專利名稱：多機(jī)位攻絲裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多機(jī)位攻絲裝置及其方法。
背景技術(shù)：
攻絲機(jī)是一種在機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤等各種具有不同規(guī)格的通孔或 盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或叫牙扣的機(jī)械加工設(shè)備。攻絲機(jī)也叫攻牙 機(jī)、螺紋攻牙機(jī)、螺紋攻絲機(jī)、自動(dòng)攻絲機(jī)等。根據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力種類的不同，攻絲機(jī)可以分為手 動(dòng)攻絲機(jī)、氣動(dòng)攻絲機(jī)、電動(dòng)攻絲機(jī)和液壓攻絲機(jī)等；根據(jù)攻絲機(jī)主軸數(shù)目不同，可分為單 軸攻絲機(jī)、二軸攻絲機(jī)、四軸攻絲機(jī)、六軸攻絲機(jī)、多軸攻絲機(jī)等；根據(jù)加工零件種類不同， 攻絲機(jī)又可分為模內(nèi)攻絲機(jī)、萬能攻絲機(jī)、熱打螺母攻絲機(jī)、法蘭螺母攻絲機(jī)、圓螺母攻絲 機(jī)、六角螺母攻絲機(jī)、盲孔螺母攻絲機(jī)、防盜螺母攻絲機(jī)等多種型號(hào)。針對(duì)平面零件，加工精度要求不高的零件，單軸攻絲機(jī)生產(chǎn)效率低，而多軸攻絲機(jī) 價(jià)格高，維護(hù)維修成本也高，經(jīng)濟(jì)效益不高。自動(dòng)化攻絲機(jī)雖生產(chǎn)效率高，定位精度高，但對(duì) 操作人員技術(shù)水平要求高，需經(jīng)培訓(xùn)，且價(jià)格高，對(duì)于精度要求不高的零件加工，經(jīng)濟(jì)效益 不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多機(jī)位攻絲裝置及其方法。多機(jī)位攻絲裝置包括右氣缸固定板、左氣缸固定板、右氣缸、右氣缸連接法蘭、右 軸承座、右轉(zhuǎn)軸、電機(jī)主動(dòng)輪、電機(jī)、右從動(dòng)齒輪、右套筒、右軸下滑動(dòng)軸承、右固定夾具、第 一固定板、第二固定板、第三固定板、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第一墊塊、第二墊塊、 右三爪卡盤、斜板、左氣缸、左氣缸、左軸承座、左轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪、皮帶、左套筒、主軸、主動(dòng)齒 輪、左從動(dòng)齒輪、左套筒、左軸下滑動(dòng)軸承、左固定夾具、左三爪卡盤、右軸承、左軸承、主軸 上軸承座、主軸上軸承、主軸上套筒、主軸下軸承、主軸下軸承座、主軸下套筒、右絲錐夾具、 右絲錐、左絲錐夾具、左絲錐、箱體、右墊片、左墊片、右軸上滑動(dòng)軸承、左軸上滑動(dòng)軸承和冷 卻管；通過螺栓將右氣缸固定于右氣缸固定板，右氣缸和右氣缸固定板之間裝有右墊片，右 氣缸的輸出軸與右氣缸連接法蘭相連接，右氣缸連接法蘭和右軸承座之間采用螺栓連接， 右轉(zhuǎn)軸穿過右軸上滑動(dòng)軸承，右軸上滑動(dòng)軸承固定于箱體中，右從動(dòng)齒輪固定于右轉(zhuǎn)軸，右 轉(zhuǎn)軸穿過右套筒和右軸下滑動(dòng)軸承，右固定夾具固定于右轉(zhuǎn)軸，右絲錐夾具固定于右固定 夾具中，右絲錐置于右絲錐夾具中，通過螺栓將左氣缸固定于左氣缸固定板，左氣缸和左氣 缸固定板之間裝有左墊片，左氣缸的輸出軸與左氣缸連接法蘭相連接，左氣缸連接法蘭和 左軸承座之間采用螺栓連接，左轉(zhuǎn)軸穿過左軸上滑動(dòng)軸承，左軸上滑動(dòng)軸承固定于箱體中， 左從動(dòng)齒輪固定于左轉(zhuǎn)軸，左轉(zhuǎn)軸穿過左套筒和左軸下滑動(dòng)軸承，左固定夾具固定于左轉(zhuǎn) 軸，左絲錐夾具固定于左固定夾具中，左絲錐置于左絲錐夾具中，第一墊塊和第二墊塊固定 于箱體中，通過第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第一固定板、第二固定板和第三固定板將左 三爪卡盤和右三爪卡盤固定于箱體中，電機(jī)通過螺釘固定于箱體中，電機(jī)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過皮帶相連接，從動(dòng)輪固定于主軸，主軸穿過主軸上套筒和主軸上軸承與主動(dòng)齒輪通過 平鍵相固定，主軸上軸承固定于主軸上軸承座中，主軸上軸承座固定于箱體中，主軸穿過主 軸下套筒和主軸下軸承，主軸下軸承固定于主軸下軸承座中，主軸下軸承座固定于箱體中， 斜板斜置于箱體中，冷卻管穿過箱體，固定于箱體中。多機(jī)位攻絲裝置攻絲方法包括以下步驟以右氣缸驅(qū)動(dòng)的右工位為例1)啟動(dòng)右氣缸和電機(jī)，右固定夾具升起，將工件固定于右三爪卡盤中，將右絲錐裝 于右絲錐夾具中；2)關(guān)閉右氣缸，右固定夾具下降，進(jìn)行攻絲；3)攻絲完畢后，右絲錐落于斜板上，啟動(dòng)右氣缸，從右三爪卡盤中取出已加工好的 工件，將待加工的工件固定于右三爪卡盤中，將右絲錐裝于右絲錐夾具中，即可進(jìn)行下一輪加工。4)啟動(dòng)左氣缸和電機(jī)，左固定夾具升起，將工件固定于左三爪卡盤中，將左絲錐裝 于左絲錐夾具中；5)關(guān)閉左氣缸，左固定夾具下降，進(jìn)行攻絲；6)攻絲完畢后，左絲錐落于斜板上，啟動(dòng)左氣缸，從左三爪卡盤中取出已加工好的 工件，將待加工的工件固定于左三爪卡盤中，將左絲錐裝于左絲錐夾具中，即可進(jìn)行下一輪加工。右氣缸驅(qū)動(dòng)的右工位和左氣缸驅(qū)動(dòng)的左工位可輪流進(jìn)行加工。本發(fā)明適用于圓盤形工件的攻絲加工，操作方便，只需將工件固定于三爪卡盤上， 開啟電機(jī)，借助于氣缸的頂出力和電機(jī)動(dòng)力，對(duì)工件進(jìn)行攻絲加工，加工完畢后，氣缸升起， 拉起固定夾具，即完成一次加工，不需要對(duì)工件進(jìn)行定位，加工精度由三爪卡盤和轉(zhuǎn)軸的相 對(duì)位置精度保證，只需一次加工出三爪卡盤下的通孔和機(jī)體上轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，確保其同 心度，即可保證加工精度。同時(shí)，可通過齒輪傳動(dòng)使電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)工位，輪流進(jìn)行加工，大幅 提高生產(chǎn)效率。對(duì)于不同直徑的螺紋加工，更換絲錐即可；對(duì)于不同長度的螺紋加工，調(diào)節(jié) 絲錐夾具在固定夾具中的位置即可。本發(fā)明不要求操作人員具有高的技術(shù)水平，操作簡單， 設(shè)備成本低，加工質(zhì)量穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益高。


圖1為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的左右轉(zhuǎn)軸示意圖；圖3為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的主轉(zhuǎn)軸示意圖；圖4為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的主齒輪示意圖；圖5為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的固定夾具示意圖；圖6為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的斜板示意圖；圖7為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的氣缸固定示意圖；圖8為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的主從齒輪示意圖；圖9為本發(fā)明多機(jī)位攻絲裝置的冷卻水管示意圖。圖中，右氣缸固定板la、左氣缸固定板lb、右氣缸2、右氣缸連接法蘭3、右軸承座4、右轉(zhuǎn)軸5、電機(jī)主動(dòng)輪6、電機(jī)7、右從動(dòng)齒輪8、右套筒9、右軸下滑動(dòng)軸承10、右固定夾具 11、第一固定板12a、第二固定板12b、第三固定板12c、第一螺栓13a、第二螺栓13b、第三螺 栓13c、第一墊塊14a、第二墊塊14b、右三爪卡盤15、斜板16、左氣缸17、左氣缸18、左軸承 座19、左轉(zhuǎn)軸20、從動(dòng)輪21、皮帶22、左套筒23、主軸24、主動(dòng)齒輪25、左從動(dòng)齒輪26、左套 筒27、左軸下滑動(dòng)軸承28、左固定夾具29、左三爪卡盤30、右軸承31、左軸承32、主軸上軸 承座33、主軸上軸承34、主軸上套筒35、主軸下軸承36、主軸下軸承座37、主軸下套筒38、 右絲錐夾具39、右絲錐40、左絲錐夾具41、左絲錐42、箱體43、右墊片44、左墊片45、右軸上 滑動(dòng)軸承46、左軸上滑動(dòng)軸承47和冷卻管48。
具體實(shí)施例方式
如圖1 9所示，多機(jī)位攻絲裝置包括右氣缸固定板la、左氣缸固定板lb、右氣缸 2、右氣缸連接法蘭3、右軸承座4、右轉(zhuǎn)軸5、電機(jī)主動(dòng)輪6、電機(jī)7、右從動(dòng)齒輪8、右套筒9、 右軸下滑動(dòng)軸承10、右固定夾具11、第一固定板12a、第二固定板12b、第三固定板12c、第 一螺栓13a、第二螺栓13b、第三螺栓13c、第一墊塊14a、第二墊塊14b、右三爪卡盤15、斜板 16、左氣缸17、左氣缸18、左軸承座19、左轉(zhuǎn)軸20、從動(dòng)輪21、皮帶22、左套筒23、主軸24、主 動(dòng)齒輪25、左從動(dòng)齒輪26、左套筒27、左軸下滑動(dòng)軸承28、左固定夾具29、左三爪卡盤30、 右軸承31、左軸承32、主軸上軸承座33、主軸上軸承34、主軸上套筒35、主軸下軸承36、主 軸下軸承座37、主軸下套筒38、右絲錐夾具39、右絲錐40、左絲錐夾具41、左絲錐42、箱體 43、右墊片44、左墊片45、右軸上滑動(dòng)軸承46、左軸上滑動(dòng)軸承47和冷卻管48 ；通過螺栓將 右氣缸2固定于右氣缸固定板la，右氣缸2和右氣缸固定板Ia之間裝有右墊片44，可通過 調(diào)節(jié)右墊片44的厚度來調(diào)節(jié)右氣缸2輸出軸的位置，以適應(yīng)不同大小的氣缸，右氣缸2的 輸出軸與右氣缸連接法蘭3相連接，右氣缸連接法蘭3和右軸承座4之間采用螺栓連接，右 轉(zhuǎn)軸5穿過右軸上滑動(dòng)軸承46，右軸上滑動(dòng)軸承46固定于箱體43中，右從動(dòng)齒輪8固定于 右轉(zhuǎn)軸5，右轉(zhuǎn)軸5穿過右套筒9和右軸下滑動(dòng)軸承10，與右固定夾具11固定，右絲錐夾具 39固定于右固定夾具11中，右絲錐40置于右絲錐夾具39中，右絲錐40的上端端面為方 形，便于傳動(dòng)，通過螺栓將左氣缸17固定于左氣缸固定板lb，左氣缸17和左氣缸固定板Ib 之間裝有左墊片45，可通過調(diào)節(jié)左墊片45的厚度來調(diào)節(jié)左氣缸17的輸出軸的位置，以適應(yīng) 不同大小的氣缸，左氣缸17的輸出軸與左氣缸連接法蘭18相連接，左氣缸連接法蘭18和 左軸承座19之間采用螺栓連接，左轉(zhuǎn)軸20穿過左軸上滑動(dòng)軸承23，左軸上滑動(dòng)軸承23固 定于箱體43中，左從動(dòng)齒輪26固定于左轉(zhuǎn)軸20，左轉(zhuǎn)軸20穿過左套筒27和左軸下滑動(dòng)軸 承28，左固定夾具29固定于左轉(zhuǎn)軸20，左絲錐夾具29固定于左固定夾具41中，左絲錐42 置于左絲錐夾具29中，左絲錐42的上端端面為方形，便于傳動(dòng)，第一墊塊14a和第二墊塊 14b固定于箱體43中，通過第一螺栓13a、第二螺栓13b、第三螺栓13c、第一固定板12a、第 二固定板12b和第三固定板12c將左三爪卡盤30和右三爪卡盤15固定于箱體43中，可調(diào) 節(jié)固定板厚度，以適應(yīng)不同高度的三爪卡盤，采用螺栓固定三爪卡盤便于其更換，電機(jī)7通 過螺釘固定于箱體43中，電機(jī)主動(dòng)輪6與從動(dòng)輪21通過皮帶22相連接，從動(dòng)輪21固定于 主軸24，主軸24穿過主軸上套筒35和主軸上軸承34與主動(dòng)齒輪25通過平鍵相固定，主軸 上軸承34固定于主軸上軸承座33中，主軸上軸承座33固定于箱體43中，主軸24穿過主 軸下套筒38和主軸下軸承36，主軸下軸承36固定于主軸下軸承座37中，主軸下軸承座37固定于箱體43中，斜板16斜置于箱體43中，在斜板16下沿設(shè)有擋板，避免絲錐滑出箱體， 冷卻管48穿過箱體43，固定于箱體43中，工作時(shí)，冷卻管48中流動(dòng)冷卻液，從管上的小孔 噴出，調(diào)節(jié)冷卻管，使水流對(duì)準(zhǔn)工件，對(duì)其進(jìn)行冷卻。多機(jī)位攻絲裝置攻絲方法包括以下步驟1)啟動(dòng)右氣缸2和電機(jī)7，右固定夾具11升起，將工件固定于右三爪卡盤15中， 將右絲錐40裝于右絲錐夾具39中；2)關(guān)閉右氣缸2，右固定夾具11下降，進(jìn)行攻絲；3)攻絲完畢后，右絲錐40落于斜板16上，啟動(dòng)右氣缸2，從右三爪卡盤15中取出 已加工好的工件，將待加工的工件固定于右三爪卡盤15中，將右絲錐40裝于右絲錐夾具39 中，即可進(jìn)行下一輪加工。4)啟動(dòng)左氣缸17和電機(jī)7，左固定夾具29升起，將工件固定于左三爪卡盤30中， 將左絲錐32裝于左絲錐夾具41中；5)關(guān)閉左氣缸17，左固定夾具29下降，進(jìn)行攻絲；6)攻絲完畢后，左絲錐32落于斜板16上，啟動(dòng)左氣缸17，從左三爪卡盤30中取 出已加工好的工件，將待加工的工件固定于左三爪卡盤30中，將左絲錐32裝于左絲錐夾具 41中，即可進(jìn)行下一輪加工。右氣缸2驅(qū)動(dòng)的右工位和左氣缸17驅(qū)動(dòng)的左工位可輪流工作?？赏ㄟ^齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) 或蝸輪蝸桿傳動(dòng)的方式，添加工位，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)工位輪流進(jìn)行加工，以提高加工效率。
權(quán)利要求
一種多機(jī)位攻絲裝置，其特征在于包括右氣缸固定板(1a)、左氣缸固定板(1b)、右氣缸(2)、右氣缸連接法蘭(3)、右軸承座(4)、右轉(zhuǎn)軸(5)、電機(jī)主動(dòng)輪(6)、電機(jī)(7)、右從動(dòng)齒輪(8)、右套筒(9)、右軸下滑動(dòng)軸承(10)、右固定夾具(11)、第一固定板(12a)、第二固定板(12b)、第三固定板(12c)、第一螺栓(13a)、第二螺栓(13b)、第三螺栓(13c)、第一墊塊(14a)、第二墊塊(14b)、右三爪卡盤(15)、斜板(16)、左氣缸(17)、左氣缸(18)、左軸承座(19)、左轉(zhuǎn)軸(20)、從動(dòng)輪(21)、皮帶(22)、左套筒(23)、主軸(24)、主動(dòng)齒輪(25)、左從動(dòng)齒輪(26)、左套筒(27)、左軸下滑動(dòng)軸承(28)、左固定夾具(29)、左三爪卡盤(30)、右軸承(31)、左軸承(32)、主軸上軸承座(33)、主軸上軸承(34)、主軸上套筒(35)、主軸下軸承(36)、主軸下軸承座(37)、主軸下套筒(38)、右絲錐夾具(39)、右絲錐(40)、左絲錐夾具(41)、左絲錐(42)、箱體(43)、右墊片(44)、左墊片(45)、右軸上滑動(dòng)軸承(46)、左軸上滑動(dòng)軸承(47)和冷卻管(48)；通過螺栓將右氣缸(2)固定于右氣缸固定板(1a)，右氣缸(2)和右氣缸固定板(1a)之間裝有右墊片(44)，右氣缸(2)的輸出軸與右氣缸連接法蘭(3)相連接，右氣缸連接法蘭(3)和右軸承座(4)之間采用螺栓連接，右轉(zhuǎn)軸(5)穿過右軸上滑動(dòng)軸承(46)，右軸上滑動(dòng)軸承(46)固定于箱體(43)中，右從動(dòng)齒輪(8)固定于右轉(zhuǎn)軸(5)，右轉(zhuǎn)軸(5)穿過右套筒(9)和右軸下滑動(dòng)軸承(10)，右固定夾具(11)固定于右轉(zhuǎn)軸(5)，右絲錐夾具(39)固定于右固定夾具(11)中，右絲錐(40)置于右絲錐夾具(39)中，通過螺栓將左氣缸(17)固定于左氣缸固定板(1b)，左氣缸(17)和左氣缸固定板(1b)之間裝有左墊片(45)，左氣缸(17)的輸出軸與左氣缸連接法蘭(18)相連接，左氣缸連接法蘭(18)和左軸承座(19)之間采用螺栓連接，左轉(zhuǎn)軸(20)穿過左軸上滑動(dòng)軸承(23)，左軸上滑動(dòng)軸承(23)固定于箱體(43)中，左從動(dòng)齒輪(26)固定于左轉(zhuǎn)軸(20)，左轉(zhuǎn)軸(20)穿過左套筒(27)和左軸下滑動(dòng)軸承(28)，左固定夾具(29)固定于左轉(zhuǎn)軸(20)，左絲錐夾具(29)固定于左固定夾具(41)中，左絲錐(42)置于左絲錐夾具(29)中，第一墊塊(14a)和第二墊塊(14b)固定于箱體(43)中，通過第一螺栓(13a)、第二螺栓(13b)、第三螺栓(13c)、第一固定板(12a)、第二固定板(12b)和第三固定板(12c)將左三爪卡盤(30)和右三爪卡盤(15)固定于箱體(43)中，電機(jī)(7)通過螺釘固定于箱體(43)中，電機(jī)主動(dòng)輪(6)與從動(dòng)輪(21)通過皮帶(22)相連接，從動(dòng)輪(21)固定于主軸(24)，主軸(24)穿過主軸上套筒(35)和主軸上軸承(34)與主動(dòng)齒輪(25)通過平鍵相固定，主軸上軸承(34)固定于主軸上軸承座(33)中，主軸上軸承座(33)固定于箱體(43)中，主軸(24)穿過主軸下套筒(38)和主軸下軸承(36)，主軸下軸承(36)固定于主軸下軸承座(37)中，主軸下軸承座(37)固定于箱體(43)中，斜板(16)斜置于箱體(43)中，冷卻管(48)穿過箱體(43)，固定于箱體(43)中。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的多機(jī)位攻絲裝置攻絲方法，其特征在于包括以下步驟1)啟動(dòng)右氣缸(2)和電機(jī)(7)，右固定夾具(11)升起，將工件固定于右三爪卡盤(15) 中，將右絲錐(40)裝于右絲錐夾具(39)中；2)關(guān)閉右氣缸(2)，右固定夾具(11)下降，進(jìn)行攻絲；3)攻絲完畢后，右絲錐(40)落于斜板(16)上，啟動(dòng)右氣缸(2)，從右三爪卡盤(15)中 取出已加工好的工件，將待加工的工件固定于右三爪卡盤(15)中，將右絲錐(40)裝于右絲 錐夾具(39)中，即可進(jìn)行下一輪加工。4)啟動(dòng)左氣缸(17)和電機(jī)(7)，左固定夾具(29)升起，將工件固定于左三爪卡盤(30)中，將左絲錐(32)裝于左絲錐夾具(41)中；5)關(guān)閉左氣缸(17)，左固定夾具(29)下降，進(jìn)行攻絲；6)攻絲完畢后，左絲錐(32)落于斜板(16)上，啟動(dòng)左氣缸(17)，從左三爪卡盤(30) 中取出已加工好的工件，將待加工的工件固定于左三爪卡盤(30)中，將左絲錐(32)裝于左 絲錐夾具(41)中，即可進(jìn)行下一輪加工。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多機(jī)位攻絲裝置及其方法。本發(fā)明包括電機(jī)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、主動(dòng)齒輪、固定夾具、絲錐夾具和三爪卡盤等。本發(fā)明適用于多零件同時(shí)進(jìn)行攻絲加工。將工件固定于三爪卡盤上，將絲錐裝于絲錐夾具中，開啟電機(jī)開關(guān)，進(jìn)行攻絲，攻絲完畢后，啟動(dòng)氣缸，將固定夾具升起，將已加工完畢的工件從三爪卡盤上卸下，將待加工的工件固定于三爪卡盤上，將絲錐裝夾于絲錐夾具中，關(guān)閉氣缸，絲錐下降，進(jìn)行攻絲，攻絲完畢后重復(fù)上述操作。本發(fā)明所示的多機(jī)位攻絲裝置可同時(shí)加工多個(gè)零件，各個(gè)機(jī)位的氣缸為單獨(dú)控制，生產(chǎn)效率高，且使用方法簡單，不要求操作人員具有高的技術(shù)水平。
文檔編號(hào)B23G1/44GK101879637SQ20101020867
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者曹開元, 楊環(huán), 翁國沖, 賴霞虹, 陳積松 申請(qǐng)人:浙江三田濾清器有限公司