專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
通常高爾夫球桿頭是由金屬制成的木桿式中空高爾夫桿頭，這種薄壁金屬木高爾 夫球桿能夠極大的提升金屬木桿的性能。這種高爾夫球桿頭包括用于擊球的擊球面；構(gòu) 成高爾夫球桿頭上表面的上蓋；構(gòu)成高爾夫球桿頭底面部的底片；以及可以插入桿身的頸 部。作為構(gòu)成該中空型高爾夫球桿頭的金屬采用鋁合金、不銹鋼、或鈦合金，近年來(lái)尤其廣 泛采用鈦合金。這些構(gòu)成該中空型高爾夫球桿頭的金屬部件通過(guò)焊接接合為一體。由于構(gòu) 成該中空型高爾夫球桿頭的金屬部件之間的合縫形狀不規(guī)則，因此現(xiàn)階段對(duì)高爾夫球桿頭 的焊接都是采用人工的方法進(jìn)行焊接，先用外力將組成高爾夫球桿頭的各片夾緊并攏，對(duì) 焊縫進(jìn)行焊接，也有少數(shù)生產(chǎn)商采用螺旋式夾緊工件，但速度慢同時(shí)還需要人工控制，而且 焊接仍然只能是用手持焊槍進(jìn)行焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，產(chǎn)品的一致性不佳，焊接 產(chǎn)品的品質(zhì)無(wú)法保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種不需要人工操作，可以自動(dòng)焊接高爾夫球桿頭的自動(dòng)焊接機(jī)。本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座；工作臺(tái)；驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊可以驅(qū)動(dòng)工作 臺(tái)在設(shè)定好的軌跡上運(yùn)動(dòng)；焊接模塊，對(duì)工作臺(tái)上的待焊接的物體進(jìn)行焊接；控制模塊，控 制驅(qū)動(dòng)模塊在設(shè)定的軌跡上運(yùn)動(dòng)，以及控制焊接模塊對(duì)工作臺(tái)上的待焊接物體進(jìn)行焊接； 所述驅(qū)動(dòng)模塊包括可以沿X軸移動(dòng)的導(dǎo)軌一，可以沿Z軸移動(dòng)的導(dǎo)軌二，可以沿y軸移動(dòng)的 導(dǎo)軌三，可以環(huán)繞χ軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸一，可以繞ζ軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸二，所述導(dǎo)軌一固定于底 座上，所述導(dǎo)軌二固定于導(dǎo)軌一的滑座上，所述導(dǎo)軌三固定于導(dǎo)軌二的滑座上，所述回轉(zhuǎn)軸 二固定于導(dǎo)軌三的滑座上，所述回轉(zhuǎn)軸一固定于回轉(zhuǎn)軸二上。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌三，回轉(zhuǎn)軸一，回轉(zhuǎn)軸二分 別由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與控制模塊相連。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)軸一與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)之間有減速傳動(dòng)裝置，所述述回 轉(zhuǎn)軸二與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)之間有減速傳動(dòng)裝置。作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述工作臺(tái)上有可以固定待焊接物體的夾具。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌一的行程最長(zhǎng)為4m，導(dǎo)軌二的行程最長(zhǎng)為0. 8m,導(dǎo)軌三的行 程最長(zhǎng)為1. 5m。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)軸二的行程為-135° 135°，所述回轉(zhuǎn)軸一的行程 為-360° 360° 。作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述焊接模塊為激光焊機(jī)，所述激光焊機(jī)固定在 底座上。作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述控制模塊為PLC控制器。
本發(fā)明的有益效果是由于采用了所述導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌三，回轉(zhuǎn)軸一，回轉(zhuǎn)軸 二，可以使得待焊接物可以沿X，1，Z三軸移動(dòng)，從而可以平移到工作空間內(nèi)的任何位置，由 于設(shè)置了回轉(zhuǎn)軸一，回轉(zhuǎn)軸二從而使得待焊接物可以沿X，ζ軸旋轉(zhuǎn)，從而可以保證不規(guī)則 焊縫和焊槍之間的最佳位置，提高了焊接的質(zhì)量。由于采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)，可以精確的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，轉(zhuǎn)速。PLC控制器可以按照設(shè)定好的軌跡，焊點(diǎn)控制驅(qū) 動(dòng)模塊和焊槍進(jìn)行焊接，使得本發(fā)明焊接出的產(chǎn)品一致性好，重復(fù)精度高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述圖1為本發(fā)明自動(dòng)焊接機(jī)的左視圖。圖2為本發(fā)明自動(dòng)焊接機(jī)的主視圖。圖3為本發(fā)明自動(dòng)焊接機(jī)的右視圖。其中1底座；2支架；3導(dǎo)軌一 ；4導(dǎo)軌二 ；5導(dǎo)軌三；6回轉(zhuǎn)軸一 ；7回轉(zhuǎn)軸二 ；8步 進(jìn)電機(jī)；9傳動(dòng)裝置；10焊槍?zhuān)?1待焊高爾夫球桿頭；12帶有夾具的工作臺(tái)。
具體實(shí)施例方式如圖1，圖2，圖3所示，支架2位于底座1上；可以沿χ軸移動(dòng)的導(dǎo)軌一 3固定于 底座1上，可以沿ζ軸移動(dòng)的導(dǎo)軌二 4固定于導(dǎo)軌一的滑座上，可以沿y軸移動(dòng)的導(dǎo)軌三5 固定于導(dǎo)軌二的滑座上，可以環(huán)繞χ軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸一 6固定于導(dǎo)軌三的滑座上，可以繞ζ 軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸二 7固定于回轉(zhuǎn)軸一上，工作臺(tái)12固定在回轉(zhuǎn)軸二上，步進(jìn)電機(jī)8通過(guò)傳 動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌三，回轉(zhuǎn)軸一，回轉(zhuǎn)軸二運(yùn)動(dòng)，焊槍10固定于支架上。導(dǎo) 軌一的行程最長(zhǎng)為4m，導(dǎo)軌二的行程最長(zhǎng)為0. 8m,導(dǎo)軌三的行程最長(zhǎng)為1. 5m?；剞D(zhuǎn)軸二的 行程為-135° 135°，所述回轉(zhuǎn)軸一的行程為-360° 360°。工作狀態(tài)時(shí)，先運(yùn)用CAD/ CAM軟件進(jìn)行焊接工藝的建模規(guī)劃，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程和工序流程，以輸出該待焊物體的焊縫軌 跡的數(shù)據(jù)，然后將該軌跡數(shù)據(jù)輸入控制系統(tǒng)，然后將待焊接的高爾夫球桿頭11放置在工作 臺(tái)上并用夾具固定，PLC控制器控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌三，回轉(zhuǎn)軸一，回轉(zhuǎn) 軸二按照事先設(shè)定好的軌跡運(yùn)動(dòng)，當(dāng)焊縫到達(dá)固定位置時(shí)控制焊槍進(jìn)行焊接，由于采用了 這樣的五軸聯(lián)動(dòng)裝置，可以對(duì)各種不規(guī)則形狀的焊縫進(jìn)行焊接。這里的焊槍選用激光焊槍。 為了給一些比較細(xì)小的工件進(jìn)行焊接，導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌三和電機(jī)之間還可以有減速傳 動(dòng)裝置。以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能 因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座；工作臺(tái)；驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊可以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)在設(shè)定好的軌跡上運(yùn)動(dòng)；焊接模塊，對(duì)工作臺(tái)上的待焊接的物體進(jìn)行焊接；控制模塊，控制驅(qū)動(dòng)模塊在設(shè)定的軌跡上運(yùn)動(dòng)，以及控制焊接模塊對(duì)工作臺(tái)上的待焊接物體進(jìn)行焊接；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)模塊包括可以沿x軸移動(dòng)的導(dǎo)軌一，可以沿z軸移動(dòng)的導(dǎo)軌二，可以沿y軸移動(dòng)的導(dǎo)軌三，可以環(huán)繞x軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸一，可以繞z軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸二，所述導(dǎo)軌一固定于底座上，所述導(dǎo)軌二固定于導(dǎo)軌一的滑座上，所述導(dǎo)軌三固定于導(dǎo)軌二的滑座上，所述回轉(zhuǎn)軸二固定于導(dǎo)軌三的滑座上，所述回轉(zhuǎn)軸一固定于回轉(zhuǎn)軸二上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌三，回轉(zhuǎn) 軸一，回轉(zhuǎn)軸二分別由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與控制模塊相 連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸一與伺服電機(jī)或步進(jìn) 電機(jī)之間有減速傳動(dòng)裝置，所述述回轉(zhuǎn)軸二與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)之間有減速傳動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)上有可以固定待焊 接物體的夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌一的行程最長(zhǎng)為4m，導(dǎo)軌 二的行程最長(zhǎng)為0. 8m,導(dǎo)軌三的行程最長(zhǎng)為1. 5m。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸二的行程為-135° 135°，所述回轉(zhuǎn)軸一的行程為-360° 360°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接模塊為激光焊機(jī)，所述激 光焊機(jī)固定在底座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述控制模塊為PLC控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座；工作臺(tái)；驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊可以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)在設(shè)定好的軌跡上運(yùn)動(dòng)；焊接模塊，對(duì)工作臺(tái)上的待焊接的物體進(jìn)行焊接；控制模塊，控制驅(qū)動(dòng)模塊在設(shè)定的軌跡上運(yùn)動(dòng)，以及控制焊接模塊對(duì)工作臺(tái)上的待焊接物體進(jìn)行焊接；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括可以沿x軸移動(dòng)的導(dǎo)軌一，可以沿z軸移動(dòng)的導(dǎo)軌二，可以沿y軸移動(dòng)的導(dǎo)軌三，可以環(huán)繞x軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸一，可以繞z軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸二，所述導(dǎo)軌一固定于底座上，所述導(dǎo)軌二固定于導(dǎo)軌一的滑座上，所述導(dǎo)軌三固定于導(dǎo)軌二的滑座上，所述回轉(zhuǎn)軸二固定于導(dǎo)軌三的滑座上，所述回轉(zhuǎn)軸一固定于回轉(zhuǎn)軸二上?？梢员ＷC不規(guī)則焊縫和焊槍之間的最佳位置，提高了焊接的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K26/42GK101898279SQ201010245278
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者倪金土 申請(qǐng)人:倪金土