專利名稱：基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置，其在利用1對(duì)輥從橫向軋制工件的熱軋?jiān)O(shè)備的軋邊機(jī)中進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整，使得該1對(duì)輥之間的間隔適當(dāng)，并且監(jiān)視被軋制的工件的寬度
擴(kuò)展量。
背景技術(shù)：
在常規(guī)熱軋?jiān)O(shè)備中，利用軋邊機(jī)所包括的1對(duì)輥從橫向軋制工件，利用粗軋機(jī)所包括的1對(duì)輥從上下方向軋制工件，再利用精軋機(jī)所包括的多對(duì)輥從上下方向軋制工件?？刂茻彳?jiān)O(shè)備的控制裝置在開始運(yùn)行前，對(duì)軋邊機(jī)、粗軋機(jī)以及精軋機(jī)所包括的輥分別進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整，使其處于基準(zhǔn)位置。在此，控制裝置使粗軋機(jī)所包括的1對(duì)輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使它們相互接觸來施加載荷，并根據(jù)該時(shí)刻的缸體的位置來進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整。此外，同樣地，控制裝置使精軋機(jī)所包括的多對(duì)輥分別旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使它們相互接觸來施加載荷，并根據(jù)該時(shí)刻的缸體的位置來進(jìn)行
零點(diǎn)調(diào)整。另一方面，軋邊機(jī)所包括的1對(duì)輥在結(jié)構(gòu)上不能接觸。因此，在1對(duì)輥不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下夾著具有成為基準(zhǔn)間隔的寬度尺寸的基準(zhǔn)板，并基于該時(shí)刻的缸體的位置，進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整，使得1對(duì)輥之間的間隔適當(dāng)。專利文獻(xiàn)1 (日本專利特開平7-303909號(hào)公報(bào))中記載了熱粗軋板寬設(shè)置自動(dòng)修正裝置，該裝置利用預(yù)測(cè)模型，基于中間傳感器的測(cè)定值(實(shí)際值)，來預(yù)測(cè)運(yùn)算粗軋機(jī)中的寬度擴(kuò)展率及有效寬度軋制率，對(duì)在粗軋機(jī)出口處要得到規(guī)定的目標(biāo)桿(bar)寬度的軋邊機(jī)計(jì)算應(yīng)設(shè)定的開度，并通過反饋開度實(shí)際值來修正預(yù)測(cè)模型的系數(shù)。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開平7-303909號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題在常規(guī)熱軋?jiān)O(shè)備中，在設(shè)備停止期間，通過操作員的操作，用起重機(jī)將基準(zhǔn)板插入到軋邊機(jī)的1對(duì)輥之間，且控制裝置進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整。此時(shí)，為了正確地進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整，必須與1對(duì)輥的旋轉(zhuǎn)軸呈直角地夾住金屬板。但是，在常規(guī)熱軋?jiān)O(shè)備中，由于通過使用者的操作而用起重機(jī)在1對(duì)輥之間夾住基準(zhǔn)板，因此存在根據(jù)操作員對(duì)起重機(jī)的熟練程度不同而不能正確地進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整的情形。由此，在利用未正確地進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整的熱軋?jiān)O(shè)備所制造的工件有可能超出寬度尺寸的規(guī)定范圍。此外，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，剛做好零點(diǎn)調(diào)整之后的期間，由于發(fā)生誤差，因此有時(shí)不能適當(dāng)?shù)卣{(diào)整間隔，工件的寬度精度的質(zhì)量下降。此外，即使在軋制的工件的寬度超過規(guī)定范圍的情形下，運(yùn)行人員也沒能注意到。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置，該裝
4置能夠進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整，使得軋邊機(jī)包括的1對(duì)輥之間的間隔適當(dāng)，并且監(jiān)視被軋制工件的
寬度擴(kuò)展量。用于解決問題的方法為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的第一特征在于，包括夾持部，其包括在利用1對(duì)輥從橫向軋制工件的軋邊機(jī)中，并夾著以成為上述1對(duì)輥之間的基準(zhǔn)間隔的尺寸來成型的基準(zhǔn)板；基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部，其將被上述夾持部夾住的上述基準(zhǔn)板插入到上述工件的傳送線上的上述1對(duì)輥之間，還使插入在上述1對(duì)輥之間的上述基準(zhǔn)板避讓至與上述工件的傳送線上不重合的位置處；載荷測(cè)量部，其測(cè)量施加于上述1對(duì)輥的載荷；間隔測(cè)量部，其測(cè)量上述1對(duì)輥之間的間隔；以及零點(diǎn)調(diào)整部，其利用上述基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部將上述基準(zhǔn)板插入到傳送線上的上述1對(duì)輥之間，基于由上述1對(duì)輥和上述基準(zhǔn)板接觸時(shí)的上述載荷測(cè)量部所測(cè)量的載荷，進(jìn)行上述間隔測(cè)量部的零點(diǎn)調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的第二特征在于，進(jìn)一步包括第一寬度測(cè)量部，其測(cè)量上述軋邊機(jī)的入口處的上述工件的寬度作為第一寬度； 第二寬度測(cè)量部，其測(cè)量對(duì)上述軋邊機(jī)軋制了的上述工件從上下方向進(jìn)行軋制的軋機(jī)的出口處的上述工件的寬度作為第二寬度；實(shí)際計(jì)算部，其基于上述測(cè)量的第一寬度、上述載荷測(cè)量部所測(cè)量的載荷、利用上述零點(diǎn)調(diào)整部進(jìn)行了零點(diǎn)調(diào)整的上述間隔測(cè)量部所測(cè)量的間隔，來計(jì)算上述軋機(jī)的入口處的上述工件的板寬作為板寬計(jì)算值，并基于上述計(jì)算的板寬計(jì)算值和上述測(cè)量的第二寬度，來計(jì)算通過由上述軋機(jī)所軋制而在橫向上擴(kuò)展的上述工件的寬度擴(kuò)展量實(shí)際值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際值，并基于上述計(jì)算的板寬計(jì)算值和上述測(cè)量的第一寬度，來計(jì)算通過由上述軋機(jī)所軋制而在橫向上擴(kuò)展的上述工件的寬度擴(kuò)展量計(jì)算值作為上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值；以及輸出控制部，其將由上述實(shí)際計(jì)算部所計(jì)算的上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際值和上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值之差顯示在顯示部上。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的第三特征在于，上述輸出控制部在上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際值和上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值之差超過閾值的情況下，在上述顯示部上顯示警告消息。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的第四特征在于，包括第一寬度測(cè)量部，其測(cè)量利用1對(duì)輥從橫向軋制工件的軋邊機(jī)的入口處的上述工件的寬度作為第一寬度；第二寬度測(cè)量部，其測(cè)量對(duì)上述軋邊機(jī)軋制了的上述工件從上下方向進(jìn)行軋制的軋機(jī)的出口處的上述工件的寬度作為第二寬度；載荷測(cè)量部，其測(cè)量向上述1 對(duì)輥施加的載荷；間隔測(cè)量部，其測(cè)量上述1對(duì)輥之間的間隔；實(shí)際計(jì)算部，其基于上述測(cè)量的第一寬度、上述載荷測(cè)量部所測(cè)量的載荷、上述間隔測(cè)量部所測(cè)量的間隔，來計(jì)算上述軋機(jī)的入口處的上述工件的板寬作為板寬計(jì)算值，基于上述計(jì)算的板寬計(jì)算值和上述測(cè)量的第二寬度，來計(jì)算通過由上述軋機(jī)所軋制而在上述橫向上擴(kuò)展的上述工件的寬度擴(kuò)展量的實(shí)際值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際值，并基于上述計(jì)算的板寬計(jì)算值和上述測(cè)量的第一寬度， 來計(jì)算通過由上述軋機(jī)所軋制而在上述橫向上擴(kuò)展的上述工件的寬度擴(kuò)展量計(jì)算值作為上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值；以及輸出控制部，其將由上述實(shí)際計(jì)算部所計(jì)算的上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際值和上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值之差顯示在顯示部上。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的第五特征在于，上述輸出控制部在上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際值和上述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值之差超過閾值的情況下，在上述顯示部上顯示警告消息。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整，使得軋邊機(jī)所包括的1對(duì)輥之間的間隔適當(dāng)，并且監(jiān)視被軋制的工件的寬度擴(kuò)展量。


圖1是示出應(yīng)用第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的熱軋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是應(yīng)用第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的熱軋系統(tǒng)所包括的第一軋邊機(jī)的側(cè)視圖。圖3是應(yīng)用第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的熱軋系統(tǒng)2所包括的第一軋邊機(jī)的正視圖。圖4是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置中的基準(zhǔn)位置調(diào)整順序的流程圖。圖5是說明本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置對(duì)第一邊軋機(jī)中的監(jiān)視處理的示意圖。圖6是示出利用本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的監(jiān)視處理的處理順序的流程圖。圖7是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置所包括的輸出控制部在顯示部201上顯示的寬度擴(kuò)展量偏差的一個(gè)示例的圖。圖8是說明本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的第二邊軋機(jī)和精軋機(jī)中的監(jiān)視處理的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，將參照附圖來說明本發(fā)明所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的實(shí)施方式。<第一實(shí)施方式>〈結(jié)構(gòu)〉圖1是示出應(yīng)用第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置的熱軋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，應(yīng)用第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1的熱軋系統(tǒng)2 包括熱軋裝置100、以及控制熱軋裝置100的控制裝置200。熱軋裝置100包括第一寬度測(cè)量部102、第一軋邊機(jī)103、粗軋機(jī)105、第二寬度測(cè)量部106、第三寬度測(cè)量部107、第二軋邊機(jī)109、精軋機(jī)110、以及第四寬度測(cè)量部111。第一寬度測(cè)量部102測(cè)量第一軋邊機(jī)103的入口處的工件120的板寬作為第一寬度。第一軋邊機(jī)103包括1對(duì)第一輥，從送入的工件120的橫向用1對(duì)第一輥對(duì)工件 120進(jìn)行軋制。粗軋機(jī)105包括1對(duì)第二輥，從利用第一軋邊機(jī)103進(jìn)行了軋制的工件120的上下方向用1對(duì)第二輥對(duì)工件120進(jìn)行粗軋制。
6
第二寬度測(cè)量部106測(cè)量粗軋機(jī)105的出口處的工件120的寬度作為第二寬度。第二軋邊機(jī)109具有與第一軋邊機(jī)103相同的結(jié)構(gòu)。具體而言，第二軋邊機(jī)109 包括1對(duì)第三輥，從利用粗軋機(jī)105進(jìn)行了粗軋制的工件120的橫向用1對(duì)第三輥對(duì)工件 120進(jìn)行軋制。第三寬度測(cè)量部107測(cè)量第二軋邊機(jī)109的入口處的工件120的板寬作為第三寬度。精軋機(jī)110包括多對(duì)第四輥，從利用第二軋邊機(jī)109進(jìn)行了軋制的工件120的上下方向用多對(duì)第四輥對(duì)工件120進(jìn)行精軋制。第四寬度測(cè)量部111測(cè)量精軋機(jī)110的出口處的工件120的寬度作為第四寬度。本文中的工件120是通過在傳送線121上傳送、由第一軋邊機(jī)103、粗軋機(jī)105、第三寬度測(cè)量部107、第二軋邊機(jī)109、精軋機(jī)110來軋制的金屬，一般而言，在經(jīng)過熱軋裝置 100的各工序時(shí)，都被稱作板坯(slab)、棒材(bar)、卷材，但是在此處統(tǒng)一稱作工件120。另外，控制裝置200在功能上包括實(shí)際計(jì)算部200a、輸出控制部200b、以及零點(diǎn)調(diào)整部200c。將在下文中對(duì)這些實(shí)際計(jì)算部200a、輸出控制部200b、以及零點(diǎn)調(diào)整部200c進(jìn)行敘述。圖2是應(yīng)用第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1的熱軋系統(tǒng)2所包括的第一軋邊機(jī)103的側(cè)視圖，圖3是應(yīng)用第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1 的熱軋系統(tǒng)2所包括的第一軋邊機(jī)103的正視圖。如圖2、圖3所示，軋邊機(jī)本體部103a包括1對(duì)第一輥103b，1對(duì)第一輥10 從工件120(未圖示)的橫向軋制工件120。此外，第一軋邊機(jī)103包括安裝在基座103g上以轉(zhuǎn)軸P為軸可自由旋轉(zhuǎn)的缸體 103e、從缸體10 突出或容納在缸體10 內(nèi)的活塞桿103f、連接在活塞桿103f前端的臂部103d、以及安裝在臂部103d的一個(gè)端部上的夾持部103c。此外，臂部103d的另一端部對(duì)支柱部103p進(jìn)行安裝，可以轉(zhuǎn)軸Q為軸自由旋轉(zhuǎn)。夾持部103c具有夾住基準(zhǔn)板A的機(jī)構(gòu)，該基準(zhǔn)板A是以成為1對(duì)第一輥10 之間的基準(zhǔn)間隔( 的寬度尺寸來成型的。然后，通過將活塞桿103f容納在缸體10 內(nèi)，缸體10 沿Rl方向旋轉(zhuǎn)，缸體 103e、活塞桿103f、臂部103d、夾持部103c、以及基準(zhǔn)板A在圖2中移動(dòng)至用虛線表示的位置。此外，如圖3所示，第一軋邊機(jī)103包括間隔控制部103h、103j，它們通過內(nèi)設(shè)的驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)來移動(dòng)1對(duì)第一輥10 的輥軸103η，由此來控制作為1對(duì)第一輥10 之間的距離的間隔G。間隔控制部10!3h、103j包括載荷測(cè)量部10 !和間隔測(cè)量部10沌。載荷測(cè)量部10 !測(cè)量向1對(duì)第一輥10 施加的載荷。間隔測(cè)量部103k測(cè)量1對(duì)第一輥10 之間的間隔G。具體而言，間隔測(cè)量部103k 檢測(cè)輥軸103η的位置，并基于該檢測(cè)出的輥軸103η的位置、和1對(duì)第一輥10 的輥厚(半徑)，來計(jì)算間隔G。另外，將包括基座103g、缸體103e、活塞桿103f、臂部103d、以及支柱部103p的結(jié)構(gòu)稱作基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部3，將包括基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部3、夾持部103c、間隔控制部10!3h、103j、以及控制裝置200的結(jié)構(gòu)稱作基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1。此外，如上所述，控制裝置200在功能上包括零點(diǎn)調(diào)整部200c，零點(diǎn)調(diào)整部200c在利用基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部103將基準(zhǔn)板A插入到工件120的傳送線121上的1對(duì)第一輥10 之間的情況下，基于1對(duì)第一輥10 和基準(zhǔn)板A接觸時(shí)的由載荷測(cè)量部10 !!所測(cè)量的載荷， 進(jìn)行間隔測(cè)量部103k的零點(diǎn)調(diào)整。第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1包括如上所述的結(jié)構(gòu)，通過進(jìn)行如下文所詳述的基準(zhǔn)位置調(diào)整，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整第一軋邊機(jī)103所包括的1對(duì)輥10 之間的間隔G。<基準(zhǔn)位置調(diào)整>將對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1的基準(zhǔn)位置調(diào)整順序進(jìn)行說明。圖4是示出本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1中的基準(zhǔn)位置調(diào)整順序的流程圖。如圖4所示，控制裝置200關(guān)閉熱軋裝置100(步驟S101)。具體而言，控制裝置 200停止傳送工件120，并且停止第一軋邊機(jī)103、粗軋機(jī)105、第二軋邊機(jī)109、以及精軋機(jī) 110的驅(qū)動(dòng)，之后切斷所有電源。此處，第一軋邊機(jī)103的1對(duì)第一輥10 在具有比基準(zhǔn)板 A充分寬的間隔G的狀態(tài)下被切斷電源。接著，基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1的基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部3將夾持部103c夾著的基準(zhǔn)板A， 插入到工件120的傳送線121上的第一邊軋機(jī)103的一對(duì)第一輥10 之間(步驟S102)。 具體而言，通過將活塞桿103f容納在缸體10 內(nèi)，缸體10 沿圖2所示Rl方向旋轉(zhuǎn)，缸體103e、活塞桿103f、臂部103d、夾持部103c、以及基準(zhǔn)板A移動(dòng)至用虛線表示的位置。由此，將基準(zhǔn)板A插入到工件120的傳送線121上的1對(duì)第一輥10 之間。接著，控制裝置200的零點(diǎn)調(diào)整部200c移動(dòng)第一輥103b，使其間隔G縮短(步驟 S103)。具體而言，間隔控制部103h、103j利用內(nèi)設(shè)的驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)來移動(dòng)1對(duì)第一輥103 的輥軸103η，從而使間隔G縮短。之后，控制裝置200的零點(diǎn)調(diào)整部200c判斷由載荷測(cè)量部10:3m所測(cè)量的向1對(duì)第一輥10 施加的載荷是否處于從零變?yōu)檎档呐R界處(步驟S104)。在步驟S104中，一旦判斷為向1對(duì)第一輥10 施加的載荷處于從零變?yōu)檎档呐R界處，則控制裝置200的零點(diǎn)調(diào)整部200c將此時(shí)的間隔G作為基準(zhǔn)間隔寬度( ，將間隔測(cè)量部103k的值復(fù)位為零。(步驟S105)。由此，控制裝置200的零點(diǎn)調(diào)整部200c通過執(zhí)行步驟S103 S105，來進(jìn)行間隔測(cè)量部103k的零點(diǎn)調(diào)整。接著，控制裝置200使插入到1對(duì)輥10 之間的基準(zhǔn)板A避讓至與工件120的傳送線上不重合的位置(步驟S106)。具體而言，通過活塞桿103f從缸體10 突出，缸體 10 沿R2方向旋轉(zhuǎn)，缸體10;3e、活塞桿103f、臂部103d、夾持部103c、以及基準(zhǔn)板A移動(dòng)至用實(shí)線表示的位置。由此，在本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1中，由于基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部3將夾持部103c夾著的基準(zhǔn)板A插入到工件120的傳送線121上的1對(duì)輥10 之間，或者使插入到1對(duì)輥10 之間的基準(zhǔn)板A避讓至與工件120的傳送線121上不重合的
8位置，因此操作者不必使用起重機(jī)來插入基準(zhǔn)板A。由此，能夠正確地進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整，而與操作員對(duì)起重機(jī)的熟練程度無關(guān)。另外，第一軋邊機(jī)103和第二軋邊機(jī)109具有相同結(jié)構(gòu)，因此基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1也對(duì)第二軋邊機(jī)109進(jìn)行同樣正確的基準(zhǔn)位置調(diào)整。然后，對(duì)第一軋邊機(jī)103和第二軋邊機(jī)109進(jìn)行基準(zhǔn)位置調(diào)整后，重新啟動(dòng)熱軋裝置100，來進(jìn)行工件120的熱軋?zhí)幚?。由此，在第一?shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1中，通過進(jìn)行基準(zhǔn)位置調(diào)整，即基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部將夾持部103c夾著的基準(zhǔn)板A，插入到工件120的傳送線上的1對(duì)輥 103b之間，或者使插入到1對(duì)輥10 之間的基準(zhǔn)板A避讓至與工件120的傳送線上不重合的位置，零點(diǎn)調(diào)整部200c利用基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部將基準(zhǔn)板A插入到傳送線上的1對(duì)輥之間， 基于1對(duì)輥10 和基準(zhǔn)板A接觸時(shí)的由載荷測(cè)量部10 !!所測(cè)量的載荷，進(jìn)行間隔測(cè)量部 103k的零點(diǎn)調(diào)整，由此能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整第一軋邊機(jī)103所包括的1對(duì)輥10 之間的間隔 G0〈監(jiān)視處理〉本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1在熱軋裝置100重新啟動(dòng)后進(jìn)行監(jiān)視處理，來監(jiān)視由第一軋邊機(jī)103和粗軋機(jī)105所軋制的工件120的寬度擴(kuò)展量
是否存在偏差。圖5是說明本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1的第一邊軋機(jī) 103中的監(jiān)視處理的示意圖。如上所述，控制裝置200在功能上包括實(shí)際計(jì)算部200a、輸出控制部200b。實(shí)際計(jì)算部200a基于第一寬度測(cè)量部102所測(cè)量的第一寬度Wei、載荷測(cè)量部 103m所測(cè)量的載荷F、由零點(diǎn)調(diào)整部200c進(jìn)行了零點(diǎn)調(diào)整的間隔測(cè)量部103k所測(cè)量的間隔&，來計(jì)算粗軋機(jī)105的入口處的工件120的寬度作為板寬計(jì)算值^…并且，實(shí)際計(jì)算部200a基于所計(jì)算的板寬計(jì)算值WE()、第二寬度測(cè)量部106所測(cè)量的第二寬度WMQ，來計(jì)算通過由粗軋機(jī)105所軋制而在橫向上擴(kuò)展的工件120的寬度擴(kuò)展量的實(shí)際值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際值ΔνΑσ·，并基于所計(jì)算的板寬計(jì)算值Wro、第一寬度測(cè)量部 102所測(cè)量的第一寬度Wei，來計(jì)算通過由粗軋機(jī)105所軋制而在橫向上擴(kuò)展的工件120的寬度擴(kuò)展量的計(jì)算值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值Δν Η 。輸出控制部200b將實(shí)際計(jì)算部200a所計(jì)算的寬度擴(kuò)展量實(shí)際值A(chǔ)Wactdm和寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值A(chǔ)WAeDHt之差顯示在顯示部201上。圖6是示出利用本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1的監(jiān)視處理的處理順序的流程圖。首先，控制裝置200的實(shí)際計(jì)算部200a判斷是否供給了第一寬度測(cè)量部102所測(cè)量的第一寬度Wei、載荷測(cè)量部10 !!所測(cè)量的向1對(duì)第一輥10 施加的載荷F、以及間隔測(cè)量部10 所測(cè)量的1對(duì)第一輥10 的間隔SE(步驟S201)。然后，在步驟S201中，當(dāng)判斷為供給了第一寬度Wei、載荷F、間隔&的情況下(結(jié)果為“是”的情形)，實(shí)際計(jì)算部200a基于所供給的第一寬度Wei、載荷F、間隔Se，來計(jì)算工件 120在粗軋機(jī)105的入口處的工件120的板寬的計(jì)算值作為板寬計(jì)算值WAero(步驟S202)。具體而言，若將既是第一軋邊機(jī)103的出口處、又是粗軋機(jī)105的入口處的工件120的板寬作為Wro，將第二寬度測(cè)量部106所測(cè)量的工件120的寬度作為第二寬度W ，則由于工件120被粗軋機(jī)105沿上下方向軋制，因此一般而言，存在Weq < Wmq的關(guān)系，并且以下數(shù)學(xué)式1的關(guān)系式成立。WMO = WEO+ Δ WD+ Δ WH+ Δ Wt= ffE0+fD (ffEI, Weo, · · · ) +fH (ffE0, · · · ) +ft ( σ，T，· · ·)...(數(shù)學(xué)式 1)= f(WEI，WE0，σ，T，· · ·)式中，Δ Wd表示狗骨型(dogbone)寬度恢復(fù)量，Δ Wh表示由粗軋機(jī)105所造成的寬度擴(kuò)展量，Afft表示精軋機(jī)110中的由于機(jī)架間張力所引起的寬度縮小量，在粗軋機(jī)105 中，AWt成為“0”。fD、fH及&是分別表示狗骨型寬度恢復(fù)量、寬度擴(kuò)展量及寬度縮小量的數(shù)學(xué)式模型，作為&的變量來使用的ο表示張力、T表示溫度。此外，數(shù)學(xué)式模型fD、fH及ft是公知的數(shù)學(xué)式模型，并且具有各種內(nèi)容。因此，如果能進(jìn)行一定程度的建模，則可期待獲得異常檢測(cè)的效果，在此省略其詳細(xì)說明。因此，若將第一軋邊機(jī)103的出口處的工件120的板寬實(shí)際計(jì)算值即板寬計(jì)算值作為WAero，則實(shí)際計(jì)算部200a利用數(shù)學(xué)式2，基于第一寬度Wei、間隔&、載荷F，來計(jì)算板寬計(jì)算值WA%。Waceo = fGM(SE, F，ffEI)...(數(shù)學(xué)式 2)式中，feM是表示測(cè)厚計(jì)公式的數(shù)學(xué)式模型，由于這也是公知內(nèi)容，因此在本文中省略其說明。接著，實(shí)際計(jì)算部200a基于板寬計(jì)算值WAGE()、第一寬度Wei，來計(jì)算通過由粗軋機(jī) 105所軋制而在橫向上擴(kuò)展的工件120的寬度擴(kuò)展量作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值(步驟
5203)。具體而言，若將(AW1^AWdAWt)作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值ΔWAeDHt，則從數(shù)學(xué)式 1將寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值A(chǔ)WA^t用以下數(shù)學(xué)式3來表示。因此，實(shí)際計(jì)算部200a利用數(shù)學(xué)式3，基于在步驟S202中所計(jì)算的板寬計(jì)算值WAeE()、第一寬度Wei，來計(jì)算寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值Δ WAeDHt。Δ ffACDHt = fD (ffEI, Waceo, · · · ) +fH (Waceo, ...)+ft(o ,T, ...)···(數(shù)學(xué)式 3)接著，實(shí)際計(jì)算部200a判斷從第二寬度測(cè)量部106是否供給了第二寬度Wsro (步驟
5204)。在步驟S204中，當(dāng)判斷為供給了第二寬度\0的情況下(結(jié)果為“是”的情形)， 實(shí)際計(jì)算部200a利用以下數(shù)學(xué)式4，基于板寬計(jì)算值Wageq、第二寬度WMQ，來計(jì)算通過由粗軋機(jī)105所軋制而在橫向上擴(kuò)展的工件120的寬度擴(kuò)展量的實(shí)際值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際值 AWACTDHt (步驟 S205)。Δ ffACTDHt = Wmo-Waceo …(數(shù)學(xué)式 4)接著，實(shí)際計(jì)算部200a利用以下數(shù)學(xué)式5，基于在步驟S203中所計(jì)算的寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值A(chǔ)WAerat、步驟S205中所計(jì)算的寬度擴(kuò)展量實(shí)際值ΔΙΑ"·，來計(jì)算寬度擴(kuò)展量之差作為寬度擴(kuò)展量偏差A(yù)WEKKDHt (步驟S206)。Δ ffEEEDHt = Δ ffACDHt- Δ ffACTDHt …(數(shù)學(xué)式 5)在此，由于AWactdm在現(xiàn)象上與間隔偏差呈線性關(guān)系，因此未正確進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整時(shí)，產(chǎn)生恒定誤差。通常，控制裝置200通過自動(dòng)學(xué)習(xí)功能對(duì)模型計(jì)算進(jìn)行修正，使其沒有誤差，但是這需要時(shí)間(軋制的工件數(shù))。因此，控制裝置200的輸出控制部200b將在步驟S206中所計(jì)算的寬度擴(kuò)展量偏差A(yù)tmmt顯示在顯示部201上(步驟S207)。圖7是示出輸出控制部200b在顯示部201上顯示的寬度擴(kuò)展量偏差A(yù)WEKKDHt的一個(gè)示例的圖。在圖7所示的顯示畫面301中，在χ軸表示某一時(shí)刻開始的工件數(shù)t，在y軸
表示寬度擴(kuò)展量偏差A(yù)WEKKDHt。如圖7所示，在顯示畫面301中實(shí)時(shí)地顯示熱軋裝置100運(yùn)行中的針對(duì)某一時(shí)刻開始的工件數(shù)t的寬度擴(kuò)展量偏差A(yù)WEKKDHt302。接著，輸出控制部200b判斷在步驟S206中所計(jì)算的Δ WEKKDHt是否超過閾值Wth(步驟 S208)。在步驟S208中，當(dāng)判斷為AWEKKDHt超過閾值Wth的情況下，輸出控制部200b發(fā)出異常警告(步驟S207)。在圖7所示的示例中，在tl時(shí)刻，寬度擴(kuò)展量偏差A(yù)WEKKDHt302超過寬度擴(kuò)展量偏差A(yù)WEKKDHt，在該時(shí)刻，輸出控制部200b發(fā)出異常警告。具體而言，顯示部201可顯示“發(fā)生零點(diǎn)偏差”的警告，或者聲音輸出部202發(fā)出“發(fā)生零點(diǎn)偏差”的警告消息。此外，在控制裝置200包括基于在步驟S205中計(jì)算的寬度擴(kuò)展量實(shí)際值A(chǔ)WACTDHt 來進(jìn)行間隔設(shè)定的進(jìn)行反饋控制的學(xué)習(xí)功能的情況下，如寬度擴(kuò)展量偏差ΔΙΕΚΚ·303所示，一點(diǎn)一點(diǎn)逐漸地減小寬度擴(kuò)展量偏差A(yù)WEKKDHt的值。如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1，由于其包括實(shí)際計(jì)算部200a，其基于第一寬度測(cè)量部102所測(cè)量的第一寬度Wei、載荷測(cè)量部10:3m 所測(cè)量的載荷F、以及間隔測(cè)量部103k所測(cè)量的間隔SE，來計(jì)算粗軋機(jī)105的入口處的工件 120的寬度作為板寬計(jì)算值Wro，并基于所計(jì)算的板寬計(jì)算值Wro、第二寬度測(cè)量部106所測(cè)量的第二寬度WMQ，來計(jì)算通過由粗軋機(jī)105所軋制而在橫向上擴(kuò)展的工件120的寬度擴(kuò)展量的實(shí)際值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際值ΔνΑσ·，并基于所計(jì)算的板寬計(jì)算值Wro、第一寬度測(cè)量部102所測(cè)量的第一寬度Wei，來計(jì)算通過由粗軋機(jī)105所軋制而在橫向上擴(kuò)展的工件120 的寬度擴(kuò)展量的計(jì)算值作為寬度擴(kuò)展量計(jì)算值A(chǔ)WAerat ；以及輸出控制部200b，其將實(shí)際計(jì)算部200a所計(jì)算的寬度擴(kuò)展量實(shí)際值Δ WACTDHt和寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值A(chǔ)WAGDHt之差顯示在顯示部201上，因此，能夠監(jiān)視由第一軋邊機(jī)103及粗軋機(jī)105所軋制的工件120的寬度擴(kuò)展量。另外，在本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1中，進(jìn)行監(jiān)視上述第一軋邊機(jī)103及粗軋機(jī)105所軋制的工件120的寬度擴(kuò)展量是否存在偏差的監(jiān)視處理，并進(jìn)行監(jiān)視第二軋邊機(jī)109及精軋機(jī)110所軋制的工件120的寬度擴(kuò)展量是否存在偏差的監(jiān)視處理。圖8是說明本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1的第二軋邊機(jī) 109和精軋機(jī)110中的監(jiān)視處理的示意圖。如圖8所示，實(shí)際計(jì)算部200a基于第三寬度測(cè)量部107所測(cè)量的第三寬度Wei、載荷測(cè)量部109m所測(cè)量的載荷F、間隔測(cè)量部109k所測(cè)量的間隔&，來計(jì)算精軋機(jī)110的入口處的工件120的寬度作為板寬計(jì)算值Wro，基于所計(jì)算的板寬計(jì)算值Wro、第四寬度測(cè)量部 111所測(cè)量的第四寬度W ，來計(jì)算通過由精軋機(jī)110所軋制而在橫向上擴(kuò)展的工件120的寬度擴(kuò)展量的實(shí)際值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際值A(chǔ)Wactdm,并基于所計(jì)算的板寬計(jì)算值Wro、第三寬度測(cè)量部107所測(cè)量的第一寬度Wei，來計(jì)算通過由精軋機(jī)110所軋制而在橫向上擴(kuò)展的工件120的寬度擴(kuò)展量的計(jì)算值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值ΔΙ"·。并且，輸出控制部200b將實(shí)際計(jì)算部200a所計(jì)算的寬度擴(kuò)展量實(shí)際值Δ ffACTDHt和寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值A(chǔ)WAeDHt之差顯示在顯示部201上。另外，關(guān)于由本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1進(jìn)行的第二軋邊機(jī)109和精軋機(jī)110中的監(jiān)視處理的處理順序，與圖6所示的由本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1進(jìn)行的監(jiān)視處理的流程圖相同。然而，在步驟S202中，實(shí)際計(jì)算部200a基于供給的第一寬度Wei、載荷F、間隔& 來計(jì)算工件120的在粗軋機(jī)105的入口處的工件120的板寬的計(jì)算值作為板寬計(jì)算值時(shí)，基于張力σ和溫度T來計(jì)算AWt。舉例而言，實(shí)際計(jì)算部200a基于測(cè)量精軋機(jī)110的第四輥的載荷的載荷計(jì)的值來計(jì)算張力ο，還基于為了提高工件120的通過軋機(jī)性能而包括在精軋機(jī)110中的防折器(Iooper)(未圖示)的輸出值來計(jì)算張力 。此外，實(shí)際計(jì)算部200a根據(jù)精軋機(jī)110所包括的溫度計(jì)來測(cè)量溫度T。如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1，還能夠監(jiān)視由第二軋邊機(jī)109和精軋機(jī)110所軋制的工件120的寬度擴(kuò)展量。工業(yè)上的實(shí)用性本發(fā)明可適用于對(duì)金屬進(jìn)行熱軋的熱軋系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置，其特征在于，包括夾持部，其包括在利用1對(duì)輥從橫向軋制工件的軋邊機(jī)中，并夾住以成為所述1對(duì)輥之間的基準(zhǔn)間隔的尺寸來成型的基準(zhǔn)板；基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部，其將所述夾持部所夾著的所述基準(zhǔn)板插入到所述工件的傳送線上的所述1對(duì)輥之間，或者使插入在所述1對(duì)輥之間的所述基準(zhǔn)板避讓至與所述工件的傳送線上不重合的位置；載荷測(cè)量部，其測(cè)量向所述1對(duì)輥施加的載荷； 間隔測(cè)量部，其測(cè)量所述1對(duì)輥之間的間隔；以及零點(diǎn)調(diào)整部，其利用所述基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部將所述基準(zhǔn)板插入到傳送線上的所述1對(duì)輥之間，基于所述1對(duì)輥和所述基準(zhǔn)板接觸時(shí)的由所述載荷測(cè)量部所測(cè)量的載荷，進(jìn)行所述間隔測(cè)量部的零點(diǎn)調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括第一寬度測(cè)量部，其測(cè)量所述軋邊機(jī)的入口處的所述工件的寬度作為第一寬度； 第二寬度測(cè)量部，其測(cè)量對(duì)所述軋邊機(jī)軋制了的所述工件從上下方向進(jìn)行軋制的軋機(jī)的出口處的所述工件的寬度作為第二寬度；實(shí)際計(jì)算部，其基于所述測(cè)量的第一寬度、所述載荷測(cè)量部所測(cè)量的載荷、利用經(jīng)所述零點(diǎn)調(diào)整部進(jìn)行了零點(diǎn)調(diào)整后的所述間隔測(cè)量部所測(cè)量的間隔，來計(jì)算所述軋機(jī)的入口處的所述工件的板寬作為板寬計(jì)算值，基于計(jì)算出的所述板寬計(jì)算值和測(cè)量出的所述第二寬度，來計(jì)算經(jīng)過所述軋機(jī)所軋制而在橫向上擴(kuò)展后的所述工件的寬度擴(kuò)展量的實(shí)際值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際值，并基于計(jì)算出的所述板寬計(jì)算值和測(cè)量出的所述第一寬度，來計(jì)算經(jīng)過所述軋機(jī)所軋制而在橫向上擴(kuò)展后的所述工件的寬度擴(kuò)展量的計(jì)算值作為所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值；以及輸出控制部，其將所述實(shí)際計(jì)算部所計(jì)算的所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際值和所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值之差顯示在顯示部上。
3.如權(quán)利要求2所述的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置，其特征在于，所述輸出控制部在所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際值和所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值之差超過閾值的情況下，在所述顯示部上顯示警告消息。
4.一種基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置，其特征在于，包括第一寬度測(cè)量部，其測(cè)量利用1對(duì)輥從橫向軋制工件的軋邊機(jī)的入口處的所述工件的寬度作為第一寬度；第二寬度測(cè)量部，其測(cè)量對(duì)所述軋邊機(jī)軋制了的所述工件從上下方向進(jìn)行軋制的軋機(jī)的出口處的所述工件的寬度作為第二寬度；載荷測(cè)量部，其測(cè)量向所述1對(duì)輥施加的載荷； 間隔測(cè)量部，其測(cè)量所述1對(duì)輥之間的間隔；實(shí)際計(jì)算部，其基于測(cè)量出的所述第一寬度、所述載荷測(cè)量部所測(cè)量的載荷、所述間隔測(cè)量部所測(cè)量的間隔，來計(jì)算所述軋機(jī)的入口處的所述工件的板寬作為板寬計(jì)算值，基于計(jì)算出的所述板寬計(jì)算值和測(cè)量出的所述第二寬度，來計(jì)算經(jīng)過所述軋機(jī)所軋制而在所述橫向上擴(kuò)展后的所述工件的寬度擴(kuò)展量的實(shí)際值作為寬度擴(kuò)展量實(shí)際值，并基于計(jì)算出的所述板寬計(jì)算值和測(cè)量出的所述第一寬度，來計(jì)算經(jīng)過所述軋機(jī)所軋制而在所述橫向上擴(kuò)展后的所述工件的寬度擴(kuò)展量的計(jì)算值作為所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值；以及輸出控制部，其將所述實(shí)際計(jì)算部所計(jì)算的所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際值和所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值之差顯示在顯示部上。
5.如權(quán)利要求4所述的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述輸出控制部在所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際值和所述寬度擴(kuò)展量實(shí)際計(jì)算值之差超過閾值的情況下，在所述顯示部上顯示警告消息。
全文摘要
本發(fā)明所涉及的基準(zhǔn)位置調(diào)整監(jiān)視裝置1包括夾持部(103c)，其包括在從橫向軋制工件(120)的軋邊機(jī)(103)中，并夾著以成為1對(duì)輥(103b)之間的基準(zhǔn)間隔Gb的尺寸來成型的基準(zhǔn)板；基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部(3)，其將基準(zhǔn)板A插入到1對(duì)輥103b之間，還使所插入的基準(zhǔn)板A避讓；載荷測(cè)量部(103m)，其測(cè)量向1對(duì)第一輥(103b)施加的載荷；間隔測(cè)量部(103k)，其測(cè)量1對(duì)第一輥(103b)之間的間隔G；以及零點(diǎn)調(diào)整部(200c)，其利用基準(zhǔn)板驅(qū)動(dòng)部(3)將基準(zhǔn)板A插入到1對(duì)輥(103b)之間，并基于1對(duì)輥(103b)和基準(zhǔn)板A接觸時(shí)所測(cè)量的載荷，進(jìn)行間隔測(cè)量部(103k)的零點(diǎn)調(diào)整。
文檔編號(hào)B21B1/26GK102365134SQ20098015859
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者井波治樹 申請(qǐng)人:東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社