專利名稱：雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在利用具有配置在保護(hù)氣體噴嘴內(nèi)的熔化電極及非熔化電極的焊 槍，發(fā)生熔化電極電弧及非熔化電極電弧的在雙電極電弧焊中用于形成良好的焊道(weld bead)的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法。
背景技術(shù)：
提出過(guò)一種以下所述的雙電極電弧焊同時(shí)進(jìn)行以下的工序，邊供給作為熔化電 極的焊絲邊發(fā)生熔化電極電弧、和利用例如Ar等的等離子氣體來(lái)發(fā)生包圍熔化電極電弧 的非熔化電極電弧(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。從熔化電極電弧及非熔化 電極電弧的雙方對(duì) 焊接基材提供熱量并且供給熔融的焊絲的該方法，適用于以較快的焊接速度焊接的高效率 焊接。 但是，在高效率焊接中焊接速度越快越難以適當(dāng)?shù)厥购附犹幚斫Y(jié)束。若結(jié)束處理 不適當(dāng)則會(huì)在焊道的終端產(chǎn)生缺陷。這種缺陷成為降低焊接強(qiáng)度的原因。例如，在焊接中產(chǎn) 生的熔池(molten pool)因非熔化電極電弧的動(dòng)壓而產(chǎn)生凹陷且會(huì)以該凹陷的形狀凝固， 從而出現(xiàn)缺陷。對(duì)于只利用熔化電極電弧的焊接方法而言，提出了幾種結(jié)束處理(例如，參照專 利文獻(xiàn)2、3)。但是，這些結(jié)束處理都完全未考慮到利用非熔化電極電弧的情況。因此，僅僅 將這些適用于雙電極電弧焊，是不能充分地消除所述的不合適的情況的。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)昭63-168283號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)昭59-7480號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開(kāi)平9-192832號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于所述的事情而考慮出來(lái)的，其課題在于提供一種可形成良好的焊道 的雙電極電弧焊結(jié)束控制方法。本發(fā)明提供的一種雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法，通過(guò)利用具備在用于吐出 保護(hù)氣體的保護(hù)氣體噴嘴內(nèi)配置的熔化電極及非熔化電極的焊槍，發(fā)生熔化電極電弧及非 熔化電極電弧，來(lái)進(jìn)行焊接，其特征在于，在發(fā)生熔化電極電弧及非熔化電極電弧的同時(shí)使 所述焊槍沿著焊接順序方向移動(dòng)的穩(wěn)定焊接處理之后，進(jìn)行如下的處理減小供給所述熔 化電極的熔化電極供給速度使其小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小而進(jìn)行第一焊接結(jié)束處 理，；和停止所述熔化電極的供給及所述熔化電極電弧而進(jìn)行的第二焊接結(jié)束處理。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述第一焊接結(jié)束處理中，將用于發(fā)生所述熔化 電極電弧的熔化電極電弧電壓設(shè)為小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述第一焊接結(jié)束處理中，將用于發(fā)生所述非熔 化電極電弧的非熔化電極電弧電流設(shè)為小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述第二焊接結(jié)束處理中，將用于發(fā)生所述非熔化電極電弧的非熔化電極電弧電流設(shè)為小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述第二焊接結(jié)束處理中，將用于發(fā)生所述非熔 化電極電弧的非熔化電極電弧電流設(shè)為大于所述第一焊接結(jié)束處理中的大小。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在停止所述熔化電極電弧之后，進(jìn)行使所述熔化電 極沿著與所述穩(wěn)定焊接處理中的所述熔化電極的供給方向相反的方向移動(dòng)的第三焊接結(jié) 束處理。(發(fā)明效果)本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法基于所述第一焊接結(jié)束處理 將作為熔化電極的熔融焊絲提供給穩(wěn)定焊接處理的結(jié)束時(shí)刻為熔池的部分。因此，能防止 熔池以凹陷的形狀凝固。而且，在該期間，由于熔融焊絲也是基于熔化電極電弧及非熔化電 極電弧熔融的，故濺射物變得難以發(fā)生了。因此，既能防止濺射物附著在焊槍的前端及非熔 化電極上又能形成良好形狀的焊道，且能提高焊接強(qiáng)度。本發(fā)明的其他特征及優(yōu)點(diǎn)基于參照添加附圖如下進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明而變得更明了。


圖1是表示在本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法中所利用的焊 接裝置的一個(gè)例子的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法的一個(gè)例子的時(shí) 序圖。圖3是表示本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法的其他例子的時(shí) 序圖。符號(hào)說(shuō)明A-焊接裝置(welding equipment)，B-焊槍，CR-焊接結(jié)束電路，Cr-焊接結(jié)束信 號(hào)，F(xiàn)c-供給控制信號(hào)，F(xiàn)w-供給速度，Iwm-GMA焊接電流(熔化電極電弧焊電流)，Iwp-等 離子電弧焊電流(非熔化電極電弧焊電流)，P_焊接基材，PSM-GMA焊接電源(熔化電極電 弧焊電源)，PSP-等離子電弧焊電源(非熔化電極電弧焊電源)，ST-焊接開(kāi)始電路，St-焊 接開(kāi)始信號(hào)，Vwm-GMA焊接電壓(熔化電極電弧焊電壓)，VwP-等離子電弧焊電壓(非熔化 電極電弧焊電壓)，W-焊絲(wire)(熔化電極)，1_接觸片(contact chip)，2_等離子電極 (非熔化電極)，3-等離子體噴嘴(plasma nozzle)，4-保護(hù)氣體噴嘴，5-供給輥，6a_熔化 電極電弧，6b-等離子電弧(非熔化電極電弧)。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行具體地說(shuō)明。圖1表示在本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法中所利用的焊接 裝置的一個(gè)例子。本實(shí)施方式的焊接裝置A具備焊槍B、GMA焊接電源(熔化電極電弧焊 電源)PSM、及等離子電弧焊電源(非熔化電極電弧焊電源)PSP。焊槍B采取如下的構(gòu)造 在保護(hù)氣體噴嘴4內(nèi)，等離子體噴嘴3、等離子電極(非熔化電極)2、及接觸片1配置在同 心軸上。從保護(hù)氣體噴嘴4和等離子體噴嘴3之間的間隙提供例如Ar等的保護(hù)氣體Gs。 在等離子體噴嘴3與等離子電極2之間提供了例如Ar等的等離子氣體Gp。在等離子電極2與接觸片1之間提供了例如Ar等的中心氣體Ge。從設(shè)置在接觸片1上的貫通孔供給作為熔化電極的焊絲W。接觸片1對(duì)焊絲W導(dǎo) 通。通過(guò)以電動(dòng)機(jī)M作為驅(qū)動(dòng)源的供給輥5提供焊絲W。等離子電極2例如由Cu或Cu合 金構(gòu)成，并基于通過(guò)圖外的線路的冷卻水間接地進(jìn)行水冷卻。等離子體噴嘴3例如由Cu或 Cu合金構(gòu)成，并基于通過(guò)冷卻水的通道的形成從而直接進(jìn)行水冷卻。焊槍B通常以機(jī)械手 (省略圖示)保持的狀態(tài)相對(duì)焊接基材P移動(dòng)。 GMA焊接電源PSM是用于經(jīng)由接觸片1將GMA焊接電壓Vwm施加在焊絲W與焊接 基材P之間，來(lái)流動(dòng)GMA焊接電流Iwm的電源。電壓設(shè)定信號(hào)Vr從電壓設(shè)定電路VR被提供 給GMA焊接電源PSM。由于GMA焊接電源PSM是恒定電壓特定的電源，故GMA焊接電壓Vwm 被控制為電壓設(shè)定信號(hào)Vr的值。另外，焊接開(kāi)始信號(hào)St從焊接開(kāi)始電路ST被提供給GMA 焊接電源PSM，焊接結(jié)束信號(hào)Cr從焊接結(jié)束電路CR被提供給GMA焊接電源PSM。從GMA焊 接電源PSM向電動(dòng)機(jī)M送出供給控制信號(hào)Fc。在從GMA焊接電源PSM施加熔化電極電弧焊 電壓Vwm時(shí)，焊絲W為“ + ”側(cè)。等離子電弧焊電源PSP是用于通過(guò)將等離子電弧焊電壓Vwp施加在等離子電極2 與焊接基材P之間來(lái)流動(dòng)等離子電弧焊電流Iwp的電源。電流設(shè)定信號(hào)Ir從電流設(shè)定電 路IR被提供給等離子電弧焊電源PSP。由于等離子電弧焊電源PSP是恒定電流特性的電 源，故等離子電弧焊電源Iwp被控制為電流設(shè)定信號(hào)Ir的值。焊接開(kāi)始信號(hào)St從焊接開(kāi) 始電路ST被提供給等離子電弧焊電源PSP，焊接結(jié)束信號(hào)Cr從焊接結(jié)束電路CR被提供給 等離子電弧焊電源PSP。在從等離子電弧焊電源PSP施加等離子電弧焊電壓Vwp時(shí)，等離子 電極2為“ + ”側(cè)。接著，以下參照?qǐng)D2對(duì)本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法的一個(gè) 例子進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的雙電極電弧焊中，穩(wěn)定的焊接處理中的焊絲W的供給速度被 分類為例如12. 5 15m/min左右的高效率焊接?；诤附娱_(kāi)始信號(hào)St成為高電平狀態(tài)，從而一般在經(jīng)過(guò)過(guò)渡的焊接開(kāi)始處理之 后成為穩(wěn)定焊接。在穩(wěn)定焊接處理中，焊絲供給速度Fw被設(shè)定為穩(wěn)定焊絲供給速度Fwn， GMA焊接電壓Vwm被設(shè)定為穩(wěn)定GMA焊接電壓Vwmn，等離子電弧焊電流Iwp被設(shè)定為穩(wěn)定 等離子電弧焊電流Iwpn。另外，分別以一定的流量提供中心氣體Ge、等離子氣體Gp、及保 護(hù)氣體Gs。焊槍B例如通過(guò)機(jī)械手(省略圖示)進(jìn)行移動(dòng)。在進(jìn)行穩(wěn)定焊接處理的期間， GMA焊接電流Iwm是以由穩(wěn)定焊絲供給速度Fwm確定的穩(wěn)定GMA焊接電流Iwmn的大小而流 動(dòng)的。另外，等離子電弧焊電壓Vwp成為為了流動(dòng)穩(wěn)定等離子電弧焊電流Iwpn所需的穩(wěn)定 等離子電弧焊電壓Vwpn。由此，熔化電極電弧6a及等離子電弧6b是以所設(shè)定的強(qiáng)度發(fā)生 的。在穩(wěn)定焊接處理中，基于從熔化電極電弧6a及等離子電弧6b供給來(lái)的熱量，焊接 基材P的焊接對(duì)象地方變?yōu)槿廴跔顟B(tài)。熔融的焊絲W被提供給成為該熔融狀態(tài)的部分。因 此，形成了所謂的熔池?；诘入x子電弧6b的動(dòng)壓或保護(hù)氣體Gs的氣壓，熔池變?yōu)椴糠职?陷的形狀。基于焊槍B的移動(dòng)，熔池移動(dòng)到等離子電弧6b的動(dòng)壓或保護(hù)氣體Gs的氣壓波 及不到的區(qū)域。于是，通過(guò)熔池的表面張力的作用從而消除了熔池凹陷的形狀。結(jié)果，由熔 池凝固所形成的焊道一般成為凸型的形狀。因此，在焊槍B移動(dòng)的線路形成了焊道。在結(jié)束穩(wěn)定焊接時(shí)，在時(shí)刻tl，焊接開(kāi)始信號(hào)St成為低電平狀態(tài)，焊接結(jié)束信號(hào)Cr成為高電平狀態(tài)。并且，在時(shí)刻tl 時(shí)刻t5間，焊槍B停止，進(jìn)行第一 第三焊接結(jié)束處理。首先，在時(shí)刻tl 時(shí)刻t2的期間，進(jìn)行第一焊接結(jié)束處理。在第一焊接結(jié)束處理 中，焊絲供給速度Fw被設(shè)定為結(jié)束焊絲供給速度Fwe，GMA焊接電壓Vwm被設(shè)定為結(jié)束GMA 焊接電壓Vwme，GMA焊接電流Iwm成為由結(jié)束焊絲供給速度Fwe確定的結(jié)束GMA焊接電流 Iwme。另外，等離子電弧焊電流Iwp被設(shè)定為結(jié)束等離子電弧焊電流Iwpe，等離子電弧焊電 壓Vwp成為結(jié)束等離子電弧焊電壓Vwpe。結(jié)束焊絲供給速度Fwe及結(jié)束GMA焊接電壓Vwme都是比穩(wěn)定焊絲供給速度Fwn 及穩(wěn)定GMA焊接電壓Vwmn還小的值。因此，結(jié)束GMA焊接電流Iwme成為比穩(wěn)定GMA焊接 電流Iwmn還小的值。此時(shí)發(fā)生的熔化電極電弧6a的大小成為比穩(wěn)定焊接處理中的熔化電 極電弧6a的大小還小的值。結(jié)束等離子電弧焊電流Iwpe的大小被設(shè)定得比穩(wěn)定等離子電弧焊電流Iwpn的大 小 還小。此時(shí)發(fā)生的等離子電弧6b變得比穩(wěn)定焊接處理中的等離子電弧6b弱。在第一焊接結(jié)束處理的結(jié)束時(shí)即時(shí)刻t2，焊絲供給速度Fw及GMA焊接電壓Vwm被 設(shè)定為0，GMA焊接電流Iwm變?yōu)?。此時(shí)，熔化電極電弧6a進(jìn)行消弧。在第一焊接結(jié)束處理中，將以結(jié)束焊絲供給速度Fwe熔融的焊絲W提供給在焊接 基材P中在時(shí)刻tl有焊槍B的地方。該地方是在穩(wěn)定焊接處理的最終時(shí)刻成為凹陷的熔 池的部分。該地方是未完全實(shí)施穩(wěn)定焊接處理的部分，存在以凹陷的形狀的狀態(tài)凝固的可 能性。在焊接結(jié)束處理中，將適量的焊絲W提供給該部分。在時(shí)刻t2 時(shí)刻t3的期間，進(jìn)行第三焊接結(jié)束處理。在第三焊接結(jié)束處理中進(jìn) 行焊絲W的重繞。在時(shí)刻t2 時(shí)刻t3的期間，焊絲供給速度Fw被設(shè)定為“_”值，焊絲W 向與供給方向相反的方向行進(jìn)。在時(shí)刻t3，焊絲W的前端位于接觸片1的前端與等離子電 極2的前端之間。在時(shí)刻t2 時(shí)刻t3的期間，等離子電弧焊電流Iwp被一直設(shè)定為結(jié)束 等離子電弧焊電流Iwpe。在時(shí)刻t3 時(shí)刻t4的期間，進(jìn)行第二焊接結(jié)束處理。在第二焊接結(jié)束處理中，焊 絲供給速度Fw、GMA焊接電壓Vwe及GMA焊接電流Iwm都變?yōu)?。另一方面，等離子電弧焊 電流Iwp —直被設(shè)定為結(jié)束等離子電弧焊電流Iwpe。在第二焊接結(jié)束處理的結(jié)束時(shí)刻即時(shí)刻t4，等離子電弧焊電流Iwp也被設(shè)定為0， 等離子電弧焊電壓Vmp也變?yōu)?。此時(shí)，等離子電弧6b也進(jìn)行消弧。在第二焊接結(jié)束處理中，由于焊絲供給速度Fw為0，故焊絲W未重新提供給所述的 熔池。在該第二焊接結(jié)束處理中，利用等離子電弧6b進(jìn)行平滑化形成有所述熔池的部分的 操作。而且，在時(shí)刻t4 時(shí)刻t5的期間，將焊絲供給速度Fw設(shè)為“ + ”值，使焊絲W沿供 給方向移動(dòng)。在時(shí)刻t5，焊絲W的前端位于焊槍B與焊接基材P之間。在該時(shí)刻t5，焊接 結(jié)束信號(hào)Cr成為低電平狀態(tài)，基于焊接裝置A的焊接完全結(jié)束。接著，對(duì)本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法的作用進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本實(shí)施方式，在時(shí)刻tl 時(shí)刻t2的期間焊絲W被提供給在穩(wěn)定焊接結(jié)束時(shí) 刻為凹陷的熔池的部分，并消除了凹陷。而且，在時(shí)刻t3 時(shí)刻t4的期間，利用等離子電 弧6b進(jìn)行熔池的部分的平滑化。因此，不只是由穩(wěn)定焊接形成的焊道的部分，直到焊道的終端也不會(huì)出現(xiàn)不當(dāng)凹陷的部分。因此，可在整個(gè)區(qū)域形成良好的焊道，能謀求焊接強(qiáng)度的提尚。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在第一焊接結(jié)束處理中能產(chǎn)生熔化電極電弧6a及等離子電弧6b的雙方，故能迅速熔融所需量的焊絲W。因此，能抑制發(fā)生的濺射物的量。因 此，濺射物難以附著在焊槍B的內(nèi)部。另外，由于濺射物難以附著在等離子電極2上，故可 以在電弧開(kāi)始時(shí)良好地保持等離子電弧6b的點(diǎn)弧性，且能得到均勻電弧的分布。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在將焊絲W收納于焊槍B內(nèi)之后進(jìn)行第二焊接結(jié)束處 理，故能夠防止焊絲W在第二焊接結(jié)束處理期間被不當(dāng)?shù)丶訜?。因此，在第二焊接結(jié)束處理 期間，焊絲W的前端不會(huì)融化，維持尖銳的形狀。而且，在時(shí)刻t5，焊絲W的前端被返回到焊 槍B與焊接基材P之間。因此，根據(jù)所述的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法，變得容易點(diǎn) 弧下一電弧。實(shí)施例2圖3表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式。且有，在這些圖中，對(duì)與所述實(shí)施方式相同或類 似的要素賦予與所述實(shí)施方式相同的符號(hào)。圖3表示本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法的第二實(shí)施方式。在 圖3中，對(duì)與所述實(shí)施方式相同或類似的要素賦予與所述實(shí)施方式相同的符號(hào)。在本實(shí)施 方式中，第二焊接結(jié)束處理中的等離子電弧焊電流Iwp的值設(shè)定得比穩(wěn)定等離子電弧焊電 流Iwpn小且比結(jié)束等離子電弧焊電流Iwpe大。因此，第二焊接結(jié)束處理中的等離子電弧 焊電壓Vwp的值設(shè)定得比穩(wěn)定等離子電弧焊電壓Vwpn小且比結(jié)束等離子電弧焊電壓Vwpe 大。根據(jù)本實(shí)施方式，能縮短第二焊接結(jié)束處理所花費(fèi)的時(shí)間。本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法并不限定于所述的實(shí)施方式。 關(guān)于本發(fā)明所涉及的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法的各部的具體結(jié)構(gòu)，可以自由進(jìn)行 各種設(shè)計(jì)變更。
權(quán)利要求
一種雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法，通過(guò)利用具備在用于吐出保護(hù)氣體的保護(hù)氣體噴嘴內(nèi)配置的熔化電極及非熔化電極的焊槍，發(fā)生熔化電極電弧及非熔化電極電弧，由此來(lái)進(jìn)行焊接，其特征在于，在發(fā)生熔化電極電弧及非熔化電極電弧的同時(shí)使所述焊槍沿著焊接順序方向移動(dòng)的穩(wěn)定焊接處理之后，進(jìn)行如下的處理減小供給所述熔化電極的熔化電極供給速度使其小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小而進(jìn)行的第一焊接結(jié)束處理；和停止所述熔化電極的供給及所述熔化電極電弧而進(jìn)行的第二焊接結(jié)束處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法，其特征在于，在所述第一焊接結(jié)束處理中，將用于發(fā)生所述熔化電極電弧的熔化電極電弧電壓設(shè)為 小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法，其特征在于，在所述第一焊接結(jié)束處理中，將用于發(fā)生所述非熔化電極電弧的非熔化電極電弧電流 設(shè)為小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法，其特征 在于，在所述第二焊接結(jié)束處理中，將用于發(fā)生所述非熔化電極電弧的非熔化電極電弧電流 設(shè)為小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法，其特征在于，在所述第二焊接結(jié)束處理中，將用于發(fā)生所述非熔化電極電弧的非熔化電極電弧電流 設(shè)為大于所述第一焊接結(jié)束處理中的大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法，其特征 在于，在停止所述熔化電極電弧之后，進(jìn)行使所述熔化電極沿著與所述穩(wěn)定焊接處理中的所 述熔化電極的供給方向相反的方向移動(dòng)的第三焊接結(jié)束處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可形成更好的焊道的雙電極電弧焊結(jié)束控制方法。其中，所述雙電極電弧焊的電弧結(jié)束控制方法通過(guò)利用具備在用于吐出保護(hù)氣體的保護(hù)氣體噴嘴內(nèi)配置的熔化電極(W)及非熔化電極的焊槍(B)發(fā)生熔化電極電弧(6a)及非熔化電極電弧(6b)來(lái)進(jìn)行焊接，在發(fā)生熔化電極電弧(6a)及非熔化電極電弧(6b)的同時(shí)使焊槍(B)沿著焊接順序方向移動(dòng)的穩(wěn)定焊接處理之后，進(jìn)行如下的處理減少供給熔化電極(W)的熔化電極供給速度(Fw)使其小于所述穩(wěn)定焊接處理中的大小而進(jìn)行的第一焊接結(jié)束處理、和停止熔化電極(W)的供給及熔化電極電弧(6a)而進(jìn)行的第二焊接結(jié)束處理。
文檔編號(hào)B23K9/16GK101837505SQ201010120029
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者劉忠杰 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大亨