專利名稱：用于加工工件的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工工件的機(jī)床，其具有機(jī)器底座；兩個(gè)側(cè)壁，所述兩個(gè)側(cè) 壁設(shè)置成基本上彼此平行，分別設(shè)置有位于機(jī)器底座上的側(cè)壁底側(cè)部以及分別具有側(cè)壁頂 側(cè)部；Z向滑座，該Z向滑座在側(cè)壁頂側(cè)部的區(qū)域內(nèi)設(shè)置在側(cè)壁上并且能借助于Z向驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)在側(cè)壁上沿水平的ζ方向移動(dòng)；Χ向滑座，該Χ向滑座設(shè)置在ζ向滑座上并且能借助于χ 向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在ζ向滑座上沿水平的X方向移動(dòng)；和用于安裝刀具(機(jī)具)的、被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的 刀具主軸，該刀具主軸懸掛設(shè)置在χ向滑座上并且能借助于y向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在χ向滑座上沿 豎直的y方向移動(dòng)。
背景技術(shù)：
這種機(jī)床例如從EP 0 568 798 B9中獲知。所述機(jī)床包括具有彼此平行設(shè)置的兩 個(gè)側(cè)壁的機(jī)器基體，其上可移動(dòng)地設(shè)置有多軸滑座。在該多軸滑座上固定有豎直懸吊的操 作主軸，該操作主軸能沿豎直方向移動(dòng)并用于安裝工件或刀具。該機(jī)床的缺點(diǎn)在于其加工 空間在側(cè)面受到側(cè)壁的限制且由此在工件加工期間僅有很小程度的靈活性。因此，本發(fā)明的根本目的是開發(fā)一種在工件加工期間具有高度的靈活性的通用機(jī) 床。

發(fā)明內(nèi)容
該目的通過這樣一種機(jī)床來實(shí)現(xiàn)，在該機(jī)床中所述側(cè)壁的每個(gè)都包括基體和設(shè)置 在其上的移動(dòng)伸出部，其中所述移動(dòng)伸出部的每個(gè)都與相關(guān)的基體對齊，使得所述ζ向滑 座能在所述移動(dòng)伸出部和相關(guān)的基體兩者上移動(dòng)，以及在y方向上位于所述移動(dòng)伸出部下 方的第一自由空間和位于所述自由空間之間的第二自由空間形成加工空間，并且其中在所 述加工空間中設(shè)置有用于待加工的工件的至少一個(gè)工件定位單元。根據(jù)本發(fā)明，如果加工空間設(shè)置在側(cè)壁前方且側(cè)壁不在側(cè)面界定該加工空間，在 在工件加工期間能實(shí)現(xiàn)高度的靈活性。這通過使側(cè)壁分別包括具有在其上對齊設(shè)置的移動(dòng) 伸出部的基體以使得ζ向滑座能在基體和移動(dòng)伸出部兩者上移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。用于加工工件的 加工空間在機(jī)器底座和側(cè)壁的前方形成于移動(dòng)伸出部在y方向上的下方。這樣，加工空間 在χ方向上不被界定于側(cè)面，在ζ方向上不被界定于前方。移動(dòng)伸出部在ζ方向上的長度可 調(diào)節(jié)，以使得能按照需要在加工空間中設(shè)置不同的工件定位單元，從而能利用根據(jù)本發(fā)明 的機(jī)床執(zhí)行各種不同的加工任務(wù)。在這種情況下，能保持門型構(gòu)造(portal construction) 的主要優(yōu)點(diǎn)。由此該機(jī)床具有穩(wěn)定、緊湊和模塊化的結(jié)構(gòu)，其中用于使滑座和刀具主軸移動(dòng) 的所有導(dǎo)向件都設(shè)置在加工空間之外且由此被保護(hù)不受到污物侵害。一種機(jī)床，其中所述移動(dòng)伸出部的每個(gè)與相關(guān)的基體一起形成所述側(cè)壁頂側(cè)部， 并且所述ζ向滑座可移動(dòng)地設(shè)置在所述側(cè)壁頂側(cè)部上，該機(jī)床允許ζ向滑座能簡單地裝配 在側(cè)壁的基體和相關(guān)的移動(dòng)伸出部上。—種機(jī)床，其中所述移動(dòng)伸出部的每個(gè)都包括移動(dòng)伸出部底側(cè)部，并且所述移動(dòng)伸出部底側(cè)部中的至少一個(gè)被設(shè)計(jì)成使得所述至少一個(gè)工件定位單元的至少一部分能安 裝在其上，該機(jī)床提供了將工件定位單元的一部分安裝在移動(dòng)伸出部的面向機(jī)器底座的移 動(dòng)伸出部底側(cè)部上的選擇。在移動(dòng)伸出部底側(cè)部上、例如在一側(cè)或兩側(cè)上可懸置工件安裝 件，從而在后者下方可保持自由接近加工空間。在加工空間中在工件安裝件下方能設(shè)置例 如其它刀具。一種機(jī)床，其中所述移動(dòng)伸出部的每個(gè)被設(shè)計(jì)成與相關(guān)的基體成為一體部件，該 機(jī)床具有非常穩(wěn)定的側(cè)壁。一種機(jī)床，其中所述側(cè)壁中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)進(jìn)給開口，該機(jī)床使得能通 過所述側(cè)壁中的至少一個(gè)進(jìn)行靈活的裝載。通過至少一個(gè)裝載開口，借助于適當(dāng)?shù)膫鬏斞b 置，刀具和/或工件能插入到側(cè)壁之間的操作空間中和/或從該操作空間移除。一種機(jī)床，其中所述側(cè)壁的各個(gè)包括設(shè)計(jì)成彼此對齊的進(jìn)給開口，該機(jī)床能引導(dǎo) 傳輸裝置通過側(cè)壁之間的操作空間。這樣，刀具和/或工件經(jīng)側(cè)壁之一插入并經(jīng)另一側(cè)壁 移除。一種機(jī)床，其中所述側(cè)壁每個(gè)都包括支承伸出部，所述支承伸出部的每個(gè)在所述 加工空間中設(shè)置在相關(guān)的移動(dòng)伸出部下方，以及所述至少一個(gè)工件定位單元設(shè)置在所述支 承伸出部上，該機(jī)床提供了將所述至少一個(gè)工件定位單元固定在支承伸出部上方的選擇。 特別地，所述至少一個(gè)工件定位單元的一部分設(shè)置在由支承伸出部和相關(guān)的移動(dòng)伸出部形 成的自由空間中。一種機(jī)床，其中所述至少一個(gè)工件定位單元被設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)橋，并且在所述支 承伸出部上分別設(shè)置有橋驅(qū)動(dòng)器，該機(jī)床使得能夠制造球形工件表面。通過將工件定位單 元設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)橋，能實(shí)現(xiàn)對工件的五軸加工。刀具主軸可沿三個(gè)線性軸在X、y和Z方 向上移動(dòng)。此外，設(shè)置在工件定位單元上的工件能繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)軸線通 常表示為A軸線和B軸線。這種旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)橋在原理上是已知的。借助于橋驅(qū)動(dòng)器針對A軸 線在支承伸出部和移動(dòng)伸出部之間的自由空間中的豎立設(shè)置，在加工期間作用的加工力被 側(cè)壁和機(jī)架吸收到最佳程度，且同時(shí)由于橋驅(qū)動(dòng)器不設(shè)置在側(cè)壁之間實(shí)現(xiàn)了對橋驅(qū)動(dòng)器的 最佳接近。一種機(jī)床，其中兩個(gè)工件定位單元各自設(shè)置有定位驅(qū)動(dòng)器和設(shè)在其上的多邊形工 件支承件，該機(jī)床的生產(chǎn)率高且由此部件和機(jī)器的成本低。由于提供了兩個(gè)工件定位單元， 所以能對一個(gè)工件定位單元進(jìn)行裝配，而另一個(gè)工件定位單元能加工工件。工件定位單元 能在交替?zhèn)缺谎b配并用于加工。此外，工件載持件由于其多邊形截面能支承多個(gè)工件。一種機(jī)床，其中每個(gè)定位驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述支承伸出部之一上，并且所述多邊形 工件支承件與所述定位驅(qū)動(dòng)器的水平樞轉(zhuǎn)軸線同心地延伸到所述加工空間中，該機(jī)床能簡 單和快速地加工工件。特別地，工件載持件之間的運(yùn)動(dòng)路徑被減到最短。一種機(jī)床，其中所述工件載持件能借助于所述定位驅(qū)動(dòng)器繞共同的水平樞轉(zhuǎn)軸線 彼此獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)，該機(jī)床在同時(shí)加工工件和裝配工件方面具有高度的靈活性。裝配能獨(dú)立 于加工進(jìn)行。一種機(jī)床，其中在所述多邊形工件載持件的每個(gè)多邊形側(cè)部上彼此相鄰地設(shè)置有 多個(gè)工件安裝件，其中每個(gè)多邊形側(cè)部上的工件安裝件的數(shù)量對應(yīng)于刀具主軸的數(shù)量，該 機(jī)床使得能夠同時(shí)加工數(shù)個(gè)工件，由此提高生產(chǎn)率。該機(jī)床尤其包括彼此相鄰設(shè)置的兩個(gè)
6刀具主軸，其中工件載持件的每個(gè)多邊形側(cè)部具有對應(yīng)數(shù)量的工件安裝件。刀具主軸之間 的間距對應(yīng)于各個(gè)多邊形側(cè)部上的工件安裝件之間的間距，從而工件能一起被均勻并行地加工。一種機(jī)床，其中所述支承伸出部的每個(gè)被設(shè)計(jì)成與相關(guān)的基體成為一體部件，該 機(jī)床具有高度剛性的支承伸出部。一種機(jī)床，其中在所述加工空間中在相關(guān)的側(cè)壁上的移動(dòng)伸出部之一的區(qū)域內(nèi)設(shè) 置有第一工件安裝件，并且在所述加工空間中在X方向上與所述第一工件安裝件對齊地設(shè) 置有第二工件安裝件，該機(jī)床能夠加工軸狀工件。第二工件安裝件能被設(shè)計(jì)成例如尾架或 工件主軸。軸狀工件在兩側(cè)安裝在工件安裝件中以進(jìn)行加工，其中至少一個(gè)工件安裝件被 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。一種機(jī)床，其中所述第一工件安裝件被設(shè)計(jì)成工件主軸，所述第二工件安裝件被 設(shè)計(jì)成工件主軸并且設(shè)置在X向滑座上，以及所述X向滑座能在所述機(jī)器底座的機(jī)器底座 前側(cè)部上沿X方向移動(dòng)，該機(jī)床能夠加工不同長度的軸狀工件。根據(jù)工件在X方向上的長 度，能驅(qū)動(dòng)設(shè)置在X向滑座上的第二工件主軸。此外，法蘭(凸緣)狀工件能在兩側(cè)上被加 工。為此，法蘭狀工件首先安裝在第一工件主軸中并在第一側(cè)上被加工。為了在第二側(cè)上 進(jìn)行加工，該工件被轉(zhuǎn)移到可移動(dòng)的第二工件主軸。加工空間為X向滑座提供了充分的空 間，以便將X向滑座沿X方向可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)器底座前側(cè)部上。一種機(jī)床，其中在所述工件安裝件的下方在所述加工空間中設(shè)置有可沿χ方向移 動(dòng)的刀具回轉(zhuǎn)器，該機(jī)床增大了工件加工期間的靈活性。由于第一工件主軸被懸掛設(shè)置，所 以刀具回轉(zhuǎn)器能在所述工件主軸下方移動(dòng)，這樣還能進(jìn)行法蘭狀工件向第二工件主軸的轉(zhuǎn) 移。一種機(jī)床，其中所述工件定位單元設(shè)置在所述機(jī)器底座上并且延伸到所述加工空 間中，以及所述工件定位單元包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線，其中所述樞轉(zhuǎn)軸線之一平行于y-ζ平面 并相對于y方向傾斜地延伸，該機(jī)床能實(shí)現(xiàn)對工件的五軸加工。工件定位單元被設(shè)計(jì)成雙 軸線平臺(tái)，其中y-z平面內(nèi)的樞轉(zhuǎn)軸線相對于y方向傾斜。借助于移動(dòng)伸出部，刀具主軸能 伸出越過處于各個(gè)位置的雙軸線平臺(tái)，從而在雙軸線平臺(tái)的各個(gè)位置都能加工在其上被緊 固(壓緊，夾緊)的工件。一種機(jī)床，其中在所述工件定位單元的下方在所述加工空間中設(shè)置有單獨(dú)的碎屑 收集器，該機(jī)床能夠簡單地收集在加工期間形成的碎屑。加工空間為將碎屑收集器安置在 工件定位單元下方提供了充足的空間。一種機(jī)床，其中在所述側(cè)壁之間設(shè)置有刀具庫，該機(jī)床提供了緊湊形式的刀具庫。 在側(cè)壁之間可利用的操作空間能簡便地用于更換刀具。


在下面對幾個(gè)示例性實(shí)施例的說明中給出本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。圖1示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的機(jī)床的透視圖，圖2示出圖1中機(jī)床的側(cè)視圖，圖3示出圖1中機(jī)床的與側(cè)壁平行延伸的縱剖面，圖4示出根據(jù)第二示例性實(shí)施例的機(jī)床的透視圖，
圖5示出根據(jù)第三示例性實(shí)施例的機(jī)床的透視圖，圖6示出根據(jù)第四示例性實(shí)施例的機(jī)床的前視圖，圖7示出根據(jù)第五示例性實(shí)施例的機(jī)床的透視圖，圖8示出圖7中機(jī)床的與側(cè)壁平行延伸的縱剖面，圖9示出根據(jù)第六示例性實(shí)施例的機(jī)床的透視圖，圖10示出根據(jù)第七示例性實(shí)施例的機(jī)床的透視圖，圖11示出通過圖10中機(jī)床的平行于側(cè)壁延伸的縱剖面，圖12示出根據(jù)第八示例性實(shí)施例的機(jī)床的透視圖，圖13示出根據(jù)第九示例性實(shí)施例的機(jī)床的透視圖，以及圖14示出具有用于工件加工的護(hù)屏的圖13中機(jī)床的透視圖。
具體實(shí)施例方式下面參照圖1至3描述本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例。用于加工金屬工件2的機(jī)床 1包括機(jī)器底座3，在該機(jī)器底座上設(shè)置有第一側(cè)壁4和與之鏡像對稱的第二側(cè)壁5。側(cè)壁 4、5在水平χ方向上彼此隔開并且基本上平行于由豎直y方向和水平ζ方向限定的y-ζ平 面延伸。x、y、ζ方向形成笛卡爾坐標(biāo)系。側(cè)壁4、5分別包括大致為矩形的基體6，移動(dòng)伸出部7、支承伸出部8和支撐伸出 部9在該基體上形成為一個(gè)部件。圖2利用示例以虛線示出側(cè)壁4的矩形基體6。側(cè)壁4、 5的每個(gè)通過它們的側(cè)壁底側(cè)部10固定在機(jī)架3上。側(cè)壁頂側(cè)部11保持空閑。各個(gè)側(cè)壁 頂側(cè)部11由彼此對齊的、相關(guān)的基體頂側(cè)部12、移動(dòng)伸出部頂側(cè)部13和支撐伸出部頂側(cè)部 14形成。移動(dòng)伸出部7在相應(yīng)的基體前側(cè)部15上形成在基體頂側(cè)部12的區(qū)域內(nèi)。移動(dòng)伸 出部7從相應(yīng)的基體6沿ζ方向以楔狀方式延伸，使得它們的移動(dòng)伸出部下側(cè)部16相對于 x-z平面傾斜。移動(dòng)伸出部前側(cè)部17基本平行于x-y平面延伸?；w后側(cè)部18上的支撐 伸出部9以相應(yīng)方式形成在基體頂側(cè)部12的區(qū)域內(nèi)。支撐伸出部9設(shè)計(jì)成大致為矩形。各個(gè)側(cè)壁底側(cè)部10由彼此對齊的、相關(guān)的基體底側(cè)部19和支承伸出部底側(cè)部20 形成。每個(gè)側(cè)壁4、5的支承伸出部8在基體前側(cè)部15上形成在基體底側(cè)部19的區(qū)域內(nèi)。 支承伸出部8從相應(yīng)的基體6沿ζ方向成楔形。支承伸出部頂側(cè)部21平行于x-z平面延 伸，而支承伸出部底側(cè)部20在面向支承伸出部前側(cè)部22的部分區(qū)域內(nèi)相對于x-z平面傾 斜。支承伸出部前側(cè)部22基本平行于x-y平面。在側(cè)壁頂側(cè)部11上設(shè)置有ζ向?qū)к?3，它們沿ζ方向基本上在整個(gè)基體頂側(cè)部 12和移動(dòng)伸出部頂側(cè)部13上延伸。一 ζ向滑座24以橋的形式安裝在側(cè)壁4、5上并且能借 助于ζ向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25在ζ向?qū)к?3上沿ζ方向移動(dòng)。ζ向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25分別固定在支撐伸 出部頂側(cè)部14上。在ζ向滑座24上設(shè)置有沿χ方向延伸的兩個(gè)平行的χ向?qū)к?6。一 χ向滑座27 安裝在X向?qū)к?6上并且能借助于X向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28沿X方向移動(dòng)。在χ向滑座27上豎直地懸置有刀具主軸29。為此，刀具主軸29通過沿y方向延 伸的兩個(gè)平行的y向?qū)к?0安裝在χ向滑座27上并且能借助于y向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31沿y方 向被驅(qū)動(dòng)。用于安裝刀具32的刀具主軸29包括刀具安裝件33，該刀具安裝件借助于主軸 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34繞平行于y方向延伸的主軸旋轉(zhuǎn)軸線35被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在y方向上位于移動(dòng)伸出部7下方的第一自由空間36和位于所述自由空間36之 間的第二自由空間37形成加工空間38。加工空間38用于定位和加工工件2。在該加工空 間38中，支承伸出部8和工件定位單元39設(shè)置成定位待加工的工件2。在圖1中示出形成 加工空間38的自由空間36和37。工件定位單元39被設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)橋的形式并且包括具有旋轉(zhuǎn)盤41和兩個(gè)橋驅(qū) 動(dòng)器42的樞轉(zhuǎn)橋40。橋驅(qū)動(dòng)器42固定在相應(yīng)的支承伸出部8的支承伸出部頂側(cè)部21上 且由此設(shè)置在第一自由空間36中。樞轉(zhuǎn)橋40連接到橋驅(qū)動(dòng)器42并且設(shè)置成可在第二自 由空間37中繞表示為A軸線且平行于χ方向延伸的第一樞轉(zhuǎn)軸線43樞轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤41安 裝在樞轉(zhuǎn)橋40的中央。旋轉(zhuǎn)盤41能借助于旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)器44繞垂直于樞轉(zhuǎn)橋40且表示為 B軸線的第二樞轉(zhuǎn)軸線45樞轉(zhuǎn)。橋驅(qū)動(dòng)器42在支承伸出部8上設(shè)置成使得第一樞轉(zhuǎn)軸線43基本上位于由移動(dòng)伸 出部前側(cè)部17形成的平面內(nèi)。因而，主軸旋旋軸線35能通過ζ向滑座24的適當(dāng)移動(dòng)而移 動(dòng)經(jīng)過第一樞轉(zhuǎn)軸線43?；蛘?，橋驅(qū)動(dòng)器42可固定到基體前側(cè)部15上，或在移動(dòng)伸出部7的一種相應(yīng)設(shè)計(jì) 中固定到它們的移動(dòng)伸出部底側(cè)部16上，由此支承伸出部8將變得多余。側(cè)壁4、5的基體6在它們之間基本上界定出操作空間46，該操作空間能用于更換 刀具32和/或工件2。為了向操作空間46中進(jìn)給工件2和/或刀具32并從操作空間46 中移除后者，基體6包括分別設(shè)計(jì)成彼此對齊的第一裝載開口 47和第二裝載開口 48。在基 體后側(cè)部18的區(qū)域內(nèi)在機(jī)器底座3上，設(shè)計(jì)成鏈?zhǔn)綆斓牡毒邘?9設(shè)置在操作空間46中。 刀具庫49在支撐伸出部9上延伸并用于安裝多個(gè)不同的刀具32。刀具庫49能借助于庫驅(qū) 動(dòng)器50沿周向運(yùn)動(dòng)。為了更換刀具，在刀具庫49和旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)橋39之間設(shè)置有刀具更換器 51。刀具更換器51包括更換器臂52，該更換器臂能借助于更換器驅(qū)動(dòng)器53繞平行于y方 向延伸的更換器軸線54樞轉(zhuǎn)。第一裝載開口 47設(shè)置在刀具更換器51下方的區(qū)域內(nèi)，第二 裝載開口 48設(shè)置在刀具庫49的區(qū)域內(nèi)。在支承伸出部8和旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)橋39下方的加工空間38中，設(shè)置有單獨(dú)的碎屑收集 器55。碎屑收集器55包括收集容器，該收集容器具有設(shè)置在其中的未更詳細(xì)示出的碎屑傳 送器，使得在加工工件2期間產(chǎn)生的碎屑能被捕集到收集容器56中并沿χ方向被運(yùn)走。機(jī)床1的功能運(yùn)行如下首先，待加工的工件2被手動(dòng)地設(shè)置和固定在旋轉(zhuǎn)盤41上。刀具主軸29 —直移 動(dòng)到更換器臂52，該更換器臂先前已將刀具32從刀具庫49中移出并通過繞更換器軸線54 轉(zhuǎn)動(dòng)來向刀具主軸29提供刀具。刀具主軸29從更換器臂52取出刀具32并開始加工工件 2。由于刀具主軸29能沿χ、y和ζ方向運(yùn)動(dòng)，所以為了加工工件2提供了三個(gè)NC線性軸。 此外，作為NC旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)橋39的樞轉(zhuǎn)軸線43和45可用于加工，從而對工件2的五 軸加工成為可能。利用機(jī)床1能對工件2進(jìn)行車削和銑削加工。在車削加工期間，旋轉(zhuǎn)刀具32被安 裝在刀具主軸29中并繞主軸旋轉(zhuǎn)軸線35被夾緊。旋轉(zhuǎn)盤41以例如1，200Rev/min的高速 運(yùn)轉(zhuǎn)。通過提供旋轉(zhuǎn)刀具32來進(jìn)行車削加工。對于銑削加工，銑削刀具32被安裝在刀具 主軸29中，其中后者繞主軸旋轉(zhuǎn)軸線35被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)軸線40用于定位工件2。為此， 橋驅(qū)動(dòng)器42具有高的定位精度并以35ReV/min的最大速度被驅(qū)動(dòng)。
由于移動(dòng)伸出部7，刀具主軸29可沿ζ方向移動(dòng)，使得主軸旋轉(zhuǎn)軸線35越過旋轉(zhuǎn) 樞轉(zhuǎn)橋39的第一樞轉(zhuǎn)軸線43。這樣，在工件加工期間具有高度的靈活性。在加工期間形成 的碎屑直接落入碎屑收集器55中并被運(yùn)走。導(dǎo)軌23、26和30設(shè)置在加工空間38之外且 由此被防止受到污物如碎屑的損害。為了更換刀具，刀具主軸29將不再需要的刀具32傳遞給更換器臂52。同時(shí)，更換 器臂52從先前已移動(dòng)到相應(yīng)傳送位置的刀具庫49中取出新刀具32。通過轉(zhuǎn)動(dòng)更換器臂 52，可獲取到刀具主軸29的新刀具32，并且不再需要的刀具被放入刀具庫49中。此后，可 繼續(xù)加工工件2。一旦結(jié)束工件2的加工，便可從旋轉(zhuǎn)盤41手動(dòng)地移除工件并在其上安置 新工件2。下面參照圖4描述本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。結(jié)構(gòu)上相同的部件已被給予與在 此處所參考的第一示例性實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。結(jié)構(gòu)上不同但功能相似的部件已被給 予相同的附圖標(biāo)記加上后綴a。機(jī)床Ia還包括用于進(jìn)給和移除工件2和/或刀具32的傳 輸裝置57。傳輸裝置57被設(shè)計(jì)成傳送帶并穿過第一裝載開口 47和操作空間46。刀具庫 49a被設(shè)計(jì)成盤式庫。未提供刀具更換器。為了抓持工件2，在刀具主軸29的側(cè)部上安裝 有工件抓持器或工件更換器臂58。工件抓持器58可設(shè)計(jì)成單抓持器或雙抓持器。在作為 雙抓持器的一種設(shè)計(jì)中，能同時(shí)抓持待加工的工件2和最終加工好的工件2。這樣能縮短工 件更換時(shí)間。通過在刀具主軸29上的側(cè)部設(shè)置，工件抓持器58能通過機(jī)器的線性NC軸來 定位且由此不需要它自己的NC軸。工件抓持器58被設(shè)計(jì)成活塞缸體單元并且能在y方向 上以期望的提升縮回到抓持位置。這在圖4中示出。工件抓持器58如此設(shè)置，使得其不會(huì) 與刀具主軸29和/或刀具32碰撞。待加工的工件2首先借助于傳輸裝置57被一直傳輸?shù)焦ぜ鼡Q位置而到達(dá)操作 空間46中并在那里被分離。工件2能直接在傳輸裝置57上或在傳輸板上被傳輸。被分離 的工件2借助于處在抓持位置的工件抓持器58被抓持，置于旋轉(zhuǎn)盤41上并在那里以常用 的方式被緊固。由于工件抓持器58設(shè)置在刀具主軸29上，所以其能與刀具主軸29 —起沿 x、y和ζ方向運(yùn)動(dòng)。工件2根據(jù)第一示例性實(shí)施例被加工。在加工期間工件抓持器58處于 插入狀態(tài)，使得其不會(huì)與工件2或刀具32碰撞。最終加工好的工件2被工件抓持器58再 次拾起并置于傳輸裝置57上，該傳輸裝置將工件運(yùn)走。如果工件抓持器58被設(shè)計(jì)成雙抓 持器，則同時(shí)能通過傳輸裝置57拾起待加工的另一工件2并置于旋轉(zhuǎn)盤41上。磨損的刀 具32也被置于傳輸裝置57上并被移除。刀具庫49a能裝配新刀具32，其中新刀具借助于 傳輸裝置57被傳輸?shù)讲僮骺臻g46中，并在那里通過刀具主軸29被安裝，以及直接置于刀 具庫49a中。這樣，能實(shí)現(xiàn)簡單的工件拾起和刀具處理。由此工件2和刀具32的所有運(yùn)動(dòng) 通過機(jī)器的NC軸來進(jìn)行。關(guān)于其它功能運(yùn)行，可參照第一示例性實(shí)施例。下面參照圖5描述本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例。結(jié)構(gòu)上相同的部件已被給予與在 此處所參考的第一示例性實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。結(jié)構(gòu)上不同但功能相似的部件已被給 予相同的附圖標(biāo)記加上后綴b。工件抓持器58b被設(shè)計(jì)成機(jī)床Ib中的鉸接臂。鉸接臂58b 可繞平行于y方向延伸的兩條抓持器軸線59樞轉(zhuǎn)并且能沿χ方向線性移動(dòng)。為了提供工 件2，工件庫60鄰近側(cè)壁4設(shè)置在側(cè)向。工件2通過鉸接臂58b的移動(dòng)和樞轉(zhuǎn)從工件庫60 中取出并置于旋轉(zhuǎn)盤41上。在加工后以適當(dāng)?shù)姆绞綇男D(zhuǎn)盤41移除工件2并放回到工件 庫60中。關(guān)于其它功能運(yùn)行，可參照前述示例性實(shí)施例。
下面參照圖6描述本發(fā)明的第四示例性實(shí)施例。相同的部件已被給予與在此處參 考其說明的前述示例性實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。結(jié)構(gòu)上不同但功能相似的部件被給予相 同的附圖標(biāo)記加上后綴c。機(jī)床Ic的刀具庫49c被設(shè)計(jì)成格架式庫并鄰近側(cè)壁5設(shè)置在 側(cè)向。刀具庫49c包括具有抓持臂61的刀具傳輸裝置。抓持臂61可繞平行于y方向延伸 的抓持臂軸線62樞轉(zhuǎn)并在y方向上可動(dòng)地鉸接在抓持臂支承件63上。在側(cè)壁5的第二裝 載開口 48的區(qū)域內(nèi)在操作空間46中，刀具箱64設(shè)置在機(jī)器底座3上。刀具箱64能被設(shè) 計(jì)成單個(gè)刀具保持器-如圖6所示-或被設(shè)計(jì)成刀具庫中的空的空間。為了更換刀具，抓 持臂61從刀具庫49c取出新的刀具32并通過使抓持臂61轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)將刀具經(jīng)第二裝載 開口 48傳輸?shù)降毒呦?4，刀具32被儲(chǔ)存在該刀具箱中。刀具主軸29移動(dòng)到刀具箱64，在 這里刀具主軸拾起所儲(chǔ)存的刀具32。之后，借助于刀具32執(zhí)行工件加工。不再需要的刀 具32以適當(dāng)?shù)姆绞奖环呕氐降毒邘?9c中。原則上，刀具庫49c的儲(chǔ)存容量能無限量地增 加。對工件2的抓持借助于工件抓持器58來進(jìn)行，該工件抓持器根據(jù)第二示例性實(shí)施例設(shè) 置在刀具主軸29的側(cè)向。關(guān)于其它功能運(yùn)行，可參照前述示例性實(shí)施例。下面參照圖7和8描述本發(fā)明的第五示例性實(shí)施例。相同的部件被給予與在此處 參考其說明的前述示例性實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。結(jié)構(gòu)上不同但功能相似的部件被給予 相同的附圖標(biāo)記加上后綴d。機(jī)床Id的工件定位單元39d被設(shè)置成用于加工軸狀和/或法 蘭狀的工件2。為此，被設(shè)計(jì)成工件主軸的第一工件安裝件65固定在側(cè)壁4d的平行于x-z 平面延伸的移動(dòng)伸出部底側(cè)部16d上。被設(shè)計(jì)成工件主軸的第二工件安裝件66固定在第 二 χ向滑座67上。χ向滑座67安裝在第二 χ向?qū)к?8上并且能借助于第二 χ向驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 69沿χ方向移動(dòng)。第二 χ向?qū)к?8固定在機(jī)器底座前側(cè)部70和基體前側(cè)部15d上，使得 第二 χ向?qū)к壴谡麄€(gè)加工空間38上延伸。工件主軸65、66分別包括相關(guān)的工件主軸驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)71，使得安裝在工件主軸65、66上的工件2繞樞轉(zhuǎn)軸線43被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。除了刀具主軸 29之外，一刀具回轉(zhuǎn)器72還設(shè)有回轉(zhuǎn)器滑座73和回轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74?；剞D(zhuǎn)器盤73可借 助于回轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74繞平行于χ方向延伸的回轉(zhuǎn)器軸線75樞轉(zhuǎn)。刀具回轉(zhuǎn)器72設(shè)置 在y向滑座76上，該y向滑座能借助于第二 y向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)78在第二 y向?qū)к?7上沿y方 向移動(dòng)。第二 y向?qū)к?7設(shè)置在第三χ向滑座79上，該第三χ向滑座能借助于第三χ向 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)80在第二 χ向?qū)к?8上沿χ方向被驅(qū)動(dòng)。刀具回轉(zhuǎn)器72設(shè)置在第二 χ向滑座 67的面向第一工件主軸65的一側(cè)上。工件2的進(jìn)給和移除手動(dòng)地進(jìn)行。軸狀工件2被安裝在兩個(gè)工件主軸65、66上并 在兩個(gè)工件主軸65、66中被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。借助于刀具主軸29和/或刀具回轉(zhuǎn)器72進(jìn)行加工。 為此刀具回轉(zhuǎn)器72能在工件2和第一工件主軸65下方的加工空間38中隨機(jī)地沿χ和y方 向運(yùn)動(dòng)。借助于可動(dòng)的第二工件主軸66，能安裝不同長度的工件2。由于刀具回轉(zhuǎn)器72的 短杠桿臂，刀具回轉(zhuǎn)器72被設(shè)計(jì)得非常剛性。因此，優(yōu)選地能通過刀具回轉(zhuǎn)器72執(zhí)行軸狀 工件2的車削加工，因?yàn)檫@樣能以微米量級(jí)的公差獲得各單個(gè)軸狀部段的圓度和同軸度。 為了完成對工件2的加工，優(yōu)選地使用刀具主軸29，該刀具主軸可通過三個(gè)線性NC軸在χ、 y和ζ方向上定位。不必重新夾持工件2，借助于刀具主軸29也能進(jìn)行不同的孔、螺紋和銑 削加工。此外，借助于三個(gè)線性NC軸結(jié)合樞轉(zhuǎn)軸線43的插補(bǔ)(內(nèi)插，interpolation)，還 能制造復(fù)雜的棱柱形和/或球形幾何形狀的工件2。另外，能在兩側(cè)上加工法蘭狀的工件2。為此，工件2首先安裝在第一工件主軸65
11中并借助于刀具主軸29和/或刀具回轉(zhuǎn)器72來加工。此后，第二工件主軸66 —直移動(dòng)至 第一工件主軸65，并且工件2被轉(zhuǎn)移到第二工件主軸66。工件2能借助于刀具主軸29和 /或刀具回轉(zhuǎn)器72在先前被緊固的一側(cè)上被加工。同時(shí)，新的工件2可被夾持并在第一工 件主軸65中被加工。如果在兩個(gè)工件主軸65、66中都安裝了工件2，則刀具主軸29能加工 其中一個(gè)工件，而刀具回轉(zhuǎn)器72能加工另一個(gè)工件2。借助于刀具回轉(zhuǎn)器72，工件2能被旋轉(zhuǎn)加工，而刀具主軸29能旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刀具2并 且由此能在固定的工件2上進(jìn)行鏜孔加工。關(guān)于其它功能運(yùn)行，可參照前述示例性實(shí)施例。下面參照圖9描述本發(fā)明的第六示例性實(shí)施例。相同的部件已被給予與在此處參 考其說明的前述示例性實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。結(jié)構(gòu)上不同但功能相似的部件被給予相 同的附圖標(biāo)記加上后綴e。除了第五示例性實(shí)施例之外，機(jī)床Ie還包括工件庫60e，該工件 庫能將軸狀工件2經(jīng)第一工件主軸65e提供給第一工件主軸65e和第二工件主軸66，并且 能以相應(yīng)的方式將它們移除。由此工件庫60e允許自動(dòng)提供和移除工件2。與前述示例性 實(shí)施例不同，第一工件主軸65e固定在基體前側(cè)部15e上。關(guān)于其它功能運(yùn)行，可參照前述 示例性實(shí)施例。下面參照圖10和11描述本發(fā)明的第七示例性實(shí)施例。相同的部件已被給予與在 此處參考其說明的前述示例性實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。結(jié)構(gòu)上不同但功能相似的部件被 給予相同的附圖標(biāo)記加上后綴f。機(jī)床If的工件定位單元39f被設(shè)計(jì)成雙軸線平臺(tái)。在機(jī) 器底座3f上設(shè)置有樞轉(zhuǎn)部件81，使得第一樞轉(zhuǎn)軸線43f在y-z平面中相對于y方向傾斜 45°并延伸到加工空間38中。樞轉(zhuǎn)部件81繞第一樞轉(zhuǎn)軸線43f的樞轉(zhuǎn)借助于集成在機(jī)器 底座3f中的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器82來進(jìn)行。旋轉(zhuǎn)盤41在樞轉(zhuǎn)部件81上設(shè)置成使得第二樞轉(zhuǎn)軸線 45f與第一樞轉(zhuǎn)軸線43f成135°角。由此在圖10所示的位置，第二樞轉(zhuǎn)軸線45f平行于 y方向延伸。旋轉(zhuǎn)盤41f基本上設(shè)置在移動(dòng)伸出部7f下方的加工空間38中。旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng) 器44集成在樞轉(zhuǎn)部件81中。工件2的提供和移除手動(dòng)地進(jìn)行。在加工期間，如果必要，工件2能繞樞轉(zhuǎn)軸線 43f和45f樞轉(zhuǎn)并借助于安裝在刀具主軸29中的刀具32被加工。由于ζ向滑座24能一直 移動(dòng)到移動(dòng)伸出部7f的端部，所以刀具主軸29及其主軸旋轉(zhuǎn)軸線35能在繞第一樞轉(zhuǎn)軸線 43f的任意位置越過第二樞轉(zhuǎn)軸線45f。這確保了在加工工件期間具有高度的靈活性。通 過雙軸線平臺(tái)，還能加工直徑為800mm及更大的大工件2，因?yàn)椴淮嬖趥?cè)向限制。由于樞轉(zhuǎn) 軸線43f和45f相交于旋轉(zhuǎn)盤41的中點(diǎn)M，所以工件2的樞轉(zhuǎn)以小的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行。在定位工 件2時(shí)可獲得的加速度也非常高。關(guān)于其它功能運(yùn)行，可參照前述示例性實(shí)施例。下面參照圖12描述第八示例性實(shí)施例。相同的部件已被給予與在此處被參考的 前述示例性實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。結(jié)構(gòu)上不同但功能相似的部件已被給予相同的附圖 標(biāo)記加上后綴g。機(jī)床Ig被設(shè)計(jì)成具有雙主軸并且包括彼此相鄰設(shè)置的能沿y方向一起移 動(dòng)的兩個(gè)刀具主軸29g。工件定位單元39g根據(jù)第一至第三示例性實(shí)施例被設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)樞 轉(zhuǎn)橋并且包括彼此相鄰設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤41。借助于機(jī)床Ig能同時(shí)加工兩個(gè)工件2。關(guān) 于其它功能運(yùn)行，可參照前述示例性實(shí)施例。下面參照圖13和14描述本發(fā)明的第九示例性實(shí)施例。相同的部件已被給予與在 此處被參考的前述示例性實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記。結(jié)構(gòu)上不同但功能相似的部件已被給 予相同的附圖標(biāo)記加上后綴h。機(jī)床Ih被設(shè)計(jì)成具有雙主軸并且包括能沿y方向一起移動(dòng)的兩個(gè)相鄰的刀具主軸29h。機(jī)床Ih包括兩個(gè)工件定位單元39h，所述工件定位單元分別 包括定位驅(qū)動(dòng)器83和具有多邊形截面的工件載持件84。定位驅(qū)動(dòng)器83固定在支承伸出 部8h上。工件載持件84分別與定位驅(qū)動(dòng)器83之一連接并且能繞共同的樞轉(zhuǎn)軸線43彼此 獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)。工件載持件84在加工空間38的方向上延伸并且彼此面對。每個(gè)工件載持件 84在其外周上具有數(shù)個(gè)多邊形側(cè)部85。在每個(gè)多邊形側(cè)部85上，在χ方向上彼此相鄰地 設(shè)置有兩個(gè)工件安裝件86。工件安裝件86的數(shù)量和間距對應(yīng)于刀具主軸29h的數(shù)量和間 距，從而能同時(shí)加工兩個(gè)工件2。工件安裝件86被設(shè)計(jì)成例如夾持裝置。為了使重量最優(yōu) 化，工件載持件84分別包括柱形孔87。由此工件載持件84被設(shè)計(jì)成橫截面具有多邊形外 周的中空筒體。在工件定位單元39h之間設(shè)置有垂直分隔壁88，該分隔壁固定在機(jī)器底座 3h上。用于工件載持件84的類似百頁窗的覆蓋件89在分隔壁88的各側(cè)上被引導(dǎo)。借助于刀具主軸29h同時(shí)加工設(shè)置在多邊形側(cè)部85上的兩個(gè)工件2。工件載持件 84借助于相關(guān)的定位驅(qū)動(dòng)器83連續(xù)樞轉(zhuǎn)，從而逐漸地加工設(shè)置在其它多邊形側(cè)部85上的 工件2。一旦所有的工件2都已加工完，刀具主軸29h便移動(dòng)到其它工件載持件84，其間該 工件載持件上已裝載好工件2。該工件載持件84的覆蓋件89關(guān)閉以使得能繼續(xù)加工工件 2。與此同時(shí)，帶有已加工好的工件2的工件載持件84的覆蓋件89開啟，從而能將工件移 除。此后，工件載持件84再次裝載待加工的工件2。這樣，確保了對工件2的連續(xù)加工和機(jī) 床Ih的高生產(chǎn)率。借助于移動(dòng)伸出部7h，為工件2的加工提供了高度的靈活性，特別地能 從不同的側(cè)面加工工件。如果刀具32磨損，則該刀具能被放入刀具庫49h中并且能從該刀 具庫中取出新的刀具32。關(guān)于其它功能運(yùn)行，可參照前述示例性實(shí)施例。原則上，對于所有的示例性實(shí)施例，機(jī)床l、la至Ih在結(jié)構(gòu)上都是模塊化的。各 單個(gè)模塊——機(jī)器底座3、3廠311，側(cè)壁4、4(1、46、4廠411、5、5(1、56、5廠511，滑座24、27，刀具主 軸29、29g、29h，工件定位單元39、39d、39e、39f、39g、39h，刀具庫49,49a至49h，碎屑收集 器55、傳輸裝置57和工件抓持器58、58b能根據(jù)需要以任意方式組合。這樣，機(jī)床Ia至Ih 能構(gòu)造成用于不同的加工，例如車削、銑削、磨削、螺紋鏜孔或加工齒。由于機(jī)床l、la至Ih 的具有由機(jī)器底座3、3f、3h和側(cè)壁4、4d、4e、4f、4h、5、5d、5e、5f、5h形成的臺(tái)架以及滑座 24、27和刀具主軸29、29g、29h的門型結(jié)構(gòu)形成的基本結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)定性和高度的 強(qiáng)固性。此外，借助于刀具主軸29、29g、29h能實(shí)現(xiàn)拾起刀具的操作。如果在刀具主軸29、 29g、29h上設(shè)置有工件抓持器58或抓持工具，則還能實(shí)現(xiàn)拾起工件的操作?；?4、27和 刀具主軸29、29g、29h的運(yùn)動(dòng)能通過再循環(huán)滾珠絲杠和/或線性驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行。借助于移 動(dòng)伸出部7、7d至7f、7h，形成了可自由接近的加工空間38，該加工空間可通過在寬限制范 圍內(nèi)改變移動(dòng)伸出部7、7d至7f、7h的長度來調(diào)節(jié)。在加工空間38中，如果必要，可設(shè)置不 同的工件定位單元39、39d、39e、39f、39g、39h，借助于它們能設(shè)立用于多種不同加工任務(wù)的 機(jī)床 UlaM Ih0
權(quán)利要求
一種用于加工工件的機(jī)床，具有 機(jī)器底座(3；3f；3h)， 兩個(gè)側(cè)壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)， 所述兩個(gè)側(cè)壁設(shè)置成基本上彼此平行， 所述兩個(gè)側(cè)壁分別設(shè)置有位于所述機(jī)器底座(3；3f；3h)上的側(cè)壁底側(cè)部(10)，以及 所述兩個(gè)側(cè)壁分別具有側(cè)壁頂側(cè)部(11)， z向滑座(24)， 所述z向滑座在所述側(cè)壁頂側(cè)部(11)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置在所述側(cè)壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)上，以及 所述z向滑座能借助于z向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(25；25h)在所述側(cè)壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)上沿水平的z方向移動(dòng)， x向滑座(27)， 所述x向滑座設(shè)置在所述z向滑座(24)上，以及 所述x向滑座能借助于x向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(28)在所述z向滑座(24)上沿水平的x方向移動(dòng)，和 用于安裝刀具(32)的、被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刀具主軸(29；29g；29h)， 所述刀具主軸懸掛設(shè)置在所述x向滑座(27)上，以及 所述刀具主軸能借助于y向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(31)在所述x向滑座(27)上沿豎直的y方向移動(dòng)，其特征在于 所述側(cè)壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)的每個(gè)都包括基體(6；6d；6h)和設(shè)置在其上的移動(dòng)伸出部(7；7d至7f；7h)，其中 所述移動(dòng)伸出部(7；7d至7f；7h)的每個(gè)都與相關(guān)的基體(6；6d；6h)對齊，使得所述z向滑座(24；24h)能在所述移動(dòng)伸出部和相關(guān)的基體兩者上移動(dòng)，以及 在y方向上位于所述移動(dòng)伸出部(7；7d至7f；7h)下方的第一自由空間(36)和位于所述自由空間(36)之間的第二自由空間(37)形成加工空間(38)，以及 在所述加工空間(38)中設(shè)置有用于待加工的工件(2)的至少一個(gè)工件定位單元(39；39d至39g；39h)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述移動(dòng)伸出部(7;7d至7f;7h)的每個(gè) 與相關(guān)的基體(6;6d;6h) —起形成所述側(cè)壁頂側(cè)部(11)，并且所述ζ向滑座(24)可移動(dòng) 地設(shè)置在所述側(cè)壁頂側(cè)部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述移動(dòng)伸出部(7；7d至7f;7h)的每個(gè) 都包括移動(dòng)伸出部底側(cè)部(16 ； 16d至16f)，并且所述移動(dòng)伸出部底側(cè)部(16 ； 16d至16f) 中的至少一個(gè)被設(shè)計(jì)成使得所述至少一個(gè)工件定位單元(39;39d至39g)的至少一部分能 安裝在其上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述移動(dòng)伸出部(7;7d至7f;7h)的每個(gè) 被設(shè)計(jì)成與相關(guān)的基體(6 ；6d ；6h)成為一體部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述側(cè)壁(4，5；4d至4f，5d至5f ；4h, 5h)中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)進(jìn)給開口(47，48 ；47h)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床，其特征在于，所述側(cè)壁(4，5；4d至4f，5d至5f ；4h, 5h) 的各個(gè)包括設(shè)計(jì)成彼此對齊的進(jìn)給開口(47，48 ；47h)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，-所述側(cè)壁(4,5 ；4h，5h)每個(gè)都包括支承伸出部(8 ；8h),-所述支承伸出部(8;8h)的每個(gè)在所述加工空間(38)中設(shè)置在相關(guān)的移動(dòng)伸出部 (7 ；7h)下方，以及-所述至少一個(gè)工件定位單元(39 ；39g ；39h)設(shè)置在所述支承伸出部(8 ；8h)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，所述至少一個(gè)工件定位單元(39；39g)被 設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)橋，并且在所述支承伸出部(8)上分別設(shè)置有橋驅(qū)動(dòng)器(42)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，兩個(gè)工件定位單元(39h)各自設(shè)置有定位 驅(qū)動(dòng)器(83)和設(shè)在其上的多邊形工件支承件(84)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)床，其特征在于，每個(gè)定位驅(qū)動(dòng)器(83)設(shè)置在所述支承伸 出部(8h)之一上，并且所述多邊形工件支承件(84)與所述定位驅(qū)動(dòng)器(83)的水平樞轉(zhuǎn)軸 線(43)同心地延伸到所述加工空間(38)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)床，其特征在于，所述工件載持件(84)能借助于所述定位 驅(qū)動(dòng)器(83)繞共同的水平樞轉(zhuǎn)軸線(43)彼此獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)床，其特征在于，在所述多邊形工件載持件(84)的每個(gè)多 邊形側(cè)部(85)上彼此相鄰地設(shè)置有多個(gè)工件安裝件(86)，其中每個(gè)多邊形側(cè)部(85)上的 工件安裝件(86)的數(shù)量對應(yīng)于刀具主軸(29h)的數(shù)量。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)床，其特征在于，所述支承伸出部(8;8h)的每個(gè)被設(shè)計(jì) 成與相關(guān)的基體(6 ；6h)成為一體部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于-在所述加工空間(38)中在相關(guān)的側(cè)壁(4d ；4e)上的移動(dòng)伸出部(7d ；7e)之一的區(qū) 域內(nèi)設(shè)置有第一工件安裝件(65 ；65e)，并且-在所述加工空間(38)中在χ方向上與所述第一工件安裝件(65 ；65e)對齊地設(shè)置有 第二工件安裝件(66)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)床，其特征在于_所述第一工件安裝件(65 ；65e)被設(shè)計(jì)成工件主軸，_所述第二工件安裝件(66)被設(shè)計(jì)成工件主軸并且設(shè)置在χ向滑座(67)上，以及-所述χ向滑座(67)能在所述機(jī)器底座(3)的機(jī)器底座前側(cè)部(70)上沿χ方向移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)床，其特征在于，在所述工件安裝件(65，66;65e，66)的 下方在所述加工空間(38)中設(shè)置有可沿χ方向移動(dòng)的刀具回轉(zhuǎn)器(72)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于-所述工件定位單元(39f)設(shè)置在所述機(jī)器底座(3f)上并且延伸到所述加工空間 (38)中，以及-所述工件定位單元(39f)包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(43f，45f)，其中所述樞轉(zhuǎn)軸線之一 (43f)平行于y-z平面并相對于y方向傾斜地延伸。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，在所述工件定位單元(39；39d至39f ；39h)的下方在所述加工空間(38)中設(shè)置有單獨(dú)的碎屑收集器(55)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，在所述側(cè)壁(4，5 ；4d, 5d ；4f，5f ；4h, 5h) 之間設(shè)置有刀具庫(49 ；49a ；49b ；49d ；49f ；49g ；49h)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于加工工件的機(jī)床(1)，其可在加工工件期間獲得高度的靈活性，該機(jī)床包括其上設(shè)置有側(cè)壁(4，5)的機(jī)床底座(3)，所述側(cè)壁分別包括其上設(shè)置有移動(dòng)伸出部(7)的基體(6)。在所述側(cè)壁(4，5)上，刀具主軸(29)設(shè)置成能借助于滑座(24，27)線性移動(dòng)。在所述移動(dòng)伸出部(7)下方形成有用于工件加工的加工空間(38)，在該加工空間中設(shè)置有工件定位單元(39)。所述移動(dòng)伸出部(7)下方的加工空間(38)是可自由接近的，由此能根據(jù)加工任務(wù)將不同的工件定位單元(39)設(shè)置在其中。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK101920472SQ20101020639
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者B·鮑斯, H·朗, J·科里施克, M·I·梅達(dá)爾, W·豪斯, W·霍恩 申請人:許勒·惠勒有限公司