專利名稱：多焊槍系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多焊槍系統(tǒng)，該多焊槍系統(tǒng)能夠通過利用安裝在作為可移動安裝 構(gòu)件的單個焊接機器人(welding robot)的機械手(robot arm)上的多(多個)焊槍來同 時在多個要被焊接的部分上焊接工件。
背景技術：
在傳統(tǒng)的自動焊接設備中，通過利用安裝在作為安裝焊槍的安裝構(gòu)件的單個焊接 機器人的機械手上的單個焊槍來一個點一個點地焊接工件。此外，為了減少響應時間和裝置成本，諸如專利文獻1(日本實用新型平開公報第 HEI5-88773)提供一種多焊槍系統(tǒng)(雙頭焊槍)，該多焊槍系統(tǒng)通過利用安裝在單個焊接機 器人的機械手上的兩個焊槍來同時在兩點(兩個點)焊接部分上對工件實施點焊接。此外，已知一種多焊槍系統(tǒng)(例如，包括至少兩個焊槍)，該多焊槍系統(tǒng)配備有節(jié) 距改變(間距調(diào)節(jié))裝置，在該裝置中，其中一個焊槍可以平行于另一個而移動(滑動)從 而改變焊槍的焊接節(jié)距(槍與槍的間距)。但是，平行地移動焊槍的節(jié)距改變裝置具有復雜的結(jié)構(gòu)，而且，為了設定焊接節(jié)距 具有大的可變范圍，有必要增大焊槍的平行移動距離，從而導致焊接系統(tǒng)的尺寸和重量增 大。此外，采用節(jié)距改變裝置，在焊槍的平行移動距離增大的情況下，作用在多焊槍系 統(tǒng)的力矩同樣會增大，這樣有必要增大包括節(jié)距改變裝置的多焊槍系統(tǒng)的剛性。鑒于這一 點，不可避免地會增大多焊槍系統(tǒng)的尺寸和重量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮到上述情況，其目的在于提供一種具有減小的尺寸、大小和重量的多 焊槍系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明所提供的多焊槍系統(tǒng)能夠獲得上述和其他的目的，在一個優(yōu)選的方面 中，多焊槍系統(tǒng)包括多個焊槍；焊接機器人，該焊接機器人包括機械手，焊槍被安裝到該 機械手以同時實施槍的焊接操作；和節(jié)距改變裝置，該節(jié)距改變裝置被設置在多個焊槍之 間，以改變槍節(jié)距并且通過相對于其他的焊槍而旋轉(zhuǎn)其中一個焊槍來調(diào)節(jié)焊槍之間的距 離，以使得焊槍彼此更靠近或者彼此遠離。在以上方面的優(yōu)選實例中，更優(yōu)選的是，多個焊槍包括固定到焊接機器人的機械 手的固定焊槍和通過節(jié)距改變裝置相對于固定焊槍而旋轉(zhuǎn)的可動焊槍，并且節(jié)距改變裝置 被固定到焊接機器人的機械手，并且所有的多個焊槍被構(gòu)造成通過節(jié)距改變裝置旋轉(zhuǎn)從而 彼此更靠近或者彼此遠離。期望的是，多個焊槍中的每一個都是點焊槍，在該點焊槍中，在固定槍側(cè)上的焊接 電極和在可動槍側(cè)上的焊接電極被操作以打開或者閉合，并且節(jié)距改變裝置包括旋轉(zhuǎn)軸， 該旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接到焊槍以能夠與焊槍一起旋轉(zhuǎn)，從而在與焊接電極的打開和閉合的方向平行
3的方向上延伸。節(jié)距改變裝置可能進一步包括電動機，該電動機將旋轉(zhuǎn)力直接或者經(jīng)由傳輸機構(gòu) 作用到旋轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選的是，多個焊槍包括兩個焊槍，節(jié)距改變裝置設置在該兩個焊槍之間。根據(jù)具有上述優(yōu)選實施例的本發(fā)明，通過定位作為間距調(diào)節(jié)裝置的節(jié)距改變裝 置，從而通過相對于其他的焊槍而旋轉(zhuǎn)其中一個焊槍來移動焊槍使它們彼此靠近或者遠 離，能夠?qū)崿F(xiàn)并且提供一種小且輕的多焊槍系統(tǒng)。與通過平行地移動多個焊槍而改變槍與 槍的間距的傳統(tǒng)裝置相比，節(jié)距改變裝置能夠被構(gòu)造成只需要簡單的構(gòu)造和較小的剛性。從參考附圖所做出的以下說明中，本發(fā)明的本質(zhì)和其他的特征將變得更加明顯。


在附圖中圖1是描述代表根據(jù)本發(fā)明的多焊槍系統(tǒng)的第一實施例的雙槍系統(tǒng)的正視圖；圖2是圖1所示的雙槍系統(tǒng)的平面圖；圖3是圖1所示的雙槍系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖4A和4B是顯示如何通過利用圖1所示的雙槍系統(tǒng)實施焊接操作的側(cè)視圖；圖5是顯示如何通過利用圖1所示的雙槍系統(tǒng)實施焊接操作的平面圖；圖6是描述代表根據(jù)本發(fā)明的多焊槍系統(tǒng)的第二實施例的雙槍系統(tǒng)的正視圖；圖7是描述代表根據(jù)本發(fā)明的多焊槍系統(tǒng)的第三實施例的雙槍系統(tǒng)的部分截面 的正視圖；圖8是圖7所示的雙槍系統(tǒng)的平面圖；圖9是圖7所示的雙槍系統(tǒng)的側(cè)視圖；和圖IOA和IOB是顯示圖7所示的雙槍系統(tǒng)的操作的平面圖，圖IOA顯示旋轉(zhuǎn)伺服 電動機旋轉(zhuǎn)-10度的狀態(tài)，并且圖IOB顯示旋轉(zhuǎn)伺服電動機旋轉(zhuǎn)+5度的狀態(tài)。
具體實施例方式參考附圖，將說明實施本發(fā)明的最優(yōu)方式。另外，應該注意，在參考附圖的說明中 或者在系統(tǒng)的實際使用狀態(tài)中使用“上”、“下” “右”、“左”等術語。[第一實施例(圖1到5)]。圖1是根據(jù)本發(fā)明的多焊槍系統(tǒng)的第一實施例的雙槍系統(tǒng)的正視圖。圖1到3所示的雙槍系統(tǒng)10包括安裝在焊接機器人的機械手13上的第一焊槍 11和第二焊槍12，該機械手13作為安裝有焊接槍的可動安裝構(gòu)件(具有200kg或者小于 200kg的載荷能力)。雙槍系統(tǒng)10是具有能夠同時實施焊接操作的多個(例如，兩個)焊槍的多焊槍系 統(tǒng)的實例。第一焊槍11經(jīng)由框架14被固定到機械手13，起到固定焊槍的作用。如下所述， 第二焊槍12是可動焊槍，該第二焊槍12通過節(jié)距改變裝置(可以被稱為間距調(diào)節(jié)裝置)15 相對于第一焊槍11而繞著旋轉(zhuǎn)軸16沿著箭頭“A” (圖2)的方向旋轉(zhuǎn)。另外，圖2中的參考標號33表示機械手安裝位置。如圖3所示，第一焊槍11和第二焊槍12是X型點焊槍，在第一焊槍11和第二焊槍12中，電極20和21被分別安裝在固定槍臂17和可動槍臂18的頂部，并且當可動槍臂 18相對于固定槍臂17而繞著樞軸19擺動時，電極20和21被閉合或者打開。固定槍臂17被安裝在框架14上，焊接變壓器22和滾珠螺桿機構(gòu)23被裝配在框 架14上。焊接變壓器22將焊接能量供應到焊接電極20和21，并且滾珠螺桿機構(gòu)23經(jīng)由 圖2所示的皮帶輪機構(gòu)27被連接到加壓伺服電動機28，皮帶輪機構(gòu)27是由環(huán)繞驅(qū)動皮帶 輪24和從動皮帶輪25的同步齒形帶(timing belt) 26組成。驅(qū)動皮帶輪24被安裝在加壓伺服電動機28的驅(qū)動軸上，能夠與驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)， 并且滾珠螺桿機構(gòu)23的滾珠螺桿29被聯(lián)接到從動皮帶輪25，能夠與從動皮帶輪25 —起旋轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動螺母30被螺合到滾珠螺桿29上，并且可動槍臂18經(jīng)由連桿31被聯(lián)接 到驅(qū)動螺母30。另外，如圖3所示，固定槍臂17的基端由滾珠螺桿機構(gòu)23的殼體32支撐。因而，當啟動加壓伺服電動機28時，滾珠螺桿機構(gòu)23的滾珠螺桿29經(jīng)由皮帶輪 機構(gòu)27的驅(qū)動皮帶輪24、同步齒形帶26和從動皮帶輪25而旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺母30沿著滾珠螺 桿29的軸向移動，可動槍臂18相對于固定槍臂17繞著樞軸19擺動，并且可動槍臂18上 的焊接電極21相對于固定槍臂17上的焊接電極20而被打開或者閉合。當可動槍臂18上的焊接電極21相對于固定槍臂17上的焊接電極20打開時(圖 4A)，焊接電極20和23不相對于要被焊接的機件(工件)34實施任何的點焊接。另一方 面，當可動槍臂18上的焊接電極21相對于固定槍臂17上的焊接電極20閉合時(圖4B)， 焊接電極20和21對工件34的焊接部分35實施點焊接。如圖1和2所示，置于第一焊槍11和第二焊槍12之間的節(jié)距改變裝置15相對于 第一焊槍11在箭頭“A”的方向上旋轉(zhuǎn)第二焊槍12。根據(jù)這種運動，第二焊槍12的頂部被 移動以更靠近或者遠離(更遠)第一焊槍11的頂部，從而改變第一焊槍11和第二焊槍12 的頂部之間的槍節(jié)距(槍與槍的間距或者焊接節(jié)距)P。節(jié)距改變裝置(間距調(diào)節(jié)裝置)15包括旋轉(zhuǎn)軸16、用作驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)伺服電 動機36，和傳輸機構(gòu)37。旋轉(zhuǎn)伺服電動機36經(jīng)由豎立在框架14上的安裝支架38和支撐臂39而由第一焊 槍11的框架14支撐。傳輸機構(gòu)37包括驅(qū)動皮帶輪40，該驅(qū)動皮帶輪40被聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)伺 服電動機36的旋轉(zhuǎn)軸，可以與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)；從動皮帶輪41，該從動皮帶輪41被聯(lián)接到 旋轉(zhuǎn)軸16的端部，可以與旋轉(zhuǎn)軸16 —起旋轉(zhuǎn)；和同步齒形帶42，該同步齒形帶42環(huán)繞驅(qū) 動皮帶輪40和從動皮帶輪41。旋轉(zhuǎn)軸16沿著第二焊槍12的焊接電極20和21的打開/閉合方向(圖1中箭頭 “B”的方向)豎直延伸，可以穿透支撐臂39，并且被聯(lián)接到從第二焊槍12的框架14水平延 伸(直立)的上支架43和下支架44，從而能夠與上和下支架43和44 一起旋轉(zhuǎn)。諸如推力 軸承45的軸承構(gòu)件被安裝成繞著位于從動皮帶輪41和支撐臂39之間的旋轉(zhuǎn)軸16。旋轉(zhuǎn)軸16和從動皮帶輪41被設置成經(jīng)由推力軸承45相對于支撐臂39旋轉(zhuǎn)。第 二焊槍12的負荷經(jīng)由上支架43、下支架44、旋轉(zhuǎn)軸16、從動皮帶輪41和推力軸承45而由 支撐臂39支撐。如圖5所示，工件34的部分或者區(qū)域35不被設置成具有相等的距離或者間隔，這 取決于工件34的形狀等而不同。從而，節(jié)距改變裝置15的旋轉(zhuǎn)伺服電動機36被操作，并
5且旋轉(zhuǎn)伺服電動機36的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由傳輸機構(gòu)37的驅(qū)動皮帶輪40、同步齒形帶42和從動 皮帶輪41而被作用到旋轉(zhuǎn)軸16，從而相對于第一焊槍11在箭頭“A”的方向上繞著旋轉(zhuǎn)軸 16旋轉(zhuǎn)第二焊槍12，以改變和調(diào)節(jié)第一焊槍11和第二焊槍12之間的槍節(jié)距或者焊接節(jié)距 (槍與槍的間隔)“P”，從而使第一焊槍12和第二焊槍11的各個焊接電極20和21與工件 34上的焊接位置35之間的間距一致。此外，第一焊槍11和第二焊槍12的各個焊接電極 20和21通過移動機械手13而定位于工件34上的焊接位置35上。在這種狀態(tài)下，通過利 用第一焊槍11和第二焊槍12，雙槍系統(tǒng)10同時在工件34上的兩個焊接位置35上實施點 焊接。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)和特征的第一實施例，獲得以下有利效果⑴至(3)。(1)由于片改變裝置(chip changing device) 15相對于第一焊槍11旋轉(zhuǎn)第二焊 槍12，所以焊槍11和12的頂部彼此靠近或者彼此遠離，從而改變第一焊槍11和第二焊槍 12的頂部之間的槍節(jié)距(槍與槍的間隔)P。因而，與通過平行地移動多個焊槍而改變槍與 槍間隔(槍節(jié)距或者焊接節(jié)距)的傳統(tǒng)的頂端改變裝置或者間距調(diào)節(jié)裝置相比，由于不需 要雙槍系統(tǒng)10增大焊槍的平行移動距離，并且因為不具有明顯的力矩改變，所以本實施例 只需要簡單的結(jié)構(gòu)和較小的剛性。從而，本發(fā)明的實施例能夠提供一種小且輕的雙槍系統(tǒng) 10，該雙槍系統(tǒng)10能夠在焊接機器人的載荷能力的范圍之內(nèi)被安裝在焊接機器人的機械 手13上，并且能夠增大槍與槍間距P的調(diào)節(jié)范圍。(2)當?shù)诙笜?2通過節(jié)距改變裝置15旋轉(zhuǎn)時，第二焊槍12靠近工件34的角度 被改變。這樣能夠防止第二焊槍12妨礙工件34，從而即使要被焊接的部分35位于工件34 的開口的角落中，也可以適當?shù)貙嵤c焊接。(3)通過相對于從動皮帶輪41而改變傳輸機構(gòu)37的驅(qū)動皮帶輪40的直徑，節(jié)距 改變裝置15能夠調(diào)節(jié)第一焊槍11和第二焊槍12之間的槍與槍間距P的改變速度。[第二實施例(圖6)]圖6是描述代表根據(jù)本發(fā)明的多焊槍系統(tǒng)的第二實施例的雙槍系統(tǒng)的正視圖。在 第二實施例中，將相似的參考標號加到對應于第一實施例的構(gòu)件或部分上，并且這里簡化 或者省略對其的重復的說明。根據(jù)本實施例的多焊槍系統(tǒng)的雙槍系統(tǒng)50與根據(jù)第一實施例的雙槍系統(tǒng)10的不 同之處在于節(jié)距改變裝置51的旋轉(zhuǎn)伺服電動機36直接被連接到旋轉(zhuǎn)軸16，而不會干擾傳 輸機構(gòu)37。S卩，旋轉(zhuǎn)軸16被直接地連接到旋轉(zhuǎn)伺服電動機36的電機軸，并且旋轉(zhuǎn)伺服電動 機36的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸16、上支架43和下支架44而被傳輸?shù)降诙笜?2。從而，本實施例提供除了第一實施例的有利效果(1)和(2)之外的以下有利效果 ⑷。(4)由于節(jié)距改變裝置51的旋轉(zhuǎn)伺服電動機36被直接地連接到旋轉(zhuǎn)軸16，不需 要設置傳輸機構(gòu)37，從而進一步簡化雙槍系統(tǒng)50的結(jié)構(gòu)。[第三實施例(圖7到10)]。圖7是描述代表根據(jù)本發(fā)明的多焊槍系統(tǒng)的第三實施例的雙槍系統(tǒng)的正視圖和 部分截面圖。在第三實施例中，類似的參考標號加到對應于第一實施例的構(gòu)件或部分上，并 且這里簡化或者省略對其的重復的說明。根據(jù)本實施例的多焊槍系統(tǒng)的雙槍系統(tǒng)60與根據(jù)第一實施例的雙槍系統(tǒng)10的不同之處在于節(jié)距改變(例如，間距調(diào)節(jié))裝置61被固定到焊接機器人的機械手13，并且第 一焊槍11和第二焊槍12兩者被安裝為能夠經(jīng)由節(jié)距改變裝置61而旋轉(zhuǎn)，允許第一焊槍11 和第二焊槍12的頂部移動而彼此靠近或者彼此分離，以改變第一焊槍11和第二焊槍12的 頂部之間的槍節(jié)距(槍與槍的間距)P。具體地，節(jié)距改變裝置61包括安裝在盒形外殼62中的旋轉(zhuǎn)伺服電動機36和固定 到旋轉(zhuǎn)伺服電動機36的側(cè)壁的安裝支架63。焊接機器人的機械手13被固定到外殼62的 頂表面上。第一旋轉(zhuǎn)軸64被聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)伺服電動機36的電動機軸，可以與電動機軸一起旋 轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)軸64沿著第一焊槍11的固定和可動槍臂17和18上的各個焊接電極20和 21的打開/閉合的方向(圖7中箭頭“B”的方向)延伸，并且第一旋轉(zhuǎn)軸64同樣被聯(lián)接到 從第一焊槍11的框架14水平直立的上支架66和下支架67，從而能夠與上和下支架66和 67 一起旋轉(zhuǎn)。因而，當旋轉(zhuǎn)伺服電動機36被操作時，第一焊槍11在圖8中的箭頭“C”的方 向上繞著第一旋轉(zhuǎn)軸64旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)軸65被設置成穿透安裝支架63從而能夠旋轉(zhuǎn)并且具有固定在其的一端 的支撐盤68。第二旋轉(zhuǎn)軸65沿著第二焊槍12的固定槍臂17和可動槍臂18上的各個焊接 電極20和21的打開/閉合方向(圖7中箭頭“B”的方向)延伸，并且被聯(lián)接到水平直立 在第二焊槍12的框架14上的上支架69和下支架70，能夠與上和下支架69和70 —起旋轉(zhuǎn)。諸如推力軸承71的軸承構(gòu)件被安裝成繞著由支撐盤68和安裝支架63所圍繞的 第二旋轉(zhuǎn)軸65的部分。第二旋轉(zhuǎn)軸65和支撐盤68被安裝成能夠經(jīng)由推力軸承71而相對 于安裝支架63旋轉(zhuǎn)。另外，第二焊槍12的負荷經(jīng)由上支架69、下支架70、第二旋轉(zhuǎn)軸65、 支撐盤68和推力軸承71而由安裝支架63支撐。此外，第一旋轉(zhuǎn)軸64和第二旋轉(zhuǎn)軸65的 下端經(jīng)由諸如徑向軸承74的軸承構(gòu)件而由定位板75支撐。定位板75保持第一旋轉(zhuǎn)軸64 和第二旋轉(zhuǎn)軸65之間的間隔恒定。此外，驅(qū)動齒輪72被安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸64上，從而能夠與第一旋轉(zhuǎn)軸64 —起旋 轉(zhuǎn)，并且從動齒輪73被安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸65上，從而同樣能夠與第二旋轉(zhuǎn)軸65 —起旋轉(zhuǎn)。 驅(qū)動齒輪72和從動齒輪73彼此嚙合，并且旋轉(zhuǎn)伺服電動機36的旋轉(zhuǎn)力被傳輸，使得當?shù)?一旋轉(zhuǎn)軸64旋轉(zhuǎn)時，第二旋轉(zhuǎn)軸65同樣在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。因此，當旋轉(zhuǎn)伺服電動機36 被操作時，在驅(qū)動齒輪72和從動齒輪73的作用下，第一焊槍11在箭頭“C”的方向上(圖 8)繞著第一旋轉(zhuǎn)軸64旋轉(zhuǎn)，并且第二焊槍12在箭頭“D”的方向上(圖8)，即在與第一焊 槍11的旋轉(zhuǎn)方向相對的方向上繞著旋轉(zhuǎn)軸65旋轉(zhuǎn)。如圖10A，當旋轉(zhuǎn)伺服電動機36旋轉(zhuǎn)時，例如，旋轉(zhuǎn)-10度時，第一焊槍11繞著第 一旋轉(zhuǎn)軸64旋轉(zhuǎn)并且第二焊槍12同樣在彼此相對的方向上繞著第二旋轉(zhuǎn)軸65旋轉(zhuǎn)。因 而，第一和第二焊槍11和12的頂部移動以彼此靠近，從而減小第一和第二焊槍11和12的 頂部之間的槍與槍的間距(槍節(jié)距)P。另一方面，如圖10B，當旋轉(zhuǎn)伺服電動機36旋轉(zhuǎn)時，例如，旋轉(zhuǎn)+5度時，第一焊槍 11繞著第一旋轉(zhuǎn)軸64旋轉(zhuǎn)并且第二焊槍12在彼此相對的方向上繞著第二旋轉(zhuǎn)軸65旋轉(zhuǎn)。 因而，第一和第二焊槍11和12的頂部移動以彼此分離，從而增大第一和第二焊槍11和12 的頂部之間的槍與槍的間距P。
7
在上述方式中，通過改變第一焊槍11和第二焊槍12的頂部之間的槍與槍的間距 P，并且通過利用機械手13來調(diào)節(jié)它們的位置，第一焊槍11和第二焊槍12的各個焊接電極 20和21移動，從而與工件34的要被焊接的部分35重合，然后同時在焊接位置35上實施點焊接。如上所述，根據(jù)第三實施例，能夠獲得除了第一實施例的有利效果(2)之外的以 下有利效果。(5)在根據(jù)本實施例的雙槍系統(tǒng)60中，節(jié)距改變裝置61旋轉(zhuǎn)第一焊槍11和第二 焊槍12，以移動第一和第二焊槍11和12的頂部以彼此靠近或者彼此分離，從而改變第一焊 槍11和第二焊槍12的頂部之間的槍與槍的間距(槍節(jié)距)P。簡化了雙槍系統(tǒng)60的結(jié)構(gòu) 并且允許雙槍系統(tǒng)60的剛性減小，從而減小裝置和系統(tǒng)的尺寸和重量。因而，本發(fā)明的雙槍系統(tǒng)60能夠被安裝在作為安裝構(gòu)件的焊接機器人的機械手 13上，并且能夠增大槍節(jié)距P的調(diào)節(jié)范圍，其中，焊槍在焊接機器人的機械手13的載荷能力 內(nèi)被安裝到焊接機器人。應該注意，雖然以上參考優(yōu)選的實施例說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于這些實 施例，并且在不背離附加權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以進行許多其他的改變和修改。例如，雖然具有第一焊槍11和第二焊槍12的雙槍系統(tǒng)10、50和60被描述為以上 的優(yōu)選實施例，但是本發(fā)明同樣能夠被應用到具有三個或者更多個焊槍的多焊槍系統(tǒng)。此外，雖然在以上發(fā)明中，第一焊槍11和第二焊槍12被描述作為X型點焊槍，其 中，可動槍臂18相對于固定槍臂17繞著樞軸19擺動，但是本發(fā)明同樣被應用到C型點焊 槍和弧型點焊槍中，其中，可動槍臂18相對于固定槍臂17直線運動。進一步，代替焊槍，本發(fā)明同樣能夠被應用到多個裝填噴射槍或者諸如螺栓扳手 (bolt runner)或者螺帽扳手的螺紋緊固件被安裝在工業(yè)機器人的機械手上。
8
權(quán)利要求
一種多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，包括多個焊槍；焊接機器人，所述焊接機器人包括機械手，所述焊槍被安裝到所述機械手從而同時地實施其焊接操作；和節(jié)距改變裝置，所述節(jié)距改變裝置被布置在所述多個焊槍之間從而改變槍節(jié)距，并且通過相對于其他所述焊槍旋轉(zhuǎn)其中一個所述焊槍而調(diào)節(jié)所述焊槍之間的間距，以使得所述焊槍彼此靠近或者彼此遠離。
2.如權(quán)利要求1所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述多個焊槍包括固定到所述焊接 機器人的所述機械手的固定焊槍和通過所述節(jié)距改變裝置相對于所述固定焊槍而旋轉(zhuǎn)的 可動焊槍。
3.如權(quán)利要求1所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)距改變裝置被固定到所述焊 接機器人的所述機械手，并且所有的所述多個焊槍被構(gòu)造成通過所述節(jié)距改變裝置旋轉(zhuǎn)從 而彼此靠近或者彼此分離。
4.如權(quán)利要求1所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述多個焊槍中的每一個都是點焊 槍，在所述點焊槍中，所述固定槍側(cè)上的焊接電極和所述可動槍側(cè)上的焊接電極被操作以 打開或者閉合，并且所述節(jié)距改變裝置包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸被聯(lián)接到所述焊槍以能夠 與所述焊槍一起旋轉(zhuǎn)，從而在與所述焊接電極的打開和閉合的方向平行的方向上延伸。
5.如權(quán)利要求4所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)距改變裝置進一步包括電動 機，所述電動機將旋轉(zhuǎn)力直接地或者經(jīng)由傳輸機構(gòu)施加到所述旋轉(zhuǎn)軸。
6.如權(quán)利要求1所述的多焊槍系統(tǒng)，其特征在于，所述多個焊槍包括一對焊槍，在所述 一對焊槍之間設置有所述節(jié)距改變裝置。
全文摘要
一種多焊槍系統(tǒng)，包括被安裝到焊接機器人的機械手、同時地實施焊接操作的多個焊槍，和節(jié)距改變裝置，該節(jié)距改變裝置作為設置在多個焊槍之間的間距調(diào)節(jié)裝置。節(jié)距改變裝置被構(gòu)造用于改變槍節(jié)距，以通過相對于另外一個焊槍旋轉(zhuǎn)其中一個焊槍而調(diào)節(jié)焊槍之間的間距，從而移動焊槍使其彼此更靠近或者彼此遠離。
文檔編號B23K11/11GK101961815SQ20101023855
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月21日
發(fā)明者安永知生, 宗像光男 申請人:鈴木株式會社