專利名稱：旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彎絲機(jī)的改造，尤其是能進(jìn)行三維空間內(nèi)線材彎折加工的旋轉(zhuǎn)機(jī) 頭式彎絲設(shè)備。
背景技術(shù)：
習(xí)用的可在三維空間內(nèi)線(管)材彎折加工的彎絲機(jī)如圖1所示，在進(jìn)行三維空 間內(nèi)的線(管)材彎折加工時，先利用夾頭1夾住線(管)材2的一端，另一端穿過固定模 座30上的固定模9后，放置在主輪模3上，利用固定模9進(jìn)行夾固，彎模4靠緊線(管)材 2，傳動元件5帶動曲手機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)彎曲加工，與此同時，送料機(jī)構(gòu)7沿導(dǎo)軌8 運(yùn)動，帶動線(管)材2進(jìn)給適量的距離，加工完成后，曲手機(jī)構(gòu)6、固定模9退回到初始位 置，從而實(shí)現(xiàn)一個彎頭的彎曲加工。在三維空間內(nèi)彎曲第二彎頭時，送料機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)一定角 度，從而帶動線(管)材2相對于機(jī)架10旋轉(zhuǎn)相同的角度，接著曲手機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)一定角度， 同時送料機(jī)構(gòu)7帶動線(管)材2進(jìn)給適量的距離，從而實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的線(管)材彎 折加工。其主要不足在于(一)由于線(管)材在加工時，必須事先裝夾到夾頭上，所以 線(管)材的長度受到了滑軌長度的限制，這種彎絲機(jī)均有最大送料行程這個技術(shù)參數(shù)，當(dāng) 線(管)材的長度超過這一參數(shù)時，無法正常夾固送料，需根據(jù)用戶需求定制加長加大的機(jī) 型。設(shè)備柔性較差、制造成本增加。( 二)由于其進(jìn)給運(yùn)動的實(shí)質(zhì)是機(jī)架機(jī)頭部分固定，線材在夾頭的帶動下相對機(jī) 架、機(jī)頭做旋轉(zhuǎn)和軸向進(jìn)給運(yùn)動。所以在彎曲加工之前，線(管)材必須事先按需求裁剪 成一定長度，加工時，由操作人員將裁剪好的線(管)材裝夾到夾頭上，加工時夾頭帶動線 (管)材做旋轉(zhuǎn)、軸向進(jìn)給運(yùn)動。這樣就不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，降低了加工效率、增加了勞動強(qiáng) 度。值得一提的是，部分型號的設(shè)備配備了額外的自動裝填設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了線(管)材的自動 裝夾。但這種方式大大增加了制造成本、控制系統(tǒng)也變得繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)型的彎絲設(shè)備構(gòu)造，籍由機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)裝置帶動 機(jī)頭架相對線(管)材做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，配合機(jī)頭部分、送料部分實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)線(管)材連 續(xù)的彎曲加工。為了克服現(xiàn)有的彎絲機(jī)設(shè)備柔性差、不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工的不足，本發(fā)明提供一種 改進(jìn)型的彎絲設(shè)備構(gòu)造，不增加設(shè)備數(shù)量的前提下，該彎絲設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)了連續(xù)加工，而且 線(管)材的彎曲加工長度不受設(shè)備結(jié)構(gòu)的限制，可以在彎曲任意長度的工件。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，包括機(jī)架及 安裝在機(jī)架上的用于對線材彎絲的送料機(jī)構(gòu)、固定模座及曲手機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述機(jī) 架上設(shè)有調(diào)直裝置和進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置輸送端連接旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)裝置上的從 動大齒輪與連接于機(jī)架上的主動小齒輪相嚙合，主動小齒輪輪軸和固定于機(jī)架上的電機(jī)輸 出軸相連實(shí)現(xiàn)動力傳輸；且旋轉(zhuǎn)裝置端面連接有機(jī)頭架，機(jī)頭架上設(shè)有曲手機(jī)構(gòu)、剪斷器、支撐模，曲手機(jī)構(gòu)及剪斷器配合支撐模實(shí)現(xiàn)對線材的彎曲、剪斷。所述進(jìn)給裝置包括一固定在機(jī)架臺面上的進(jìn)給輪座，在該進(jìn)給輪座上下對稱分布 相互配合夾持線材的支撐輪組和驅(qū)動輪組，進(jìn)給輪座后側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)和動力齒輪相連， 該驅(qū)動輪組通過和動力齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪組配合支撐輪組牽動繞在線盤上的線材 實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給。所述進(jìn)給輪組上分別上下對稱分布有相互配合夾持線材的支撐輪組和驅(qū)動輪組， 線材穿過該支撐輪組和驅(qū)動輪組與旋轉(zhuǎn)裝置相連；且該驅(qū)動輪組通過設(shè)置在進(jìn)給輪座側(cè)端 動力齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述動力齒輪與進(jìn)給輪座后側(cè)連接的電機(jī)輸出軸相連。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一與機(jī)架相連接的固定接頭，該固定接頭通過一對圓錐滾子軸 承與中心設(shè)有通孔的旋轉(zhuǎn)接頭相套接，該旋轉(zhuǎn)接頭并通過螺釘和端蓋相連；從動大齒輪通 過擋圈及鍵固定在旋轉(zhuǎn)接頭法蘭端蓋內(nèi)側(cè)；所述圓錐滾子軸承與旋轉(zhuǎn)接頭限位臺之間設(shè)密 封擋圈，且在該兩軸承之間設(shè)軸承套，在其軸承套上設(shè)有矩形槽和通孔，該矩形槽與其外側(cè) 的固定接頭上的通孔上所設(shè)油杯相對應(yīng)；所述端蓋與旋轉(zhuǎn)接頭相連接端面設(shè)有石棉橡膠墊 圈，且在端蓋法蘭內(nèi)側(cè)與機(jī)架相接之間設(shè)一止推軸承；在機(jī)架與旋轉(zhuǎn)接頭外圓周壁相接面 上設(shè)有氈圈油封。所述主動小齒輪軸通過分設(shè)于其的兩側(cè)支撐座固定在機(jī)架臺面一側(cè)端面上，且該 支撐座內(nèi)設(shè)有深溝球軸承，該主動小齒輪輪軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)相連。所述機(jī)頭架上設(shè)置有曲手機(jī)構(gòu)、固定模座，曲手機(jī)構(gòu)上設(shè)置有液壓缸和彎模及固 定于機(jī)頭架底部的電機(jī)，液壓缸與彎模相連實(shí)現(xiàn)對線材的加緊；電機(jī)通過與傳動元件相連 帶動曲手機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；固定模座上設(shè)有固定模通過與所設(shè)液壓缸相連實(shí)現(xiàn)對線材的固定。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本彎絲設(shè)備機(jī)頭架部分還設(shè)置有支撐模和剪斷器； 其中，所述支撐模通過旋轉(zhuǎn)與所設(shè)絲桿末端相連的手柄實(shí)現(xiàn)靠緊線材；所述剪斷器通過與 所設(shè)液壓缸相連實(shí)現(xiàn)對線材的剪切。所述剪斷器上設(shè)有剪刀，剪刀端頭與機(jī)頭架中線材引出端相接。本發(fā)明為一種改進(jìn)型的彎絲設(shè)備，在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)上設(shè)調(diào)直裝置與進(jìn)給裝 置，并在進(jìn)給裝置輸送端機(jī)架和機(jī)頭架之間設(shè)置了一種旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置與設(shè)置在機(jī) 架上的主動小齒輪軸嚙合，主動小齒輪軸并通過設(shè)置在機(jī)架電機(jī)輸出軸相連實(shí)現(xiàn)動力傳 輸；且旋轉(zhuǎn)裝置端面設(shè)機(jī)頭架，機(jī)頭架上設(shè)有曲手機(jī)構(gòu)、固定模座，并通過該曲手機(jī)構(gòu)彎曲 線材，通過固定模座實(shí)現(xiàn)對線材的固定，通過支撐模實(shí)現(xiàn)靠緊線材，通過剪斷器實(shí)現(xiàn)線材的 剪切，從而實(shí)現(xiàn)該彎絲設(shè)備連續(xù)旋轉(zhuǎn)彎絲。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，線材不旋轉(zhuǎn)，動力由電機(jī)提供，經(jīng)聯(lián)軸器傳給主動小齒輪軸，從而帶 動從動大齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭架相對于線材做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其進(jìn)給運(yùn)動的實(shí)質(zhì)是線(管)材 在進(jìn)給輪帶動下做軸向進(jìn) 給運(yùn)動，機(jī)頭架在主動小齒輪軸的帶動下相對線(管)材做旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)是(1)機(jī)頭架相對線(管)材做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動不但可以實(shí)現(xiàn)三維 空間內(nèi)線(管)材連續(xù)的彎折加工，而且，由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中線(管)材不轉(zhuǎn)動，這樣就可以 實(shí)現(xiàn)線(管)材的連續(xù)進(jìn)給，在加工完一個工件后，由剪斷器剪斷后，就可直接進(jìn)行下一個 工件的彎曲加工。在不增加額外設(shè)備前提下，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)進(jìn)給、連續(xù)加工。(2)軸向進(jìn)給由進(jìn)給輪組配合支撐輪組實(shí)現(xiàn)，工件的長度不再受機(jī)架的制約，在結(jié)構(gòu)上的調(diào)整的前提下可以加工任意長度的工件，提高了設(shè)備柔性。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)彎絲機(jī)的立體圖。
圖2是本發(fā)明典型實(shí)施例彎曲第一彎時的立體圖。圖3是本發(fā)明典型實(shí)施例彎曲第二彎時的立體圖。圖4是旋轉(zhuǎn)裝置的裝配示意圖。圖5是主動小齒輪軸軸部分的局部剖面圖。圖中1、夾頭；2、線材；3、主輪模；4、彎模；5、傳動元件；6、曲手機(jī)構(gòu)；7、送料機(jī) 構(gòu)；8、導(dǎo)軌；9、固定模；10、機(jī)架；11、深溝球軸承；12、線盤；13、線盤座；14、調(diào)直輪座；15、 調(diào)直輪組；16、進(jìn)給輪座；17、動力齒輪；18、驅(qū)動輪組；19、支撐輪組；20、電機(jī)；21、固定接 頭；22、螺栓；23、從動大齒輪；24、旋轉(zhuǎn)接頭；25、機(jī)頭架；26、螺栓；27、剪斷器；28、液壓缸； 29、傳動元件；30、固定模座；31、電機(jī)；32、主動小齒輪；33、支撐座；34、電機(jī)；35、支撐模； 36、絲桿；37、手柄；38、活動模輪；39、液壓缸；40、剪刀；41、鍵；42、擋圈；43、軸用彈性擋 圈；44、密封擋圈；45、軸承套；46、通孔；47、油杯；48、圓錐滾子軸承；49、氈圈油封；50、止 推軸承；51、石棉橡膠墊圈；52、端蓋；53、中心通孔；54、矩形槽；55、石棉橡膠墊圈；56、螺 釘；57、液壓缸；58、軸承端蓋；59、氈圈油封；60、聯(lián)軸器。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖2所示，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，包括機(jī)架10及安裝在機(jī)架10上的用于 對線材2彎絲的送料機(jī)構(gòu)7、固定模座30及曲手機(jī)構(gòu)6，其中作為對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，在所 述機(jī)架10上設(shè)有調(diào)直裝置和進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置輸送端連接旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)裝置 上的從動大齒輪23與連接于機(jī)架10上的主動小齒輪32相嚙合，主動小齒輪32輪軸和固 定于機(jī)架10上的電機(jī)34輸出軸相連實(shí)現(xiàn)動力傳輸；且旋轉(zhuǎn)裝置端面連接有機(jī)頭架25，機(jī) 頭架25上設(shè)有曲手機(jī)構(gòu)6、剪斷器27、支撐模35，曲手機(jī)構(gòu)6及剪斷器27配合支撐模35實(shí) 現(xiàn)對線材2的彎曲、剪斷。圖2及圖3中，調(diào)直裝置包括一固定在機(jī)架臺面上的調(diào)直輪座14，在該調(diào)直輪座 14上均布有兩兩對應(yīng)配合的調(diào)直輪構(gòu)成的調(diào)直輪組15，線材2穿過該調(diào)直輪組15中心與 進(jìn)給裝置相連，當(dāng)線材通過時，對其進(jìn)行調(diào)直。作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本彎絲設(shè)備的所述進(jìn)給裝置包括一固定在機(jī)架10 臺面上的進(jìn)給輪座16，在該進(jìn)給輪座16上下對稱分布相互配合夾持線材2的支撐輪組19 和驅(qū)動輪組18，進(jìn)給輪座16后側(cè)設(shè)有電機(jī)20，電機(jī)20和動力齒輪17相連，該驅(qū)動輪組18 通過和動力齒輪17嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪組18配合支撐輪組19牽動繞在線盤12上的線 材2，從而實(shí)現(xiàn)軸向的進(jìn)給。如圖4所示，作為本發(fā)明的核心發(fā)明點(diǎn)，設(shè)計一旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置包括一與機(jī) 架10相連接的固定接頭21，機(jī)架10與旋轉(zhuǎn)裝置中的固定接頭21通過8個螺栓22連接(圖 2所示)。該固定接頭21并通過一對圓錐滾子軸承48與中心設(shè)有通孔53的旋轉(zhuǎn)接頭24 相套接，該旋轉(zhuǎn)接頭24通過螺釘56和端蓋52相連；從動大齒輪23通過擋圈42及鍵41固定在旋轉(zhuǎn)接頭24法蘭端蓋內(nèi)側(cè)。所述圓錐滾子軸承48與旋轉(zhuǎn)接頭24限位臺之間設(shè)密封 擋圈44，且在兩軸承之間設(shè)軸承套45，在其軸承套45上設(shè)有矩形槽54和通孔46，該矩形槽 54與其外側(cè)的固定接頭21上的通孔上所設(shè)油杯47相對應(yīng)；所述端蓋52與旋轉(zhuǎn)接頭24相 連接端面設(shè)有石棉橡膠墊圈51，且在端蓋52法蘭內(nèi)側(cè)與機(jī)架相接之間設(shè)一止推軸承50 ；在 機(jī)架10內(nèi)側(cè)端面設(shè)有氈圈油封49。如圖5所示，本發(fā)明的主動小齒輪32的齒輪部分與旋轉(zhuǎn)裝置的從動大齒輪23相 嚙合，其主動小齒輪32輪軸通過分設(shè)于其的兩側(cè)支撐座33固定在機(jī)架10上，且兩支撐座 33上設(shè)有深溝球軸承11，主動小齒輪32輪軸通過聯(lián)軸器60與電機(jī)34相連。在深溝球軸 承11外設(shè)有軸承端蓋58，且在該軸承端蓋58內(nèi)封有氈圈油封59 ；在主動小齒輪32輪軸端 頭的支撐座33上的軸承端蓋58內(nèi)側(cè)還設(shè)置有石棉橡膠墊圈55。本彎絲設(shè)備的機(jī)頭架25上設(shè)置有曲手機(jī)構(gòu)6、固定模座30，曲手機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有 液壓缸28和彎模4及固定于機(jī)頭架25底部的電機(jī)31，液壓缸28與彎模4相連實(shí)現(xiàn)對線材 2的加緊；電機(jī)31通過與傳動元件29相連帶動曲手機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)；固定模座30上設(shè)有固定 模9通過與所設(shè)液壓缸28相連實(shí)現(xiàn)對線材2的固定。
作為本發(fā)明的另一核心發(fā)明點(diǎn)在于，在現(xiàn)有的機(jī)頭架25上設(shè)置了支撐模35和剪 斷器27 ；所述支撐模35通過旋轉(zhuǎn)與所設(shè)絲桿36末端相連的手柄37實(shí)現(xiàn)靠緊線材2 ；所述 剪斷器27通過與所設(shè)液壓缸57相連，剪斷器27上設(shè)有剪刀40，剪刀40端頭與機(jī)頭架25 中線材2引出端相接，實(shí)施對線材2的剪切。本發(fā)明的工作原理是本發(fā)明在機(jī)架10和機(jī)頭架25之間設(shè)置了一種旋轉(zhuǎn)裝置，機(jī) 頭架25與旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)接頭24通過螺栓26連接，機(jī)架10部分與旋轉(zhuǎn)裝置中的固定 接頭21通過螺栓22連接，旋轉(zhuǎn)裝置上的從動大齒輪23與旋轉(zhuǎn)接頭24通過鍵41相連接， 從動大齒輪23與主動小齒輪32的齒輪部分配合，主動小齒輪32輪軸通過聯(lián)軸器60和固 定在機(jī)架10上的電機(jī)34相連。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，在所述機(jī)架10 —端所設(shè)的線盤座13上的線 盤12纏繞線材2不旋轉(zhuǎn)，動力由電機(jī)34提供，經(jīng)聯(lián)軸器60傳給主動小齒輪32，從而帶動從 動大齒輪23旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭架25相對于線材2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其進(jìn)給運(yùn)動的實(shí)質(zhì)是線材在 進(jìn)給裝置帶動下做軸向進(jìn)給運(yùn)動，機(jī)頭架25在主動小齒輪軸32輪軸的帶動下相對線材做 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)裝置中固定接頭21與機(jī)架10相連接，從動大齒輪23和旋轉(zhuǎn)接頭24通過鍵 41相連接，可以同步旋轉(zhuǎn)，從動大齒輪23的軸向固定由擋圈42和軸用彈性擋圈43來實(shí)現(xiàn)。 一對圓錐滾子軸承48如圖4所示安裝于旋轉(zhuǎn)接頭24和固定接頭21之間，軸向固定通過密 封擋圈44、軸承套45、機(jī)架10實(shí)現(xiàn)。密封擋圈44與固定接頭21的內(nèi)孔的密封采用迷宮形 式，靠緊機(jī)架10 —端使用氈圈油封49、石棉橡膠墊圈51進(jìn)行密封。在機(jī)架10的內(nèi)側(cè)、旋轉(zhuǎn) 接頭24上裝有止推軸承50、端蓋52，端蓋52和旋轉(zhuǎn)接頭24之間通過螺釘56相連接，同時 實(shí)現(xiàn)對止推軸承50的軸向固定。本結(jié)構(gòu)可以保證固定接頭21不旋轉(zhuǎn)的情況下，旋轉(zhuǎn)接頭 24做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，止推軸承50和端蓋52的連接形式可以承受推彎時產(chǎn)生的軸向力?？梢詫?shí) 現(xiàn)一邊進(jìn)料一邊線材受力彎曲從而形成較為復(fù)雜的工件。在固定接頭21上設(shè)有一個油杯 47，配合軸承套45上的矩形槽54、通孔46，可以方便地補(bǔ)充潤滑油。從動大齒輪23和主動小齒輪32的齒輪部分配合，主動小齒輪32輪軸和支撐座33 之間設(shè)有深溝球軸承11，其一端采用軸承端蓋58配合氈圈油封59、石棉橡膠墊圈55進(jìn)行密封，另一端使用軸肩和支撐座33之間的迷宮形式密封。主動小齒輪32輪軸的右端與電 機(jī)34通過聯(lián)軸器60連接，電機(jī)34與機(jī)架10連接。機(jī)頭架25和旋轉(zhuǎn)接頭24通過螺栓26相連接，可以同步旋轉(zhuǎn)。機(jī)頭架25上設(shè)有 剪斷器27和支撐模35，剪斷器27由剪刀40、液壓缸57組成，用于工件彎曲加工結(jié)束后的 剪斷操作。機(jī)架10上設(shè)有調(diào)直輪座14、進(jìn)給輪座16，調(diào)直輪座14上設(shè)有數(shù)對調(diào)直輪組15， 用于調(diào)直線材，進(jìn)給輪座16上設(shè)有電機(jī)20、支撐輪組19、驅(qū)動輪組18、動力齒輪17，動力由 電機(jī)20傳給動力齒輪17，動力齒輪17帶動驅(qū)動輪組18旋轉(zhuǎn)，配合支撐輪組19實(shí)現(xiàn)線材的 軸向連續(xù)進(jìn)給。機(jī)頭架25上設(shè)有一對支撐模35，手動旋轉(zhuǎn)手柄37通過絲桿36帶動支撐模35貼 住線材2 (兩者間隙盡可能小，但應(yīng)保證線材2可在支撐模35內(nèi)無摩擦移動)，其作用是在 剪斷器27進(jìn)行剪斷操作時支撐線材2，配合剪斷器27執(zhí)行剪斷操作。固定模座30用于彎 曲加工時夾緊線材2。曲手機(jī)構(gòu)6上設(shè)有彎模39。線材2通過機(jī)頭架25上的旋轉(zhuǎn)接頭24 的通孔53引出，并經(jīng)支撐模35靠緊，線材2經(jīng)固定模座30將其夾緊并經(jīng)活動模輪38和彎 模4彎曲加工為一個成品后，剪斷器27通過液壓缸57帶動實(shí)施剪切。 本發(fā)明具體實(shí)施過程為先將線材2插入支撐輪組19和驅(qū)動輪組18之間，支撐輪 組19配合驅(qū)動輪組18在動力齒輪17的帶動下，牽動繞在線盤12上的線材2經(jīng)過調(diào)直輪 組15調(diào)直后，穿過旋轉(zhuǎn)裝置的中心通孔53、支撐模35、固定模座30，前端固定置于活動輪模 38內(nèi)，手動旋轉(zhuǎn)手柄37使支撐模35貼住線材2。接著曲手機(jī)構(gòu)6上的液壓缸28動作，使 彎模4壓緊線材2，固定模座30上的液壓缸39動作，使固定模9靠緊線材2。驅(qū)動輪18進(jìn) 給一段距離后，電機(jī)31通過傳動元件29帶動曲手機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)一定角度，加工出第一彎(見 圖2所示)。然后，曲手機(jī)構(gòu)6上的液壓缸28動作，取消夾緊，退回初始位置(貼近固定模 座30)，同時固定模座30上的液壓缸39動作，使固定模9取消夾緊，接著驅(qū)動輪18帶動線 材2進(jìn)給一定長度，電機(jī)34帶動主動小齒輪32輪軸轉(zhuǎn)動適當(dāng)角度，使得從動大齒輪23也 轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，機(jī)頭架25使之轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，然后各液壓缸動作，夾緊線材2，電機(jī)31通過 傳動元件29帶動曲手機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)一定角度，加工出三維空間內(nèi)的第二彎(見圖3所示)。 在彎曲加工過程中，也可以采用一邊進(jìn)料一邊線材受力彎曲從而形成較為復(fù)雜的工件。在 加工完成后由剪斷器27上液壓缸57動作帶動剪刀40剪斷線材2。如此反復(fù)，進(jìn)行下一工 件的加工。
權(quán)利要求
旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，包括機(jī)架(10)及安裝在機(jī)架(10)上的用于對線材(2)彎絲的送料機(jī)構(gòu)(7)、固定模座(30)及曲手機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于在所述機(jī)架(10)上設(shè)有調(diào)直裝置和進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置輸送端連接旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)裝置上的從動大齒輪(23)與連接于機(jī)架(10)上的主動小齒輪(32)相嚙合，主動小齒輪(32)輪軸和固定于機(jī)架(10)上的電機(jī)(34)輸出軸相連實(shí)現(xiàn)動力傳輸；且旋轉(zhuǎn)裝置端面連接有機(jī)頭架(25)，機(jī)頭架(25)上設(shè)有曲手機(jī)構(gòu)(6)、剪斷器(27)、支撐模(35)，曲手機(jī)構(gòu)(6)及剪斷器(27)配合支撐模(35)實(shí)現(xiàn)對線材(2)的彎曲、剪斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，其特征在于所述進(jìn)給裝置包括一固 定在機(jī)架(10)臺面上的進(jìn)給輪座(16)，在該進(jìn)給輪座(16)上下對稱分布相互配合夾持線 材(2)的支撐輪組(19)和驅(qū)動輪組(18)，進(jìn)給輪座(16)后側(cè)設(shè)有電機(jī)(20)，電機(jī)(20)和 動力齒輪(17)相連，該驅(qū)動輪組(18)通過和動力齒輪(17)嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪組(18) 配合支撐輪組(19)牽動繞在線盤(12)上的線材(2)實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，其特征在于所述進(jìn)給輪組上分別上 下對稱分布有相互配合夾持線材(2)的支撐輪組(19)和驅(qū)動輪組(18)，線材(2)穿過該 支撐輪組(19)和驅(qū)動輪組(18)與旋轉(zhuǎn)裝置相連；且該驅(qū)動輪組(18)通過設(shè)置在進(jìn)給輪座 (16)側(cè)端動力齒輪(17)嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述動力齒輪(17)與進(jìn)給輪座(16)后側(cè)連接的電 機(jī)(20)輸出軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一與 機(jī)架(10)相連接的固定接頭(21)，該固定接頭(21)通過一對圓錐滾子軸承(48)與中心 設(shè)有通孔(53)的旋轉(zhuǎn)接頭(24)相套接，該旋轉(zhuǎn)接頭(24)并通過螺釘(56)和端蓋(52)相 連；從動大齒輪(23)通過擋圈(42)及鍵(41)固定在旋轉(zhuǎn)接頭(24)法蘭端蓋內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，其特征在于所述圓錐滾子軸承(48) 與旋轉(zhuǎn)接頭(24)限位臺之間設(shè)密封擋圈(44)，且在該兩軸承之間設(shè)軸承套(45)，在其軸承 套(45)上設(shè)有矩形槽(54)和通孔(46)，該矩形槽(54)與其外側(cè)的固定接頭(21)上的通 孔上所設(shè)油杯(47)相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，其特征在于所述端蓋(52)與旋轉(zhuǎn)接 頭(24)相連接端面設(shè)有石棉橡膠墊圈(51)，且在端蓋(52)法蘭內(nèi)側(cè)與機(jī)架(10)相接之間 設(shè)一止推軸承(50)；在機(jī)架(10)與旋轉(zhuǎn)接頭(24)外圓周壁相接面上設(shè)有氈圈油封(49)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，其特征在于所述主動小齒輪(32)通 過分設(shè)于其的兩側(cè)支撐座(33)固定在機(jī)架(10)臺面一側(cè)端面上，且該支撐座(33)內(nèi)設(shè)有 深溝球軸承(11)，該主動小齒輪(32)輪軸通過聯(lián)軸器(60)與電機(jī)(34)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，其特征在于所述機(jī)頭架(25)上設(shè)有 支撐模(35)和剪斷器(27)；所述支撐模(35)通過旋轉(zhuǎn)與所設(shè)絲桿(36)末端相連的手柄 (37)實(shí)現(xiàn)靠緊線材(2)；所述剪斷器(27)通過與所設(shè)液壓缸(57)相連實(shí)現(xiàn)對線材(2)的 剪切。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，其特征在于所述剪斷器(27)上設(shè)有 剪刀(40)，剪刀(40)端頭與機(jī)頭架(25)中線材(2)引出端相接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)頭式彎絲設(shè)備，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的用于對線材彎絲的送料機(jī)構(gòu)、固定模座及曲手機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述機(jī)架上設(shè)有調(diào)直裝置和進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置輸送端連接旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)裝置上的從動大齒輪與連接于機(jī)架上的主動小齒輪相嚙合，主動小齒輪輪軸和固定于機(jī)架上的電機(jī)輸出軸相連實(shí)現(xiàn)動力傳輸；且旋轉(zhuǎn)裝置端面連接有機(jī)頭架，機(jī)頭架上設(shè)有曲手機(jī)構(gòu)、剪斷器、支撐模，曲手機(jī)構(gòu)及剪斷器配合支撐模實(shí)現(xiàn)對線材的彎曲、剪斷。該彎絲設(shè)備由電機(jī)輸出動力，通過主動小齒輪帶動從動大齒輪、旋轉(zhuǎn)接頭、機(jī)頭架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭架相對于線材做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，配合進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，并提高了設(shè)備柔性。
文檔編號B21F1/00GK101862800SQ20101019831
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者吳曉君, 張晉文, 鄭丹鳳, 鄭超, 韓剛 申請人:西安建筑科技大學(xué)