專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)體自動(dòng)對(duì)接工裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工裝設(shè)備，尤其是一種適用于大型回轉(zhuǎn)體自動(dòng)對(duì)接磨合的工裝設(shè) 備。
背景技術(shù)：
目前，大型筒體的對(duì)接采用的方法分三步。第一步，用橋吊將一個(gè)筒體懸吊，在人 工調(diào)整下，逐漸與另一個(gè)筒體靠近，根據(jù)操作者的觀察在合適方位放下筒體，或者通過(guò)卷?yè)P(yáng) 機(jī)將排放在支承架上的兩個(gè)筒體拉動(dòng)到一起。第二步，在對(duì)接縫隙圓周上均勻點(diǎn)焊四個(gè)位 置定位。第三步，將定位后的筒體吊裝到滾動(dòng)架上，用埋弧自動(dòng)焊等方法將內(nèi)、外焊縫填滿(mǎn)， 實(shí)現(xiàn)筒體鉚接。這種操作方法存在的問(wèn)題是兩個(gè)筒體只進(jìn)行軸向?qū)訒r(shí)，沒(méi)有進(jìn)行周向磨 合，對(duì)接精度無(wú)法保證；需要在橋吊下人工調(diào)整筒體方位，對(duì)接速度慢，危險(xiǎn)系數(shù)高；在支 承架上用卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)筒體，摩擦力大，降低設(shè)備精度和壽命，增加能耗；工序分散進(jìn)行，筒體 吊裝頻繁，工人數(shù)量較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的是要克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種設(shè)備簡(jiǎn)單、可 靠性強(qiáng)、對(duì)接精度高速度快、省時(shí)省力、安全高效的液壓驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)體自動(dòng)對(duì)接工裝設(shè)備。技術(shù)方案本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)體自動(dòng)對(duì)接工裝設(shè)備，包括筒體滾動(dòng)架，筒體 滾動(dòng)架包括滾動(dòng)架調(diào)速電機(jī)、間隔排列的多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌，多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌兩兩 一組，其上對(duì)稱(chēng)設(shè)有相平行的兩排滾動(dòng)架底盤(pán)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾動(dòng)架底盤(pán)下部對(duì)稱(chēng)設(shè)有調(diào)節(jié) 其間距的滾動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾動(dòng)架底盤(pán)上部對(duì)稱(chēng)設(shè)有位于滾動(dòng)架調(diào)距滑軌 之上的滾動(dòng)架滾輪支承座，滾動(dòng)架滾輪支承座上設(shè)有滾動(dòng)架支承滾輪，滾動(dòng)架支承滾輪輪 軸上聯(lián)接有滾動(dòng)架傳動(dòng)軸，在筒體滾動(dòng)架相對(duì)一側(cè)設(shè)有筒體移動(dòng)架，筒體移動(dòng)架包括對(duì)稱(chēng) 設(shè)置的移動(dòng)架導(dǎo)軌；在筒體滾動(dòng)架相對(duì)一側(cè)設(shè)有筒體移動(dòng)架，筒體移動(dòng)架包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的 移動(dòng)架導(dǎo)軌，移動(dòng)架導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)架滑軌底盤(pán)，移動(dòng)架滑軌底盤(pán)的側(cè)端設(shè)有移動(dòng)架液壓 缸，移動(dòng)架液壓缸的活塞桿設(shè)在位于移動(dòng)架導(dǎo)軌上的支承座上，移動(dòng)架滑軌底盤(pán)上部設(shè)有 兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌，兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌上對(duì)稱(chēng)設(shè)有可通過(guò)移動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄調(diào)節(jié)間 距的移動(dòng)架底盤(pán)，移動(dòng)架底盤(pán)上設(shè)有位于移動(dòng)架調(diào)距滑軌上部的移動(dòng)架滾輪支承座和移動(dòng) 架調(diào)速電機(jī)，移動(dòng)架滾輪支承座上設(shè)有移動(dòng)架支承滾輪，移動(dòng)架支承滾輪的輪軸上聯(lián)接有 移動(dòng)架傳動(dòng)軸；筒體滾動(dòng)架的滾動(dòng)架傳動(dòng)軸與筒體移動(dòng)架的移動(dòng)架傳動(dòng)軸的軸線在同一水 平面上，且同側(cè)傳動(dòng)軸的軸線共線。有益效果本發(fā)明采用液壓缸驅(qū)動(dòng)筒體直線移位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接；在一定的軸向 壓力下周向磨合，增大了兩個(gè)筒體的對(duì)接精度；移動(dòng)架底盤(pán)上裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，在液壓缸驅(qū)動(dòng) 下帶動(dòng)筒體直線移位，滾動(dòng)架上筒體圓周滾動(dòng)，與移動(dòng)筒體形成相對(duì)的螺旋對(duì)接_磨合的 運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)架導(dǎo)軌和移動(dòng)架滑軌底盤(pán)之間固定液壓缸結(jié)構(gòu)，起到以下作用筒體接合后液壓 系統(tǒng)壓力逐漸升高，直至溢流閥溢流，通過(guò)設(shè)置溢流閥溢流壓力，可使筒體間維持可控的軸向壓力，增強(qiáng)磨合的效果；完成對(duì)接任務(wù)后，液壓缸內(nèi)油液流通方向反向，將移位的移動(dòng)架 滑軌底盤(pán)拉回初始位置實(shí)現(xiàn)復(fù)位；溢流閥溢流的信號(hào)通過(guò)傳感器傳至控制柜，控制移動(dòng)架 調(diào)速電機(jī)的停轉(zhuǎn)，起到行程開(kāi)關(guān)的作用。通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)使移動(dòng)架上筒體直線移位、自動(dòng)對(duì) 接，提高對(duì)接速度和精度；活塞桿和活塞缸相對(duì)移動(dòng)長(zhǎng)度可以補(bǔ)償?shù)跹b筒體時(shí)的軸向位差， 降低了吊裝要求，無(wú)需工人在橋吊下精確調(diào)整筒體方位，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng) 危險(xiǎn)系數(shù)，有效提高了吊裝速度；移動(dòng)架在導(dǎo)軌上移動(dòng)，與卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)筒體相比，既保護(hù)了 設(shè)備，又減少了能耗，增加了精度；與人工調(diào)整相比，大大提高了速度和精度，降低了難度； 對(duì)接筒體的同時(shí)可進(jìn)行已定位接縫的焊接，提高了設(shè)備和人員的利用率。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠 性強(qiáng)、對(duì)接精度高速度快、省時(shí)省力、安全高效、降低設(shè)備投資。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中1_滾動(dòng)架調(diào)速電機(jī)，2-滾動(dòng)架調(diào)距滑軌，3-滾動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄，4-滾動(dòng) 架底盤(pán)，5-滾動(dòng)架滾輪支承座，6-滾動(dòng)架支承滾輪，7-滾動(dòng)架傳動(dòng)軸，8-移動(dòng)架支承滾輪， 9_移動(dòng)架滾輪支承座，10-移動(dòng)架底盤(pán)，11-移動(dòng)架導(dǎo)軌，12-移動(dòng)架滑軌底盤(pán)，13-移動(dòng)架絲 杠調(diào)距搖柄，14-移動(dòng)架傳動(dòng)軸，15-移動(dòng)架調(diào)速電機(jī)，16-移動(dòng)架調(diào)距滑軌，17-移動(dòng)架液壓 缸，18-活塞桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)體自動(dòng)對(duì)接工裝設(shè)備，主要由筒體滾動(dòng)架和筒體移動(dòng)架 構(gòu)成，筒體滾動(dòng)架上兩排傳動(dòng)軸的軸線與筒體移動(dòng)架兩排傳動(dòng)軸的軸線在同一水平面上， 且兩支架上同一側(cè)的傳動(dòng)軸軸線共線，以保證對(duì)接的筒體A的軸線與筒體B的軸線共線，其 中筒體滾動(dòng)架包括滾動(dòng)架調(diào)速電機(jī)1、間隔排列的多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌2，多個(gè)滾動(dòng)架調(diào) 距滑軌2兩兩一組，其上對(duì)稱(chēng)設(shè)有可通過(guò)滾動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄3調(diào)節(jié)間距的滾動(dòng)架底盤(pán)4， 對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾動(dòng)架底盤(pán)4上對(duì)稱(chēng)設(shè)有位于滾動(dòng)架調(diào)距滑軌2之上的滾動(dòng)架滾輪支承座5， 滾動(dòng)架滾輪支承座5上設(shè)有滾動(dòng)架支承滾輪6，滾動(dòng)架支承滾輪6輪軸上聯(lián)接有滾動(dòng)架傳 動(dòng)軸7，筒體移動(dòng)架包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的移動(dòng)架導(dǎo)軌11，移動(dòng)架導(dǎo)軌11上遠(yuǎn)離滾動(dòng)架一端固定 有活塞桿18，活塞桿18與固定在移動(dòng)架滑軌底盤(pán)12上的移動(dòng)架液壓缸17構(gòu)成液壓缸驅(qū) 動(dòng)結(jié)構(gòu)；移動(dòng)架導(dǎo)軌11上部與帶滑槽的移動(dòng)架滑軌底盤(pán)12配合，構(gòu)成導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；移動(dòng)架滑 軌底盤(pán)12的外側(cè)固定有移動(dòng)架液壓缸17，移動(dòng)架滑軌底盤(pán)12上部設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑 軌16，兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌16上對(duì)稱(chēng)設(shè)有可通過(guò)移動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄13調(diào)節(jié)間距的移動(dòng) 架底盤(pán)10，移動(dòng)架底盤(pán)10上設(shè)有位于移動(dòng)架調(diào)距滑軌16上部的移動(dòng)架滾輪支承座9和移 動(dòng)架調(diào)速電機(jī)15，移動(dòng)架滾輪支承座9上設(shè)有移動(dòng)架支承滾輪8，移動(dòng)架支承滾輪8的輪軸 上聯(lián)接有移動(dòng)架傳動(dòng)軸14 ；筒體滾動(dòng)架的滾動(dòng)架傳動(dòng)軸7與筒體移動(dòng)架的移動(dòng)架傳動(dòng)軸14 的軸線在同一水平面上，且同側(cè)傳動(dòng)軸的軸線共線。工作過(guò)程將筒體A吊裝到滾動(dòng)支承架上，筒體B吊裝到移動(dòng)支承架上，啟動(dòng)滾動(dòng) 架調(diào)速電機(jī)1，筒體A開(kāi)始在滾動(dòng)架支承滾輪6摩擦力作用下滾動(dòng)；啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，筒體B在液壓缸驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)移動(dòng)架滑軌底盤(pán)12在移動(dòng)架導(dǎo)軌11上沿軸向直線移動(dòng)。兩個(gè)筒體運(yùn)動(dòng) 方式構(gòu)成相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)，直至筒體接觸。兩個(gè)筒體接觸后，由于筒體B的持續(xù)軸向移動(dòng)，兩 筒體接觸壓力增大，液壓缸內(nèi)油液壓力逐漸增大，直至溢流閥溢流。通過(guò)傳感器將溢流閥溢 流的信號(hào)傳至控制柜，并由控制柜發(fā)出控制信號(hào)，使移動(dòng)架調(diào)速電機(jī)15啟動(dòng)，筒體B轉(zhuǎn)速開(kāi) 始逐漸增大。由于系統(tǒng)壓力維持在溢流閥溢流壓力，兩筒體之間保持可控的壓力值，相對(duì)運(yùn) 動(dòng)進(jìn)行磨合，直至筒體B加速到與筒體A同向同速，完成對(duì)接過(guò)程。當(dāng)兩筒體轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)時(shí)， 在接縫處檢測(cè)對(duì)接質(zhì)量較好的位置實(shí)施點(diǎn)焊定位。 如果對(duì)接的筒體超過(guò)兩段，將點(diǎn)焊定位好的筒體用橋吊運(yùn)至與滾動(dòng)架相連接的后 備滾動(dòng)支承架上，維持支承滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，用埋弧自動(dòng)焊等焊接方法將焊縫填滿(mǎn)。與此同時(shí)， 筒體移動(dòng)架在液壓缸驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，繼續(xù)進(jìn)行對(duì)接工序。
權(quán)利要求
一種液壓驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)體自動(dòng)對(duì)接工裝設(shè)備，包括筒體滾動(dòng)架，筒體滾動(dòng)架包括滾動(dòng)架調(diào)速電機(jī)(1)、間隔排列的多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌(2)，多個(gè)滾動(dòng)架調(diào)距滑軌(2)兩兩一組，其上對(duì)稱(chēng)設(shè)有相平行的兩排滾動(dòng)架底盤(pán)(4)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的滾動(dòng)架底盤(pán)(4)下部對(duì)稱(chēng)設(shè)有調(diào)節(jié)其間距的滾動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄(3)，滾動(dòng)架底盤(pán)(4)上部對(duì)稱(chēng)設(shè)有位于滾動(dòng)架調(diào)距滑軌(2)之上的滾動(dòng)架滾輪支承座(5)，滾動(dòng)架滾輪支承座(5)上設(shè)有滾動(dòng)架支承滾輪(6)，滾動(dòng)架支承滾輪(6)輪軸上聯(lián)接有滾動(dòng)架傳動(dòng)軸(7)，其特征在于在筒體滾動(dòng)架相對(duì)一側(cè)設(shè)有筒體移動(dòng)架，筒體移動(dòng)架包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的移動(dòng)架導(dǎo)軌(11)，移動(dòng)架導(dǎo)軌(11)上設(shè)有移動(dòng)架滑軌底盤(pán)(12)，移動(dòng)架滑軌底盤(pán)(12)的側(cè)端設(shè)有移動(dòng)架液壓缸(17)，移動(dòng)架液壓缸(17)的活塞桿(18)設(shè)在位于移動(dòng)架導(dǎo)軌(11)上的支承座上，移動(dòng)架滑軌底盤(pán)(12)上部設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌(16)，兩個(gè)移動(dòng)架調(diào)距滑軌(16)上對(duì)稱(chēng)設(shè)有可通過(guò)移動(dòng)架絲杠調(diào)距搖柄(13)調(diào)節(jié)間距的移動(dòng)架底盤(pán)(10)，移動(dòng)架底盤(pán)(10)上設(shè)有位于移動(dòng)架調(diào)距滑軌(16)上部的移動(dòng)架滾輪支承座(9)和移動(dòng)架調(diào)速電機(jī)(15)，移動(dòng)架滾輪支承座(9)上設(shè)有移動(dòng)架支承滾輪(8)，移動(dòng)架支承滾輪(8)的輪軸上聯(lián)接有移動(dòng)架傳動(dòng)軸(14)；筒體滾動(dòng)架的滾動(dòng)架傳動(dòng)軸(7)與筒體移動(dòng)架的移動(dòng)架傳動(dòng)軸(14)的軸線在同一水平面上，且同側(cè)傳動(dòng)軸的軸線共線。
全文摘要
一種液壓驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)體自動(dòng)對(duì)接工裝設(shè)備，主要由筒體滾動(dòng)架和筒體移動(dòng)架構(gòu)成，筒體滾動(dòng)架上兩排傳動(dòng)軸的軸線與筒體移動(dòng)架兩排傳動(dòng)軸的軸線在同一水平面上，且兩支架上同一側(cè)的傳動(dòng)軸軸線共線，以保證對(duì)接筒體在同一軸線上，在移動(dòng)架液壓驅(qū)動(dòng)作用下移動(dòng)架上的筒體直線移位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接并進(jìn)行周向磨合，增大兩個(gè)筒體的對(duì)接精度；通過(guò)移動(dòng)架液壓缸的傳動(dòng)作用帶動(dòng)對(duì)接筒體直線移位，滾動(dòng)架上對(duì)接筒體作圓周滾動(dòng)，與移動(dòng)架上直線移位的筒體構(gòu)成相對(duì)的螺旋對(duì)接-磨合的運(yùn)動(dòng)。既提高了設(shè)備壽命，又減少了能耗，增加了精度；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、對(duì)接精度高速度快、省時(shí)省力、安全高效、降低設(shè)備投資。
文檔編號(hào)B23K37/04GK101992369SQ20101028385
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者劉剛, 姚群海, 張磊, 朱真才, 李賓, 李清民, 楊根喜, 王道強(qiáng), 睢文文, 馬孝直 申請(qǐng)人:中天仕名(徐州)重型機(jī)械有限公司;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)