專(zhuān)利名稱(chēng)：在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)，
屬于汽車(chē)鏈配氣片自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在目前的鏈條裝配中，汽車(chē)鏈的配氣片的裝配還是人工方法。即人工去片，人工裝 片。其缺點(diǎn)是速度慢，效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其目 的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)用人工裝配所帶來(lái)的缺陷。在同一工位完成去片、裝片兩動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn) 了汽車(chē)鏈條配氣片的自動(dòng)裝配。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其特征是包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)床本體、定位塊、拆換片
工位、鏈片回收機(jī)構(gòu)、鏈條導(dǎo)軌、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、拆片和壓片機(jī)構(gòu)、工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)，其 中機(jī)床本體上有鏈條導(dǎo)軌，鏈條導(dǎo)軌中有鏈條，鏈條導(dǎo)軌下方有工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)，鏈條
導(dǎo)軌上方有拆片和壓片機(jī)構(gòu)，機(jī)床本體左側(cè)設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，機(jī)床本體右側(cè)設(shè)有自動(dòng)出
料機(jī)構(gòu)，拆換片工位處還設(shè)有鏈片回收機(jī)構(gòu)及定位塊。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)。(1)采用自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏈條的自動(dòng) 進(jìn)出，自動(dòng)識(shí)別配氣片位置，避免人工牽引的問(wèn)題。(2)采用工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn) 了在同一工位鏈條外節(jié)的讓位與復(fù)位。(3)采用組合式拆片和壓片機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)在同一工 位去片，裝片動(dòng)作。(4)本發(fā)明的裝配氣片機(jī)，具有自動(dòng)連續(xù)送料，自動(dòng)去片裝片，效率高的 特點(diǎn)。


附圖1是鏈條配氣片自動(dòng)裝配裝置。
附圖2是拆片和壓片機(jī)構(gòu)示意圖。
附圖3是工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖。
附圖4是鏈片回收機(jī)構(gòu)示意圖。
附圖5是自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)示意圖。 圖中的1是A氣缸、2是支承板、3是A導(dǎo)軌、4是固定板、5是B氣缸、6是壓片沖 頭、7是滑板、8是拆片沖頭、9是固定桿、10是拆片和壓片機(jī)構(gòu)、11是浮動(dòng)支承板、12是固定 桿、13是固定板、14是彈簧、15是導(dǎo)向桿、16是斜鍥、17是B導(dǎo)軌、18是工裝復(fù)位和鎖緊機(jī) 構(gòu)、19是吹氣管、20是上外片、21是回收管、22是回收筐、23是鏈條外節(jié)、24是套筒、25是鏈 條銷(xiāo)軸、26是鏈片回收機(jī)構(gòu)、27是鏈條、28是鏈條導(dǎo)軌、29是自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、30是A機(jī)械手、 31是右直線(xiàn)導(dǎo)軌、32是左直線(xiàn)導(dǎo)軌、33是B機(jī)械手、34是自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、35是機(jī)床本體、36 是支架、37是主機(jī)、38是配氣片、39是定位塊、40是拆換片工位、41是C氣缸。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，其結(jié)構(gòu)是包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)34、機(jī)床本體35、支架36、配氣片38、定 位塊39、拆換片工位40、鏈片回收機(jī)構(gòu)26、鏈條導(dǎo)軌28、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)29、拆片和壓片機(jī)構(gòu) 10、工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)18，其中機(jī)床本體35上有鏈條導(dǎo)軌28，鏈條導(dǎo)軌28中有鏈條27， 鏈條導(dǎo)軌28上方有拆片和壓片機(jī)構(gòu)IO，鏈條導(dǎo)軌28下方有工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)18，機(jī)床 本體35左側(cè)設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)34，機(jī)床本體35右側(cè)設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)29，拆換片工位40 處還設(shè)有鏈片回收機(jī)構(gòu)26及定位塊39。工作時(shí)，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)牽引來(lái)自上道工位的鏈條沿 鏈條導(dǎo)軌28至拆換片工位40，在拆片沖頭下行時(shí)，拆片沖頭將鏈條上外片沖出，上外片落 入回收筐。在B氣缸的作用下，裝在滑塊上的壓片沖頭隨滑塊移動(dòng)至拆換片工位40，拆片沖 頭離開(kāi)拆換片工位40 ;當(dāng)壓片壓頭下行，壓片壓頭將送到位的配氣片38壓入鏈條，自動(dòng)出 料機(jī)構(gòu)29牽引鏈條沿鏈條導(dǎo)軌28進(jìn)入后續(xù)工位。 如圖2所示，拆片和壓片機(jī)構(gòu)包括A氣缸1、支承板2、 A導(dǎo)軌3、固定板4、 B氣缸 5、壓片沖頭6、滑板7、拆片沖頭8、固定桿9，其中A氣缸1在支承板2上，滑板7在A導(dǎo)軌 3上，滑塊7的一端通過(guò)固定板4與B氣缸5相連，滑塊7的下端與拆片沖頭8、壓片沖頭6 相連，A導(dǎo)軌3可沿固定桿9上下滑動(dòng)；設(shè)于支架上的支承板2，支承板2上的A氣缸1及與 A導(dǎo)軌3可沿固定桿9上下滑動(dòng)，滑塊7在A導(dǎo)軌3中滑行。工作時(shí)，鏈條沿鏈條導(dǎo)軌至拆 換片工位，A氣缸1的電磁閥獲得訊號(hào)，A氣缸1進(jìn)氣，A導(dǎo)軌3沿固定桿9下行，拆片沖頭 8同步下行，鏈條外節(jié)隨之下行，直至上外片與鏈條銷(xiāo)軸脫落，拆片沖頭8、鏈條外節(jié)停止下 行。A氣缸l的電磁閥獲得訊號(hào)，A氣缸1出氣，A導(dǎo)軌3沿固定桿9上行，拆片沖頭8上行 復(fù)位。同時(shí)，B氣缸5的電磁閥獲得訊號(hào)，B氣缸5進(jìn)氣，滑塊7沿A導(dǎo)軌3前行，拆片沖頭 8移位，壓片沖頭6隨滑塊7移至拆換片工位，配氣片送到拆換片工位，A氣缸1的電磁閥獲 得訊號(hào)，A氣缸1進(jìn)氣，A導(dǎo)軌3沿固定桿9下行，壓片沖頭6同步下行，將配氣片壓進(jìn)鏈條 銷(xiāo)軸，并與鏈條外節(jié)完整接合，A氣缸1的電磁閥獲得訊號(hào)，A氣缸1出氣，A導(dǎo)軌3沿固定 桿9上行，壓片沖頭6上行復(fù)位。同時(shí)，B氣缸5的電磁閥獲得訊號(hào)，B氣缸5出氣，滑塊7 沿A導(dǎo)軌3后退，壓片沖頭6移位，拆片沖頭8隨滑塊7移至拆換片工位。
如圖3所示，工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)支承板11、固定桿12、固定板13、彈簧 14、導(dǎo)向桿15、斜鍥16、 B導(dǎo)軌17和C氣缸41，其中浮動(dòng)支承板11與導(dǎo)向桿15相接，固定 桿12與固定板13相接，彈簧14裝在導(dǎo)向桿15上，斜鍥16在B導(dǎo)軌17上，C氣缸41與斜 鍥16相接；工作時(shí)，拆片沖頭下行壓鏈條銷(xiāo)軸，拆片沖頭將鏈條上外片沖出，鏈條外節(jié)下壓 浮動(dòng)支承板11，彈簧14受到下壓壓縮，浮動(dòng)支承板11連同導(dǎo)向桿15下行，同時(shí)，C氣缸41 的電磁閥獲得訊號(hào)，C氣缸41進(jìn)氣，C氣缸41帶動(dòng)斜鍥16沿B導(dǎo)軌17往后退，上外片與鏈 條銷(xiāo)軸脫落時(shí)，彈簧14回彈，浮動(dòng)支承板11連同導(dǎo)向桿15上行復(fù)位，C氣缸41的電磁閥 獲得訊號(hào)，C氣缸41出氣，C氣缸41帶動(dòng)斜鍥16沿B導(dǎo)軌17往前行，在斜鍥16作用下固 定，保證浮動(dòng)支承板11不浮動(dòng)，以傳遞鏈條外節(jié)在壓片沖頭下壓配氣片時(shí)所受的外力。
如圖4所示，鏈片回收機(jī)構(gòu)包括吹氣管19、上外片20、回收管21、回收筐22、鏈條 外節(jié)23、套筒24、鏈條銷(xiāo)軸25，其中吹氣管19與上外片20對(duì)應(yīng)設(shè)置，上外片20與回收管 21對(duì)應(yīng)設(shè)置，回收管21與回收筐22對(duì)應(yīng)設(shè)置，鏈條外節(jié)23與上外片20相接，套筒24裝在 鏈條銷(xiāo)軸25上；工作時(shí)，鏈條沿鏈條導(dǎo)軌至拆換片工位，拆片沖頭下行，拆片沖頭下壓鏈條銷(xiāo)軸25，上外片20脫離鏈條銷(xiāo)軸25，吹氣管19將上外片20吹落，并沿回收管21墜落到回 收筐22。 如圖5所示，自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括鏈條27、鏈條導(dǎo)軌28、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)29、 A機(jī)械 手30、右直線(xiàn)導(dǎo)軌31、左直線(xiàn)導(dǎo)軌32、B機(jī)械手33、自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)34、主機(jī)37 ;其中鏈條27 在鏈條導(dǎo)軌28上，自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)29在主機(jī)37右側(cè)，自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)29中的A機(jī)械手30裝 在右直線(xiàn)導(dǎo)軌31上，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)34在主機(jī)37的左側(cè)，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)34中的B機(jī)械手33 在左直線(xiàn)導(dǎo)軌32上。工作時(shí)，主機(jī)37通過(guò)鏈條導(dǎo)軌28分別與前后道工位相連，自動(dòng)進(jìn)料 機(jī)構(gòu)34中的B機(jī)械手33夾住鏈條的套筒，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)34中的B機(jī)械手33沿與鏈條導(dǎo) 軌28平行的左直線(xiàn)導(dǎo)軌32平移，將鏈條27需要拆片的上外片送至拆換片工位。拆片沖頭 將上外片拆出，壓片沖頭將配氣片壓入鏈條銷(xiāo)軸。自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)29中的A機(jī)械手30夾住 鏈條的套筒，A機(jī)械手30沿與鏈條導(dǎo)軌28平行的右直線(xiàn)導(dǎo)軌31平移，將換片以后的鏈條 送入后續(xù)工位。
權(quán)利要求
在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征是包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)床本體、定位塊、拆換片工位、鏈片回收機(jī)構(gòu)鏈條導(dǎo)軌、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、拆片和壓片機(jī)構(gòu)、工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)，其中機(jī)床本體上有鏈條導(dǎo)軌，鏈條導(dǎo)軌中有鏈條，鏈條導(dǎo)軌下方有工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)，鏈條導(dǎo)軌上方有拆片和壓片機(jī)構(gòu)，機(jī)床本體左側(cè)設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，機(jī)床本體右側(cè)設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，拆換片工位處還設(shè)有鏈片回收機(jī)構(gòu)及定位塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)， 其特征是拆片和壓片機(jī)構(gòu)包括A氣缸、支承板、A導(dǎo)軌、固定板、B氣缸、壓片沖頭、滑板、拆片 沖頭、固定桿，其中A氣缸在支承板上，滑板在A導(dǎo)軌上，滑塊的一端通過(guò)固定板與B氣缸相 連，滑塊的下端與拆片沖頭、壓片沖頭相1連，A導(dǎo)軌可沿固定桿上下滑動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)， 其特征是工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)支承板、固定桿、固定板、彈簧、導(dǎo)向桿、斜鍥、B導(dǎo)軌 和C氣缸，其中浮動(dòng)支承板與導(dǎo)向桿相接，固定桿與固定板相接，彈簧裝在導(dǎo)向桿上，斜鍥 在B導(dǎo)軌上，C氣缸與斜鍥相接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)， 其特征是鏈片回收機(jī)構(gòu)包括吹氣管、上外片、回收管、回收筐、鏈條外節(jié)、套筒、鏈條銷(xiāo)軸，其 中吹氣管與上外片對(duì)應(yīng)設(shè)置，上外片與回收管對(duì)應(yīng)設(shè)置，回收管與回收筐對(duì)應(yīng)設(shè)置，鏈條外 節(jié)與上外片相接，套筒裝在鏈條銷(xiāo)軸上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)， 其特征是自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)包括鏈條、鏈條導(dǎo)軌、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、A機(jī)械手、右直線(xiàn)導(dǎo)軌、左直 線(xiàn)導(dǎo)軌、B機(jī)械手、自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、主機(jī)；其中鏈條在鏈條導(dǎo)軌上，自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)中的A機(jī)械 手裝在右直線(xiàn)導(dǎo)軌上，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的B機(jī)械手在左直線(xiàn)導(dǎo)軌上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)， 其特征是鏈條導(dǎo)軌與主機(jī)相連，主機(jī)通過(guò)鏈條導(dǎo)軌分別與前后道工位相連。
全文摘要
本發(fā)明是在同一工位完成去片、裝片實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征是包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)床本體、定位塊、拆換片工位、鏈片回收機(jī)構(gòu)鏈條導(dǎo)軌、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、拆片和壓片機(jī)構(gòu)、工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)，其中機(jī)床本體上有鏈條導(dǎo)軌，鏈條導(dǎo)軌中有鏈條，鏈條導(dǎo)軌下方有工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)，鏈條導(dǎo)軌上方有拆片和壓片機(jī)構(gòu)，機(jī)床本體左側(cè)設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，機(jī)床本體右側(cè)設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，拆換片工位處還設(shè)有鏈片回收機(jī)構(gòu)及定位塊。優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了鏈條的自動(dòng)移送并能自動(dòng)識(shí)別配氣片位置實(shí)現(xiàn)柔性裝配，在同一工位自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏈條配氣片的去片和裝片功能。
文檔編號(hào)B23P19/04GK101722415SQ20101010307
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者吳嘉明, 方春祥, 曹湘南, 顧錦華 申請(qǐng)人:南京聚星機(jī)械裝備股份有限公司