專利名稱：雙主軸對置復(fù)合車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在主軸軸線的上下具有刀架的雙主軸對置復(fù)合車床，并且涉及在主軸 箱相對于床身的固定和引導(dǎo)結(jié)構(gòu)以及下刀架的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)方面有特點(diǎn)的上述車床。
背景技術(shù)：
已公知有能夠通過在設(shè)置于刀架的工具軸安裝銑刀或鉆頭來對工件進(jìn)行平面加 工、槽加工以及孔加工等的雙主軸對置復(fù)合車床。本申請的申請人在專利文獻(xiàn)1中提出的 雙主軸對置復(fù)合車床包括左主軸，其軸支承在固定于床身的左主軸箱；右主軸，其軸支承 于能夠在Z軸方向自如地移動(dòng)和定位的右主軸箱；工具軸，其設(shè)置于上刀架，該上刀架能夠 在Z軸、X軸和Y軸方向自如地移動(dòng)和定位，并且能夠繞Y軸(B軸)自如地回轉(zhuǎn)和定位；以 及工具轉(zhuǎn)塔，其設(shè)置于下刀架，該下刀架能夠在Z軸和X軸方向自如地移動(dòng)和定位。專利文獻(xiàn)1中記載的雙主軸對置復(fù)合車床具有從操作者側(cè)觀察上表面向使近前 側(cè)為下方的方向傾斜的所謂傾斜(slant)型的床身，上刀架位于主軸軸線的后方上部，下 刀架位于主軸軸線的近前側(cè)下部，上刀架和下刀架夾著主軸軸線對置。因此，從操作者側(cè)觀 察，Z軸為左右方向，X軸為向使近前側(cè)成為下方的方向傾斜的斜上下方向，Y軸為向使近前 側(cè)成為上方的方向傾斜的斜上下方向。此外，工具轉(zhuǎn)塔設(shè)置于下刀架的靠左主軸側(cè)端部。另一方面，在專利文獻(xiàn)2中提出了一種雙主軸對置復(fù)合車床，從操作者側(cè)觀察，左 右方向?yàn)閦軸方向，上下方向?yàn)閄軸方向，前后方向?yàn)閅軸方向，該雙主軸對置復(fù)合車床具 有位于主軸軸線的正上方的工具軸、以及位于主軸軸線的正下方的工具轉(zhuǎn)塔。該雙主軸對 置復(fù)合車床的工具軸設(shè)置于上刀架，該上刀架能夠在Z軸、X軸以及Y軸方向自如地移動(dòng)和 定位，并且能夠繞Y軸(B軸)自如地回轉(zhuǎn)和定位，工具轉(zhuǎn)塔設(shè)置于能夠在Z軸和X軸方向 自如地移動(dòng)和定位的下刀架，工具轉(zhuǎn)塔設(shè)置于下刀架的靠右主軸側(cè)端部。此外，在專利文獻(xiàn)2的雙主軸對置復(fù)合車床中，在床身的前側(cè)上表面設(shè)置有左右 主軸箱和下刀架，在固定于床身的里側(cè)上表面的框架狀的立柱設(shè)置有上刀架用的左右移動(dòng) 座(上側(cè)Z軸移動(dòng)座)，在該上側(cè)Z軸移動(dòng)座的前表面設(shè)置有上刀架用的上下移動(dòng)座(上側(cè) X軸移動(dòng)座)，在該上側(cè)X軸移動(dòng)座，以能夠在Y軸方向自如地移動(dòng)和定位、并且能夠繞Y軸 自如地回轉(zhuǎn)和定位的方式設(shè)置有上刀架。左主軸箱設(shè)置成其下表面固定于床身前側(cè)的高出 一節(jié)的左端的上表面，下刀架和右主軸箱設(shè)置成能夠沿左右引導(dǎo)件(下側(cè)Z軸引導(dǎo)件)自 如地移動(dòng)和定位，該左右引導(dǎo)件設(shè)置于床身的相對于左端低一節(jié)的前側(cè)上表面。左主軸箱從下刀架側(cè)觀察為朝下的二字形，在左主軸的正下方的部分形成有通道 (tunnel)部。下刀架在其右端具有轉(zhuǎn)塔，在將轉(zhuǎn)塔移動(dòng)到了左移動(dòng)端時(shí)，成為轉(zhuǎn)塔的左側(cè)的 下刀架和將該下刀架支承成能夠在X軸方向自如地移動(dòng)的下Z軸移動(dòng)座收納于左主軸正下 方的所述通道部。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-205431號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2006-297561號公報(bào)在專利文獻(xiàn)1所記載的雙主軸對置復(fù)合車床中，由于X軸和Y軸傾斜的關(guān)系，難以增大工具軸在Y軸方向的移動(dòng)行程，若想要提高安裝工具軸的上刀架的支承剛性，則床 身會大型化，從而需要很大的設(shè)置面積，因此，存在限制了利用旋轉(zhuǎn)工具進(jìn)行的重切削的問題。此外，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的雙主軸對置復(fù)合車床具有以下特征由于上刀架的支承剛性大， 并且上刀架能夠繞Y軸回轉(zhuǎn)，所以能夠安裝大型的旋轉(zhuǎn)工具，此外，通過設(shè)置自動(dòng)工具更換 裝置，能夠進(jìn)行大平面和傾斜孔的加工等。但是，這些車床存在以下問題床身的形狀復(fù)雜 且大型化，此外，對配置于工件切削位置下方的床身上表面的下刀架、以及右主軸箱用的左 右引導(dǎo)件(下側(cè)Z軸引導(dǎo)件)和其進(jìn)給絲杠進(jìn)行保護(hù)使它們不受落下來的切屑和切削液的 侵害的罩的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，在大型的車床中，主軸的位置變高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問題而完成的，其課題在于提供一種新結(jié)構(gòu)的雙主軸對 置復(fù)合車床，在該雙主軸對置復(fù)合車床中，床身的結(jié)構(gòu)簡單且小型，從加工位置落下來的切 屑和切削液能夠被順暢地排出，并且能夠使位于主軸軸線下方的刀架、主軸箱或主軸箱基 座的下方部分的結(jié)構(gòu)以及這些結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)緊湊化。本發(fā)明的雙主軸對置復(fù)合車床包括固定和移動(dòng)的兩個(gè)主軸2、3或者移動(dòng)和移動(dòng) 的兩個(gè)主軸2、3，它們與工件的把持端對置地配置于水平方向的同一主軸軸線a上；工具轉(zhuǎn) 塔4，其配置于這兩個(gè)主軸2、3之間的主軸軸線a的正下方的位置；工具軸5，其配置于兩個(gè) 主軸2、3之間的主軸軸線a的正上方的位置；以及工具庫7，其收納裝填于所述工具軸的多 個(gè)工具。固定主軸2由固定于床身11的固定主軸箱21軸支承。移動(dòng)主軸3軸支承于能夠 沿主軸軸線a自如地移動(dòng)和定位的移動(dòng)主軸箱31。工具軸5設(shè)置于上刀架51，該上刀架51 能夠在Z軸、X軸以及Y軸方向自如地移動(dòng)和定位，并且能夠繞Y軸自如地回轉(zhuǎn)。工具轉(zhuǎn)塔 4設(shè)置于能夠在Z軸和X軸方向自如地移動(dòng)和定位的下刀架41的靠移動(dòng)主軸側(cè)的端部。Z 軸方向從操作者側(cè)觀察為水平的左右方向，X軸方向從操作者側(cè)觀察為上下方向，Y軸方向 從操作者側(cè)觀察為前后方向。一般，從操作者側(cè)觀察固定主軸2配置于左側(cè)，移動(dòng)主軸配置 于右側(cè)。本發(fā)明的雙主軸對置復(fù)合車床的床身11包括水平方向的上表面和鉛直方向的前 表面(朝向操作者側(cè)的面)。軸支承固定主軸2和移動(dòng)主軸3的左右(從操作者側(cè)觀察為 左右，以下相同)的主軸箱21、31以及下刀架41用的左右移動(dòng)座(下側(cè)Z軸移動(dòng)座)42固 定于所述床身的前表面、或者以能夠自如地移動(dòng)和定位的方式安裝在固定于該床身的前表 面的左右方向的引導(dǎo)件12u、12d。即，固定于床身的主軸箱21或支承該主軸箱21的主軸箱 基座22固定于床身11的鉛直方向的前表面。在左右方向移動(dòng)和定位的移動(dòng)主軸箱31以 及下刀架41用的左右移動(dòng)座42能夠由左右引導(dǎo)件(下側(cè)Z軸引導(dǎo)件)12u、12d引導(dǎo)著自 如地移動(dòng)，該左右引導(dǎo)件12u、12d固定于床身11的鉛直方向的前表面。在上下方向引導(dǎo)下 刀架41的上下引導(dǎo)件(下側(cè)X軸引導(dǎo)件)43固定于下側(cè)Z軸移動(dòng)座42的鉛直方向的前表 面(朝向操作者側(cè)的面)。在上述結(jié)構(gòu)中，通過將固定于床身的主軸箱21或支承該主軸箱21的主軸箱基座 22在其背面下端和背面的高度中間位置處固定于床身11的前表面，能夠在該主軸箱21或主軸箱基座22的下方部背面與床身11的前表面之間形成左右貫通的空間23。下側(cè)Z軸引 導(dǎo)件12u、12d以及進(jìn)給絲杠45設(shè)置成能夠貫穿該空間。而且，能夠?qū)⒁苿?dòng)到了左移動(dòng)端的 下側(cè)Z軸移動(dòng)座42的延伸部46、和保護(hù)下側(cè)Z軸引導(dǎo)件12u、12d及其進(jìn)給絲杠45不受切 削液和切屑的侵害的罩設(shè)置成可貫穿該空間23地自如地左右移動(dòng)。因此，能夠?qū)⑺鲅由?部46設(shè)置于固定主軸箱21側(cè)，能夠?qū)⑾碌都苡玫腪軸進(jìn)給絲杠45和移動(dòng)主軸箱31用的Z 軸進(jìn)給絲杠35配置在同一軸線上，而不會使下側(cè)Z軸移動(dòng)座和移動(dòng)主軸箱31干涉。由此， 能夠在主軸軸線下方的狹窄空間中合理地配置設(shè)備。下側(cè)Z軸移動(dòng)座42的延伸部46有助 于增大下刀架41的寬度以提高左右方向的引導(dǎo)件剛性。在雙主軸對置復(fù)合車床中，使進(jìn)行重切削的一側(cè)的固定主軸2的主軸箱21形成為 固定于床身11的固定主軸箱。優(yōu)選的本發(fā)明的雙主軸對置復(fù)合車床的固定主軸箱21用固 定主軸箱的上方的向操作者側(cè)且向移動(dòng)主軸3側(cè)凸出(伸出(overhang))的部分(實(shí)施例 中的左主軸箱21的部分)來軸支承固定主軸2，工具轉(zhuǎn)塔4設(shè)置于下刀架41的與固定主 軸相反的一側(cè)的端部。當(dāng)工具轉(zhuǎn)塔4移動(dòng)至固定主軸側(cè)時(shí)，位于工具轉(zhuǎn)塔4的左側(cè)的下刀 架41以能夠自如地上下移動(dòng)的方式收納于固定主軸箱21的所述凸出部分的下方。能夠以 下側(cè)Z軸移動(dòng)座42的前表面(與床身11的前表面平行的面)為下刀架的上下方向的引導(dǎo) 面，并在該引導(dǎo)面設(shè)置下刀架41的上下引導(dǎo)件(下側(cè)X軸引導(dǎo)件)43、43及其進(jìn)給絲杠47。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑴渲糜谥鬏S軸線a下方的主軸箱或主軸箱基座22、下刀架41 及其引導(dǎo)結(jié)構(gòu)、以及移動(dòng)主軸箱3配置得緊湊。而且，通過在它們的下方部配置切削液和切 屑的回收槽13，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來防止切削液和切屑侵入到配置有引導(dǎo)件和進(jìn)給絲杠 的機(jī)構(gòu)部。此外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于下刀架41位于工具轉(zhuǎn)塔4的與移動(dòng)主軸箱相反的一側(cè)， 所以能夠使支承下刀架41的左右移動(dòng)座42和移動(dòng)主軸箱31分離地配置，能夠使這些左右 方向的引導(dǎo)件12u、12d共用化，并且，即使將下刀架的左右方向的進(jìn)給絲杠45和移動(dòng)主軸 箱31的進(jìn)給絲杠35配置在同一軸線上，也能夠確保兩者45、35所需的左右方向的移動(dòng)行程。優(yōu)選的結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的雙主軸對置復(fù)合車床的上刀架51經(jīng)上側(cè)左右移動(dòng)座52、 前后移動(dòng)座54和上側(cè)上下移動(dòng)座57以能夠繞前后方向的軸自如地旋轉(zhuǎn)和定位的方式設(shè)置 于上側(cè)上下移動(dòng)座57，其中，上側(cè)左右移動(dòng)座52由配置于床身11的上表面的前側(cè)和里側(cè)的 左右引導(dǎo)件14、14所引導(dǎo)，前后移動(dòng)座54由配置于該上側(cè)左右移動(dòng)座的上表面的前后引導(dǎo) 件53、53所引導(dǎo)，上側(cè)上下移動(dòng)座57由配置于該前后移動(dòng)座的縱長的前表面的上下引導(dǎo)件 56、56所引導(dǎo)，并且以朝下的方向作為工具相對于工件的切入方向。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提高 驅(qū)動(dòng)大型旋轉(zhuǎn)工具的上刀架51的支承剛性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)工具庫和工具更換裝置的合理 配置。根據(jù)本發(fā)明，能夠使雙主軸對置復(fù)合車床的床身的結(jié)構(gòu)簡化且小型化。此外，能夠 使配置于主軸軸線a的下方的主軸箱21、31或主軸箱基座22、下刀架41的引導(dǎo)及移動(dòng)定位 機(jī)構(gòu)緊湊化，容易增大下刀架的上下行程。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒃谧笥曳较蛞龑?dǎo)下刀架41的引導(dǎo)面(設(shè)置有左右方向 的引導(dǎo)件12u、12d的面)以及上下方向的引導(dǎo)面(設(shè)置有上下方向的引導(dǎo)件43、43的面) 在比主軸軸線a的正下方更靠里側(cè)(床身側(cè))的位置形成為大致鉛直方向的面，能夠使防止切削液和切屑侵入到這些引導(dǎo)面等的罩結(jié)構(gòu)簡化。而且，通過在床身11的前方的主軸軸 線a的正下方的位置配置回收槽，能夠容易地回收切削液和切屑。此外，通過使床身形狀簡化，還能夠正確地進(jìn)行利用其熱變形的運(yùn)算而實(shí)現(xiàn)的預(yù) 測，能夠正確地進(jìn)行修正，因此能夠減小因熱變形而導(dǎo)致的加工誤差。


圖1是表示實(shí)施例的整體立體圖。圖2是右側(cè)視圖。圖3是圖1中的A部的側(cè)視圖。圖4是圖1中的B部的側(cè)視圖。圖5是整體正視圖。圖6是主軸箱(固定主軸箱)的立體圖。圖7是刀架(下刀架)的立體圖。標(biāo)號說明2 固定主軸；3 移動(dòng)主軸；4 工具轉(zhuǎn)塔；5 工具軸；11 床身；12u、12d 左右引導(dǎo) 件；21 固定主軸箱；31 移動(dòng)主軸箱；41 下刀架；43 上下引導(dǎo)件；51 上刀架；a 主軸軸線。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的具體示例進(jìn)行說明。附圖為具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的雙主 軸對置復(fù)合車床，其包括在同一軸線a上對置的兩個(gè)主軸2、3 ；配置于主軸軸線的正上方 的工具軸5 ；以及配置于主軸軸線的正下方的工具轉(zhuǎn)塔4。主軸軸線a的方向從操作者側(cè)觀 察是左右方向，工具軸5和工具轉(zhuǎn)塔4的工具切入方向是鉛直方向，與這兩個(gè)方向正交的方 向是前后方向，左右為車床的Z軸，上下為X軸，前后為Y軸，操作者側(cè)為前方。從操作者側(cè)觀察，左側(cè)的主軸箱21固定于床身11，右側(cè)的主軸箱31能夠在左右 方向自如地移動(dòng)和定位。設(shè)置有工具軸5的上刀架51能夠在左右、上下以及前后方向自如 地移動(dòng)和定位，并且能夠繞前后方向的軸自如地回轉(zhuǎn)和定位。在工具軸5的左右的主軸箱 21、31的上方位置配置有工具庫7、7，該工具庫7、7中收納有安裝于工具軸5的工具。安裝 有工具轉(zhuǎn)塔4的下刀架41位于工具轉(zhuǎn)塔4的左側(cè)，下刀架41能夠在左右和上下方向自如 地移動(dòng)和定位。床身11固定地或一體地設(shè)置于基座1的上表面，該基座1的上表面以前方朝降低 方向緩慢地傾斜的方式形成。床身11包括平面形狀大致為矩形、且前側(cè)邊緣部高出一節(jié) 的水平的上表面；以及下側(cè)邊緣部向前方凸出一節(jié)的鉛直的前表面。將基座1的上表面形 成為前方降低的傾斜面是為了將經(jīng)由床身落下來的潤滑油等引導(dǎo)至配置于基座1的前方 的回收槽13。在床身11的前表面的上下，在該前表面的大致左右方向全長范圍內(nèi)配置有左右 方向的引導(dǎo)件12u、12d。此處，下側(cè)的引導(dǎo)件12d配置于床身前表面下側(cè)邊緣部的凸出部 分。此外，在上側(cè)和下側(cè)的引導(dǎo)件12u、12d之間，進(jìn)給絲杠45和進(jìn)給絲杠35配置在同一軸 線上，所述進(jìn)給絲杠45使下刀架41沿引導(dǎo)件12u、12d移動(dòng)，所述進(jìn)給絲杠35使右主軸箱31沿引導(dǎo)件12u、12d移動(dòng)，其中，進(jìn)給絲杠45位于床身前表面的左側(cè)，并且進(jìn)給絲杠35位 于床身前表面的右側(cè)。驅(qū)動(dòng)這些進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)48、38配置在成為床身前表面 的左右端部的位置。從操作者側(cè)觀察，左側(cè)的左主軸箱21經(jīng)主軸箱基座22固定于床身11的前表面。 主軸箱基座22是主軸箱的一部分，但在這里為了便于說明，將軸支承左主軸2的部分作為 左主軸箱21、并將介于該左主軸箱和床身11之間的部分作為主軸箱基座22來進(jìn)行說明。如圖6所示，主軸箱基座22具有從正面觀察寬度很寬的倒L字形的塊狀的主體 部，在該主體部的從前方觀察為縱長的大致矩形形狀的上部具有向右主軸箱31側(cè)延伸的 伸出部28，在該主體部的上方的伸出部28的前表面一體地或用螺栓等固定設(shè)置有左主軸 箱21。在主軸箱基座22的背面(后側(cè)的面)的下側(cè)邊緣部和高度中間位置，一體地設(shè)置有 向后方延伸的腳部25u、25d。關(guān)于主軸箱基座22，將上側(cè)的腳部25u在床身11的前表面左 端的位于上側(cè)引導(dǎo)件12u上方的位置處固定于床身11，并將下側(cè)的腳部25d在床身11的前 表面左端的位于下側(cè)引導(dǎo)件12d下方的位置處固定于床身11，由此來安裝主軸箱基座22。 在主軸箱基座22的伸出部28的背面?zhèn)鹊南路剑惑w地設(shè)置有加強(qiáng)板部26，該加強(qiáng)板部26 將所述伸出部和向右主軸箱31側(cè)延伸的上側(cè)腳部25u連接成一體。驅(qū)動(dòng)左主軸2旋轉(zhuǎn)的 左主軸電動(dòng)機(jī)29固定于主軸箱基座22，左主軸電動(dòng)機(jī)29通過帶27的驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)左主軸2 旋轉(zhuǎn)。主軸箱基座22的上述形狀考慮到了以下情況當(dāng)工具轉(zhuǎn)塔4移動(dòng)至左移動(dòng)端時(shí)， 位于該工具轉(zhuǎn)塔左側(cè)的下刀架41位于左主軸箱21和主軸箱基座的伸出部28的下方。艮口， 當(dāng)工具轉(zhuǎn)塔4移動(dòng)至左移動(dòng)端時(shí)，下刀架41位于左主軸箱21和支承該左主軸箱的伸出部 28的下方的空間，該空間內(nèi)具有能夠使下刀架41在上下方向移動(dòng)的高度。加強(qiáng)板部26是 為了利用當(dāng)工具轉(zhuǎn)塔4移動(dòng)至左移動(dòng)端時(shí)的下刀架41和上下移動(dòng)座(后述)之間的空位 來進(jìn)一步提高左主軸2的支承剛性而設(shè)置的部件，所述上下移動(dòng)座將所述下刀架41支承成 能夠在上下方向自如移動(dòng)。在主軸箱基座22和床身11的前表面之間、且在上側(cè)和下側(cè)的腳部25u、25d之間， 形成有貫穿左右方向的空間23，床身前表面的左右引導(dǎo)件12u、12d以及用于工具轉(zhuǎn)塔4的 左右進(jìn)給絲杠45的基端貫穿該空間。此外，遮擋罩(未圖示)固定地設(shè)置于被左右引導(dǎo) 件12u、12d引導(dǎo)的下刀架用的左右移動(dòng)座，從而該遮擋罩也能夠通過該空間23而向左右移 動(dòng)。所述遮擋罩用于在工件加工時(shí)保護(hù)左右引導(dǎo)件12u、12d和左右進(jìn)給絲杠45不受從上 方落下來的切削液和切屑的侵害。如圖7所示，工具轉(zhuǎn)塔4以使轉(zhuǎn)位軸(使工具轉(zhuǎn)塔間歇旋轉(zhuǎn)從而使工具轉(zhuǎn)位的軸) 與主軸軸線a平行的方式支承于下刀架41的右端。下刀架41為大致長方體形狀，其被設(shè) 置于左右移動(dòng)座42的前表面的上下引導(dǎo)件43、43所引導(dǎo)，并且與配置于這些引導(dǎo)件的大致 中間位置的上下進(jìn)給絲杠47螺合，從而該下刀架41在上下方向移動(dòng)和定位，所述左右移動(dòng) 座42被床身前表面的左右引導(dǎo)件12u、12d引導(dǎo)，并且通過左右進(jìn)給絲杠45而移動(dòng)和定位。 驅(qū)動(dòng)上下進(jìn)給絲杠47旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)49在下刀架41的下方位置處固定于左右移動(dòng)座 42的下端部，該進(jìn)給電動(dòng)機(jī)49經(jīng)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下進(jìn)給絲杠47旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu) 將朝向下方的輸出軸和上下進(jìn)給絲杠47的下端連接起來。另外，關(guān)于床身11的形狀，在床身上表面前側(cè)邊緣設(shè)置有高出一節(jié)的部分，在前表面下側(cè)邊緣部設(shè)置有向前方凸出一節(jié)的部分，這是為了在力學(xué)上以剛性更高的形態(tài)承受 由下刀架41和后述的右主軸箱的重量以及加工反作用力而產(chǎn)生的力矩。右主軸箱31具有從軸支承右主軸3的軸支承部32的背面?zhèn)认蛳路窖由斓闹С薪Y(jié) 構(gòu)部33。該支承結(jié)構(gòu)部33的背面?zhèn)认路讲坑膳c下刀架41共用的左右引導(dǎo)件12u、12d引 導(dǎo)，并且與進(jìn)給絲杠35螺合。即，右主軸箱的軸支承部32以向近前側(cè)凸出的方式設(shè)置于支 承結(jié)構(gòu)部33的上端，該支承結(jié)構(gòu)部33的背面下方部以能夠在床身11的大致鉛直的前表面 自如地移動(dòng)和定位的方式被左右引導(dǎo)件12u、12d和進(jìn)給絲杠35引導(dǎo)。驅(qū)動(dòng)右主軸3的右 主軸電動(dòng)機(jī)39固定于右主軸箱的支承結(jié)構(gòu)部33的近前側(cè)，并通過帶37的驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)右主 軸3旋轉(zhuǎn)。如上所述，在圖示的雙主軸對置復(fù)合車床中，左主軸箱21固定于床身11并安裝于 固定位置，右主軸箱31安裝成能夠在左右方向自如地移動(dòng)和定位，安裝有工具轉(zhuǎn)塔4的下 刀架41安裝成能夠在左右和上下方向自如地移動(dòng)，但是這些部件安裝成固定于床身11的 大致鉛直的前表面、或者通過固定于該前表面的引導(dǎo)件12u、12d和進(jìn)給絲杠35或45而能 夠在左右方向自如地移動(dòng)和定位。另外，在左主軸2和右主軸3之間的工件加工位置的下 方的下刀架41的更下方，以能夠自如裝卸的方式設(shè)置有左右細(xì)長的形狀的回收槽13，該回 收槽13接受在工件加工時(shí)從所述加工位置落下的切削液和切屑。在床身11的近前兩側(cè)豎立設(shè)置有左右支柱15，并且設(shè)置有連接該左右支柱的上 端的上梁16。在床身11的上部配置有上側(cè)左右引導(dǎo)件14和上側(cè)左右進(jìn)給絲杠55。上側(cè) 左右移動(dòng)座52被該上側(cè)左右引導(dǎo)件14引導(dǎo)并且與上側(cè)左右進(jìn)給絲杠55螺合，從而該上側(cè) 左右移動(dòng)座52被設(shè)置成能夠通過驅(qū)動(dòng)上側(cè)左右進(jìn)給絲杠55旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)58而在左 右方向自如地移動(dòng)和定位。上側(cè)左右引導(dǎo)件14中的近前側(cè)的一方配置于床身前側(cè)邊緣部 的高出了一節(jié)的部分。在上側(cè)左右移動(dòng)座52的上表面配置有前后引導(dǎo)件53和前后進(jìn)給絲杠(未圖示)， 從機(jī)床正面觀察具有高度很大的矩形前表面的前后移動(dòng)座54由前后引導(dǎo)件53引導(dǎo)，并且 與被進(jìn)給電動(dòng)機(jī)59驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的前后進(jìn)給絲杠螺合，從而該前后移動(dòng)座54被設(shè)置成能夠在 前后方向自如地移動(dòng)和定位。在前后移動(dòng)座54的前表面配置有上側(cè)上下引導(dǎo)件56和上側(cè)上下進(jìn)給絲杠(未圖 示)，上側(cè)上下移動(dòng)座57由上側(cè)上下引導(dǎo)件56引導(dǎo)，并且與被進(jìn)給電動(dòng)機(jī)60旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的上 側(cè)上下進(jìn)給絲杠螺合，從而該上側(cè)上下移動(dòng)座57被安裝成能夠在上下方向自如地移動(dòng)和 定位。在上側(cè)上下移動(dòng)座57，以向前方凸出的結(jié)構(gòu)設(shè)置有方筒狀的支承筒61。在該支承 筒61的前表面，以能夠繞前后方向的軸自如地回轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有上刀架51。上刀架51的 回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)設(shè)置在支承筒61內(nèi)。工具軸5以其工具把持端朝向下 方的方式軸支承于上刀架51、工具軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上刀架51內(nèi)。在豎立設(shè)置于床身11左右的支柱15的前表面，固定有工具庫的支承部件71。該 支承部件71在支柱15的近前側(cè)向左右方向內(nèi)側(cè)延伸，并從其內(nèi)側(cè)端向前方延伸，在該向近 前延伸的部分安裝有工具庫7、7和工具更換裝置72、72。圖中的工具庫7、7是繞左右方向 的軸旋轉(zhuǎn)來選擇工具的圓板結(jié)構(gòu)，在支承圓板73的外側(cè)面(與工具軸側(cè)相反的面)的圓周 上配置有大量的工具保持部74。安裝至工具軸的更換工具以其軸向?yàn)樽笥曳较虻姆绞奖３?br> 8于工具保持部74。各工具保持部74具有方向變換機(jī)構(gòu)，該方向變換機(jī)構(gòu)使在轉(zhuǎn)動(dòng)至最下端 的位置處保持的工具的方向朝向下方。工具更換位置72、72在安裝于朝下的工具軸5的工 具和在工具庫7、7的最下端被轉(zhuǎn)位而朝向下方的工具之間進(jìn)行工具更換。
權(quán)利要求
一種雙主軸對置復(fù)合車床，其中，設(shè)Z軸為水平方向，X軸為鉛直方向，與這兩個(gè)軸正交的方向?yàn)閅軸方向，該雙主軸對置復(fù)合車床具有在同一主軸軸線上對置的兩個(gè)主軸，在主軸軸線的上方具有安裝有工具軸且繞Y軸回轉(zhuǎn)的上刀架，在主軸軸線的下方具有安裝有工具轉(zhuǎn)塔的下刀架，所述雙主軸對置復(fù)合車床的特征在于，對下刀架的Z軸移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的下Z軸引導(dǎo)件配置于床身的大致鉛直的面的上部和下部，對下刀架的X軸移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的下X軸引導(dǎo)件配置在被所述下Z軸引導(dǎo)件引導(dǎo)的下Z軸移動(dòng)座的與所述面大致平行的鉛直面，兩個(gè)主軸箱安裝于床身的所述面的Z軸方向兩側(cè)。
2.一種雙主軸對置復(fù)合車床，其中，設(shè)Z軸為水平方向，X軸為鉛直方向，與這兩個(gè)軸正 交的Y軸方向是以操作者側(cè)為前方的前后方向，該雙主軸對置復(fù)合車床具有在同一主軸軸 線上對置的固定主軸和移動(dòng)主軸，在主軸軸線的上方具有安裝有工具軸且繞Y軸回轉(zhuǎn)的上 刀架，在主軸軸線的下方具有安裝有工具轉(zhuǎn)塔的下刀架，所述雙主軸對置復(fù)合車床的特征 在于，對下刀架的Z軸移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的下Z軸引導(dǎo)件配置于床身的大致鉛直的前表面的上部 和下部，對下刀架的X軸移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的下X軸引導(dǎo)件配置在被所述下Z軸引導(dǎo)件引導(dǎo)的 下Z軸移動(dòng)座的前表面，固定主軸軸支承于固定主軸箱的從上部向前方伸出的部分，該固 定主軸箱在床身的所述前表面的端部固定于所述下Z軸引導(dǎo)件的上部和下部、并且向上方 延伸，移動(dòng)主軸軸支承于移動(dòng)主軸箱的從上部向前方伸出的部分，該移動(dòng)主軸箱被所述下Z 軸引導(dǎo)件引導(dǎo)并且向上方延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙主軸對置復(fù)合車床，其特征在于，對所述上刀架的Z軸移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的上Z軸引導(dǎo)件配置于床身的大致水平的上表面的 前部和后部，對上刀架的Y軸移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的上Y軸引導(dǎo)件配置于被所述上Z軸引導(dǎo)件引 導(dǎo)的上Z軸移動(dòng)座的上表面，對上刀架的X軸移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的上X軸引導(dǎo)件配置于被所述 上Y軸引導(dǎo)件引導(dǎo)的上Y軸移動(dòng)座的前表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙主軸對置復(fù)合車床，其特征在于，所述工具轉(zhuǎn)塔安裝于下刀架的靠移動(dòng)主軸箱側(cè)端部，當(dāng)下刀架移動(dòng)至固定主軸側(cè)移動(dòng) 端時(shí)，下刀架位于固定主軸的軸支承部的下方。
全文摘要
本發(fā)明涉及雙主軸對置復(fù)合車床，其在主軸軸線的上下具有刀架，并簡化了床身的結(jié)構(gòu)，從加工位置落下來的切屑和切削液的排泄良好，并且使配置于主軸軸線下方的刀架、主軸箱的下方部分以及它們的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)緊湊。床身具有水平方向的上表面和鉛直方向的前表面。固定于床身的主軸箱固定于床身的鉛直方向的前表面，移動(dòng)主軸箱和下刀架用的左右移動(dòng)座能夠由固定于床身的鉛直方向前表面的左右引導(dǎo)件引導(dǎo)著移動(dòng)。在上下方向引導(dǎo)下刀架的上下引導(dǎo)件固定于下側(cè)Z軸移動(dòng)座的鉛直方向的前表面。固定于床身的主軸箱在其背面下端和背面的高度中間位置處固定于床身的前表面，在主軸箱的下方部背面和床身的前表面之間形成空間，左右引導(dǎo)件和進(jìn)給絲杠貫穿該空間。
文檔編號B23B3/30GK101869991SQ20101016738
公開日2010年10月27日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者宮本高志, 鈴木孝作 申請人:中村留精密工業(yè)株式會社