專利名稱：一種散熱器自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)，尤其是一種散熱器自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
目前鋼制暖氣片由于美觀、散熱性好，得到廣泛應(yīng)用。該暖氣的散熱立管和片頭之 間的焊接一般采取手工焊接。由于手工焊接的不均勻性，使得焊口很不平整，打磨量很大； 而有的焊口不牢固，甚至漏水，焊接質(zhì)量很差；另外生產(chǎn)效率低、成本高。目前一些大型的形 狀簡(jiǎn)單的構(gòu)件數(shù)控焊接機(jī)已多見，但鋼制暖氣片數(shù)控焊接機(jī)很少見到。公知的柱式散熱器 的片頭與散熱管焊接一般采用手工焊接，其焊口粗糙不一致，甚至有漏水情況，不僅效率低 而且質(zhì)量差，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種焊接質(zhì)量好、效率高的散熱 器自動(dòng)焊接機(jī)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種散熱器自動(dòng)焊接機(jī)，包括床面、安裝在床面下的電氣控制柜、安裝在床面上的 床身和工件回轉(zhuǎn)裝置、安裝在床身正面的兩個(gè)平行的水平導(dǎo)軌、安裝在水平導(dǎo)軌上的沿水 平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的X軸滑板、安裝在X軸滑板正面的兩個(gè)平行的垂直導(dǎo)軌、安裝在垂直導(dǎo)軌上的 沿垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的Y軸滑板、安裝在Y軸滑板上的支承板、安裝在支承板上的垂直于水平導(dǎo) 軌和垂直導(dǎo)軌的縱向?qū)к?、安裝在縱向?qū)к壣系难乜v向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的Z軸滑板、安裝在Z軸滑 板上的角度調(diào)整板和焊槍、安裝在床身背面的焊絲進(jìn)給裝置、以及驅(qū)動(dòng)X軸滑板和Y軸滑板 及Z軸滑板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置是在床身左右兩端安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的同步輪，兩同步輪上安裝有同步帶，同步帶上安裝有與X軸滑板連接的加緊板和固定 塊；所述Y軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置是在X軸滑板上下兩端安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步輪，兩同步輪 上安裝有同步帶，同步帶上安裝有與Y軸滑板連接的加緊板和固定塊；所述Z軸滑板驅(qū)動(dòng)裝 置是在支承板前后兩端安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步輪，兩同步輪上安裝有同步帶，同步帶 上安裝有與Z軸滑板連接的加緊板和固定塊。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案所述工件回轉(zhuǎn)裝置是在床面上安裝有六方形殼體，在殼體內(nèi)安裝有回轉(zhuǎn)套，在回 轉(zhuǎn)套內(nèi)安裝有支架，在支架上安裝有工件定位胎具和快速夾鉗，在殼體側(cè)面安裝有L形彎 板，彎板上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有小同步輪，回轉(zhuǎn)套端面安裝有同軸 的大同步輪，在大同步輪和小同步輪上安裝有同步帶。所述夾緊板為矩形，固定塊為L(zhǎng)形彎板，夾緊板與固定塊之間安裝有緊固螺栓。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于在床身上安裝有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平、垂直和縱向運(yùn)動(dòng)的X軸滑板、Y軸滑板和Z軸滑板，可使焊槍在XYZ三維空間達(dá)到任何位置，同時(shí)配合工件回轉(zhuǎn)裝置完成自動(dòng)焊接，使焊口平整美觀，大大提高了焊接質(zhì)量和工作效率；本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、 節(jié)電節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖； 圖3是圖2的A竭剖視圖；圖4是圖1的B _剖視圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6是圖1的C會(huì)卑剖視圖。圖中1、床面；2、焊槍；3、床身；4、Z軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置；4-1、連接板；4-2、支承 板；4-3、縱向?qū)к墸?-4、同步帶；4-5、導(dǎo)軌滑塊；4-6、接近開關(guān)；4_7、同步輪；4_8、縱向?qū)?軌；4-9、導(dǎo)軌滑塊；4-10、角度調(diào)整板；4-11、Z軸滑板；4-12、同步輪；5、X軸滑板驅(qū)動(dòng)裝 置；5-1、同步輪；5-2、水平導(dǎo)軌；5-3、水平導(dǎo)軌；5-4、同步帶；5_5、同步輪；5_6、步進(jìn)電機(jī)；
5-7、導(dǎo)軌滑塊；5-8、導(dǎo)軌滑塊；6、Y軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置；6-1、X軸滑板；6_2、接近開關(guān)；6_3、 同步輪；6-4、同步帶；6-5、夾緊板；6-6、固定塊；6-7、Y軸滑板；6_8、導(dǎo)軌滑塊；6_9、垂直 導(dǎo)軌；6-10、同步輪；6-11、防塵連接板；6-12、防塵側(cè)板；6-13、垂直導(dǎo)軌；6_14、導(dǎo)軌滑塊；
6-15、防塵正面活動(dòng)板；7、電氣控制裝置；8、工件旋轉(zhuǎn)裝置；8-1、殼體；8-2、支架；8_3、定位 胎具；8-4、工件；8-5、蓋板；8-6、導(dǎo)電塊；8-7、導(dǎo)柱；8_8、彈簧；8_9、回轉(zhuǎn)套；8_10、大同步 輪；8-11、快速夾鉗；8-12、軸承支座；8-13、同步帶；8_14、L形彎板；8_15、小同步輪；8-16, 步進(jìn)電機(jī)；9、電氣控制柜；10、焊絲進(jìn)給裝置；11、彎板；12、定位裝置。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下如圖1、圖2所示，床面1為矩形，在床面下安裝有電氣控制柜9，在床面上安裝有 床身3和工件回轉(zhuǎn)裝置8。在床身正面安裝有兩個(gè)平行的水平導(dǎo)軌5-2、5-3，在水平導(dǎo)軌上 通過(guò)導(dǎo)軌滑塊5-7、5-8安裝有沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的X軸滑板6-1。在X軸滑板正面安裝有兩 個(gè)平行的垂直導(dǎo)軌6-9、6-13和接近開關(guān)6-2，在垂直導(dǎo)軌上通過(guò)導(dǎo)軌滑塊6-8、6-14安裝 有沿垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的Y軸滑板6-7。在X軸滑板四周邊安裝有防塵側(cè)板6-12和防塵連接 板6-11，在防塵連接板上安裝有防塵正面活動(dòng)板6-15。在Y軸滑板上通過(guò)連接板4-1安裝 有支承板4-2，在支承板上安裝有垂直于水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌的縱向?qū)к?-3、4-8和接近 開關(guān)4-6，在縱向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)導(dǎo)軌滑塊4-5、4-9安裝有沿縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的Z軸滑板4-11，在 Z軸滑板上安裝有角度調(diào)整板4-10和焊槍2，在床身背面通過(guò)彎板11安裝有焊絲進(jìn)給裝置 10，床身右側(cè)安裝帶有觸摸屏的電氣控制裝置7。所述X軸滑板、Y軸滑板和Z軸滑板分別 設(shè)置有各自的驅(qū)動(dòng)裝置。所述X軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置5是在床身左右兩端安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的同步輪5-1、5-5，兩同步輪上安裝有同步帶5-4，同步帶上安裝有與X軸滑板連接的夾緊 板和固定塊；所述Y軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置6是在X軸滑板上下兩端安裝有步進(jìn)電機(jī)5-6驅(qū)動(dòng)的 同步輪6-3、6-10，兩同步輪上安裝有同步帶6-4，同步帶上安裝有與Y軸滑板連接的加緊板6-5和固定塊6-6，如圖3所示；所述Z軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置4是在支承板4-2前后兩端安裝有 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步輪4-7、4-12，兩同步輪上安裝有同步帶4-4，同步帶上安裝有與Z軸滑 板連接的加緊板和固定塊，如圖4、圖5所示。所述夾緊板為矩形，固定塊為L(zhǎng)形彎板，夾緊 板與固定塊之間安裝有緊固螺栓。如圖6所示，所述工件回轉(zhuǎn)裝置是在床面上安裝有六方形殼體8-1，在殼體內(nèi)安裝 有回轉(zhuǎn)套8-9，在回轉(zhuǎn)套內(nèi)安裝有支架8-2，在支架上安裝有工件8-4的定位胎具8-3和快 速夾鉗8-11，床身上對(duì)應(yīng)安裝有工件的定位裝置12?；剞D(zhuǎn)套的驅(qū)動(dòng)裝置是在殼體側(cè)面安裝 有L形彎板8-14，彎板上安裝有步進(jìn)電機(jī)8-16，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有小同步輪8-15， 回轉(zhuǎn)套端面安裝有同軸的大同步輪8-10，在大同步輪和小同步輪上安裝有同步帶8-13。所 述回轉(zhuǎn)套的外圓上制有環(huán)形凹槽，在殼體內(nèi)側(cè)周向均布安裝有三個(gè)U形軸承支座8-12，在 軸承支座上端安裝有在凹槽底面滾動(dòng)的軸承。所述殼體內(nèi)側(cè)周向均布安裝有三個(gè)導(dǎo)柱8-7， 導(dǎo)柱上安裝帶有與導(dǎo)柱匹配孔的導(dǎo)電塊8-6，導(dǎo)電塊的孔內(nèi)安裝有使導(dǎo)電塊與凹槽底面密 切接觸的壓力彈簧8-8。殼體的前后端安裝有環(huán)形的防塵蓋板8-5。 這樣，由于在床身上安裝有由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平、垂直和縱向運(yùn)動(dòng)的X軸滑板、 Y軸滑板和Z軸滑板，可使焊槍在XYZ三維空間達(dá)到任何位置，同時(shí)配合工件回轉(zhuǎn)裝置完成 自動(dòng)焊接，使焊口平整美觀，大大提高了焊接質(zhì)量和工作效率；本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易 于制造、節(jié)電節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
一種散熱器自動(dòng)焊接機(jī)，包括床面、安裝在床面下的電氣控制柜、安裝在床面上的床身和工件回轉(zhuǎn)裝置、安裝在床身正面的兩個(gè)平行的水平導(dǎo)軌、安裝在水平導(dǎo)軌上的沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的X軸滑板、安裝在X軸滑板正面的兩個(gè)平行的垂直導(dǎo)軌、安裝在垂直導(dǎo)軌上的沿垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的Y軸滑板、安裝在Y軸滑板上的支承板、安裝在支承板上的垂直于水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌的縱向?qū)к墶惭b在縱向?qū)к壣系难乜v向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的Z軸滑板、安裝在Z軸滑板上的角度調(diào)整板和焊槍、安裝在床身背面的焊絲進(jìn)給裝置、以及驅(qū)動(dòng)X軸滑板和Y軸滑板及Z軸滑板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述X軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置是在床身左右兩端安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步輪，兩同步輪上安裝有同步帶，同步帶上安裝有與X軸滑板連接的加緊板和固定塊；所述Y軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置是在X軸滑板上下兩端安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步輪，兩同步輪上安裝有同步帶，同步帶上安裝有與Y軸滑板連接的加緊板和固定塊；所述Z軸滑板驅(qū)動(dòng)裝置是在支承板前后兩端安裝有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步輪，兩同步輪上安裝有同步帶，同步帶上安裝有與Z軸滑板連接的加緊板和固定塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是所述工件回轉(zhuǎn)裝置是在床面 上安裝有六方形殼體，在殼體內(nèi)安裝有回轉(zhuǎn)套，在回轉(zhuǎn)套內(nèi)安裝有支架，在支架上安裝有工 件定位胎具和快速夾鉗，在殼體側(cè)面安裝有L形彎板，彎板上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的 輸出軸上安裝有小同步輪，回轉(zhuǎn)套端面安裝有同軸的大同步輪，在大同步輪和小同步輪上 安裝有同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是所述加緊板為矩形，固定塊為 L形彎板，加緊板與固定塊之間安裝有緊固螺栓。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種散熱器自動(dòng)焊接機(jī)，其特點(diǎn)是在床面下裝有電氣控制柜，在床面上裝有床身和工件回轉(zhuǎn)裝置，在床身正面裝有兩個(gè)平行的水平導(dǎo)軌，在水平導(dǎo)軌上裝有沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的X軸滑板，在X軸滑板正面裝有兩個(gè)平行的垂直導(dǎo)軌，在垂直導(dǎo)軌上裝有沿垂直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的Y軸滑板，在Y軸滑板上裝有支承板，在支承板上裝有垂直于水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌的縱向?qū)к墸诳v向?qū)к壣涎b有沿縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的Z軸滑板，在Z軸滑板上裝有角度調(diào)整板和焊槍，在床身背面裝有焊絲進(jìn)給裝置，各滑板均裝有步進(jìn)電機(jī)，床身右側(cè)裝有帶觸摸屏的電氣控制裝置。本發(fā)明可使焊槍在XYZ三維空間達(dá)到任何位置，同時(shí)配合工件回轉(zhuǎn)裝置完成自動(dòng)焊接，使焊口平整美觀，大大提高了焊接質(zhì)量和工作效率；本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、節(jié)電節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K31/02GK101837519SQ20101030136
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者司春強(qiáng), 張雨超, 朱其田, 梁子根 申請(qǐng)人:朱其田