專利名稱：數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊機(jī)，特別是一種用于多面體及不規(guī)則多面體等大小功率器件 如發(fā)光二極管、激光管、中小型功率三極管、集成電路和一些特殊半導(dǎo)體器件的內(nèi)引線焊 接的超聲波金絲球焊機(jī)。
背景技術(shù)：
金絲焊接機(jī)主要應(yīng)用于發(fā)光二極管、激光管、中小型功率三極管、集成電路和一些 特殊半導(dǎo)體器件的內(nèi)引線焊接。傳統(tǒng)的金絲焊接機(jī)在焊接過程中需要利用操作者的自身視 覺感官來控制器件夾具的位置，因此需要耗費(fèi)大量的人力資源，且焊接時(shí)間長、效率低，有 必要對其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)， 該數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)具有焊接時(shí)間短、效率高的特點(diǎn)，可節(jié)省大量的人力 資源。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)，其特征在于其包括底板、機(jī)座及數(shù)控系統(tǒng)，所 述底板上安裝有X、Y軸移動平臺，X、Y軸移動平臺上安裝有器件夾具座，器件夾具座上安裝 有加熱塊，機(jī)座上安裝有Z軸工作臺，Z軸工作臺上安裝有點(diǎn)焊頭，所述器件夾具座與加熱 塊上安裝有器件夾具，點(diǎn)焊頭與器件夾具的位置相對應(yīng)，所述機(jī)座上安裝有可對器件夾具 上的器件進(jìn)行攝像并將所拍攝的信息反饋到數(shù)控系統(tǒng)的攝像頭，所述X、 Y軸移動平臺及Z 軸工作臺與數(shù)控系統(tǒng)連接。 本發(fā)明所述的X、Y軸移動平臺包括一底座，底座上安裝有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上安 裝有移動平臺，底座上安裝有X軸馬達(dá)，X軸馬達(dá)與移動平臺連接，所述移動平臺上設(shè)置有Y 軸導(dǎo)軌，器件夾具座安裝在Y軸導(dǎo)軌上，所述移動平臺上安裝有Y軸馬達(dá)，Y軸馬達(dá)與器件 夾具座連接，所述X軸馬達(dá)及Y軸馬達(dá)與數(shù)控系統(tǒng)連接。 作為本發(fā)明上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述器件夾具穿設(shè)于器件夾具座及加熱塊，所 述X、 Y軸移動平臺上安裝有器件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，器件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與器件夾具連接，以使 器件夾具在器件夾具座及加熱塊內(nèi)轉(zhuǎn)動。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過攝像頭對器件夾具上的器件進(jìn)行攝像并將所拍 攝的信息反饋到數(shù)控系統(tǒng)，將器件夾具上的器件位置信息與數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)存的信息進(jìn)行比 對，當(dāng)器件位置信息與數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)存的信息存在偏差時(shí)，向數(shù)控系統(tǒng)輸入指令后數(shù)控系 統(tǒng)向X、 Y軸移動平臺輸出相應(yīng)的指令，使X、 Y移動平臺動作，從而調(diào)整器件夾具的位置，使 器件位置信息與數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)存的信息相對應(yīng)，再通過數(shù)控系統(tǒng)控制Z軸工作臺、點(diǎn)焊頭 及加熱塊工作，使點(diǎn)焊頭靠近器件實(shí)現(xiàn)以實(shí)現(xiàn)器件的內(nèi)引線焊接，通過本發(fā)明可縮短焊接 時(shí)間、提高焊接效率，節(jié)省大量的人力資源；并且在焊接過程中可通過器件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使器件夾具旋轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)金絲焊接機(jī)不能對多面及不規(guī)則多面體的大小功率器件的內(nèi)引 線進(jìn)行焊接的問題。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1的后視圖。
具體實(shí)施例方式
參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明公開的數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)，包括底板 1、機(jī)座2及數(shù)控系統(tǒng)(圖中未示出)，在底板1上安裝有X、 Y軸移動平臺，X、 Y軸移動平臺 上安裝有器件夾具座3，器件夾具座3上安裝有加熱塊4，機(jī)座2上安裝有Z軸工作臺5， Z 軸工作臺5可通過Z軸電機(jī)9實(shí)現(xiàn)其上下移動，Z軸電機(jī)9可采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，Z 軸工作臺5上安裝有點(diǎn)焊頭6，在器件夾具座3與加熱塊4上安裝有器件夾具7，點(diǎn)焊頭6與 器件夾具7的位置相對應(yīng)，在機(jī)座2上安裝有可對器件夾具7上的器件進(jìn)行攝像并將所拍 攝的信息反饋到數(shù)控系統(tǒng)的攝像頭8， X、Y軸移動平臺及與Z軸工作臺連接的Z軸電機(jī)與數(shù) 控系統(tǒng)連接，本發(fā)明通過攝像頭對器件夾具上的器件進(jìn)行攝像并將所拍攝的信息反饋到數(shù) 控系統(tǒng)，將器件夾具上的器件位置信息與數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)存的信息進(jìn)行比對，當(dāng)器件位置信 息與數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)存的信息存在偏差時(shí)，向數(shù)控系統(tǒng)輸入指令后數(shù)控系統(tǒng)向X、 Y軸移動平 臺輸出相應(yīng)的指令，使X、 Y移動平臺動作，從而調(diào)整器件夾具的位置，使器件位置信息與數(shù) 控系統(tǒng)中預(yù)存的信息相對應(yīng)，再通過數(shù)控系統(tǒng)控制Z軸工作臺、點(diǎn)焊頭及加熱塊工作，使點(diǎn) 焊頭靠近器件實(shí)現(xiàn)以實(shí)現(xiàn)器件的內(nèi)引線焊接，通過本發(fā)明可縮短焊接時(shí)間、提高焊接效率， 節(jié)省大量的人力資源。 如圖所示，本發(fā)明所采用的X、Y軸移動平臺包括一底座ll，底座ll上安裝有X軸 導(dǎo)軌12， X軸導(dǎo)軌12上安裝有移動平臺13，底座11上安裝有X軸馬達(dá)14， X軸馬達(dá)14與 移動平臺13連接，X軸馬達(dá)14與移動平臺13的連接可通過螺桿連接，如螺桿的一端與X軸 馬達(dá)軸通過聯(lián)軸器等固定連接，另一端與移動平臺螺紋連接；在移動平臺13上設(shè)置有Y軸 導(dǎo)軌15，器件夾具座3安裝在Y軸導(dǎo)軌15上，移動平臺13上安裝有Y軸馬達(dá)16， Y軸馬達(dá) 16與器件夾具座3連接，同理，Y軸馬達(dá)與夾具固定座的連接可通過螺桿連接，如螺桿的一 端與Y軸馬達(dá)軸通過聯(lián)軸器等固定連接，另一端與夾具固定座螺紋連接。X軸馬達(dá)及Y軸馬 達(dá)與數(shù)控系統(tǒng)連接，通過數(shù)控系統(tǒng)可控制X軸馬達(dá)及Y軸馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖所示，器件夾具7穿設(shè)于器件夾具座3及加熱塊4，在X、Y軸移動平臺上安裝 有器件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IO，器件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10與器件夾具7連接，以使器件夾具在器件夾 具座及加熱塊內(nèi)轉(zhuǎn)動，器件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10與器件夾具7的連接可采用皮帶連接、齒輪連 接或通過聯(lián)軸器將器件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與器件夾具的軸連接等。在焊接過程中可通過器件夾 具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使器件夾具旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在器件夾具上的器件可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)行任意角 度及位置的焊接，解決了傳統(tǒng)金絲焊接機(jī)不能對多面及不規(guī)則多面體的大小功率器件的內(nèi) 引線進(jìn)行焊接的問題。
權(quán)利要求
數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)，其特征在于其包括底板、機(jī)座及數(shù)控系統(tǒng)，所述底板上安裝有X、Y軸移動平臺，X、Y軸移動平臺上安裝有器件夾具座，器件夾具座上安裝有加熱塊，機(jī)座上安裝有Z軸工作臺，Z軸工作臺上安裝有點(diǎn)焊頭，所述器件夾具座與加熱塊上安裝有器件夾具，點(diǎn)焊頭與器件夾具的位置相對應(yīng)，所述機(jī)座上安裝有可對器件夾具上的器件進(jìn)行攝像并將所拍攝的信息反饋到數(shù)控系統(tǒng)的攝像頭，所述X、Y軸移動平臺及Z軸工作臺與數(shù)控系統(tǒng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)，其特征在于所述X、Y軸 移動平臺包括一底座，底座上安裝有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上安裝有移動平臺，底座上安裝有 X軸馬達(dá)，X軸馬達(dá)與移動平臺連接，所述移動平臺上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，器件夾具座安裝在Y 軸導(dǎo)軌上，所述移動平臺上安裝有Y軸馬達(dá)，Y軸馬達(dá)與器件夾具座連接，所述X軸馬達(dá)及Y 軸馬達(dá)與數(shù)控系統(tǒng)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)，其特征在于所述器 件夾具穿設(shè)于器件夾具座及加熱塊，所述X、 Y軸移動平臺上安裝有器件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，器 件夾具旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與器件夾具連接，以使器件夾具在器件夾具座及加熱塊內(nèi)轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控旋轉(zhuǎn)型三維超聲波金絲球焊機(jī)，其特征在于其包括底板、機(jī)座及數(shù)控系統(tǒng)，所述底板上安裝有X、Y軸移動平臺，X、Y軸移動平臺上安裝有器件夾具座，器件夾具座上安裝有加熱塊，機(jī)座上安裝有Z軸工作臺，Z軸工作臺上安裝有點(diǎn)焊頭，所述器件夾具座與加熱塊上安裝有器件夾具，點(diǎn)焊頭與器件夾具的位置相對應(yīng)，所述機(jī)座上安裝有可對器件夾具上的器件進(jìn)行攝像并將所拍攝的信息反饋到數(shù)控系統(tǒng)的攝像頭，所述X、Y軸移動平臺及Z軸工作臺與數(shù)控系統(tǒng)連接；通過本發(fā)明可縮短焊接時(shí)間、提高焊接效率，節(jié)省大量的人力資源；并且解決了傳統(tǒng)金絲焊接機(jī)不能對多面及不規(guī)則多面體的大小功率器件的內(nèi)引線進(jìn)行焊接的問題。
文檔編號B23K20/10GK101774077SQ201010129670
公開日2010年7月14日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者周志堅(jiān) 申請人:周志堅(jiān)