專利名稱：柔性仿形表面堆焊裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種表面堆焊的裝置，特別是針對異型表面的柔性仿形表面堆焊裝置。
背景技術：
堆焊是在金屬零件表面熔敷耐磨、耐腐蝕或其他特殊性能的金屬層的焊接方法。堆焊層可顯著改善工件的工作性能或提高其使用壽命，還可以節(jié)約貴重金屬材料，降低生產(chǎn)成本。堆焊廣泛用于在鋼制工件上熔敷各種金屬和合金，例如在原子能壓力容器內(nèi)壁堆焊不銹鋼，在高爐料鐘表面堆焊高鉻合金鑄鐵，在熱軋輥表面堆焊熱模具鋼，在柴油機排氣閥表面堆焊鎳基或鈷基合金，以及在機械修理中修復各種被磨損的軸等。但目前的堆焊特別是對異型截面工件內(nèi)表面進行的堆焊還基本采用手工焊的方式，目前還沒有較好的自動堆焊方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術所述，本發(fā)明的目的在于提供一種能對異型截面工件表面進行柔性仿形焊接，將焊接小車和柔性仿形焊接裝置組合起來，在焊接工藝程序控制下，使焊槍始終能垂直于待焊表面，實現(xiàn)柔性仿形表面自動堆焊的裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的
一種柔性仿形表面堆焊裝置，主要由焊接小車(1)，連接板(2 )，插板(3 )和柔性仿形焊接裝置(4)組成，其特征在于柔性仿形焊接裝置(4)與插板(3)進行螺接，焊接小車(1)的升降裝置(11)與連接板(2)固連，柔性仿形焊接裝置(4)通過插板(3)插入連接板(2)上的凹槽內(nèi)與焊接小車(1)相連接。柔性仿形焊接裝置(4)由基板(41)，環(huán)形導軌(42)，傳動鏈條(43)，傳動鏈輪(44)，傳動電機(45)和焊槍支撐架(46)組成，環(huán)形導軌(42)固定在基板(41)上，傳動鏈條(43)鑲嵌在環(huán)形導軌(42)內(nèi)，傳動電機(45)安裝在基板(41)的下方，傳動鏈條(43)與傳動鏈輪(44)嚙合，在環(huán)形導軌(42)的尾部的基板(41)上設置一個可調(diào)壓緊度的壓緊輪(49),焊槍支撐架(46)的底部鑲嵌在環(huán)形導軌(42)內(nèi)與傳動鏈條(43)隨動，在焊槍支撐架(46)內(nèi)設置有焊槍(47)，焊槍(47)的槍頭垂直對準待焊工件(5)的待焊表面。環(huán)形導軌(42)的外圈尺寸小于待焊工件(5)的內(nèi)圈尺寸。由于采用了上述技術方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和效果1本發(fā)明可以對各種異型截面進行柔性仿形，適用面較廣；
2本發(fā)明可以在焊槍運動過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面；
3本發(fā)明專利機構(gòu)精巧，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，造價低廉，使用維護和修
理簡易。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視圖
圖2為本發(fā)明柔性仿形焊接裝置示意圖。
具體實施例方式由圖1、圖2示出，一種柔性仿形表面堆焊裝置，主要由焊接小車1，連接板2，插板3和柔性仿形焊接裝置4組成，其中柔性仿形焊接裝置4與插板3進行螺接，焊接小車1的升降裝置11與連接板2固連，柔性仿形焊接裝置4通過插板3插入連接板2上的凹槽內(nèi)與焊接小車1相連接(其中焊接小車見專利ZL20092010M19. 8)。 柔性仿形焊接裝置4由基板41，環(huán)形導軌42，傳動鏈條43，傳動鏈輪44，傳動電機45和焊槍支撐架46組成，環(huán)形導軌42固定在基板41上，傳動鏈條43鑲嵌在環(huán)形導軌42內(nèi)，傳動電機45安裝在基板41的下方，帶動基板上方的傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，傳動鏈條43與傳動鏈輪44嚙合，在環(huán)形導軌42的尾部的基板41上設置一個可調(diào)壓緊力度的壓緊輪49，用來壓緊傳動鏈條，壓緊輪下端固定在基板上；焊槍支撐架46的底部鑲嵌在環(huán)形導軌42內(nèi)，可隨傳動鏈條43 —起運動，在焊槍支撐架46內(nèi)設置有小型焊槍47，小型焊槍47的槍頭垂直對準待焊工件5的待焊表面。環(huán)形導軌42的外圈尺寸略小于待焊工件5的內(nèi)圈尺寸，當焊接小車的升降裝置上下運動時可實現(xiàn)柔性仿形焊接裝置沿待焊工件表面上下運動。另在可通過調(diào)節(jié)焊槍支撐架46尾部的調(diào)節(jié)旋鈕48來調(diào)節(jié)焊槍頭部離待堆焊表面的距離，實現(xiàn)多層堆焊。在工程現(xiàn)場，利用焊接小車1的升降裝置11將柔性仿形焊接裝置14沿異型待焊工件的縱軸移動，待到達待堆焊位置時，升降裝置11停止運動，焊槍42沿柔性仿形焊接裝置4的環(huán)形導軌42運動一周，可實現(xiàn)表面一周堆焊。然后，焊接小車1的升降裝置11將柔性仿形焊接裝置4沿異型待焊工件的縱軸向下移動很小距離，然后停止運動，焊槍47沿柔性仿形焊接裝置4的環(huán)形導軌42運動一周，實現(xiàn)表面另一周堆焊，如此往復，可實現(xiàn)整個內(nèi)表面的堆焊。配合焊槍支撐架46尾部的調(diào)節(jié)旋鈕48來調(diào)節(jié)焊槍47的頭部離待堆焊表面的距離，可實現(xiàn)整個表面的多層堆焊。另外，柔性仿形焊接裝置4配合焊接小車1的升降裝置11或者其他的可沿異型截面工件縱軸運動的裝置，可進行更加復雜的橫截面不一致的異型斷面工件表面的柔性仿形堆焊。
權利要求
1.一種柔性仿形表面堆焊裝置，主要由焊接小車(1)，連接板(2)，插板(3)和柔性仿形焊接裝置(4)組成，其特征在于柔性仿形焊接裝置(4)與插板(3)進行螺接，焊接小車(1)的升降裝置(11)與連接板(2 )固連，柔性仿形焊接裝置(4 )通過插板(3 )插入連接板(2 )上的凹槽內(nèi)與焊接小車(1)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的柔性仿形表面堆焊裝置，其特征在于柔性仿形焊接裝置(4)由基板(41)，環(huán)形導軌(42)，傳動鏈條(43)，傳動鏈輪(44)，傳動電機(45)和焊槍支撐架(46)組成，環(huán)形導軌(42)固定在基板(41)上，傳動鏈條(43)鑲嵌在環(huán)形導軌(42)內(nèi)，傳動電機(45)安裝在基板(41)的下方，傳動鏈條(43)與傳動鏈輪(44)嚙合，在環(huán)形導軌(42)的尾部的基板(41)上設置一個可調(diào)壓緊度的壓緊輪(49)，焊槍支撐架(46)的底部鑲嵌在環(huán)形導軌(42)內(nèi)與傳動鏈條(43)隨動，在焊槍支撐架(46)內(nèi)設置有焊槍(47)，焊槍(47)的槍頭垂直對準待焊工件(5)的待焊表面。
3.根據(jù)權利要求2所述的柔性仿形表面堆焊裝置，其特征在于環(huán)形導軌(42)的外圈尺寸小于待焊工件(5)的內(nèi)圈尺寸。
全文摘要
一種柔性仿形表面堆焊裝置，主要由焊接小車(1)，連接板(2)，插板(3)和柔性仿形焊接裝置(4)組成，其中柔性仿形焊接裝置(4)通過連接板(2)和插板(3)與焊接小車(1)組合在一起，可對異型截面工件表面進行柔性仿形的表面堆焊，該裝置在焊接工藝程序控制下使焊槍(47)始終能垂直于待焊表面，實現(xiàn)自動堆焊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，適用面廣，造價低廉，適用維護和修理簡易。
文檔編號B23K37/00GK102380724SQ20101027185
公開日2012年3月21日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權日2010年9月3日
發(fā)明者呂濤, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 薛龍, 趙杰 申請人:北京石油化工學院