專(zhuān)利名稱(chēng)：部件組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括多個(gè)螺母上緊器的部件組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，為了將部件組裝到組裝對(duì)象上，廣泛地使用螺母上緊器。另外，為了同時(shí) 組裝大量螺栓(螺母)，已知一種包括多個(gè)螺母上緊器的設(shè)備。作為包括多個(gè)螺母上緊器的設(shè)備，已知這樣一種設(shè)備，該設(shè)備利用凸輪軸調(diào)節(jié)螺 母上緊器之間的間隔，由此控制將部件組裝到組裝對(duì)象(其形狀不同)上，其中組裝對(duì)象的 螺栓(螺母)位于不同位置處(參見(jiàn)JP-A-2008-178928)。在該設(shè)備中，在凸輪軸的外周面 中，預(yù)先形成有沿凸輪軸的軸向傾斜的特定凸輪槽，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)該凸輪軸時(shí)，與螺母上緊器 連接的凸輪從動(dòng)件與凸輪槽接合，由此移動(dòng)螺母上緊器。在上述傳統(tǒng)設(shè)備中，由于需要將凸輪槽形成為適應(yīng)組裝對(duì)象的形狀，因此當(dāng)組裝 與所述凸輪槽不對(duì)應(yīng)的組裝對(duì)象時(shí)，需要準(zhǔn)備具有與該組裝對(duì)象對(duì)應(yīng)的凸輪槽的凸輪軸。 也就是說(shuō)，以上傳統(tǒng)設(shè)備的通用性差。在這種情況下，由于還需要用另一凸輪軸替換凸輪軸 的操作，因此可能會(huì)延長(zhǎng)準(zhǔn)備組裝操作的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式提供一種部件組裝設(shè)備，該部件組裝設(shè)備能夠根據(jù) 與傳統(tǒng)方法不同的方法容易地改變螺母上緊器之間的間隔。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，一種部件組裝設(shè)備設(shè)置有多個(gè)組裝部，其 中，每個(gè)組裝部都包括用于將部件組裝至組裝對(duì)象的螺母上緊器；以及滾珠絲杠，該滾珠絲 杠包括螺紋部。所述多個(gè)組裝部中的至少兩個(gè)分別包括與所述螺紋部螺接的螺母部，并且 該螺母部可沿所述滾珠絲杠的軸向移動(dòng)。所述螺紋部包括具有第一螺距的第一螺紋部和具 有與所述第一螺距不同的第二螺距的第二螺紋部。根據(jù)上述設(shè)備的結(jié)構(gòu)，由于第一和第二螺紋部的螺距彼此不同，因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾珠 絲杠時(shí)，與第一螺紋部接合的螺母部(其在下文中還被稱(chēng)作第一螺母部)的移動(dòng)量和與第 二螺紋部接合的螺母部(其在下文中還被稱(chēng)作第二螺母部)的移動(dòng)量不同。這使得可以改 變位于第一螺母部側(cè)的螺母上緊器與位于第二螺母部側(cè)的螺母上緊器之間的間隔。而且， 由于可根據(jù)滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)量調(diào)節(jié)螺母上緊器之間的間隔，因此，該設(shè)備能夠用于各種形 狀的組裝對(duì)象(也就是說(shuō)，組裝對(duì)象不局限于特定的具體形狀)。在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備中，所述第二螺紋部可包括反向螺紋部， 該反向螺紋部的螺旋方向與所述第一螺紋部的螺旋方向相反。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于第一螺紋部與反向螺紋部的螺旋方向彼此相反，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn) 所述滾珠絲杠時(shí)，所述第一螺母部的移動(dòng)方向與和反向螺紋部螺接的螺母部(其在下文中 還被稱(chēng)作反向螺母部)的移動(dòng)方向相反。鑒于此，可有效地改變位于所述第一螺母部側(cè)的 螺母上緊器與位于所述第二螺母部側(cè)的螺母上緊器之間的間隔。
另外，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備還可包括基部單元，所述多個(gè)組裝部 和所述滾珠絲杠布置在該基部單元上；以及鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將所述基部單 元與所述多個(gè)組裝部彼此鎖定。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)利用鎖定機(jī)構(gòu)將所述組裝部和基部單元彼此鎖定，當(dāng)緊固螺 栓(螺母)時(shí)，能夠由所述基部單元接收從所述螺母上緊器在所述組裝部中產(chǎn)生的力矩。鑒 于此，由于能夠防止力矩集中在所述螺紋部上，因此能夠消除會(huì)損壞所述滾珠絲杠的擔(dān)心。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備，由于所述第一和第二螺紋部的螺距彼此 不同，因此，能夠改變位于所述第一螺母部側(cè)的螺母上緊器與位于所述第二螺母部側(cè)的螺 母上緊器之間的間隔。而且，由于可根據(jù)所述滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)量調(diào)節(jié)螺母上緊器之間的間 隔，因此所述設(shè)備可適用于各種不同形狀的任一組裝對(duì)象。從下列說(shuō)明、附圖和所附權(quán)利要求將清楚本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的部件組裝設(shè)備的主要部分的圖示。圖2是圖1的設(shè)備的側(cè)視圖。圖3是第二滾珠絲杠和螺母部的結(jié)構(gòu)的圖示。圖4A是鎖定部的圖示。圖4B是鎖定部的圖示。圖5A是根據(jù)第一實(shí)施方式的螺母上緊器可移動(dòng)的方向的圖示。圖5B是根據(jù)第一實(shí)施方式的螺母上緊器可移動(dòng)的范圍的圖示。圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的部件組裝設(shè)備的主要部分的圖示。圖7是第三滾珠絲杠和螺母部的結(jié)構(gòu)的圖示。圖8A是根據(jù)第二實(shí)施方式的螺母上緊器可移動(dòng)的方向的圖示。圖8B是根據(jù)第二實(shí)施方式的螺母上緊器可移動(dòng)的范圍的圖示。
具體實(shí)施例方式參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)下面參照?qǐng)D1至5B描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的部件組裝設(shè)備(第一設(shè)第一設(shè)備是用于擰緊多個(gè)(例如十個(gè))螺栓以由此將仿真頭(部件)安裝在發(fā)動(dòng) 機(jī)的氣缸體(組裝對(duì)象)上的設(shè)備。這里，第一設(shè)備還可旋松上述擰緊的螺栓，由此從氣缸 體移除仿真頭。如圖1和2中所示，第一設(shè)備10包括基部單元12、組裝機(jī)構(gòu)14、升降單元16、螺母 上緊器移動(dòng)機(jī)構(gòu)18、組裝部移動(dòng)機(jī)構(gòu)20以及鎖定機(jī)構(gòu)22。基部單元12包括基板24和用于使基板24沿一個(gè)方向(沿箭頭標(biāo)記X方向)移 動(dòng)的基板移動(dòng)裝置26。在基板24的上表面上，布置有組裝機(jī)構(gòu)14、螺母上緊器移動(dòng)機(jī)構(gòu)18 以及組裝部移動(dòng)機(jī)構(gòu)20。在基板24的基本中央部，形成有具有基本方形形狀的開(kāi)口 28。 在基板移動(dòng)裝置26中，布置有一對(duì)基板導(dǎo)軌30、30，該對(duì)基板軌道30、30分別布置在基板24的豎直下方，并沿X方向延伸；以及多個(gè)(四個(gè))基板滑動(dòng)件32、32、32、32，所述基板滑 動(dòng)件32、32、32、32分別安裝在基部板24的下表面上，使得它們相對(duì)于成對(duì)的基板導(dǎo)軌30、
30可自由滑動(dòng)。組裝機(jī)構(gòu)14包括分別沿與基板24的移動(dòng)方向垂直的方向(箭頭標(biāo)記Y方向)布 置的第一至第五組裝部34、36、38、40和42。分別在第一組裝部34中，布置有第一螺母上 緊器44L和44R ；在第二組裝部36中，布置有第二螺母上緊器46L和46R ；在第三組裝部38 中，布置有第三螺母上緊器48L和48R ；在第四組裝部40中，布置有第四螺母上緊器50L和 50R ；在第五組裝部42中，布置有第五螺母上緊器52L和52R。這里，在下列說(shuō)明中，當(dāng)左右 之間沒(méi)有差別時(shí)，標(biāo)識(shí)“L”和“R”可被省略。第一至第五螺母上緊器44、46、48、50和52分 別位于開(kāi)口 28內(nèi)。而且，第一至第五螺母上緊器44、46、48、50和52分別包括接合部54， 所述接合部54可與它們相關(guān)聯(lián)的螺栓(未示出)接合；以及主體部58，所述主體部58具 有相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56用于沿?cái)Q緊螺栓的方向或者旋松螺栓的方向旋 轉(zhuǎn)它們相關(guān)聯(lián)的接合部54。接著，下面將描述第一組裝部34的除第一螺母上緊器44之外的結(jié)構(gòu)。這里，第二、 第四和第五組裝部36、40和42分別具有與第一組裝部34相同的結(jié)構(gòu)，第三組裝部38具有 與第一組裝部34基本相同的結(jié)構(gòu)。因此，這里省略對(duì)第二至第五組裝部36、38、40和42的 重復(fù)描述。第一組裝部34包括支撐板60，該支撐板60沿X方向在開(kāi)口 28上延伸；保持 部62，該保持部62形成在支撐板60中，用于保持第一螺母上緊器44R ；以及可動(dòng)支撐部64， 該可動(dòng)支撐部64用于支撐第一螺母上緊器44L，使第一螺母上緊器44L能夠相對(duì)于支撐板 60移動(dòng)。支撐板60具有插入孔66L和66R，第一螺母上緊器44L和44R可分別通過(guò)插入孔 66L和66R插入。插入孔66L形成為具有如下尺寸在第一螺母上緊器44L通過(guò)該插入孔 66L插入的狀態(tài)下，允許插入孔66L相對(duì)于第一螺母上緊器44L形成一定間隙。具體而言， 插入孔66L形成為具有如下尺寸允許第一螺母上緊器44L沿X方向移動(dòng)30mm。鑒于此，第 一螺母上緊器44L能夠相對(duì)于支撐板60移動(dòng)?？蓜?dòng)支撐部64包括固定板68，該固定板 68固定至第一螺母上緊器44L ；導(dǎo)軌部70，該導(dǎo)軌部70布置在支撐板60的上表面上，并沿 X方向延伸；以及一對(duì)滑動(dòng)部72、72，該對(duì)滑動(dòng)部72、72分別安裝在固定板68的下表面上， 使得允許滑動(dòng)部72、72相對(duì)于導(dǎo)軌部70滑動(dòng)。螺母上緊器移動(dòng)機(jī)構(gòu)18使第一至第五螺母上緊器44L、46L、48L、50L和52L分別 沿X方向移動(dòng)。螺母上緊器移動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括第一滾珠絲杠74，該第一滾珠絲杠74具有 給定螺距的螺紋；一對(duì)第一軸承76、76，該對(duì)第一軸承76、76分別布置在基板24的上表面 上，用于可旋轉(zhuǎn)地支撐第一滾珠絲杠74 ；第一馬達(dá)78，該第一馬達(dá)78用于沿正向和反向方 向中的任一方向旋轉(zhuǎn)第一滾珠絲杠74 ；螺母上緊器移動(dòng)螺母部80，該螺母上緊器移動(dòng)螺母 部80與第一滾珠絲杠74的螺紋螺接，使得螺母上緊器移動(dòng)螺母部80可沿第一滾珠絲杠74 的軸向移動(dòng)；以及引導(dǎo)部82，該引導(dǎo)部82形成在螺母上緊器移動(dòng)螺母部80中。第一滾珠絲 杠74布置成第一滾珠絲杠74的軸向與第三組裝部38的導(dǎo)軌部70的縱向基本一致(參 見(jiàn)圖1)。第一滾珠絲杠74的螺紋的螺距可被任意設(shè)定。引導(dǎo)部82包括引導(dǎo)螺栓84、84、 84、84，所述引導(dǎo)螺栓84、84、84、84分別安裝在第一、第二、第四和第五組裝部34、36、40和 42的固定板68、68、68、68上；引導(dǎo)板86，該引導(dǎo)板86沿Y方向延伸；以及連接部88，該連 接部88用于將引導(dǎo)板86和螺母上緊器移動(dòng)螺母部80連接在一起。引導(dǎo)板86固定至第三組裝部38的固定板68上，并具有與開(kāi)口 28的一側(cè)基本相等的長(zhǎng)度。而且，在引導(dǎo)板86中 形成有第一引導(dǎo)孔部90，該第一引導(dǎo)孔部90用于引導(dǎo)與第一和第二組裝部34、36對(duì)應(yīng)的 引導(dǎo)螺栓84、84 ；以及第二引導(dǎo)孔部92，該第二引導(dǎo)孔部92用于引導(dǎo)與第四和第五組裝部 40、42對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)螺栓84、84。第一引導(dǎo)孔部90與第二引導(dǎo)孔部92之間沿豎直方向(Y方 向)的間隔設(shè)定成該間隔允許引導(dǎo)螺栓84、84、84、84沿Y方向移動(dòng)，而第一引導(dǎo)孔部90 與第二引導(dǎo)孔部92之間沿橫向(X方向)的間隔設(shè)定成該間隔允許引導(dǎo)螺栓84、84、84、 84沿X方向移動(dòng)。如圖1和2中所示，組裝部移動(dòng)機(jī)構(gòu)20位于與組裝機(jī)構(gòu)14的螺母上緊器移動(dòng)機(jī) 構(gòu)18相對(duì)的一側(cè)上。而且，組裝部移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括一對(duì)導(dǎo)軌部94和94，該對(duì)導(dǎo)軌部94 和94分別布置在基板24的上表面上，并且沿Y方向延伸，使得該對(duì)導(dǎo)軌部94和94分別存 在于開(kāi)口 28的兩側(cè)，并且將開(kāi)口 28夾設(shè)在其間；多個(gè)滑動(dòng)部96，所述多個(gè)滑動(dòng)部96分別 形成在支撐板60的下表面上，使得允許多個(gè)滑動(dòng)部96相對(duì)于成對(duì)導(dǎo)軌94和94滑動(dòng)；第二 滾珠絲杠100 (如圖3中所示)，該第二滾珠絲杠100具有螺紋部98 ；螺母部102，該螺母部 102在該螺母部102可沿第二滾珠絲杠100的軸向移動(dòng)的狀態(tài)下與螺紋部98螺接；一對(duì)第 二軸承104和104，該對(duì)第二軸承104和104分別布置在基板24的上表面上，用于可旋轉(zhuǎn)地 支撐第二滾珠絲杠100 ；以及第二馬達(dá)106，該第二馬達(dá)106用于沿正向和反向方向中的任 意方向旋轉(zhuǎn)第二滾珠絲杠100。第二滾珠絲杠100的螺紋部98包括具有預(yù)定螺距(第一螺 距)的第一螺紋部108和螺距(第二螺距)與第一螺紋部108不同的第二螺紋部110。具 體而言，第一螺紋部108的螺距例如設(shè)定為1mm(在圖3中，其由“P1. 0”表示)，而第二螺 紋部110的螺距例如設(shè)定為2mm(在圖3中，其由“P2. 0”表示)。第一螺紋部108包括具 有給定螺旋方向的第一正向螺紋部112和具有相反螺旋方向的第一反向螺紋部114。也就 是說(shuō)，如果第一正向螺紋部112上的螺紋為右旋螺紋，則第一反向螺紋部114上的螺紋為左 旋螺紋。第二螺紋部110包括具有與第一螺紋部112相同螺旋方向的第二正向螺紋部116 和具有與第一反向螺紋部114相同螺旋方向的第二反向螺紋部118。螺母部102包括第 一正向螺母部120，該第一正向螺母部120形成在第四組裝部40中，與第一正向螺紋部112 螺接；第一反向螺母部122，該第一反向螺母部122形成在第二組裝部36中，與第一反向螺 紋部114螺接；第二正向螺母部124，該第二正向螺母部124形成在第五組裝部42中，與第 二正向螺紋部116螺接；以及第二反向螺母部126，該第二反向螺母部126形成在第一組裝 部34中，與第二反向螺紋部118螺接。而且，第一和第二正向螺紋部112、116以及第一和 第二反向螺紋部114、118的長(zhǎng)度可被任意設(shè)定，或者它們也可被設(shè)定成例如使第一至第五 螺母上緊器44、46、48、50、52之間的間隔能夠增大到30mm。如圖1中所示，鎖定機(jī)構(gòu)22位于組裝機(jī)構(gòu)14的螺母上緊器移動(dòng)機(jī)構(gòu)18所在的一 側(cè)上。并且，鎖定機(jī)構(gòu)22包括鎖定導(dǎo)軌部128，該鎖定導(dǎo)軌部128布置在基板24的上表 面上，沿Y方向延伸；以及分別形成在第一、第二、第四和第五組裝部34、36、40、42的支撐板 60、60、60、60的下表面上的多個(gè)(四個(gè))鎖定部130、130、130、130。如圖4中所示，鎖定部130包括一對(duì)活塞132、132，該對(duì)活塞132、132相應(yīng)地布 置成在該對(duì)活塞132、132之間夾設(shè)鎖定導(dǎo)軌部128 ；以及一對(duì)氣缸部134、134，該對(duì)氣缸部 134、134分別用于可動(dòng)地容納該對(duì)活塞132、132。成對(duì)的活塞132、132形成為能夠在鎖定 位置(參見(jiàn)圖4A)與鎖定解除位置(參見(jiàn)圖4B)之間移動(dòng)，在鎖定位置處，成對(duì)活塞132、132能夠與鎖定導(dǎo)軌部128接觸，在鎖定解除位置處，成對(duì)活塞132、132不與鎖定導(dǎo)軌128 接觸。這里，用于驅(qū)動(dòng)該對(duì)活塞132、132的驅(qū)動(dòng)源可任意選擇，例如可使用油壓驅(qū)動(dòng)源。在 該情況下，還可設(shè)置控制油壓的控制部(未示出)，使得在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56被驅(qū)動(dòng)時(shí)該對(duì)活塞 132、132能夠移動(dòng)到鎖定位置。接著，下面將描述第一設(shè)備10的操作。首先，當(dāng)利用第一馬達(dá)78沿反向方向旋 轉(zhuǎn)第一滾珠絲杠74時(shí)，螺母上緊器移動(dòng)螺母部80朝第一馬達(dá)78移動(dòng)；而且，第一至第五 螺母上緊器44L、46L、48L、50L和52L(它們通過(guò)連接部88、引導(dǎo)板86、引導(dǎo)螺栓84、84、84、 84和固定板68、68、68、68分別連接至螺母上緊器移動(dòng)螺母部80)朝第一馬達(dá)78移動(dòng)。這 使得可以增大第一至第五螺母上緊器44L、46L、48L、50L和52L與第一至第五螺母上緊器 44R、46R、48R、50R和52R之間的間隔。而且，當(dāng)利用第一馬達(dá)78沿正向方向旋轉(zhuǎn)第一滾珠 絲杠74時(shí)，第一至第五螺母上緊器44L、46L、48L、50L和52L分別沿遠(yuǎn)離第一馬達(dá)78的方 向移動(dòng)，由此可使第一至第五螺母上緊器44L、46L、48L、50L和52L與第一至第五螺母上緊 !44R、46R、48R、50R和52R之間的間隔減小。接著，在鎖定機(jī)構(gòu)22的一對(duì)活塞132、132分別設(shè)定在鎖定解除位置的狀態(tài)下，當(dāng) 利用第二馬達(dá)106沿正向方向旋轉(zhuǎn)第二滾珠絲杠100時(shí)，第一和第二正向螺母部120、124 分別沿遠(yuǎn)離第二馬達(dá)106的方向移動(dòng)，而第一和第二反向螺母部122、126分別朝第二馬達(dá) 106移動(dòng)。在該情況下，由于第二螺紋部110的螺距設(shè)定為第一螺紋部108的螺距的兩倍， 因此第二正向螺母部124和第二反向螺母部126的移動(dòng)量分別是第一正向螺母部120和第 一反向螺母部122的移動(dòng)量的兩倍。鑒于此，第一和第二組裝部34、36分別沿一對(duì)導(dǎo)軌部 94,94朝第二馬達(dá)106移動(dòng)，而第四和第五組裝部40、42分別沿該對(duì)導(dǎo)軌部94、94沿遠(yuǎn)離第 二馬達(dá)106的方向移動(dòng)。因此，能夠增大第一至第五組裝部34、36、38、40、42之間的間隔。 這里，第三組裝部38不沿Y方向移動(dòng)。而且，當(dāng)利用第二馬達(dá)106沿反向方向旋轉(zhuǎn)第二滾 珠絲杠100時(shí)，第一和第二組裝部34、36分別沿它們遠(yuǎn)離第二馬達(dá)106移動(dòng)的方向移動(dòng)，而 第四和第五組裝部40、42分別朝第二馬達(dá)106移動(dòng)，由此能夠減小第一至第五組裝部34、 36、38、40、42之間的間隔。接著，下面參照?qǐng)D5描述第一至第五螺母上緊器44、46、48、50、52的操作。從圖5 和上述描述可看出，當(dāng)利用第一馬達(dá)78旋轉(zhuǎn)第一滾珠絲杠74時(shí)，第一至第五螺母上緊器 44L、46L、48L、50L和52L分別沿X方向移動(dòng)；并且當(dāng)利用第二馬達(dá)106旋轉(zhuǎn)第二滾珠絲杠 100時(shí)，第一螺母上緊器44R、第二螺母上緊器46R、第四螺母上緊器50R和第五螺母上緊器 52R分別沿Y方向移動(dòng)。這里，第三螺母上緊器48R不移動(dòng)。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，在80mm 至100mm的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)第一至第五螺母上緊器44、46、48、50、52之間沿X方向的間隔，而在 85mm至115mm的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)第一至第五螺母上緊器44、46、48、50、52之間沿Y方向的間隔。根據(jù)本實(shí)施方式，由于第二螺紋部110的螺距設(shè)定為第一螺紋部108的螺距的兩 倍，例如，當(dāng)?shù)谝徽蚝头聪蚵菽覆?20和122的移動(dòng)量為“a”時(shí)，第二正向和反向螺母部 124和126的移動(dòng)量為“2a”。因此，僅通過(guò)利用第二馬達(dá)106旋轉(zhuǎn)第二滾珠絲杠100，就能 夠改變第一和第二螺母上緊器44、46之間的間隔與第四和第五螺母上緊器50、52之間的間 隔。而且，由于第二滾珠絲杠100的螺紋部98包括第一和第二反向螺紋部114、118，因此， 第一和第二螺母上緊器44、46的移動(dòng)方向與第四和第五螺母上緊器50、52的移動(dòng)方向可相 對(duì)于第三螺母上緊器48的中心對(duì)稱(chēng)。鑒于此，可有效地改變第一至第五螺母上緊器48,50,52之間的間隔。另外，由于可根據(jù)第二滾珠絲杠100的旋轉(zhuǎn)量來(lái)調(diào)節(jié)第一至第五螺 母上緊器44、46、48、50、52之間的間隔，因此本實(shí)施方式能夠用于各種形狀的氣缸體。根據(jù)本實(shí)施方式，由于當(dāng)利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56旋轉(zhuǎn)接合部54時(shí)一對(duì)活塞132、132與 鎖定導(dǎo)軌部128接觸，因此能夠使第一至第五螺母上緊器44、46、48、50、52與基板24彼此 鎖定。鑒于此，當(dāng)擰緊螺栓時(shí)，從第一至第五螺母上緊器44、46、48、50、52在第一至第五組 裝部34、36、38、40、42中產(chǎn)生的力矩可由基板24接收。因此，能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下將仿真 頭組裝到氣缸體上。而且，由于能夠防止力矩集中在第二滾珠絲杠100的螺紋部98上，因 此能夠消除會(huì)損壞第二滾珠絲杠100的擔(dān)心。第一實(shí)施方式并不局限于上述實(shí)施例，而是能夠?qū)嵤楦鞣N方式。盡管在上述實(shí) 施方式中第二螺紋部的螺距被設(shè)定成為第一螺紋部的螺距的兩倍，但這并不是限制性的， 而是能夠任意設(shè)定第二螺紋部的螺距，只要第二螺紋部的螺距與第一螺紋部的螺距不同即 可。形成有與第二滾珠絲杠螺接的螺母部的組裝部可設(shè)置為至少兩個(gè)。例如，第四和第五 組裝部也可被省略。(第二實(shí)施方式)接著，下面參照?qǐng)D6至8B描述根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的部件組裝設(shè)備(第二設(shè) 備)。這里，在第二實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)以相同的附圖標(biāo)記，因此這里 省略對(duì)其重復(fù)說(shuō)明。如圖6中所示，第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同之處在于組裝部移動(dòng)機(jī)構(gòu) 220和引導(dǎo)部282的結(jié)構(gòu)。具體而言，組裝部移動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括取代第一設(shè)備10的第二 滾珠絲杠100的第三滾珠絲杠300 ；以及取代第一和第二正向螺母部120、124與第一和第 二反向螺母部122、126的第^^一至十四螺母部322、324、326、328。另外如圖7中所示，第三滾珠絲杠300的螺紋部包括分別具有相同螺旋方向的第 i^一至第十四螺紋部302、304、306、308。第i^一螺紋部302具有預(yù)定螺距，第十二螺紋部 304的螺距是第i^一螺紋部302的螺距的兩倍，第十三螺紋部306的螺距是第i^一螺紋部 302的螺距的三倍，第十四螺紋部308的螺距是第十一螺紋部302的螺距的四倍。第十一螺 母部322在與第十一螺紋部304螺接的狀態(tài)下形成在第二組裝部36中，第十二螺母部324 在與第十二螺紋部304螺接的狀態(tài)下形成在第三組裝部38中，第十三螺母部326在與第 十三螺紋部306螺接的狀態(tài)下形成在第四組裝部40中，第十四螺母部328在與第十四螺紋 部308螺接的狀態(tài)下形成在第十五組裝部42中。這里，第一組裝部34布置成不與第三滾 珠絲杠300接觸。如圖6中所示，在引導(dǎo)部282中，省略安裝在第一組裝部34的固定板68上的引導(dǎo) 螺栓84，但相反地，引導(dǎo)螺栓84安裝在第三組裝部38的固定板上。并且，在引導(dǎo)板286中， 取代第一和第二引導(dǎo)孔部90、92，形成有第三引導(dǎo)孔部292，用于沿Y方向引導(dǎo)第二至第五 組裝部36、38、40、42的引導(dǎo)螺栓84、84、84、84。這里，引導(dǎo)板286連接至第一組裝部34的 固定板68上。接著，下面參照?qǐng)D8描述第二設(shè)備200的第一至第五螺母上緊器44、46、48、50、52 的操作。另外從圖7可看出，當(dāng)利用第一馬達(dá)78旋轉(zhuǎn)第一滾珠絲杠74時(shí)，第一至第五螺母 上緊器44L、46L、48L、50L、52L沿X方向移動(dòng)。并且，當(dāng)利用第二達(dá)106旋轉(zhuǎn)第三滾珠絲杠 300時(shí)，第二至第五螺母上緊器44、46、48、50、52沿Y方向移動(dòng)。這里，第一螺母上緊器44R不移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施方式，第十二螺紋部304的螺距設(shè)定成是第十一螺紋部302的螺距的 兩倍，第十三螺紋部306的螺距設(shè)定是第十一螺紋部302的螺距的三倍，第十四螺紋部308 的螺距設(shè)定成是第十一螺紋部302的螺距的四倍。因此，能夠改變第一至第五組裝部34、 36、38、40、42之間的間隔。結(jié)果，能夠改變第一至第五螺母上緊器44、46、48、50、52之間的 間隔。第二實(shí)施方式并不局限于以上的實(shí)施例，而是能夠被實(shí)施成各種方式。組裝部 (在該組裝部處形成有能夠與第三滾珠絲杠螺接的螺母部)可形成為兩個(gè)以上。例如，第 十四和第十五組裝部可被省略。 本發(fā)明并不局限于用于將仿真頭組裝至氣缸體的部件組裝設(shè)備，而是能夠設(shè)定成 任意部件的組裝設(shè)備，只要其能夠利用螺栓(螺母)將部件組裝至組裝對(duì)象即可。附圖標(biāo)記說(shuō)明
10,200部件組裝設(shè)備
12 基部單元
22 鎖定機(jī)構(gòu)
34 第—-組裝部
36 ■笛一 >R —組裝部
38 第三組裝部
40 第四組裝部
42 第五組裝部
44 第—-螺母上緊器
46 ■笛一 >R —螺母上緊器
48 第三螺母上緊器
50 第四螺母上緊器
52 第五螺母上緊器
98 螺紋部
100A-Ap - 弟-二滾珠絲杠
112第-一正向螺紋部
114第-一反向螺紋部
116A-Ap - 弟-二正向螺紋部
118A-Ap - 弟-二反向螺紋部
120第-一正向螺母部
122第-一反向螺母部
124A-Ap - 弟-二正向螺母部
126A-Ap - 弟-二反向螺母部。
權(quán)利要求
一種部件組裝設(shè)備，所述部件組裝設(shè)備包括多個(gè)組裝部，其中，每個(gè)組裝部都包括用于將部件組裝至組裝對(duì)象上的螺母上緊器；以及滾珠絲杠，所述滾珠絲杠包括螺紋部；其中，所述多個(gè)組裝部中的至少兩個(gè)分別包括與所述螺紋部螺接的螺母部，所述螺母部可沿所述滾珠絲杠的軸向移動(dòng)，并且所述螺紋部包括具有第一螺距的第一螺紋部和具有與所述第一螺距不同的第二螺距的第二螺紋部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件組裝設(shè)備，其中，所述第二螺紋部包括反向螺紋部，所述 反向螺紋部的螺旋方向與所述第一螺紋部的螺旋方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件組裝設(shè)備，所述部件組裝設(shè)備還包括 基部單元，所述多個(gè)組裝部和所述滾珠絲杠布置在所述基部單元上；以及 鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將所述基部單元與所述多個(gè)組裝部彼此鎖定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種部件組裝設(shè)備，該部件組裝設(shè)備設(shè)有多個(gè)組裝部和一滾珠絲杠。每個(gè)組裝部都包括用于將部件組裝至組裝對(duì)象的螺母上緊器。滾珠絲杠包括螺紋部。多個(gè)組裝部中的至少兩個(gè)分別包括與螺紋部螺接的螺母部。螺母部可沿滾珠絲杠的軸向移動(dòng)。螺紋部包括具有第一螺距的第一螺紋部和具有與第一螺距不同的第二螺距的第二螺紋部。
文檔編號(hào)B23P19/06GK101870061SQ20101016707
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者本島尚幸, 藤原勝美 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社