專利名稱：一種折彎剪切機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刀模折彎剪切機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
刀模折彎剪切機(jī)構(gòu)的主要功能是根據(jù)輸入電腦的CAD圖形，將直線金屬刀料彎折成CAD圖形一樣大小和形狀的刀模，然后剪切下來。目前，市場(chǎng)上所見的電腦彎刀機(jī)，其刀模彎折機(jī)構(gòu)是通過左右對(duì)稱、主體連在一起 的兩根彎折頭組成的聯(lián)合部件，刀條插在兩根折彎頭的中間，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)折彎部件左 右擺動(dòng)來形成正角和負(fù)角。剪切機(jī)構(gòu)是通過氣缸推動(dòng)一個(gè)類似剪刀一樣的機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪切 的。在使用過程中，人們發(fā)現(xiàn)全自動(dòng)電腦彎刀機(jī)采用通用型的折彎剪切機(jī)構(gòu)從原理上 存在以下缺點(diǎn)1)折彎角度時(shí)，因彎折的對(duì)立面有另外一個(gè)折彎頭在，與折彎后的刀條嚴(yán) 重干涉，不能準(zhǔn)確形成各種角度特別是大角度。2)再對(duì)具有小長(zhǎng)度大角度的異型圖形，因?qū)?面的彎折頭很容易與已經(jīng)彎折后的刀模相碰，使本已彎好部份的刀模變形。3)這種剪切機(jī) 構(gòu)剪切時(shí)只能做平切，不能做其他形狀的剪切，比如鷹嘴。因從原理上存在缺陷造成彎刀機(jī) 存在以下缺點(diǎn)1)不能準(zhǔn)確形成各種角度，造成彎刀后修刀工作量很大。2)因?qū)哂行￠L(zhǎng) 度大角度的異型圖形幾乎不能彎折，限制了很多刀模不能生產(chǎn)。3)剪切只能做平切，不能做 其他形狀的剪切，局限了電腦彎刀機(jī)的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是提供一種可以將刀模折彎成任意角度并剪切的折彎剪 切機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是折彎剪切機(jī)構(gòu)，所述折彎剪切機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，所述機(jī) 體上設(shè)有折彎部和剪切部，所述折彎部包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、折彎軸、折彎內(nèi)模、折彎外 模、折彎外模升降機(jī)構(gòu)，折彎內(nèi)模安裝于機(jī)體上，折彎內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，折彎 外模安裝于折彎軸上由折彎外模升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降至緊貼折彎內(nèi)模正或背面，由伺服電機(jī) 經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折彎外模緊貼折彎內(nèi)模槽口正反旋轉(zhuǎn)以壓折金屬刀料，以將金屬刀料折彎 成任意角度，所述剪切部包括剪切內(nèi)模、剪切外模和剪切部升降機(jī)構(gòu)，剪切內(nèi)模、剪切外模 由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，剪切內(nèi)模軸向固定，剪切內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，剪切外模外 套于剪切內(nèi)模上并緊貼槽孔口，剪切外模連接剪切軸，剪切軸由伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)剪切外模旋轉(zhuǎn)剪切折彎后的金屬刀料。上述方案中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用通用的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等，優(yōu) 選所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)軸、上下主軸齒輪、上下傳 動(dòng)齒輪、上折彎軸齒輪、下折彎軸齒輪，折彎軸包括上折彎軸、下折彎軸，所述伺服電機(jī)通過 聯(lián)軸器連接到主傳動(dòng)軸帶動(dòng)上下主軸齒輪，上下主軸齒輪分別經(jīng)上下傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)上折彎 軸齒輪、下折彎軸齒輪，從而帶動(dòng)上折彎軸、下折彎軸旋轉(zhuǎn)，所述折彎外模安裝于下折彎軸上，所述折彎外模升降機(jī)構(gòu)包括氣缸，由氣缸通過連接器連接到折彎外模帶動(dòng)其上下升降 使其與上折彎軸連接、分離，上折彎軸上設(shè)有與折彎外模相配合的接口孔以與下折彎軸同 步帶動(dòng)折彎外模旋轉(zhuǎn)。上述方案中，剪切部升降機(jī)構(gòu)可以采用如絲桿、汽缸等通用的升降機(jī)構(gòu)，優(yōu)選所述 剪切部升降機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪切內(nèi)模、剪切外模升降到剪切工位并與剪 切軸連接分離，優(yōu)選所述步進(jìn)電機(jī)經(jīng)同步輪一、皮帶帶動(dòng)同步輪二，同步輪二與絲桿固定從 而帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，絲桿上設(shè)有絲桿螺母，剪切內(nèi)模固定于絲桿螺母上由絲桿螺母帶動(dòng)升降，剪 切內(nèi)模外套剪切外模并由剪切內(nèi)模上軸肩支撐剪切外模，所述剪切軸包括上剪切軸、下剪 切軸，剪切外模通過其外部的花鍵與上剪切軸動(dòng)力連接，下剪切軸上設(shè)有與剪切外模相配 合的接口孔以與上剪切軸同步帶動(dòng)剪切外模旋轉(zhuǎn)，所述上剪切軸、下剪切軸上分別設(shè)有上 剪切軸齒輪、下剪切軸齒輪，上剪切軸齒輪、下剪切軸齒輪分別與上折彎軸齒輪、下折彎軸 齒輪嚙合由其傳遞伺服電機(jī)的動(dòng)力以帶動(dòng)上剪切軸、下剪切軸旋轉(zhuǎn)。所述剪切內(nèi)模、剪切外模上設(shè)有鷹嘴剪切結(jié)構(gòu)，優(yōu)選所述鷹嘴剪切結(jié)構(gòu)為剪切內(nèi) 模和剪切外模上軸肩處呈弧形或斜角過渡，且軸肩處等高于剪切內(nèi)模槽孔最上端。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明由伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折彎外模旋轉(zhuǎn)壓折金屬 刀料，不存在干涉問題，可以將其精確地彎折成任意角度，控制靈活精確，并解決了小長(zhǎng)度 大角度的異型圖形的彎折問題，剪切采用旋轉(zhuǎn)剪切方式，可以實(shí)現(xiàn)其他形狀的剪切，可以廣 泛應(yīng)用于各種角度的刀模加工，擴(kuò)大了電腦彎刀機(jī)的使用范圍。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明
圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的整體外形示意圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的內(nèi)部剖視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的折彎部結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的折彎外模上升到工位后示意圖6是本發(fā)明具體實(shí)施方式
從前面折彎狀態(tài)示意圖7是本發(fā)明具體實(shí)施方式
從背面折彎狀態(tài)示意圖8是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的剪切內(nèi)模、剪切外模安裝結(jié)構(gòu)外形圖
圖9是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的剪切內(nèi)模、剪切外模安裝結(jié)構(gòu)剖視圖
圖10是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的剪切內(nèi)模、剪切外模示意圖；；
圖11是圖10的軸向斷面圖12是本發(fā)明具體實(shí)施方式
剪切狀態(tài)示意圖13是圖9中鷹嘴剪切結(jié)構(gòu)的局部放大圖
圖14是剪切后的刀模鷹嘴示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3所示，折彎剪切機(jī)構(gòu)包括機(jī)體1，機(jī)體1上設(shè)有折彎部和剪切部。折彎部包括伺服電機(jī)35、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、折彎軸、折彎內(nèi)模30、折彎外模31、折彎外模升降機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)軸27、上下主軸齒輪28和37、上下傳動(dòng)齒輪26和 38、上折彎軸齒輪25、下折彎軸齒輪39，折彎軸包括上折彎軸24、下折彎軸40，伺服電機(jī)35 安裝在機(jī)體1上的伺服電機(jī)固定座33上，通過聯(lián)軸器34連接到主傳動(dòng)軸27帶動(dòng)上下主軸 齒輪28和37，上下主軸齒輪28和37分別經(jīng)上下傳動(dòng)齒輪26和38帶動(dòng)上折彎軸齒輪25、 下折彎軸齒輪39，從而帶動(dòng)上折彎軸24、下折彎軸40旋轉(zhuǎn)，折彎內(nèi)模30安裝于機(jī)體1上， 如圖4所示，折彎內(nèi)模30帶一槽孔301供金屬刀料45穿過，折彎外模31安裝于下折彎軸 40上由折彎外模升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降至緊貼折彎內(nèi)模30正或背面，上折彎軸24上設(shè)有與折 彎外模31相配合的接口孔241以與下折彎軸40同步帶動(dòng)折彎外模31旋轉(zhuǎn)，折彎外模升降 機(jī)構(gòu)包括氣缸41，由氣缸41通過連接器44連接到折彎外模31帶動(dòng)其上下升降使其與上折 彎軸24連接、分離，如圖5所示為折彎外模31上升到工位后示意圖。圖6是本發(fā)明具體實(shí)施方式
從前面折彎狀態(tài)示意圖，進(jìn)行折彎時(shí)，金屬刀料45由 送帶機(jī)構(gòu)送出經(jīng)刀料軌道29進(jìn)入到折彎內(nèi)模30槽孔301，氣缸41將折彎外模31上升至與 上折彎軸24連接，并緊貼折彎內(nèi)模30，然后伺服電機(jī)35帶動(dòng)上折彎軸24、下折彎軸40旋 轉(zhuǎn)，使金屬刀料45被折彎外模31擠壓朝反向彎折成一定角度，這樣達(dá)到需要的角度時(shí)再回 轉(zhuǎn)停下，然后氣缸41再使折彎外模31下降退回，這樣通過控制送料機(jī)構(gòu)不斷的間歇送料結(jié) 合伺服電機(jī)35旋轉(zhuǎn)和氣缸41上下運(yùn)動(dòng)，重復(fù)動(dòng)作即可使金屬刀料45彎折到設(shè)定形狀，同 樣，如圖7，可將折彎外模31下降退回后旋轉(zhuǎn)到金屬刀料45背面，從另一個(gè)方向?qū)饘俚读?45進(jìn)行彎折。剪切部包括剪切外模14、剪切內(nèi)模15和剪切部升降機(jī)構(gòu)，剪切外模14、剪切內(nèi)模 15由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，剪切軸包括上剪切軸20、下剪切軸43，剪切部升降機(jī)構(gòu)采用步進(jìn) 電機(jī)3經(jīng)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪切外模14、剪切內(nèi)模15升降到剪切工位并與下剪切軸43連接分 離，步進(jìn)電機(jī)3安裝在機(jī)體1上的步進(jìn)電機(jī)固定座4上，步進(jìn)電機(jī)3經(jīng)同步輪一 5、皮帶6帶 動(dòng)同步輪二 7使?jié)L珠絲桿8旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絲桿螺母9升降，絲桿螺母9通過連接座11采 用螺栓12軸向固定連接剪切內(nèi)模15從而帶動(dòng)整個(gè)剪切內(nèi)模15、剪切外模14升降，如圖8、 9、10、11所示，剪切內(nèi)模15軸向固定，剪切內(nèi)模15帶一槽孔151供金屬刀料穿過，剪切內(nèi)模 15外套剪切外模14并由剪切內(nèi)模15上軸肩支撐剪切外模14，剪切軸包括上剪切軸20、下 剪切軸43，剪切外模14通過其外部的花鍵與上剪切軸20動(dòng)力連接，下剪切軸43上設(shè)有與 剪切外模14相配合的接口孔432以與上剪切軸20同步帶動(dòng)剪切外模14旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也有一 容納剪切內(nèi)模15的孔433，上剪切軸20、下剪切軸上43分別設(shè)有上剪切軸齒輪201、下剪 切軸齒輪431，上剪切軸齒輪201、下剪切軸齒輪431分別與上折彎軸齒輪25、下折彎軸齒 輪39嚙合由其傳遞伺服電機(jī)35的動(dòng)力以帶動(dòng)上剪切軸20、下剪切軸43旋轉(zhuǎn)，彎折后的金 屬刀料45由送料機(jī)構(gòu)送至剪切處，通過控制步進(jìn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，經(jīng)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪切內(nèi)模15、 剪切外模14下降，下降到與下剪切軸43連接后停止，伺服電機(jī)35通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 上剪切軸20、下剪切軸43同步旋轉(zhuǎn)，如圖12所示，使剪切外模14旋轉(zhuǎn)至剪切角度剪切斷金 屬刀料45后反轉(zhuǎn)回原，完成一個(gè)金屬刀料45加工，如圖13所示，剪切內(nèi)模15、剪切外模14 上設(shè)有鷹嘴剪切結(jié)構(gòu)，鷹嘴剪切結(jié)構(gòu)為剪切內(nèi)模15、剪切外模14上軸肩處呈弧形或斜角過 渡，且軸肩處等高于剪切內(nèi)模槽孔最上端，這樣當(dāng)需要剪切出鷹嘴時(shí)，下降剪切內(nèi)模15、剪 切外模14使軸肩等高于金屬刀料45最上端，則旋轉(zhuǎn)剪切外模14剪切，最上端的軸肩處位 置的金屬刀料45部分會(huì)由軸肩成形為鷹嘴，如圖14所示為剪切出來的前、后鷹嘴451、452示意圖。
權(quán)利要求
一種折彎剪切機(jī)構(gòu)，所述折彎剪切機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，其特征在于所述機(jī)體上設(shè)有折彎部和剪切部，所述折彎部包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、折彎軸、折彎內(nèi)模、折彎外模、折彎外模升降機(jī)構(gòu)，折彎內(nèi)模安裝于機(jī)體上，折彎內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，折彎外模安裝于折彎軸上由折彎外模升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降至緊貼折彎內(nèi)模正或背面，由伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折彎外模緊貼折彎內(nèi)模槽口正反旋轉(zhuǎn)以壓折金屬刀料，所述剪切部包括剪切內(nèi)模、剪切外模和剪切部升降機(jī)構(gòu)，剪切內(nèi)模、剪切外模由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，剪切內(nèi)模軸向固定，剪切內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，剪切外模外套于剪切內(nèi)模上并緊貼槽孔口，剪切外模連接剪切軸，剪切軸由伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)剪切外模旋轉(zhuǎn)剪切折彎后的金屬刀料。
2.如權(quán)利要求1所述折彎剪切機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述折彎剪切機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)軸、 上下主軸齒輪、上下傳動(dòng)齒輪、上折彎軸齒輪、下折彎軸齒輪，折彎軸包括上折彎軸、下折彎 軸，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接到主傳動(dòng)軸帶動(dòng)上下主軸齒輪，上下主軸齒輪分別經(jīng)上 下傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)上折彎軸齒輪、下折彎軸齒輪，從而帶動(dòng)上折彎軸、下折彎軸旋轉(zhuǎn)，所述折 彎外模安裝于下折彎軸上，所述折彎外模升降機(jī)構(gòu)包括氣缸，由氣缸通過連接器連接到折 彎外模帶動(dòng)其上下升降使其與上折彎軸連接、分離，上折彎軸上設(shè)有與折彎外模相配合的 接口孔以與下折彎軸同步帶動(dòng)折彎外模旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述折彎剪切機(jī)構(gòu)，其特征在于所述剪切部升降機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī) 經(jīng)絲桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪切內(nèi)模、剪切外模升降到剪切工位并與剪切軸連接分離。
5.如權(quán)利要求4所述折彎剪切機(jī)構(gòu)，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)經(jīng)同步輪一、皮帶帶 動(dòng)同步輪二，同步輪二與絲桿固定從而帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，絲桿上設(shè)有絲桿螺母，剪切內(nèi)模固定于 絲桿螺母上由絲桿螺母帶動(dòng)升降，剪切內(nèi)模外套剪切外模并由剪切內(nèi)模上軸肩支撐剪切外 模，所述剪切軸包括上剪切軸、下剪切軸，剪切外模通過其外部的花鍵與上剪切軸動(dòng)力連 接，下剪切軸上設(shè)有與剪切外模相配合的接口孔以與上剪切軸同步帶動(dòng)剪切外模旋轉(zhuǎn)，所 述上剪切軸、下剪切軸上分別設(shè)有上剪切軸齒輪、下剪切軸齒輪，上剪切軸齒輪、下剪切軸 齒輪分別與上折彎軸齒輪、下折彎軸齒輪嚙合由其傳遞伺服電機(jī)的動(dòng)力以帶動(dòng)上剪切軸、 下剪切軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述折彎剪切機(jī)構(gòu)，其特征在于所述剪切內(nèi)模、剪切外模上設(shè)有鷹嘴 剪切結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述折彎剪切機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鷹嘴剪切結(jié)構(gòu)為剪切內(nèi)模和剪 切外模上軸肩處呈弧形或斜角過渡，且軸肩處等高于剪切內(nèi)模槽孔最上端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種折彎剪切機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有折彎部和剪切部，折彎部包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、折彎軸、折彎內(nèi)模、折彎外模、折彎外模升降機(jī)構(gòu)，折彎內(nèi)模安裝于機(jī)體上，帶一槽孔供金屬刀料穿過，折彎外模安裝于折彎軸上由折彎外模升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降至緊貼折彎內(nèi)模正或反面，由伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折彎外模緊貼折彎內(nèi)模槽口正反旋轉(zhuǎn)以壓折金屬刀料，剪切部包括剪切內(nèi)模、剪切外模和剪切部升降機(jī)構(gòu)，剪切內(nèi)模、剪切外模由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降，剪切內(nèi)模軸向固定，剪切內(nèi)模帶一槽孔供金屬刀料穿過，剪切外模外套于剪切內(nèi)模上并緊貼槽孔口，剪切外模連接剪切軸，剪切軸由伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)剪切外模旋轉(zhuǎn)金屬刀料。
文檔編號(hào)B21D11/00GK101862775SQ20101014386
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者肖述明 申請(qǐng)人:深圳市華正源數(shù)控機(jī)電設(shè)備有限公司