專利名稱：一種適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切削裝置，更特別地說，是指一種通過將超聲橢圓振動切削技術(shù) 和快速伺服刀架技術(shù)緊密地聯(lián)合在了一起的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置，該切削裝置能夠 適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮。
背景技術(shù)：
微結(jié)構(gòu)表面加工廣泛應(yīng)用于軍事、生物、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。尤其是微光學(xué)元件的加工制 造，微結(jié)構(gòu)表面的超精密加工更是起著至關(guān)重要的作用。現(xiàn)有的生物復(fù)雜，激光刻蝕等微結(jié) 構(gòu)表面加工技術(shù)不能加工真正的三維微結(jié)構(gòu)表面，而超精密金剛石切削加工雖可以加工真 正的三維微結(jié)構(gòu)，但存在著對金剛石刀具磨損嚴(yán)重，效率低等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明設(shè)計的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置是將超聲橢圓振動換能器通過法蘭盤 固定在筒狀伺服刀架的平臺上，該超聲橢圓振動換能器使刀頭高頻振動振動頻率在20KHz 以上，短軸振幅一般在1 μ m，可以顯著提高工件加工效率，保證加工精度，增加刀具的使用 壽命；筒狀伺服刀架的最大行程在80 μ m。剛度為350Ν/μπι，可以實現(xiàn)納米級進(jìn)給；天然單 晶金剛石尖刀可加工真正復(fù)雜的三維微結(jié)構(gòu)表面，且加工材料廣泛；對于鯊魚皮表面復(fù)雜 的溝槽型微結(jié)構(gòu)該設(shè)備可以實現(xiàn)精確快速地仿真加工，并根據(jù)不同部位鯊魚皮溝槽結(jié)構(gòu)的 差異性進(jìn)行快速地調(diào)整，實現(xiàn)仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的無縫連接。本發(fā)明的一種適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置，該切 削裝置由超聲振動單元、筒狀伺服刀架、中空式壓電陶瓷和底座組成。金剛石刀具安裝在超 聲振動單元的輸出端上，超聲振動單元置于中空式壓電陶瓷內(nèi)，中空式壓電陶瓷置于筒狀 伺服刀架內(nèi)，底座安裝在筒狀伺服刀架的端部。本發(fā)明復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置的優(yōu)點在于①高頻和低頻的耦合，超聲橢圓的高頻振動與筒狀伺服刀架的低頻耦合。超聲橢 圓振動的頻率一般在KHz以上，筒狀伺服刀架的固有頻率一般在2ΚΗζ以下。②通過筒狀伺服刀架上設(shè)有對稱的四個彈性鉸鏈，保證筒狀伺服刀架結(jié)構(gòu)對稱， 避免筒狀陶瓷驅(qū)動刀架時發(fā)生偏轉(zhuǎn)。彈性鉸鏈可以無間隙傳動，從而實現(xiàn)刀具的納米級三 維微結(jié)構(gòu)表面形貌的加工精度。③將超聲橢圓振動切削裝置的前蓋板的一端設(shè)有成階梯狀法蘭盤，有利于避免超 聲橢圓振動傳到筒狀伺服刀架上。④在同一根緊固螺釘上設(shè)置兩個不同結(jié)構(gòu)的激勵源，從而實現(xiàn)了刀尖的縱向和彎 曲兩個方向的超聲振動。


圖1是本發(fā)明復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置的外部結(jié)構(gòu)圖。圖IA是本發(fā)明復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置的剖視圖。圖IB是本發(fā)明復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置的分解圖。圖2是本發(fā)明超聲振動單元中法蘭前蓋板的結(jié)構(gòu)圖。圖2A是本發(fā)明超聲振動單元中第一激勵源的結(jié)構(gòu)圖。圖2B是本發(fā)明超聲振動單元中第一激勵源的分解圖。圖2C是本發(fā)明超聲振動單元中第二激勵源的結(jié)構(gòu)圖。圖2D是本發(fā)明超聲振動單元中第二激勵源的分解圖。圖3是本發(fā)明底座的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明筒狀伺服刀架的結(jié)構(gòu)圖。圖4A是本發(fā)明筒狀伺服刀架另一視角結(jié)構(gòu)圖。圖4B是本發(fā)明筒狀伺服刀架再一視角結(jié)構(gòu)圖。圖4C是本發(fā)明筒狀伺服刀架的正視圖。圖4D是本發(fā)明筒狀伺服刀架的A-A剖視圖。圖5是本發(fā)明中空式壓電陶瓷的結(jié)構(gòu)圖。圖中1.筒狀伺服刀架11.空腔12.上端面13.沉頭螺紋孔14.刀架環(huán)體 141. A鉸鏈 142. B鉸鏈 143. C鉸鏈 144. D鉸鏈145.插頭孔 146.下端面 147. D螺紋孔 148. C通孔2.超聲振動單元201.緊固螺釘202.法蘭式前蓋板221.法蘭盤222. B螺紋孔223.凸臺 224. C螺紋孔 225.變幅桿 226.刀具安裝臺203.第一激勵源231. A銅片 232. B銅片 233. C銅片 234. A半環(huán)陶瓷235. B半環(huán)陶瓷 236. C半環(huán)陶瓷 237. D半環(huán)陶瓷 204.中蓋板205.第二激勵源 251. A銅片 252. B銅片 253. C銅片 256. A圓環(huán)陶瓷257. B圓環(huán)陶瓷206.后蓋板3.底座31.凸臺 32.凹槽33. A通孔34. A螺紋孔4.刀具 5.中空式壓電陶瓷51. B通孔
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。以“鯊魚皮效應(yīng)”著稱的鯊魚經(jīng)過不斷自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和自組織而進(jìn)化成滿足自身 生存需要、能對外部流體介質(zhì)進(jìn)行合理調(diào)控的非光滑溝槽減阻表面。它依賴微米級或納米 級的鱗片溝槽和分泌粘液實現(xiàn)高速巡游和快速機(jī)動。為此，人們嘗試各種手段，試圖模仿或 再現(xiàn)鯊魚皮的減阻效果，但其鱗片構(gòu)形機(jī)制、粘液分泌機(jī)制都是人類現(xiàn)有手段所難實現(xiàn)的。 為了獲得仿鯊魚皮表面的形貌，本發(fā)明采用在同一根緊固螺釘201上設(shè)置兩個不同結(jié)構(gòu)的 激勵源(第一激勵源203、第二激勵源205)，從而實現(xiàn)了刀尖的縱向和彎曲兩個方向的超聲 振動；然后利用筒狀伺服刀架1與中空式壓電陶瓷5的配合，避免了中空式壓電陶瓷5驅(qū)動 筒狀伺服刀架1時發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而筒狀伺服刀架1上的對稱彈性鉸鏈可以無間隙傳動，從而實 現(xiàn)刀具的納米級三維微結(jié)構(gòu)表面形貌的加工精度。參見圖1、圖1A、圖IB所示，本發(fā)明的一種適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置，該切削裝置由超聲振動單元2、筒狀伺服刀架1、中空式壓電陶瓷5和 底座3組成。金剛石刀具4安裝在超聲振動單元2的輸出端上，超聲振動單元2置于中空 式壓電陶瓷5內(nèi)，中空式壓電陶瓷5置于筒狀伺服刀架1內(nèi)，底座3安裝在筒狀伺服刀架1 的端部。(一 )超聲振動單元2參見圖IB所示，超聲振動單元2包括有緊固螺釘201、法蘭式前蓋板202、第一激 勵源203、中蓋板204、第二激勵源205、后蓋板206 ；其中，中蓋板204與后蓋板206的結(jié)構(gòu) 相同，且為空心圓柱體結(jié)構(gòu)。參見圖2所示，法蘭式前蓋板202為一體加工成型的階梯軸結(jié)構(gòu)，法蘭式前蓋板 202的一端設(shè)有用于安裝刀具4的刀具安裝臺226，法蘭式前蓋板202的另一端為法蘭盤 221結(jié)構(gòu)；法蘭盤221上設(shè)有凸臺223和C螺紋孔224，該凸臺223的中心設(shè)有B螺紋孔222 ； 而法蘭盤221上的多個C螺紋孔224與筒狀伺服刀架1下端面146的D螺紋孔147配合， 實現(xiàn)法蘭式前蓋板202與筒狀伺服刀架1底部的連接；B螺紋孔222用于連接緊固螺釘201 的螺紋段；參見圖2A、2B所示，第一激勵源203包括有三個銅片(A銅片231、B銅片232、C銅 片233)和四個半環(huán)陶瓷(A半環(huán)陶瓷234、B半環(huán)陶瓷235、C半環(huán)陶瓷236和D半環(huán)陶瓷 237)，兩兩半環(huán)陶瓷形成一個圓環(huán)陶瓷，并且將該圓環(huán)陶瓷置于兩個銅片之間，即A半環(huán)陶 瓷234與C半環(huán)陶瓷236形成一個圓環(huán)陶瓷，B半環(huán)陶瓷235與D半環(huán)陶瓷237形成另一 個圓環(huán)陶瓷；A銅片231與B銅片232之間放置的是B半環(huán)陶瓷235與D半環(huán)陶瓷237形成另 一個圓環(huán)陶瓷；B銅片232與C銅片233之間放置的是A半環(huán)陶瓷234與C半環(huán)陶瓷236形成一 個圓環(huán)陶瓷。在本發(fā)明中，第一激勵源203用于產(chǎn)生加工時的彎曲振動。參見圖2C、2D所示，第二激勵源205包括有三個銅片(A銅片251、B銅片252、C銅 片253)和二個圓環(huán)陶瓷(A圓環(huán)陶瓷256、B圓環(huán)陶瓷257)；A銅片251與B銅片252之間放置的是B圓環(huán)陶瓷257 ；B銅片252與C銅片253之間放置的是A圓環(huán)陶瓷256。在本發(fā)明中，第二激勵源205用于產(chǎn)生加工時的縱向方向的驅(qū)動力。在本發(fā)明中，緊固螺栓201的螺紋段端順次穿過后蓋板206、第二激勵源205、中蓋 板204、第一激勵源203后，螺紋連接在法蘭式前蓋板202的法蘭盤221的螺紋孔內(nèi)，從而實 現(xiàn)將后蓋板206、第二激勵源205、中蓋板204、第一激勵源203以及前蓋板202的緊固在一 起。在本發(fā)明中，超聲振動單元2中的第二激勵源205形成縱向方向的驅(qū)動力，第一激 勵源203形成彎曲方向的驅(qū)動力，應(yīng)用互相垂直的兩個高頻振動之間的相位差，在刀具4的 刀尖處合成一個橢圓振動，有效地降低加工表面粗超度。(二)筒狀伺服刀架1參見圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4D所示，筒狀伺服刀架1為一體加工成型件；筒狀伺服刀架1的中部是一空腔11，該空腔11用于放置中空式壓電陶瓷5和超聲振動單元2 (除法蘭前蓋板202)；筒狀伺服刀架1的上端面12上設(shè)有多個沉頭螺紋孔13，該沉頭螺紋孔13與底座 3上的A螺紋孔34配合，通過螺釘實現(xiàn)底座3與筒狀伺服刀架1的上端面12的安裝；筒狀伺服刀架1的下端面146上設(shè)有D螺紋孔147，該D螺紋孔147與法蘭前蓋 板202的法蘭盤221上的C螺紋孔224配合，通過螺釘實現(xiàn)筒狀伺服刀架1的下端與法蘭 前蓋板202的法蘭盤221的安裝；筒狀伺服刀架1的刀架環(huán)體14的上部設(shè)有插頭孔145，該插頭孔145用于中空式 壓電陶瓷5的電纜線通過；筒狀伺服刀架1的刀架環(huán)體14的下部開有一切縫，以及切縫的兩端設(shè)有兩個半圓 環(huán)，一個切縫兩端的兩個半圓環(huán)與另一個切縫兩端的兩個半圓環(huán)形成一個鉸鏈，即在刀架 環(huán)體14上設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的A鉸鏈141、B鉸鏈142、C鉸鏈143和D鉸鏈144，所述的四個鉸 鏈兩兩相對，即A鉸鏈141與C鉸鏈143為一對，B鉸鏈142與D鉸鏈144為另一對。在本發(fā)明中，筒狀伺服刀架1在中空式壓電陶瓷5提供的推力下，從而帶動超聲振 動單元2和刀具4運動，從而實現(xiàn)刀具4刀尖的大位移可控性精密進(jìn)給運動。在本發(fā)明中，超聲振動單元2與底座3之間留有間隙，該間隙用于調(diào)節(jié)筒狀伺服刀 架1上的四個鉸鏈的預(yù)緊力。(三)中空式壓電陶瓷5參見圖5所示，中空式壓電陶瓷5的軸向方向開有B通孔51，該B通孔51用于放 置超聲振動單元2中除前蓋板202以外的器件。在本發(fā)明中，中空式壓電陶瓷5的內(nèi)徑為15mm，外徑為25mm，高為70mm。最大伸長 量為90 μ mum,驅(qū)動電壓為300V。(四)底座3參見圖3所示，底座3的上部設(shè)有凸臺31，底座3的底部設(shè)有凹槽32，凹槽32的 中心設(shè)有A通孔33，底座3底部的環(huán)面上設(shè)有多個A螺紋孔34。所述的A通孔33用于第 一激勵源203和第二激勵源205的電纜線通過，所述的A螺紋孔34用于螺釘穿過后與筒狀 伺服刀架1端部的沉頭螺紋孔43配合，實現(xiàn)底座3與筒狀伺服刀架1的上端面安裝。本發(fā)明的一種復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置的工作過程為當(dāng)?shù)谝患钤?03和第 二激勵源205通上超聲激勵電源后，會分別產(chǎn)生彎曲和縱向兩個方向的小振幅超聲振動， 通過調(diào)節(jié)相位在刀尖處實現(xiàn)小振幅的高頻橢圓振動。通過采集鯊魚皮溝槽的結(jié)構(gòu)、小振幅 的高頻橢圓振動、機(jī)床進(jìn)給等參數(shù)，通過控制軟件將其轉(zhuǎn)換成控制信號，驅(qū)動中空式壓電陶 瓷5，實現(xiàn)筒狀伺服刀架1的精確，長距離低頻進(jìn)給，從而完成仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的加工。
權(quán)利要求
一種適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置，其特征在于該切削裝置由超聲振動單元(2)、筒狀伺服刀架(1)、中空式壓電陶瓷(5)和底座(3)組成；金剛石刀具(4)安裝在超聲振動單元(2)的輸出端上，超聲振動單元(2)置于中空式壓電陶瓷(5)內(nèi)，中空式壓電陶瓷(5)置于筒狀伺服刀架(1)內(nèi)，底座(3)安裝在筒狀伺服刀架(1)的端部；超聲振動單元(2)包括有緊固螺釘(201)、法蘭式前蓋板(202)、第一激勵源(203)、中蓋板(204)、第二激勵源(205)、后蓋板(206)；其中，中蓋板(204)與后蓋板(206)的結(jié)構(gòu)相同，且為空心圓柱體結(jié)構(gòu)；法蘭式前蓋板(202)的一端設(shè)有用于安裝刀具(4)的刀具安裝臺(226)，法蘭式前蓋板(202)的另一端為法蘭盤(221)結(jié)構(gòu)；法蘭盤(221)上設(shè)有凸臺(223)和C螺紋孔(224)，該凸臺(223)的中心設(shè)有B螺紋孔(222)；而法蘭盤(221)上的多個C螺紋孔(224)與筒狀伺服刀架(1)下端面(146)的D螺紋孔(147)配合，實現(xiàn)法蘭式前蓋板(202)與筒狀伺服刀架(1)底部的連接；B螺紋孔(222)用于連接緊固螺釘(201)的螺紋段；第一激勵源(203)包括有A銅片(231)、B銅片(232)、C銅片(233)、A半環(huán)陶瓷(234)、B半環(huán)陶瓷(235)、C半環(huán)陶瓷(236)和D半環(huán)陶瓷(237)，兩兩半環(huán)陶瓷形成一個圓環(huán)陶瓷，并且將該圓環(huán)陶瓷置于兩個銅片之間，即A半環(huán)陶瓷(234)與C半環(huán)陶瓷(236)形成一個圓環(huán)陶瓷，B半環(huán)陶瓷(235)與D半環(huán)陶瓷(237)形成另一個圓環(huán)陶瓷；A銅片(231)與B銅片(232)之間放置的是B半環(huán)陶瓷(235)與D半環(huán)陶瓷(237)形成另一個圓環(huán)陶瓷；B銅片(232)與C銅片(233)之間放置的是A半環(huán)陶瓷(234)與C半環(huán)陶瓷(236)形成一個圓環(huán)陶瓷；第二激勵源(205)包括有A銅片(251)、B銅片(252)、C銅片(253)、A圓環(huán)陶瓷(256)、B圓環(huán)陶瓷(257)；A銅片(251)與B銅片(252)之間放置的是B圓環(huán)陶瓷(257)；B銅片(252)與C銅片(253)之間放置的是A圓環(huán)陶瓷(256)；緊固螺栓(201)的螺紋段端順次穿過后蓋板(206)、第二激勵源(205)、中蓋板(204)、第一激勵源(203)后，螺紋連接在法蘭式前蓋板(202)的法蘭盤(221)的螺紋孔內(nèi)，從而實現(xiàn)將后蓋板(206)、第二激勵源(205)、中蓋板(204)、第一激勵源(203)以及前蓋板(202)的緊固在一起；筒狀伺服刀架(1)為一體加工成型件；筒狀伺服刀架(1)的中部是一空腔(11)，該空腔(11)用于放置中空式壓電陶瓷(5)和超聲振動單元(2)；筒狀伺服刀架(1)的上端面(12)上設(shè)有多個沉頭螺紋孔(13)，該沉頭螺紋孔(13)與底座(3)上的A螺紋孔(34)配合，通過螺釘實現(xiàn)底座(3)與筒狀伺服刀架(1)的上端面(12)的安裝；筒狀伺服刀架(1)的下端面(146)上設(shè)有D螺紋孔(147)，該D螺紋孔(147)與法蘭前蓋板(202)的法蘭盤(221)上的C螺紋孔(224)配合，通過螺釘實現(xiàn)筒狀伺服刀架(1)的下端與法蘭前蓋板(202)的法蘭盤(221)的安裝；筒狀伺服刀架(1)的刀架環(huán)體(14)的上部設(shè)有插頭孔(145)，該插頭孔(145)用于中空式壓電陶瓷(5)的電纜線通過；筒狀伺服刀架(1)的刀架環(huán)體(14)的下部開有一切縫，以及切縫的兩端設(shè)有兩個半圓環(huán)，一個切縫兩端的兩個半圓環(huán)與另一個切縫兩端的兩個半圓環(huán)形成一個鉸鏈，即在刀架環(huán)體(14)上設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的A鉸鏈(141)、B鉸鏈(142)、C鉸鏈(143)和D鉸鏈(144)，所述的四個鉸鏈兩兩相對，即A鉸鏈(141)與C鉸鏈(143)為一對，B鉸鏈(142)與D鉸鏈(144)為另一對；底座(3)的上部設(shè)有凸臺(31)，底座(3)的底部設(shè)有凹槽(32)，凹槽(32)的中心設(shè)有A通孔(33)，底座(3)底部的環(huán)面上設(shè)有多個A螺紋孔(34)；所述的A通孔(33)用于第一激勵源(203)和第二激勵源(205)的電纜線通過，所述的A螺紋孔(34)用于螺釘穿過后與筒狀伺服刀架(1)的上端面(12)的沉頭螺紋孔(43)配合，實現(xiàn)底座(3)與筒狀伺服刀架(1)的上端面(12)安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝 置，其特征在于第一激勵源(203)用于產(chǎn)生加工時的彎曲振動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝 置，其特征在于第二激勵源(205)用于產(chǎn)生加工時的縱向方向的驅(qū)動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝 置，其特征在于筒狀伺服刀架(1)在中空式壓電陶瓷(5)提供的推力下，從而帶動超聲振 動單元(2)和刀具(4)運動，從而實現(xiàn)刀具(4)刀尖的大位移可控性精密進(jìn)給運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝 置，其特征在于超聲振動單元(2)與底座(3)之間留有間隙，該間隙用于調(diào)節(jié)筒狀伺服刀 架(1)上的四個鉸鏈的預(yù)緊力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝 置，其特征在于中空式壓電陶瓷(5)的內(nèi)徑為15mm，外徑為25mm，高為70mm ；最大伸長量 為90 μ mum,驅(qū)動電壓為300V。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的復(fù)合超聲橢圓振動切削裝 置，其特征在于當(dāng)?shù)谝患钤?203)和第二激勵源(205)通上超聲激勵電源后，會分別產(chǎn) 生彎曲和縱向兩個方向的小振幅超聲振動，通過調(diào)節(jié)相位在刀尖處實現(xiàn)小振幅的高頻橢圓 振動；通過采集鯊魚皮溝槽的結(jié)構(gòu)、小振幅的高頻橢圓振動、機(jī)床進(jìn)給等參數(shù)，通過控制軟 件將其轉(zhuǎn)換成控制信號，驅(qū)動中空式壓電陶瓷(5)，實現(xiàn)筒狀伺服刀架(1)的精確，長距離 低頻進(jìn)給，從而完成仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮的加工。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種復(fù)合超聲橢圓振動切削裝置，該裝置由超聲振動單元、筒狀伺服刀架、中空式壓電陶瓷和底座組成。刀具安裝在超聲振動單元的輸出端上，超聲振動單元置于中空式壓電陶瓷內(nèi)，中空式壓電陶瓷置于筒狀伺服刀架內(nèi)，底座安裝在筒狀伺服刀架的端部。所述筒狀伺服刀架上設(shè)有四個彈性鉸鏈結(jié)構(gòu)，該對稱鉸鏈的設(shè)計避免了筒狀陶瓷驅(qū)動刀具時發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時彈性鉸鏈的無間隙傳動，實現(xiàn)了刀具的納米級三維微結(jié)構(gòu)表面形貌的加工精度。所述超聲振動單元采用兩個不同結(jié)構(gòu)的激勵源，在加工過程中實現(xiàn)了刀具縱向和彎曲兩個方向的超聲振動。本發(fā)明的切削裝置能夠適用于制作仿鯊魚皮結(jié)構(gòu)蒙皮。
文檔編號B23Q5/22GK101879685SQ201010217310
公開日2010年11月10日 申請日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者尚曉朋, 張德遠(yuǎn), 程明龍, 蔣德懷, 陳華偉 申請人:北京航空航天大學(xué)