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雙x軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):3170090閱讀:226來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:雙x軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種鉆孔機(jī),尤其涉及一種雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的PCB鉆孔機(jī)結(jié)構(gòu)均為單X軸驅(qū)動(dòng)的龍門(mén)式結(jié)構(gòu),下面以最普遍的六頭鉆孔機(jī)為例介紹其結(jié)構(gòu)原理其六個(gè)加工工作位共用一個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng),六個(gè)鉆孔主軸共用一個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)。換句話說(shuō),其利用連桿、框架等結(jié)構(gòu)連接各Z軸從而組成統(tǒng)一的X軸,加工過(guò)程中Zl 負(fù)責(zé)工位1鉆孔,Z2負(fù)責(zé)工位2鉆孔……,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但鉆孔效率不高,隨著PCB行業(yè)向更小型化、集成化方向不斷快速發(fā)展,孔的密度越來(lái)越高,對(duì)鉆孔機(jī)的鉆孔效率要求也越來(lái)越高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題,提供一種雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),包括有橫梁,所述橫梁上安裝有導(dǎo)軌組件,導(dǎo)軌組件上活動(dòng)連接有X軸組件,所述X軸組件包括有Z軸底板與連桿,所述Z軸底板設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)裝置,Z 軸驅(qū)動(dòng)裝置上連接有Z軸傳動(dòng)裝置,Z軸傳動(dòng)裝置的末端設(shè)有Z軸鉆孔主軸,其中所述導(dǎo)軌組件上設(shè)有至少兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板,即主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板,所述主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板后設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)裝置;所述主 X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板上分別連接有X軸組件所屬的主X軸組件與副X軸組件,主X軸組件所屬的主Z軸底板與副X軸組件所屬的副Z軸底板交錯(cuò)排列,即同一工位內(nèi)設(shè)有兩個(gè)Z軸底板同時(shí)工作。上述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其中所述Z軸底板上設(shè)有至少四組通孔,其由上至下為第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔;所述主X軸組件所屬的主X軸連桿分別穿過(guò)第一通孔與第三通孔,副X軸組件所屬的副X軸連桿分別穿過(guò)第二通孔與第四通孔;或是, 所述主X軸組件所屬的主X軸連桿分別穿過(guò)第一通孔與第四通孔,副X軸組件所屬的副X 軸連桿分別穿過(guò)第二通孔與第三通孔;或是,所述主X軸組件所屬的主X軸連桿分別穿過(guò)第一通孔與第二通孔,副X軸組件所屬的副X軸連桿分別穿過(guò)第三通孔與第四通孔。進(jìn)一步地,上述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其中所述的第一通孔、第二通孔、第三通孔與第四通孔相互之間垂直排列;或是所述的第一通孔、第二通孔、第三通孔與第四通孔相互之間錯(cuò)位間隔排列。進(jìn)一步地,上述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其中所述的X軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置為直線電機(jī)或是伺服電機(jī)加滾珠絲桿組件。更進(jìn)一步地,上述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其中所述的導(dǎo)軌組件包括有導(dǎo)軌與滑塊,所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌,Z軸底板與X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板上設(shè)有滑塊,所述的滑塊安裝在導(dǎo)軌上;或是,所述橫梁上設(shè)有滑塊,Z軸底板與X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板上設(shè)有導(dǎo)軌,所述的滑塊安裝在導(dǎo)軌上。再進(jìn)一步地,上述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其中所述的工位數(shù)為六個(gè)時(shí),雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)為雙六頭機(jī);所述的工位數(shù)為四個(gè)時(shí),雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)為雙四頭機(jī);所述的工位數(shù)為兩個(gè)時(shí),雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)為雙兩頭機(jī)。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在能有效提高了加工效率,其主X軸與副X軸共用橫梁、床身、工作臺(tái)等部分,其使用占地空間小,并大大降低了機(jī)器的制造、使用成本。


本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn),將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例,凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。這些附圖當(dāng)中,圖1是本雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)的構(gòu)造示意圖;圖2是主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板的背面構(gòu)造示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義如下Ia主Z軸底板Ib副Z軸底板2Z軸驅(qū)動(dòng)裝置3a主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板3b副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板 4主X軸連桿5副X軸連桿6X軸驅(qū)動(dòng)裝置7滑塊8導(dǎo)軌9 橫梁
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),包括有橫梁9,所述橫梁9上安裝有導(dǎo)軌組件,導(dǎo)軌組件上活動(dòng)連接有X軸組件,所述X軸組件包括有Z軸底板與連桿,所述Z軸底板設(shè)有ζ軸驅(qū)動(dòng)裝置2,Z軸驅(qū)動(dòng)裝置2上連接有Z軸傳動(dòng)裝置,Z軸傳動(dòng)裝置的末端設(shè)有Z 軸鉆孔主軸,其特征在于所述導(dǎo)軌組件上設(shè)有至少兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板,即主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板3a與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板北,所述主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板3a與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板北后設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)裝置6 ;所述主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板3a與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板北上分別連接有X軸組件所屬的主X軸組件與副X軸組件,且主X軸組件所屬的主Z軸底板Ia與副X軸組件所屬的副Z軸底板Ib交錯(cuò)排列,即同一工位內(nèi)設(shè)有兩個(gè)Z軸底板同時(shí)工作。結(jié)合鉆孔機(jī)的使用情況來(lái)看,鉆孔機(jī)上的設(shè)備或是待加工工件的可動(dòng)部分相對(duì)于驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)上的其他設(shè)備或是刀具的固定部分所占據(jù)的每一個(gè)位置構(gòu)成一個(gè)工位。例如, 一塊PCB板原材一次定位固定后直到該工件鉆孔加工完成,其所占據(jù)的位置稱為一個(gè)工位。進(jìn)一步結(jié)合本發(fā)明的實(shí)際使用狀況來(lái)看,所述Z軸底板上設(shè)有至少四組通孔,其由上至下為第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔,相互之間垂直排列;所述主X軸組件所屬的主X軸連桿4分別穿過(guò)副X軸組件所屬的副Z軸底板Ib的第一通孔與第三通孔,然后將主X軸組件所屬的主X軸底板連接為一整體;副X軸組件所屬的副X軸連桿5分別穿過(guò)主X軸組件所屬的主Z軸底板Ia的第二通孔與第四通孔,然后將副X軸組件所屬的副X 軸底板連接為一整體,即如圖1所示。當(dāng)然,考慮到主X軸與副X軸能夠?qū)軸底板實(shí)現(xiàn)另一種形式的承載,所述主X軸組件所屬的主X軸連桿4分別穿過(guò)副X軸組件所屬的副Z軸底板Ib的第一通孔與第四通孔,然后將主X軸組件所屬的主X軸底板連接為一整體;副X軸組件所屬的副X軸連桿5分別穿過(guò)主X軸組件所屬的主Z軸底板Ia的第二通孔與第三通孔,然后將副X軸組件所屬的副X軸底板連接為一整體。并且,為了進(jìn)一步均衡Z軸底板的承載,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,所述主X軸組件所屬的主 X軸連桿4分別穿過(guò)副X軸組件所屬的副Z軸底板Ib的第一通孔與第二通孔,然后將主X 軸組件所屬的主X軸底板連接為一整體;副X軸組件所屬的副X軸連桿5分別穿過(guò)主X軸組件所屬的主Z軸底板Ia的第三通孔與第四通孔,然后將副X軸組件所屬的副X軸底板連接為一整體。同時(shí),考慮到鉆孔機(jī)的加工需求,所述的X軸驅(qū)動(dòng)裝置6和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置2為直線電機(jī)或是伺服電機(jī)加滾珠絲桿組件。這樣,對(duì)于不同的加工需求,可以為X軸驅(qū)動(dòng)裝置6和 Z軸驅(qū)動(dòng)裝置2匹配最為合適的電機(jī)驅(qū)動(dòng),進(jìn)一步提升雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)上同一工位內(nèi)兩個(gè)Z軸底板的工作效率。就本發(fā)明一較佳的實(shí)施方式來(lái)看,所述的導(dǎo)軌組件包括有導(dǎo)軌8與滑塊,所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌8,Z軸底板與X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板3上設(shè)有滑塊,所述的滑塊安裝在導(dǎo)軌8 上。當(dāng)然,上述的配合方式亦不是絕對(duì)固定的,同樣可以在橫梁上設(shè)有滑塊,Z軸底板與X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板3上設(shè)有導(dǎo)軌8,所述的滑塊安裝在導(dǎo)軌8上。再者,結(jié)合本雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)的組裝和實(shí)際應(yīng)用來(lái)看,其整體構(gòu)造不限于傳統(tǒng)的雙六頭機(jī)。具體來(lái)說(shuō),在其工位數(shù)為四個(gè)時(shí),雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)為雙四頭機(jī);所述的工位數(shù)為兩個(gè)時(shí),雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)為雙兩頭機(jī)等。通過(guò)上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出,采用本發(fā)明后,能有效提高了加工效率,其較目前市場(chǎng)上的單軸驅(qū)動(dòng)的六頭機(jī)效率提高100%。換句話說(shuō),以常用的單軸驅(qū)動(dòng)六頭機(jī)來(lái)看,采用本發(fā)明后的產(chǎn)能相當(dāng)于兩臺(tái)單軸驅(qū)動(dòng)六頭機(jī),且能有效減少了生產(chǎn)周期。同時(shí)與兩臺(tái)單軸驅(qū)動(dòng)的六頭機(jī)相比,其主X軸與副X軸共用橫梁、床身、工作臺(tái)等部分,其使用占地空間小,并大大降低了機(jī)器的制造、使用成本。
權(quán)利要求
1.雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),包括有橫梁,所述橫梁上安裝有導(dǎo)軌組件,導(dǎo)軌組件上活動(dòng)連接有X軸組件,所述X軸組件包括有Z軸底板與連桿,所述Z軸底板上套設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)裝置, Z軸驅(qū)動(dòng)裝置上連接有Z軸傳動(dòng)裝置,Z軸傳動(dòng)裝置的末端設(shè)有Z軸鉆孔主軸,其特征在于 所述導(dǎo)軌組件上設(shè)有至少兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板,即主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板,所述主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板后設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)裝置; 所述主X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板與副X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板上分別連接有X軸組件所屬的主X軸組件與副X軸組件,主X軸組件所屬的主Z軸底板與副X軸組件所屬的副Z軸底板交錯(cuò)排列,即同一工位內(nèi)設(shè)有兩個(gè)Z軸底板同時(shí)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其特征在于所述Z軸底板上設(shè)有至少四組通孔,其由上至下為第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔;所述主X軸組件所屬的主X軸連桿分別穿過(guò)第一通孔與第三通孔,副X軸組件所屬的副X軸連桿分別穿過(guò)第二通孔與第四通孔;或是,所述主X軸組件所屬的主X軸連桿分別穿過(guò)第一通孔與第四通孔, 副X軸組件所屬的副X軸連桿分別穿過(guò)第二通孔與第三通孔;或是,所述主X軸組件所屬的主X軸連桿分別穿過(guò)第一通孔與第二通孔,副X軸組件所屬的副X軸連桿分別穿過(guò)第三通孔與第四通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其特征在于所述的第一通孔、第二通孔、第三通孔與第四通孔相互之間垂直排列;或是所述的第一通孔、第二通孔、第三通孔與第四通孔相互之間錯(cuò)位間隔排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其特征在于所述的X軸驅(qū)動(dòng)裝置和Z 軸驅(qū)動(dòng)裝置為直線電機(jī)或是伺服電機(jī)加滾珠絲桿組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其特征在于所述的導(dǎo)軌組件包括有導(dǎo)軌與滑塊,所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌,Z軸底板與X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板上設(shè)有滑塊,所述的滑塊安裝在導(dǎo)軌上;或是,所述橫梁上設(shè)有滑塊,Z軸底板與X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板上設(shè)有導(dǎo)軌, 所述的滑塊安裝在導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),其特征在于所述的工位數(shù)為六個(gè)時(shí), 雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)為雙六頭機(jī);所述的工位數(shù)為四個(gè)時(shí),雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)為雙四頭機(jī);所述的工位數(shù)為兩個(gè)時(shí),雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī)為雙兩頭機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙X軸驅(qū)動(dòng)式鉆孔機(jī),包括有橫梁,所述橫梁上安裝有導(dǎo)軌組件,導(dǎo)軌組件上活動(dòng)連接有X軸組件,所述X軸組件包括有Z軸底板與連桿,所述Z軸底板上套設(shè)有Z軸驅(qū)動(dòng)裝置,Z軸驅(qū)動(dòng)裝置上連接有Z軸傳動(dòng)裝置,Z軸傳動(dòng)裝置的末端設(shè)有Z軸鉆孔主軸,特點(diǎn)是所述導(dǎo)軌組件上設(shè)有至少兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板,X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板后設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)裝置;所述兩個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)裝置固定板上分別連接有X軸組件所屬的主X軸組件與副X軸組件,主X軸組件所屬的主Z軸底板與副X軸組件所屬的副Z軸底板交錯(cuò)排列。由此,若采用六頭機(jī)的構(gòu)造,其產(chǎn)能相當(dāng)于傳統(tǒng)的兩臺(tái)單軸驅(qū)動(dòng)六頭機(jī)。
文檔編號(hào)B23B47/00GK102233445SQ20101015880
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者馮忠俊, 常遠(yuǎn), 王婷, 羅志建, 邱四軍 申請(qǐng)人:維嘉數(shù)控科技(蘇州)有限公司
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