專利名稱：一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置及剪料夾料的工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置及剪料夾料的工作方法，特別是涉及一種用來成型緊固件等標(biāo)準(zhǔn)件的一模二沖鐓鍛機(jī)、二模三沖鐓鍛機(jī)、二模四沖機(jī)鐓鍛機(jī)和三模 三沖機(jī)、四模四沖鐓鍛機(jī)等的剪料夾料裝置及剪料夾料的工作方法。
背景技術(shù)：
如圖13所示，現(xiàn)有的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，包括剪料桿200，驅(qū)動剪料桿 200往復(fù)運(yùn)動的剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在剪料桿200上的剪料刀201，固定在剪料桿200上 的夾料板連接座202，可轉(zhuǎn)動地樞接在夾料板連接座202上的夾料板203，固定在機(jī)體204 上的夾料板導(dǎo)向座205，樞接在夾料板202上的夾料刀擺件206，固定在夾料刀擺件206上 的夾料刀207。夾料刀擺件206的限位裝置為安裝在夾料板203和夾料刀擺件206間的壓 簧208。在坯料被剪斷的過程中，利用擺件壓簧的彈力使夾料刀擺件限位，因此剪料力會使 夾料刀擺件壓縮壓簧，使夾料刀擺件產(chǎn)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，從而使夾料刀在坯料被剪斷的 過程中相對剪料刀會產(chǎn)生位移，夾料刀和剪料刀夾持坯料的容置部會變化，因此坯料在剪 料力的作用下會發(fā)生偏斜和晃動。由于坯料被在坯料被剪斷的過程中會有彈性，先彈性變 形然后才被剪斷，坯料被在坯料被剪斷的過程中的偏斜和晃動會造成被剪料的坯料底部端 面不平整。由于被剪料出來的坯料底部端面不平整，鐓鍛成型時(shí)作用在坯料上的作用力就 不平衡，成型時(shí)坯料會偏斜和晃動，造成工件間形狀差異大，工件的成型質(zhì)量和精度差，容 易出次品；對需變形大的工件，容易造成坯料有時(shí)填充于模具型腔這邊，有時(shí)又填充于模具 型腔那邊，工件間形狀差異更大，次品率更高；對于要求鐓鍛尾部端面平整的工件，很難達(dá) 到要求。全圓剪雖然在坯料被剪斷的過程中夾持坯料的容置部不會發(fā)生變化，但為了坯料 能進(jìn)入，全圓剪的容置部的直接大于坯料的直徑，在坯料被剪斷的過程中，由于坯料與容置 部間有間隙，因此全圓剪對坯料無夾持力，如果坯料太長，坯料容易歪斜，因此全圓剪不適 合長坯料的剪料和夾料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種在坯料被剪斷的過程中夾料刀相對剪料刀無 任何方向的位移、夾料刀與剪料刀上的夾持坯料的容置部不發(fā)生任何變化的鐓鍛機(jī)的剪料
夾料裝置。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種在坯料被剪斷的過程中夾料刀相對剪料刀不 運(yùn)動、夾料刀與剪料刀上的夾持坯料的容置部不發(fā)生任何變化的鐓鍛機(jī)的剪料夾料方法。一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，包括剪料桿，驅(qū)動剪料桿往復(fù)運(yùn)動的剪料桿驅(qū)動機(jī) 構(gòu)，固定在剪料桿上的剪料刀，和剪料刀配合夾持坯料的夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)包括夾料刀， 剪料刀和夾料刀相互配合形成夾持坯料的容置部，使夾料刀與剪料刀張開、置放坯料在設(shè) 定位置的夾料刀張開機(jī)構(gòu)；還設(shè)有使夾料刀相對剪料刀復(fù)位閉合形成夾持坯料的容置部、 在坯料被剪斷的過程中限制夾料刀運(yùn)動的夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)；在進(jìn)料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度大于坯料的直徑；在剪料位置，夾料刀相對剪料刀保 持固定，夾持坯料的容置部不變化。剪料位置為從剪料刀和夾料刀作用在坯料上使坯料產(chǎn) 生變形到坯料被剪斷所處的位置，即坯料被剪斷的過程中所處的位置。在坯料被剪斷的過 程中，夾料刀相對剪料刀完全保持固定，即夾持坯料的容置部不變化，這樣在坯料被剪斷的 過程中，不會偏斜和晃動，因此使被剪斷的坯料的底部平整，等同全圓剪的效果。由于被剪 斷的坯料底部平整，被送到下一工序鐓鍛成型時(shí)，使作用在坯料上的力平衡，成型時(shí)坯料不 會偏斜和晃動，工件的成型質(zhì)量好和精度高，次品率低；對需變形大的工件，不易造成坯料 有時(shí)填充于模具型腔這邊，有時(shí)又填充于模具型腔那邊，更有利于降低次品率；而且鐓鍛出 來的工件尾部端面平整。由于在坯料被剪斷的過程中，夾料刀和剪料刀可實(shí)現(xiàn)完全夾緊坯 料，因此適合長坯料的剪料夾料。作為方案一的第一種改進(jìn)，剪料夾料裝置還包括夾料板機(jī)構(gòu)，夾料板機(jī)構(gòu)包括與 剪料桿固定的夾料板連接座，與夾料板連接座連接的夾料板，與機(jī)體固定的夾料板導(dǎo)向座； 夾料刀與夾料板固定；夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)為夾料刀的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)，夾料刀的限位 復(fù)位機(jī)構(gòu)包括向下壓夾料板和使夾料板向下復(fù)位地彈性復(fù)位壓緊裝置。彈性復(fù)位壓緊裝 置在坯料被剪斷的過程中向下壓緊夾料板，且其彈力大于在坯料被剪斷的過程中坯料作用 在夾料刀向上的分解力，這樣可確保在坯料被剪斷的過程中夾料刀相對剪料刀沒有相對運(yùn) 動，夾持坯料的容置部不會在坯料的作用下產(chǎn)生變化，與全圓剪的效果一樣，使被剪斷的坯 料斷面平整。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，夾持坯料的容置部包括設(shè)在剪料刀上的坯料容置 槽，坯料容置槽沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑；當(dāng)夾料刀與剪料刀貼合時(shí)，夾持 坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑；夾料板與夾料板連接座通過柱形 樞軸樞接，與樞軸配合的樞接孔沿剪料刀運(yùn)動方向的長度大于樞軸的最大直徑；還包括使 樞軸朝向樞接孔靠近夾料刀一側(cè)復(fù)位的彈性復(fù)位裝置；夾料刀的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括安裝 在夾料板導(dǎo)向座上的調(diào)整件；在進(jìn)料位置，調(diào)整件朝向夾料刀的一端抵接夾料刀，夾料刀與 剪料刀不接觸，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度大于坯料的直徑；在剪料位置， 調(diào)整件與夾料刀不接觸，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度等于坯料的直徑。調(diào) 整件調(diào)整夾料刀相對剪料刀的距離，使坯料進(jìn)入時(shí)與容置部間有一定的間隙，便于坯料進(jìn) 入容置部內(nèi)。由于調(diào)整件安裝在夾料板導(dǎo)向座上，夾料刀與剪料刀不接觸，與樞軸配合的樞 接孔沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度大于樞軸的最大直徑，在剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，夾料刀、 剪料刀向第一凹模的方向運(yùn)動與調(diào)整件分離，夾料刀在拉簧的作用下朝向剪料刀移動，坯 料被夾料刀和剪料刀完全夾緊，這樣在坯料被剪斷成坯料的過程中，坯料不會偏斜和晃動， 坯料被剪斷之前和之后都一直保持著與剪料刀運(yùn)動方向成直角關(guān)系，因此使被剪斷的坯料 的底部平整，比全圓剪位移剪斷的效果更好。作為再進(jìn)一步改進(jìn)，夾料刀與夾料板垂直；與樞軸配合的樞接孔包括端部的兩個(gè)半圓形部分和連接兩個(gè)半圓形部分的直線部分；在夾料板的兩側(cè)設(shè)有凸軸，樞軸的兩端伸 出夾料板，彈性復(fù)位裝置為連接在夾料板兩側(cè)的凸軸和樞軸間使夾料板水平復(fù)位的拉簧。 這種結(jié)構(gòu)的樞接孔和彈性復(fù)位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于控制夾料刀和剪料刀之間的距離，動作可靠。作為方案四的第一種改進(jìn)，彈性復(fù)位壓緊裝置包括一端固定夾料板導(dǎo)向座上的彈片，彈片的另一端壓緊夾料板；調(diào)整件為Z型，包括兩水平端和連接兩水平端的折線部分， 調(diào)整件的一水平端安裝在夾料板導(dǎo)向座上，一水平端可抵接夾料刀；剪料刀上的容置槽為 U型容置槽，夾持坯料的容置部為設(shè)置在剪料刀上的U型容置槽與夾料刀的平面部分所形 成的容置空間；U型容置槽包括與坯料直徑配合的半圓形弧形槽和與半圓形弧形槽相切的 直線部分，U型槽沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑。彈片結(jié)構(gòu)簡單。調(diào)整件為Z 型，可使調(diào)整件頂夾料刀的位置易于靠近夾料刀與剪料刀接觸的位置。這種結(jié)構(gòu)的夾持坯 料的容置部，不需調(diào)試夾料刀和剪料刀上的夾持坯料的容置部的同心度，在存在制造誤差 的情況下，在坯料被剪斷的過程中坯料也不會偏斜和晃動。作為方案四的第二種改進(jìn)，彈性復(fù)位壓緊裝置包括固定夾料板導(dǎo)向座上的彈簧 座，安裝在彈簧座內(nèi)的壓簧；調(diào)整件為Z型，包括兩水平端和連接兩水平端的折線部分，調(diào) 整件的一水平端安裝在夾料板導(dǎo)向座上，一水平端可抵接夾料刀；剪料刀上的容置槽為U 型容置槽，夾持坯料的容置部為設(shè)置在剪料刀上的U型容置槽與夾料刀的平面部分所形成 的容置空間；U型容置槽包括與坯料直徑配合的半圓形弧形槽和與半圓形弧形槽相切的直 線部分，U型槽沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑。這種結(jié)構(gòu)的彈性復(fù)位壓緊裝置， 彈力大，壓緊夾料板的效果好，夾料板的復(fù)位效果好。作為方案一的第二種改進(jìn)，夾料機(jī)構(gòu)還包括可轉(zhuǎn)動地樞接在剪料刀或剪料桿上的 夾料刀擺件，夾料刀固定在夾料刀擺件的一端；夾料刀張開機(jī)構(gòu)還包括一端安裝在夾料刀 擺件上、另一端安裝在剪料桿上的拉簧；還包括夾料板機(jī)構(gòu)，夾料板機(jī)構(gòu)包括與剪料桿固定 的夾料板和夾料板導(dǎo)向座；在夾料板導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有平行剪料方向的第一滑槽，夾料板可來 回滑動的安裝在第一滑槽內(nèi)；夾料板導(dǎo)向座固定在機(jī)體上；夾料刀擺件限位復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝 在朝向剪料刀的一側(cè)的夾料板上；夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)為夾料刀擺件限位復(fù)位機(jī)構(gòu)， 夾料刀擺件限位復(fù)位機(jī)構(gòu)包括擺件壓緊滑塊，擺件壓緊滑塊的下限位裝置，在剪料桿朝剪 料位置運(yùn)動時(shí)、使與夾料刀擺件分離的擺件壓緊滑塊回復(fù)到能抵接夾料刀擺件的擺件壓緊 滑塊的復(fù)位裝置，夾料刀擺件擺動角度的限位裝置；夾料刀擺件擺動角度的限位裝置為安 裝在夾料板導(dǎo)向座上的調(diào)節(jié)螺釘；在夾料板上設(shè)有垂直剪料方向的第二滑槽，擺件壓緊滑 塊安裝在第二滑槽內(nèi)；在剪料位置擺件壓緊滑塊頂死夾料刀擺件。夾料刀擺件樞接在剪料 刀或剪料桿上，結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)試。夾料刀張開機(jī)構(gòu)包括拉簧，結(jié)構(gòu)簡單，復(fù)位效果好。由 于擺件壓緊滑塊安裝在與剪料方向垂直的滑槽內(nèi)，在坯料被剪斷的過程中，不管剪料力多 大，壓緊滑塊無位移，而壓緊滑塊頂死夾料刀擺件，因此可確保在坯料被剪斷的過程中夾料 刀擺件沿任何方向均無位移，使被剪斷的坯料斷面平整。調(diào)節(jié)螺釘避免了因夾料刀擺件的 轉(zhuǎn)動角度過大而造成夾料刀擺件不能復(fù)位、夾料刀與剪料刀不能閉合的現(xiàn)象。作為上述方案的共同改進(jìn)，夾料機(jī)構(gòu)的張開機(jī)構(gòu)包括頂件，頂件與使沖模朝沖切 方向來回運(yùn)動的大滑塊固定，頂件朝向夾料板的端面為斜面；剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為連桿驅(qū)動 機(jī)構(gòu)，包括連桿和滑板，連桿的一端與滑板樞接；在滑板內(nèi)設(shè)有第三滑槽，第三滑槽朝向機(jī) 體一側(cè)彎曲，安裝在剪料桿上的滑動軸置于L型的第三滑槽內(nèi)。將頂件安裝在大滑塊上，在 剪料夾料裝置將坯料送到設(shè)定位置即第一成型凹模時(shí)，頂件隨大滑塊一起朝向第一凹模運(yùn) 動，頂件使夾料刀相對剪料刀張開，沖模將坯料沖入第一凹模內(nèi)。因此將頂件安裝在大滑塊 上，可利用大滑塊的運(yùn)動來完成夾料刀與剪料刀分離，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動可靠。一種如權(quán)利要求1所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置的剪料夾料的工作方法，包括在進(jìn)料位置，坯料進(jìn)入到夾持坯料的容置部內(nèi)，在剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，剪料 夾料裝置從進(jìn)料位置向第一凹模位置方向運(yùn)動到剪料位置，在剪料位置，坯料被剪斷，夾料 刀相對剪料刀無相對運(yùn)動，夾持坯料的容置部不變化；剪料夾料裝置夾持被剪斷的坯料從 剪料位置運(yùn)動到第一凹模位置停留，沖模向凹模方向運(yùn)動，夾料刀張開機(jī)構(gòu)使夾料刀相對 剪料刀張開，工件被沖模沖入第一凹模內(nèi)，工件被沖模沖入第一凹模內(nèi)剪料夾料裝置往進(jìn) 料位置運(yùn)動，或者是完成工件的第一次成型后沖模往回運(yùn)動，夾料刀在夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù) 位機(jī)構(gòu)作用下復(fù)位與剪料刀閉合，夾料刀與剪料刀共同配合形成夾持坯料的容置部，沖模 回復(fù)到設(shè)定位置后，在剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料裝置從第一凹模位置運(yùn)動到進(jìn) 料位置；如此循環(huán)。這種工作方法運(yùn)動可靠。作為方案九的改進(jìn)，還包括夾料板機(jī)構(gòu)，夾料板機(jī)構(gòu)包括與剪料桿固定的夾料板 連接座，與夾料板連接座樞接的夾料板，夾料刀與夾料板固定，夾料機(jī)構(gòu)的張開機(jī)構(gòu)包括與 大滑塊固定的頂件；工作方法包括在剪料位置，彈性復(fù)位壓緊裝置在坯料被剪斷的過程中向下壓 緊夾料板，且其彈 力大于在坯料被剪斷的過程中坯料作用在夾料刀向上的分解力，夾料板相對剪料刀無運(yùn) 動，固定在夾料板上的夾料刀相對剪料刀無運(yùn)動；夾料刀相對剪料刀張開過程中，頂件頂夾 料板，頂件會克服彈性復(fù)位壓緊裝置的彈力，使夾料板相對樞接軸轉(zhuǎn)動，夾料板帶動固定在 其上的夾料刀相對樞接軸轉(zhuǎn)動，使夾料刀相對剪料刀張開；夾料刀相對剪料刀閉合過程中， 頂件與夾料板分離，夾料板在夾料板、夾料刀的重力和彈性復(fù)位壓緊裝置的彈力作用下向 下運(yùn)動快速復(fù)位，夾料刀與剪料刀形成夾持坯料的容置部。作為進(jìn)一步改進(jìn)，夾料板通過樞軸與夾料板連接座連接，樞軸相對與其配合的樞 接孔可在剪料刀運(yùn)動方向來回運(yùn)動，夾料刀的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整件；工作方法包括在進(jìn)料位置，夾料刀被調(diào)整件頂住，樞軸相對于樞接孔運(yùn)動到遠(yuǎn)離夾料刀的一側(cè)， 夾料刀與剪料刀離開設(shè)定的距離，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度大于坯料的 直徑，坯料進(jìn)入時(shí)與夾持坯料的容置部間有一定的間隙；剪料夾料裝置從進(jìn)料位置向第一凹模位置方向運(yùn)動到剪料位置過程中，夾料刀與 調(diào)整件分離，樞軸相對于樞接孔運(yùn)動到靠近夾料刀的一側(cè)，夾料刀相對剪料刀移動，移動的 距離與樞軸相對樞接孔移動的距離相等，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度等于 坯料的直徑，坯料被夾料刀和剪料刀完全夾緊；從頂件離開夾料板使夾料刀相對剪料刀閉合后至剪料夾料裝置運(yùn)動到進(jìn)料位置 的過程中，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑；坯料被剪斷之前和之后都一直保持著與剪料刀運(yùn)動方向成直角關(guān)系。本發(fā)明的有益效果是，在坯料被剪斷的過程中，限位復(fù)位機(jī)構(gòu)使夾料刀在剪料位 置沿任何方向均無位移，夾料刀相對于剪料刀完全保持固定，即夾持坯料的容置部不變化， 坯料不會偏斜和晃動，因此使被剪料的坯料的底部平整，工件的成型質(zhì)量好和精度高，次品 率低；對需變形大的工件，不易造成坯料有時(shí)填充于模具型腔這邊，有時(shí)又填充于模具型腔 那邊，更有利于降低次品率；而且鐓鍛出來的工件尾部端面平整。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的鐓鍛機(jī)的立體示意圖。圖2是圖1去掉剪料座等結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的剪料夾料裝置部分構(gòu)件的立體示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的夾料刀和剪料刀閉合在一起的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的剪料夾料裝置主要件的立體示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的夾料刀和剪料刀閉合在一起的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例3的剪料夾料裝置部分構(gòu)件的立體示意圖。圖8是圖7的從另一個(gè)方向投影的立體示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例4的鐓鍛機(jī)的立體示意圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例5的鐓鍛機(jī)的立體示意圖。圖11是本發(fā)明實(shí)施例5的剪料夾料裝置的立體分解示意圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施例6的鐓鍛機(jī)的立體示意圖。圖13是現(xiàn)有技術(shù)的鐓鍛機(jī)的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1、圖3所示，一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，包括剪料桿1，驅(qū)動剪料桿1往復(fù)運(yùn)動的剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在剪料桿1上的夾料板連接座2，不可轉(zhuǎn)動地樞接在夾料板連 接座2上的夾料板3，固定在剪料桿1上的剪料刀4，在剪料刀4上可轉(zhuǎn)動地樞接有夾料刀 擺件5，在夾料刀擺件5的一端固定有夾料刀6 ；在剪料刀4和夾料刀6相對應(yīng)的端面上設(shè) 有夾持坯料的容置部；還包括安裝在夾料板3上、使夾料刀6與剪料刀4閉合夾持坯料、在 剪料位置限制夾料刀擺件5沿任何方向均無位移、夾持坯料的容置部不變化的夾料刀擺件 5的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)，和使夾料刀6與剪料刀4張開、置放坯料44在第一凹模位置的夾料刀張 開機(jī)構(gòu)。如圖1、圖2所示，剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括連桿接頭7、連桿接頭7、 連桿8和滑板9，連桿8的一端固定在連桿接頭7上，另一端與滑板9可轉(zhuǎn)動地樞接。連桿 接頭7可轉(zhuǎn)動樞接在第一大齒輪10上，第一大齒輪10安裝在鐓鍛機(jī)的二軸11上，連桿接 頭7的樞接軸12與二軸11不同心，第一大齒輪10與安裝在曲軸13上的第一小齒輪14嚙 合。滑板9可來回滑動地安裝在剪料座15的滑板滑槽16內(nèi)，在剪料座15的頂面還設(shè)有與 滑板滑槽16垂直的剪料桿滑槽17，剪料桿1可來回滑動地安裝在剪料桿滑槽17內(nèi)。在剪 料座15遠(yuǎn)離機(jī)體18的一側(cè)、安裝有與滑板9配合、限制滑板9在滑板滑槽16內(nèi)的剪料座 蓋板19，在剪料座15靠近機(jī)體18的一側(cè)安裝有剪料座底板20，在剪料座15靠近剪料座蓋 板19的一側(cè)還固定有L型的剪料桿抵擋件21，在剪料桿1的兩側(cè)、剪料座15的上方固定 有與剪料桿1配合、限制剪料桿1在剪料桿滑槽17內(nèi)滑動的銅壓板22，銅壓板23。在滑板 9內(nèi)設(shè)有L型的滑槽24，安裝在剪料桿1上的滑動軸25置于L型的滑槽24內(nèi)，滑槽24朝 向機(jī)體18的一側(cè)彎曲。剪料座15與機(jī)體18固定。在機(jī)體18上方還固定有夾料板導(dǎo)向座 26，夾料板3安裝在夾料板導(dǎo)向座26的第一滑槽27內(nèi)，在夾料板導(dǎo)向座26的上方固定有將夾料板3限位在滑槽24內(nèi)的壓板28。如圖4所示，夾持坯料的容置部為設(shè)置在剪料刀4上容置坯料的半圓形容置槽29 和設(shè)置在夾料刀6上與剪料刀4配合的弧形容置槽30 ；弧形容置槽30與半圓形容置槽29 同心且等半徑；夾料刀6在夾料刀擺件5的樞接軸的中心與弧形容置槽的中心連線、過中心 連線與弧形容置槽交點(diǎn)的切線、所形成的朝向剪料刀4的90°夾角的范圍內(nèi)、為在夾料刀 擺件5旋轉(zhuǎn)時(shí)避空剪料刀4的避空空間31，避空空間31大于90°，這樣可降低加工精度， 并確保夾料刀6張開時(shí)不與坯料44干涉。如圖3所示，夾料刀擺件限位復(fù)位機(jī)構(gòu)包括擺件壓緊滑塊32、擺件壓緊滑塊32的 下限位裝置和彈性復(fù)位裝置、夾料刀擺件5擺動角度的限位裝置。在夾料板3上設(shè)有垂直 剪料方向的第二滑槽33，擺件壓緊滑塊32安裝在第二滑槽33內(nèi)，第二滑槽33與大滑塊運(yùn) 動方向平行。彈性復(fù)位裝置，包括復(fù)位壓簧34，固定在夾料板3上的固定板35，一端穿過固 定板35安裝在擺件壓緊滑塊32上的拉桿36，復(fù)位壓簧34安裝在拉桿36上。擺件壓緊滑 塊32的下限位裝置包括從擺件壓緊滑塊32 —側(cè)延伸設(shè)有的凸出部37和固定在夾料板3 上的擋塊38，擋塊38置于凸出部37的正下方。在擺件壓緊滑塊32上、還設(shè)有在剪料位置、 消除擺件壓緊滑塊32與夾料刀擺件5安裝間隙的斜面45，在夾料刀擺件5設(shè)有與斜面45 配合的斜面46。夾料刀擺件5擺動角度的限位裝置為安裝在夾料板導(dǎo)向座26上的調(diào)節(jié)螺 釘39。如圖1、圖3所示，夾料刀張開機(jī)構(gòu)包括一端安裝在夾料刀擺件5上、另一端安裝在剪料桿1上的拉簧40，和使夾料刀擺件5的擺件壓緊滑塊32與夾料刀擺件5在第一凹模位 置分離的頂件41。拉簧40安裝在遠(yuǎn)離夾料刀6的夾料刀擺件5的一端。頂件41安裝在使 沖模朝沖切方向來回運(yùn)動的大滑塊42上，在頂件41遠(yuǎn)離大滑塊42的端面上設(shè)有頂擺件壓 緊滑塊32底面的斜面43。當(dāng)剪料夾料裝置從剪料的位置運(yùn)動到第一凹模的位置時(shí)，與沖模一起運(yùn)動的頂件 41從下方頂擺件壓緊滑塊32，擺件壓緊滑塊32向上運(yùn)動，與夾料刀擺件5分離并繼續(xù)向上 運(yùn)動一段距離，同時(shí)夾料刀擺件5在拉簧40的彈力作用下旋轉(zhuǎn)，夾料刀6相對剪料刀5張 開，同時(shí)沖模將坯料沖入第一凹模內(nèi)。坯料遞送完成后，剪料夾料裝置又從第一凹模位置向 剪料位置運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，擺件壓緊滑塊32與頂件41分離，壓簧34使擺件壓緊滑塊32 往下運(yùn)動，擺件壓緊滑塊使夾料刀擺件5反方向旋轉(zhuǎn)，從而使夾料刀6與剪料刀4完全閉合 并完全頂死夾料刀擺件5。如此往復(fù)運(yùn)動。在坯料被剪斷的過程中，由于夾料刀擺件5被 擺件壓緊滑塊32完全頂死，夾料刀擺件32無任何方向的位移，夾持坯料的容置部不發(fā)生變 化，因此被剪料的坯料的剪料端面平整，完全可達(dá)到全圓剪的效果。實(shí)施例2如圖5所示，與實(shí)施例1不同的是，夾料刀擺件限位復(fù)位機(jī)構(gòu)包括擺件壓緊滑塊 50、固定在夾料板導(dǎo)向座51上的復(fù)位塊52。在擺件壓緊滑塊50朝向復(fù)位塊52的一側(cè)設(shè) 有第一復(fù)位斜面53，第一復(fù)位斜面53位于擺件壓緊滑塊50的上部。在復(fù)位塊52上設(shè)有 與第一復(fù)位斜面53配合的第二復(fù)位斜面54，第二復(fù)位斜面54位于第一復(fù)位斜面53上方。 在夾料板58上設(shè)有垂直剪料方向的第二滑槽55，擺件壓緊滑塊50安裝在第二滑槽55內(nèi)， 第二滑槽55與大滑塊的運(yùn)動方向垂直。在擺件壓緊滑塊50的一側(cè)設(shè)有凸出部56，在凸出 部56的正下方設(shè)有擋塊57，擋塊57固定在夾料板58上，擋塊57限制擺件壓緊滑塊50向下的位移。在夾料板導(dǎo)向座51上設(shè)有限制夾料刀擺件61擺動角度的調(diào)節(jié)螺釘62，調(diào)節(jié)螺 釘62避免夾料刀擺件61在拉簧63的拉力下轉(zhuǎn)動角度過大，在剪料位置，擺件壓緊滑塊50 不能使夾料刀59與剪料刀60閉合。如圖6所示，夾持坯料的容置部為設(shè)置在剪料刀60上的U型容置槽與夾料刀59 的平面部分64所形成的容置空間；U型容置槽64包括與坯料直徑配合的半圓形弧形槽65 和與半圓形弧形槽65相切的直線部分66 ；U型容置槽的長度與寬度等同.
當(dāng)剪料夾料裝置從剪料的位置運(yùn)動到第一凹模的位置時(shí)，擺件壓緊滑塊50完全 離開復(fù)位塊52，與沖模一起運(yùn)動的頂件67從下方頂擺件壓緊滑塊50，擺件壓緊滑塊50向 上運(yùn)動，與夾料刀擺件61分離并繼續(xù)向上運(yùn)動一段距離，同時(shí)夾料刀擺件61在拉簧63的 彈力作用下旋轉(zhuǎn)，夾料刀相對剪料刀張開，同時(shí)沖模將坯料沖入第一凹模內(nèi)。坯料遞送完成 后，剪料夾料裝置又從第一凹模位置向剪料位置運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，擺件壓緊滑塊50離 開頂件67，復(fù)位塊52使擺件壓緊滑塊50往下運(yùn)動，擺件壓緊滑塊50使夾料刀擺件61反方 向旋轉(zhuǎn)，使夾料刀59與剪料刀60完全閉合并完全頂死夾料刀擺件。如此往復(fù)運(yùn)動。在坯 料被剪斷的過程中，由于夾料刀擺件61被擺件壓緊滑塊50完全頂死，夾料刀59無任何方 向的位移，夾持坯料的容置部不發(fā)生變化，因此被剪料的坯料的剪料端面平整，完全可達(dá)到 全圓剪的效果。實(shí)施例3如圖7、圖8所示，與實(shí)施例1不同的是，夾料板101為L型，直接固定在剪料桿102 上。第二滑槽103與大滑塊的運(yùn)動方向平行；擺件壓緊滑塊104的復(fù)位裝置包括壓簧(未 示出)，固定在夾料板101上的Z字形的彈簧壓板105，一端穿過彈簧壓板105安裝在擺件 壓緊滑塊104上的拉桿106，壓簧安裝在拉桿106上，并置于擺件壓緊滑塊104和彈簧壓板 105間；頂件107頂擺件壓緊滑塊104的面108與大滑塊的運(yùn)動方向垂直。當(dāng)剪料夾料裝置從剪料的位置運(yùn)動到第一凹模的位置時(shí)，與沖模一起運(yùn)動的頂件 107從頂件運(yùn)動方向頂擺件壓緊滑塊104，擺件壓緊滑塊104與頂件同方向運(yùn)動，與夾料刀 擺件109分離，此時(shí)夾料刀擺件109在拉簧110的彈力作用下旋轉(zhuǎn)，夾料刀111相對剪料刀 112張開，同時(shí)沖模將坯料沖入第一凹模內(nèi)。坯料遞送完成后，剪料夾料裝置又從第一凹模 位置向剪料位置運(yùn)動，在運(yùn)動過程中，擺件壓緊滑塊104與頂件107分離，壓簧使擺件壓緊 滑塊104向頂件方向運(yùn)動，擺件壓緊滑塊使夾料刀擺件109反方向旋轉(zhuǎn)，從而使夾料刀111 與剪料刀完全閉合并完全頂死夾料刀擺件109。如此往復(fù)運(yùn)動。在坯料被剪斷的過程中，由 于夾料刀擺件109被擺件壓緊滑塊104完全頂死，夾料刀擺件109無任何方向的位移，夾持 坯料的容置部不發(fā)生變化，因此被剪料的坯料的剪料端面平整，完全可達(dá)到全圓剪的效果。實(shí)施例4如圖9所示，與實(shí)施例1不同的是，剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括凸輪120、擺動件121、安 裝在擺動件121上的滾輪122，可轉(zhuǎn)動地樞接在擺動件121上的連桿123，可轉(zhuǎn)動地樞接在 連桿123上的滑板124，復(fù)位拉簧125。凸輪120與第一大齒輪126同軸安裝。復(fù)位拉簧 125 一端安裝在固定在曲軸限位盤127上的螺釘128上，一端安裝在固定在滑板124的螺釘 129上。在凸輪120旋轉(zhuǎn)的過程中，滾輪122可與擺動件121頂接，這樣利用凸輪120的不 同半徑和復(fù)位拉簧125的拉力使滑板來回往復(fù)直線運(yùn)動。實(shí)施例5
如圖10、圖11所示，與實(shí)施例1不同的是，夾料板機(jī)構(gòu)包括與剪料桿130固定的夾 料板連接座131，與夾料板連接座131通過柱形樞軸133樞接的夾料板134，與機(jī)體135固 定的夾料板導(dǎo)向座136，使樞軸133朝向夾料板樞接孔137靠近夾料刀138 —側(cè)復(fù)位的彈性 復(fù)位裝置。在夾料板導(dǎo)向座136內(nèi)設(shè)有平行剪料方向的滑槽139，夾料板134可來回滑動和 上下轉(zhuǎn)動地安裝在滑槽139內(nèi)。夾料板134上與樞軸133配合的樞接孔137包括端部的兩 個(gè)半圓形部分和連接兩個(gè)半圓形部分的直線部分；在夾料板134的兩側(cè)設(shè)有凸軸143，樞軸 133的兩端安裝在夾料板連接座131上并伸出夾料板連接座131，彈性復(fù)位裝置為連接在夾 料板134兩側(cè)的凸軸143和樞軸133間使夾料板134水平復(fù)位的拉簧144、145。如圖10所示，在夾料板134的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有固定槽146，固定槽146遠(yuǎn)離夾料板連接座131，在固定槽146內(nèi)固定有夾料刀固定座147，夾料刀138固定在夾料刀固定座 147上，與夾料板134垂直。如圖10所示，夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)為夾料刀138的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)，夾料刀138 的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)包括向下壓夾料板134和使夾料板134向下復(fù)位地彈性復(fù)位壓緊裝置和安 裝在夾料板導(dǎo)向座136上的調(diào)整件149。彈性復(fù)位壓緊裝置包括固定夾料板導(dǎo)向座136上 的彈簧座150，安裝在彈簧座150內(nèi)抵接夾料板134的夾料板壓緊小軸151，抵接夾料板壓 緊小軸151的壓簧152 ；安裝在彈簧座150上壓緊壓簧152的調(diào)整螺絲153，套裝調(diào)整螺絲 153上的鎖緊螺母154。調(diào)整件149為Z型，包括水平端155、水平端156和連接兩水平端的 折線部分(未示出)，調(diào)整件149的水平端155安裝在夾料板導(dǎo)向座136上，水平端156可 抵接夾料刀138。在進(jìn)料位置，調(diào)整件149朝向夾料刀138的水平端156抵接夾料刀138， 夾料刀138與剪料刀157不接觸，夾持坯料的容置部沿剪料刀157運(yùn)動方向的寬度大于坯 料的直徑；在剪料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀157運(yùn)動方向的寬度等于坯料的直徑。如圖10所示，夾持坯料的容置部包括設(shè)在剪料刀157上的U型容置槽158，夾持坯 料的容置部為設(shè)置在剪料刀157上的U型容置槽158與夾料刀138的平面部分所形成的容 置空間；U型容置槽158包括與坯料直徑配合的半圓形弧形槽和與半圓形弧形槽相切的直 線部分，U型槽沿剪料刀157運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑。如圖10所示，鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置的剪料夾料的工作方法，包括在進(jìn)料位置，夾料刀138被調(diào)整件149頂住，樞軸133相對于樞接孔137運(yùn)動到遠(yuǎn) 離夾料刀138的一側(cè)，夾料刀138與剪料刀157離開設(shè)定的距離，夾持坯料的容置部沿剪料 刀157運(yùn)動方向的寬度大于坯料的直徑，坯料進(jìn)入到夾持坯料的容置部內(nèi)，坯料進(jìn)入時(shí)與 夾持坯料的容置部間有一定的間隙。在剪料桿130驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料裝置向第一凹模位置方向從進(jìn)料位置 運(yùn)動到剪料位置，夾料刀138與調(diào)整件149分離，樞軸133相對于樞接孔137運(yùn)動到靠近夾 料刀138的一側(cè)，夾料刀138相對剪料刀157移動，移動的距離與樞軸133相對樞接孔137 移動的距離相等，夾持坯料的容置部沿剪料刀157運(yùn)動方向的寬度等于坯料的直徑，坯料 被夾料刀138和剪料刀157完全夾緊。在剪料位置，在剪料桿130驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料裝置繼續(xù)向第一凹模位 置方向運(yùn)動，坯料被剪斷；在剪料位置，彈性復(fù)位壓緊裝置在坯料被剪斷的過程中向下壓緊 夾料板134，且其彈力大于在坯料被剪斷的過程中坯料作用在夾料刀138向上的分解力，夾 料板134相對剪料刀157無運(yùn)動，固定在夾料板134上的夾料刀138相對剪料刀157無運(yùn)動，夾持坯料的容置部不變化。在剪料桿130驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料裝置夾持被剪斷的坯料從剪料位置運(yùn) 動到第一凹模位置停留，沖模向凹模方向運(yùn)動，頂件148頂夾料板134，頂件148會克服彈性 復(fù)位壓緊裝置的彈力，使夾料板134相對樞接軸轉(zhuǎn)動，夾料板134帶動固定在其上的夾料刀 138相對樞接軸轉(zhuǎn)動，使夾料刀138相對剪料刀157張開，工件被沖模沖入第一凹模內(nèi)；工件被沖模沖入第一凹模內(nèi)剪料夾料裝置往進(jìn)料位置運(yùn)動，或者是完成工件的第 一次成型后沖模往回運(yùn)動，頂件148與夾料板134分離，夾料板134在夾料板134、夾料刀 138的重力和彈性復(fù)位壓緊裝置的彈力作用下向下運(yùn)動快速復(fù)位，夾料刀138與剪料刀157 形成夾持坯料的容置部；從頂件148離開夾料板134使夾料刀138相對剪料刀157閉合后 至剪料夾料裝置運(yùn)動到進(jìn)料位置的過程 中，夾持坯料的容置部沿剪料刀157運(yùn)動方向的寬 度小于坯料的直徑；沖?；貜?fù)到設(shè)定位置后，在剪料桿130驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料裝置從第一 凹模位置運(yùn)動到進(jìn)料位置；如此循環(huán)。坯料被剪斷之前和之后都一直保持著與剪料刀157運(yùn)動方向成直角關(guān)系。實(shí)施例6如圖12所示，與實(shí)施例5不同的是，彈性復(fù)位壓緊裝置包括一端通過螺釘170固 定夾料板導(dǎo)向座171上的彈片172，彈片172的另一端安裝有壓緊件173，壓緊件173壓緊 夾料板174。
權(quán)利要求
一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，包括剪料桿，驅(qū)動剪料桿往復(fù)運(yùn)動的剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在剪料桿上的剪料刀，和剪料刀配合夾持坯料的夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)包括夾料刀，剪料刀和夾料刀相互配合形成夾持坯料的容置部，使夾料刀與剪料刀張開、置放坯料在設(shè)定位置的夾料刀張開機(jī)構(gòu)；其特征在于還設(shè)有使夾料刀相對剪料刀復(fù)位閉合形成夾持坯料的容置部、在坯料被剪斷的過程中限制夾料刀運(yùn)動的夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)；在進(jìn)料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度大于坯料的直徑；在剪料位置，夾料刀相對剪料刀保持固定，夾持坯料的容置部不變化。
2.如權(quán)利要求1述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，其特征在于還包括夾料板機(jī)構(gòu)，夾 料板機(jī)構(gòu)包括與剪料桿固定的夾料板連接座，與夾料板連接座連接的夾料板，與機(jī)體固定 的夾料板導(dǎo)向座；夾料刀與夾料板固定；夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)為夾料刀的限位復(fù)位機(jī) 構(gòu)，夾料刀的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)包括向下壓夾料板和使夾料板向下復(fù)位地彈性復(fù)位壓緊裝置。
3.如權(quán)利要求2述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，其特征在于夾持坯料的容置部包 括設(shè)在剪料刀上的坯料容置槽，坯料容置槽沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑；當(dāng) 夾料刀與剪料刀貼合時(shí)，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑；夾 料板與夾料板連接座通過柱形樞軸樞接，與樞軸配合的樞接孔沿剪料刀運(yùn)動方向的長度大 于樞軸的最大直徑；還包括使樞軸朝向樞接孔靠近夾料刀一側(cè)復(fù)位的彈性復(fù)位裝置；夾料 刀的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括安裝在夾料板導(dǎo)向座上的調(diào)整件；在進(jìn)料位置，調(diào)整件朝向夾料 刀的一端抵接夾料刀，夾料刀與剪料刀不接觸，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬 度大于坯料的直徑；在剪料位置，調(diào)整件與夾料刀不接觸，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動 方向的寬度等于坯料的直徑。
4.如權(quán)利要求3所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，其特征在于夾料刀與夾料板垂 直；與樞軸配合的樞接孔包括端部的兩個(gè)半圓形部分和連接兩個(gè)半圓形部分的直線部分； 在夾料板的兩側(cè)設(shè)有凸軸，樞軸的兩端伸出夾料板，彈性復(fù)位裝置為連接在夾料板兩側(cè)的 凸軸和樞軸間使夾料板水平復(fù)位的拉簧。
5.如權(quán)利要求4所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，其特征在于彈性復(fù)位壓緊裝置 包括一端固定夾料板導(dǎo)向座上的彈片，彈片的另一端壓緊夾料板；調(diào)整件為Z型，包括兩水 平端和連接兩水平端的折線部分，調(diào)整件的一水平端安裝在夾料板導(dǎo)向座上，一水平端可 抵接夾料刀；剪料刀上的容置槽為U型容置槽，夾持坯料的容置部為設(shè)置在剪料刀上的U型 容置槽與夾料刀的平面部分所形成的容置空間；U型容置槽包括與坯料直徑配合的半圓形 弧形槽和與半圓形弧形槽相切的直線部分，U型槽沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直 徑。
6.如權(quán)利要求4所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，其特征在于彈性復(fù)位壓緊裝置 包括固定夾料板導(dǎo)向座上的彈簧座，安裝在彈簧座內(nèi)的壓簧；調(diào)整件為Z型，包括兩水平端 和連接兩水平端的折線部分，調(diào)整件的一水平端安裝在夾料板導(dǎo)向座上，一水平端可抵接 夾料刀；剪料刀上的容置槽為U型容置槽，夾持坯料的容置部為設(shè)置在剪料刀上的U型容置 槽與夾料刀的平面部分所形成的容置空間；U型容置槽包括與坯料直徑配合的半圓形弧形 槽和與半圓形弧形槽相切的直線部分，U型槽沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑。
7.如權(quán)利要求1所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，其特征在于夾料機(jī)構(gòu)還包括可 轉(zhuǎn)動地樞接在剪料刀上的夾料刀擺件，夾料刀固定在夾料刀擺件的一端；夾料刀張開機(jī)構(gòu)還包括一端安裝在夾料刀擺件上、另一端安裝在剪料桿上的拉簧；還包括夾料板機(jī)構(gòu)，夾料 板機(jī)構(gòu)包括與剪料桿固定的夾料板和夾料板導(dǎo)向座；在夾料板導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有平行剪料方向 的第一滑槽，夾料板可來回滑動的安裝在第一滑槽內(nèi)；夾料板導(dǎo)向座固定在機(jī)體上；夾料 刀擺件限位復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在朝向剪料刀的一側(cè)的夾料板上；夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)為夾 料刀擺件限位復(fù)位機(jī)構(gòu)，夾料刀擺件限位復(fù)位機(jī)構(gòu)包括擺件壓緊滑塊，擺件壓緊滑塊的下 限位裝置，在剪料桿朝剪料位置運(yùn)動時(shí)、使與夾料刀擺件分離的擺件壓緊滑塊回復(fù)到能抵 接夾料刀擺件的擺件壓緊滑塊的復(fù)位裝置，夾料刀擺件擺動角度的限位裝置；夾料刀擺件 擺動角度的限位裝置為安裝在夾料板導(dǎo)向座上的調(diào)節(jié)螺釘；在夾料板上設(shè)有垂直剪料方向 的第二滑槽，擺件壓緊滑塊安裝在第二滑槽內(nèi)；在剪料位置擺件壓緊滑塊頂死夾料刀擺件。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，其特征在于夾料機(jī) 構(gòu)的張開機(jī)構(gòu)包括頂件，頂件與使沖模朝沖切方向來回運(yùn)動的大滑塊固定，頂件朝向夾料 板的端面為斜面；剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括連桿和滑板，連桿的一端與滑板樞 接；在滑板內(nèi)設(shè)有第三滑槽，第三滑槽朝向機(jī)體一側(cè)彎曲，安裝在剪料桿上的滑動軸置于L 型的第三滑槽內(nèi)。
9. 一種如權(quán)利要求1所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置的剪料夾料的工作方法，包括在進(jìn)料位置，坯料進(jìn)入到夾持坯料的容置部內(nèi)，在剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料 裝置從進(jìn)料位置向第一凹模位置方向運(yùn)動到剪料位置，在剪料位置，坯料被剪斷，夾料刀相 對剪料刀無相對運(yùn)動，夾持坯料的容置部不變化；剪料夾料裝置夾持被剪斷的坯料從剪料 位置運(yùn)動到第一凹模位置停留，沖模向凹模方向運(yùn)動，夾料刀張開機(jī)構(gòu)使夾料刀相對剪料 刀張開，工件被沖模沖入第一凹模內(nèi)，工件被沖模沖入第一凹模內(nèi)剪料夾料裝置往進(jìn)料位 置運(yùn)動，或者是完成工件的第一次成型后沖模往回運(yùn)動，夾料刀在夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī) 構(gòu)作用下復(fù)位與剪料刀閉合，夾料刀與剪料刀共同配合形成夾持坯料的容置部，沖?；貜?fù) 到設(shè)定位置后，在剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，剪料夾料裝置從第一凹模位置運(yùn)動到進(jìn)料位 置；如此循環(huán)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料的工作方法，其特征在于還包括夾料 板機(jī)構(gòu)，夾料板機(jī)構(gòu)包括與剪料桿固定的夾料板連接座，與夾料板連接座樞接的夾料板，夾 料刀與夾料板固定，夾料機(jī)構(gòu)的張開機(jī)構(gòu)包括與大滑塊固定的頂件；工作方法包括在剪料位置，彈性復(fù)位壓緊裝置在坯料被剪斷的過程中向下壓緊夾料板，且其彈力大 于在坯料被剪斷的過程中坯料作用在夾料刀向上的分解力，夾料板相對剪料刀無運(yùn)動，固 定在夾料板上的夾料刀相對剪料刀無運(yùn)動；夾料刀相對剪料刀張開過程中，頂件頂夾料板， 頂件會克服彈性復(fù)位壓緊裝置的彈力，使夾料板相對樞接軸轉(zhuǎn)動，夾料板帶動固定在其上 的夾料刀相對樞接軸轉(zhuǎn)動，使夾料刀相對剪料刀張開；夾料刀相對剪料刀閉合過程中，頂件 與夾料板分離，夾料板在夾料板、夾料刀的重力和彈性復(fù)位壓緊裝置的彈力作用下向下運(yùn) 動快速復(fù)位，夾料刀與剪料刀形成夾持坯料的容置部。
11.如權(quán)利要求10所述的一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料的工作方法，其特征在于夾料板通 過樞軸與夾料板連接座連接，樞軸相對與其配合的樞接孔可在剪料刀運(yùn)動方向來回運(yùn)動， 夾料刀的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整件；工作方法包括在進(jìn)料位置，夾料刀被調(diào)整件頂住，樞軸相對于樞接孔運(yùn)動到遠(yuǎn)離夾料刀的一側(cè)，夾料刀與剪料刀離開設(shè)定的距離，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度大于坯料的直 徑，坯料進(jìn)入時(shí)與夾持坯料的容置部間有一定的間隙；剪料夾料裝置從進(jìn)料位置向第一凹模位置方向運(yùn)動到剪料位置過程中，夾料刀與調(diào)整件分離，樞軸相對于樞接孔運(yùn)動到靠近夾料刀的一側(cè)，夾料刀相對剪料刀移動，移動的距離 與樞軸相對樞接孔移動的距離相等，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度等于坯料 的直徑，坯料被夾料刀和剪料刀完全夾緊；從頂件離開夾料板使夾料刀相對剪料刀閉合后至剪料夾料裝置運(yùn)動到進(jìn)料位置的過程中，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度小于坯料的直徑；坯料被剪斷之前和之后都一直保持著與剪料刀運(yùn)動方向成直角關(guān)系。
全文摘要
一種鐓鍛機(jī)的剪料夾料裝置，包括剪料桿，剪料桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，剪料刀，夾料刀，剪料刀和夾料刀相互配合形成夾持坯料的容置部，使夾料刀與剪料刀張開、置放坯料在設(shè)定位置的夾料刀張開機(jī)構(gòu)；還設(shè)有使夾料刀相對剪料刀復(fù)位閉合形成夾持坯料的容置部、在坯料被剪斷的過程中限制夾料刀運(yùn)動的夾料機(jī)構(gòu)的限位復(fù)位機(jī)構(gòu)；在進(jìn)料位置，夾持坯料的容置部沿剪料刀運(yùn)動方向的寬度大于坯料的直徑；在剪料位置，夾料刀相對剪料刀保持固定，夾持坯料的容置部不變化。其優(yōu)點(diǎn)是被剪切的坯料底部平整，被送到下一工序鐓鍛成型時(shí)，使作用在坯料上的力平衡，成型時(shí)坯料不會偏斜和晃動，工件的成型質(zhì)量好和精度高，次品率低，鐓鍛出來的工件尾部端面平整。
文檔編號B21D43/28GK101797614SQ201010113149
公開日2010年8月11日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者楊東佐 申請人:楊東佐