為80，將MT電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)為40，由上述各部件的直徑?jīng)Q定頻率解析結(jié)果中的頻率軸上的相對(duì)位置。在圖7所示的頻率解析結(jié)果中，作為編碼器15，使用每旋轉(zhuǎn)1圈輸出 4000個(gè)脈沖的編碼器。如果使回收電動(dòng)機(jī)19以及MT電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速變化，使線電極10 的進(jìn)給速度變化，則與其相對(duì)應(yīng)，圖7所示的頻率解析結(jié)果中的各部件的對(duì)應(yīng)頻率的絕對(duì)值發(fā)生變化，但各部件的對(duì)應(yīng)頻率之間的相對(duì)位置基本上沒有變化。因此，如圖7(a)所示，對(duì)于各部件的對(duì)應(yīng)頻率，各部件的直徑越大其越低，直徑越小其越高。具體地說(shuō)，在此情況下，對(duì)于各部件的對(duì)應(yīng)頻率(Hz)，線軸11為0. 432，MT輥13 為0. 864，MT夾緊輥13a、13b為1. 383，線電極按壓輥16為3. 841，下部輥17為1. 728，回收輥18為0. 864，MT電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)軸為1. 728。另外，在圖8中，作為用于判定是否需要對(duì)各部件進(jìn)行維護(hù)的振幅判定值C3，線軸11設(shè)定為0. 5,MT輥13設(shè)定為1. Ο,ΜΤ夾緊輥 13a、13b設(shè)定為0. 7，線電極按壓輥16設(shè)定為0. 5，下部輥17設(shè)定為0. 6，回收輥18設(shè)定為 1. 0，MT電動(dòng)機(jī)14的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為0. 6。在NC控制器95中，作為圖2所示的判定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)37，針對(duì)構(gòu)成線電極移動(dòng)系統(tǒng)的各部件，具有圖8所示的表示各部件、對(duì)應(yīng)頻帶、振幅判定值C3之間的關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)表，維護(hù)要否判定部33參照該關(guān)聯(lián)表，執(zhí)行使用了頻率解析結(jié)果而進(jìn)行的維護(hù)要否判定。在圖4所示的步驟S290中，維護(hù)要否判定部33根據(jù)保存在頻率解析文件41中的頻率解析結(jié)果，計(jì)算與各部件的對(duì)應(yīng)頻帶對(duì)應(yīng)的輸出電平(速度變化振幅)，將計(jì)算出的各對(duì)應(yīng)頻帶的輸出電平與登錄在關(guān)聯(lián)表中的各振幅判定值C3分別進(jìn)行比較，在存在超過(guò)振幅判定值C3的輸出電平的情況下，例如，將圖9所示的信息顯示在顯示部34中。如圖9 所示，在對(duì)應(yīng)頻率為0. 4 0. 45Hz的部位處發(fā)生了電平超額的情況下，對(duì)需要進(jìn)行線軸安裝確認(rèn)這一內(nèi)容進(jìn)行顯示，在對(duì)應(yīng)頻率為0. 75 0. 85Hz的部位處發(fā)生了電平超額的情況下，顯示MT輥或者回收輥需要清掃這一內(nèi)容，在對(duì)應(yīng)頻率為1.3 1.4Hz的部位處發(fā)生了電平超額的情況下，顯示夾緊輥需要清掃這一內(nèi)容，在對(duì)應(yīng)頻率為1. 65 1. 8Hz的部位處發(fā)生了電平超額的情況下，顯示下部輥或者M(jìn)T電動(dòng)機(jī)軸需要清掃這一內(nèi)容，在對(duì)應(yīng)頻率為 3. 7 3. 9Hz的部位處發(fā)生了電平超額的情況下，顯示線電極按壓輥需要清掃這一內(nèi)容。利用該方法，可以將特定的部件磨損或偏心而引起張力變化的狀態(tài)區(qū)分開下面，在圖4的步驟S310 S330中，利用保存在頻率解析文件41中的頻率解析結(jié)果，對(duì)是否發(fā)生了由除了圖8所示的對(duì)應(yīng)頻帶所確定的部件之外的部件引起的振動(dòng)(由其他部件引起的振動(dòng))進(jìn)行判定。根據(jù)本發(fā)明人的試驗(yàn)判明由其他部件引起的振動(dòng)，如圖 7(b)所示，在頻率解析結(jié)果中，大多在比直徑最小的輥的對(duì)應(yīng)頻率(在此情況下，直徑最小的線電極按壓輥16的對(duì)應(yīng)頻帶為3. 7 3. 9Hz)高的頻帶中發(fā)生。因此，維護(hù)要否判定部 33在步驟S310中，在頻率解析結(jié)果的各頻率成分中，求出比直徑最小的輥的對(duì)應(yīng)頻率高的頻帶中的最大振幅成分，在該最大振幅成分比規(guī)定的基準(zhǔn)值C4大的情況下，判斷為發(fā)生了由其他部件引起的振動(dòng)，并將這一內(nèi)容顯示在顯示部34中(步驟S320，S330)。如上所示，在實(shí)施方式1中，基于由設(shè)置在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中的編碼器檢測(cè)出的速度數(shù)據(jù)的平均、波動(dòng)，對(duì)線電極移動(dòng)系統(tǒng)中的打滑進(jìn)行檢測(cè)，由此，無(wú)需使用新的測(cè)量器， 就可以準(zhǔn)確地判斷在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中使用的各種部件的維護(hù)時(shí)間。另外，在實(shí)施方式1 中，進(jìn)行由設(shè)置在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中的編碼器檢測(cè)出的速度數(shù)據(jù)的頻率解析，基于該頻率解析結(jié)果，針對(duì)每個(gè)部件，對(duì)構(gòu)成線電極移動(dòng)系統(tǒng)的各部件是否需要維護(hù)進(jìn)行檢測(cè)，維護(hù)人員不必調(diào)查需要對(duì)哪個(gè)部件進(jìn)行維護(hù)，可以削減用于調(diào)查的時(shí)間、成本，可以使維護(hù)的作業(yè)性提高。另外，在本實(shí)施方式1中，可以基于頻率解析結(jié)果，對(duì)是否發(fā)生了由其他部件引起的振動(dòng)進(jìn)行判定，提示針對(duì)由其他部件引起的振動(dòng)進(jìn)行維護(hù)。另外，在上述實(shí)施方式中，作為用于測(cè)量線電極移動(dòng)系統(tǒng)的張力變化的物理量，使用線電極的移動(dòng)速度，利用安裝在MT電動(dòng)機(jī)14上的編碼器15測(cè)量線電極的移動(dòng)速度，但線電極的移動(dòng)速度也可以通過(guò)對(duì)設(shè)置在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中的回收電動(dòng)機(jī)19、線電極按壓輥 16、下部輥17等的移動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)而測(cè)量。另外，作為對(duì)輥及電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)速度進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量單元而采用了編碼器，但也可以利用其他任意的檢測(cè)單元而檢測(cè)移動(dòng)速度。另外， 作為用于測(cè)量線電極移動(dòng)系統(tǒng)的張力變化的物理量，除了線電極的移動(dòng)速度以外，也可以利用負(fù)載傳感器檢測(cè)線電極的負(fù)載荷重，并且也可以利用其他的物理量，測(cè)量線電極移動(dòng)系統(tǒng)的張力變化。另外，也可以針對(duì)線電極放電加工機(jī)的每個(gè)機(jī)種，準(zhǔn)備圖8所示的表示各部件、對(duì)應(yīng)頻帶、振幅判定值C3之間的關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)表，與機(jī)種相對(duì)應(yīng)而選擇關(guān)聯(lián)表。另外，在實(shí)施方式1中，進(jìn)行了下述判定利用編碼器差分?jǐn)?shù)據(jù)的平均、波動(dòng)進(jìn)行的第1判定；作為基于編碼器差分?jǐn)?shù)據(jù)的頻率解析結(jié)果進(jìn)行的各部件的維護(hù)要否判定的第 2判定；作為由其他部件引起的振動(dòng)的判定的第3判定，但也可以執(zhí)行上述3個(gè)判定中的至少一個(gè)，對(duì)線電極放電加工機(jī)是否需要維護(hù)進(jìn)行判定。實(shí)施方式2圖10是表示實(shí)施方式2的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。在本實(shí)施方式2中，在線電極放電加工裝置100中，利用設(shè)置在NC控制器95中的變化記錄部31，將線電極放電加工機(jī)械90的編碼器15的編碼器數(shù)據(jù)，與上述相同地記錄在變化記錄文件35 中。在NC控制器95中設(shè)置外部接口，其將變化記錄部31所記錄的變化記錄文件35向外部作為電子文件而取出。
另一方面，在維護(hù)人員的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC) 50中設(shè)置有與實(shí)施方式1相同的變化解析部32、維護(hù)要否判定部33、顯示部34，利用維護(hù)人員的PC 50可以進(jìn)行線電極張力的變化原因的判定、維護(hù)檢查的要否判定、有無(wú)發(fā)生由其他部件引起的振動(dòng)的判定。另外，變化解析部32、維護(hù)要否判定部33、顯示部34并不限于設(shè)置在維護(hù)人員的計(jì)算機(jī)中，也可以搭載在任意的計(jì)算機(jī)中。實(shí)施方式3圖11是表示實(shí)施方式3的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。實(shí)施方式3的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)由線電極放電加工裝置100和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器70構(gòu)成。在線電極放電加工裝置100中，利用設(shè)置在NC控制器95中的變化記錄部31，將線電極放電加工機(jī)械90的編碼器15的編碼器數(shù)據(jù)，與上述相同地記錄在變化記錄文件35中。在NC控制器95中設(shè)置外部接口，其將變化記錄部31所記錄的變化記錄文件35向外部作為電子文件而取出。另外，在與互聯(lián)網(wǎng)連接的服務(wù)器70上設(shè)置有與實(shí)施方式1相同的變化解析部32、 維護(hù)要否判定部33、顯示部34。在本實(shí)施方式3的系統(tǒng)中，例如，如果從用戶工廠等的PC 60訪問服務(wù)器70，將變化記錄文件35向服務(wù)器70上傳，則服務(wù)器70與上述相同地，進(jìn)行線電極張力的變化原因的判定、維護(hù)檢查的要否判定、以及有無(wú)發(fā)生由其他部件引起的振動(dòng)的判定，并將該判定結(jié)果在PC 60上進(jìn)行提示。用戶工廠的用戶可以參照在PC 60上提示的判定結(jié)果，確定是否需要維護(hù)等。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明所涉及的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)以及維護(hù)方法，在線電極放電加工機(jī)的維護(hù)中有用。
權(quán)利要求
1.一種線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，具有線電極放電加工機(jī)，其具有對(duì)與線電極移動(dòng)系統(tǒng)的線電極的張力對(duì)應(yīng)的物理量進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量單元、以及記錄由所述測(cè)量單元測(cè)量出的物理量的記錄單元；解析單元，其將所述記錄的物理量的平均值、波動(dòng)以及頻率解析數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)作為物理量的解析結(jié)果而求出；判定單元，其將所述解析結(jié)果與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果，判定是否需要維護(hù)；以及顯示單元，其顯示所述判定結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量單元測(cè)量線電極的移動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量單元將速度數(shù)據(jù)作為物理量而測(cè)量，其中，該速度數(shù)據(jù)是對(duì)從安裝在線電極移動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)部件上的編碼器輸出的編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行微分而得到的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述判定單元在平均值低于第1基準(zhǔn)值時(shí)，判斷為需要維護(hù)，在波動(dòng)超過(guò)第2基準(zhǔn)值時(shí)，判斷為需要維護(hù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述判定單元具有將設(shè)置在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中的多個(gè)部件、所述頻率解析數(shù)據(jù)中的對(duì)應(yīng)頻帶、第3基準(zhǔn)值相關(guān)聯(lián)而得到的關(guān)聯(lián)表，所述判定單元將頻率解析數(shù)據(jù)中的所述各對(duì)應(yīng)頻帶的輸出電平，與所對(duì)應(yīng)的所述第3 基準(zhǔn)值分別進(jìn)行比較，通過(guò)在各輸出電平超過(guò)所對(duì)應(yīng)的第3基準(zhǔn)值時(shí)判定為需要維護(hù)，從而針對(duì)各部件判定是否需要維護(hù)，并在所述顯示單元中對(duì)以部件為單位的判定結(jié)果進(jìn)行顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，在所述關(guān)聯(lián)表中，針對(duì)每個(gè)機(jī)種，分別設(shè)定多個(gè)部件、對(duì)應(yīng)頻帶、第3基準(zhǔn)值之間的關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，在比所述多個(gè)部件的對(duì)應(yīng)頻帶中的最高的對(duì)應(yīng)頻帶高的頻率區(qū)域中，產(chǎn)生了超過(guò)第4 基準(zhǔn)值的輸出電平時(shí)，所述判定單元判定為產(chǎn)生由除了登錄在所述關(guān)聯(lián)表中的部件以外的部件引起的振動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述解析單元、判定單元以及顯示單元搭載在線電極放電加工機(jī)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述解析單元、判定單元以及顯示單元搭載在個(gè)人計(jì)算機(jī)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述解析單元、判定單元以及顯示單元搭載在可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問的服務(wù)器上。
11.一種線電極放電加工機(jī)的線電極移動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)方法，其特征在于，具有下述步驟測(cè)量步驟，在該步驟中，測(cè)量與線電極移動(dòng)系統(tǒng)的線電極的張力對(duì)應(yīng)的物理量； 記錄步驟，在該步驟中，記錄所述測(cè)量的物理量；解析步驟，在該步驟中，將所述記錄的物理量的平均值、波動(dòng)以及頻率解析數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)作為物理量的解析結(jié)果而求出；判定步驟，在該步驟中，將所述解析結(jié)果與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果，判定是否需要維護(hù)；以及顯示步驟，在該步驟中，顯示所述判定結(jié)果。
全文摘要
具有張力測(cè)量部(15)，其測(cè)量與線電極移動(dòng)系統(tǒng)的線電極的張力對(duì)應(yīng)的物理量；變化記錄部(31)，其記錄由張力測(cè)量部(15)測(cè)量出的物理量；變化解析部(32)，其將記錄的物理量的平均值、波動(dòng)、以及頻率解析數(shù)據(jù)作為物理量的解析結(jié)果而求出；維護(hù)要否判定部(33)，其將解析結(jié)果與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果，判定是否需要維護(hù)；以及顯示部(34)，其顯示判定結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，無(wú)需使用測(cè)量器，就可以準(zhǔn)確地判定在線電極移動(dòng)系統(tǒng)中使用的各種部件的維護(hù)時(shí)間。
文檔編號(hào)B23H7/02GK102387887SQ20098015857
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者中村和司, 渡邊浩太郎 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社